CN113649787A - 一种发动机燃油泵输入轴卡环自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机燃油泵输入轴卡环自动安装设备，涉及发动机装配领域，包括设备基架、卡环上料装置、卡环推压装置、输入轴运送装置、输入轴夹持固定装置，设备基架用于固定安装本装置其他机构，卡环上料装置用于自动卡环上料，卡环推压装置用于自动压装卡环，输入轴运送装置用于将输入轴运送到指定位置，输入轴夹持固定装置用于夹紧输入轴。本发明自动化程度高，单次卡环上料可以连续装配300次，卡环压装效果好、一致性好。

Description

一种发动机燃油泵输入轴卡环自动安装设备

技术领域

本发明涉及发动机装配领域，特别涉及一种发动机燃油泵输入轴卡环自动安装设备。

背景技术

随时汽车市场的蓬勃发展，汽车发动机零部件的产能需求也日益见长，并且发动机的核心零部件燃油泵组装质量要求高，节拍要求短，输入轴卡环的安装是燃油泵组装核心岗位，由于卡环尺寸小，刚性强不便于安装，为了解决这个问题申请号CN201910210477.5提出一种卡环安装面装置，该装置自动化程度低，无法实现一次上料连续安装，无法满足日常生产的需求。

发明内容

针对上述技术问题本发明提出一种发动机燃油泵输入轴卡环自动安装设备，包括设备基架，所述设备基架的上板上安装面与卡环上料装置中上料装置焊接立柱的下板下安装面安装在一起，且上料装置焊接立柱的左侧边沿与设备基架的左侧边沿相对齐，所述设备基架的上板上安装面与卡环推压装置中卡环推压装置安装支架的下安装面安装在一起，且卡环推压装置安装支架的前侧边沿与设备基架的前侧边沿相对齐，所述设备基架的上板上安装面与输入轴运送装置中输入轴运送装置底板的下安装面安装在一起，且输入轴运送装置底板的左侧边沿与设备基架的左侧边沿相对齐，所述设备基架的上板上安装面与输入轴夹持固定装置中输入轴夹持固定装置底板的下安装面安装在一起，且输入轴夹持固定装置底板的后侧边沿与设备基架的后侧边沿相对齐。

所述卡环上料装置包括上料装置焊接立柱、焊接立柱安装板、上料装置安装板、上料装置固定支架、卡环导向条安装板、上料装置导轨安装板、卡环导向条、上料装置导轨、上料装置滑块、上料装置滑板、上下移动连接块、卡环压紧装置、卡环上料装置气缸支架、卡环上料上缓冲器支架、卡环上料上缓冲器、卡环上料装置气缸、卡环下限位块、卡环上料下缓冲器支架、卡环上料下缓冲器，所述上料装置焊接立柱的前侧安装面与焊接立柱安装板的后侧安装面安装在一起，且上料装置焊接立柱的上侧边沿与焊接立柱安装板的上侧边沿相对齐，所述焊接立柱安装板的前侧安装面与上料装置安装板的后侧安装面安装在一起，且上料装置安装板的上侧边沿与焊接立柱安装板的上侧边沿相对齐，所述上料装置安装板的前侧安装面与上料装置固定支架的后侧安装面安装在一起，且上料装置固定支架的下侧边沿与上料装置安装板的下侧边沿相对齐，所述上料装置固定支架的前侧安装面与卡环导向条安装板的后侧安装面安装在一起，且卡环导向条安装板的下侧边沿与上料装置固定支架的下侧边沿相对齐，所述卡环导向条安装板的加工凹槽与卡环导向条凸起相配合，且卡环导向条与卡环导向条安装板的上侧和下侧边沿分别对齐，所述上料装置固定支架的前侧安装面与上料装置导轨安装板的后侧安装面安装在一起，且上料装置导轨安装板的上侧边沿与上料装置固定支架的上侧边沿相对齐，所述上料装置导轨安装板的前侧安装面与上料装置导轨的后侧安装面安装在一起，且上料装置导轨的上侧边沿与上料装置导轨安装板的上侧边沿相对齐，所述上料装置导轨的外侧与上料装置滑块的内侧相配合，所述上料装置滑块的前侧安装面与上料装置滑板的后侧安装面相贴合，所述上料装置滑板的加工凹槽与上下移动连接块外轮廓相配合，所述上下移动连接块的左侧安装面与卡环压紧装置的右侧安装面相连接，且卡环压紧装置的上侧边沿与上下移动连接块的上侧边沿相对齐，所述上料装置安装板的前侧安装面与卡环上料装置气缸支架的后侧安装面安装在一起，且上料装置安装板的上侧边沿与卡环上料装置气缸支架的上侧边沿相对齐，所述卡环上料装置气缸支架的左侧与卡环上料装置气缸的右侧相连接，所述卡环上料装置气缸中滑块前安装面与上料装置滑板的后侧安装面安装在一起，所述卡环上料装置气缸支架的前侧安装面与卡环上料上缓冲器支架的后侧安装面安装在一起，且卡环上料上缓冲器支架的上侧边沿与卡环上料装置气缸支架的上侧边沿相对齐，所述卡环上料上缓冲器支架的螺纹孔与卡环上料上缓冲器的外螺纹形成螺纹配合，所述卡环上料装置气缸支架的前侧安装面与卡环上料下缓冲器支架的后侧安装面安装在一起，且卡环上料下缓冲器支架的下侧边沿与卡环上料装置气缸支架的下侧边沿相对齐，所述卡环上料下缓冲器支架的螺纹孔与卡环上料下缓冲器的外螺纹形成螺纹配合，所述卡环导向条安装板的前侧安装面与卡环下限位块的后侧安装面安装在一起，且卡环下限位块的上侧平面与上料装置导轨安装板的下侧平面相接触。

所述卡环推压装置包括卡环推压装置安装支架、卡环推压装置过渡安装板、卡环推压装置气缸安装板、卡环推压装置导轨安装板、卡环推压装置气缸、卡环推压装置导轨、卡环推压装置滑块、卡环推压装置安装块、卡环推片连接过渡块、卡环推压装置卡环推片、卡环推压装置气缸连接块、气缸连接块压块，所述卡环推压装置安装支架的后侧安装面与卡环推压装置过渡安装板的前侧安装面安装在一起，且卡环推压装置过渡安装板的上侧边沿与卡环推压装置安装支架的上侧边沿相对齐，所述卡环推压装置过渡安装板的左侧安装面与卡环推压装置气缸安装板的右侧安装面连接在一起，且卡环推压装置气缸安装板的下侧边沿与卡环推压装置过渡安装板的下侧边沿对齐，所述卡环推压装置气缸安装板的后侧安装面与卡环推压装置导轨安装板的前侧安装面安装在一起，且卡环推压装置导轨安装板的右侧边沿与卡环推压装置气缸安装板的右侧边沿相对齐，所述卡环推压装置导轨安装板的左侧安装面与卡环推压装置导轨的右侧安装面相连接，所述卡环推压装置导轨的外侧与卡环推压装置滑块的内侧相配合，所述卡环推压装置滑块的左侧安装面与卡环推压装置安装块的右侧安装面安装在一起，所述卡环推压装置安装块的前侧安装面与气缸连接块压块的后侧安装面安装在一起，所述卡环推压装置安装块的左侧安装面与卡环推片连接过渡块的右侧安装面安装在一起，且卡环推片连接过渡块的前侧边沿与卡环推压装置安装块的前侧边沿相对齐，所述卡环推片连接过渡块的后侧安装面与卡环推压装置卡环推片的前侧安装面安装在一起，且卡环推压装置卡环推片的左侧边沿与卡环推片连接过渡块的左侧边沿相对齐，所述卡环推压装置气缸安装板的前侧安装面与卡环推压装置气缸的后侧安装面安装在一起，所述卡环推压装置气缸的伸出轴端部与卡环推压装置气缸连接块相连接，且卡环推压装置气缸连接块的外圆与气缸连接块压块的内孔相配合。

所述输入轴运送装置包括输入轴运送装置底板、输入轴运送装置导轨、输入轴运送装置滑块、输入轴运送装置滑板、输入轴运送气缸连接块、输入轴运送气缸安装板、输入轴运送气缸、输入轴定位块,所述输入轴运送装置底板的上安装面与输入轴运送装置导轨的下安装面安装在一起，且输入轴运送装置导轨的左侧边沿与输入轴运送装置底板的左侧边沿相对齐，所述输入轴运送装置导轨的外侧与输入轴运送装置滑块的内侧相配合，所述输入轴运送装置滑块的上侧安装面与输入轴运送装置滑板的下侧安装面安装在一起，所述输入轴运送装置滑板的上安装面与输入轴定位块的下安装面安装在一起，且输入轴定位块位于输入轴运送装置滑板的中间位置，所述输入轴运送装置底板的右侧安装面与输入轴运送气缸安装板的左侧安装面安装在一起，且输入轴运送气缸安装板的下侧边沿与输入轴运送装置底板的下侧边沿相对齐，所述输入轴运送气缸安装板的右侧安装面与输入轴运送气缸的左侧安装面安装在一起，所述输入轴运送气缸的伸出轴端部与输入轴运送气缸连接块安装在一起，所述输入轴运送气缸连接块的左侧安装面与输入轴运送装置滑板的右侧安装面安装在一起，且输入轴运送气缸连接块的下侧边沿与输入轴运送装置滑板的下侧边沿相对齐。

所述输入轴夹持固定装置包括输入轴夹持固定装置底板、输入轴夹持固定装置导轨、输入轴夹持固定装置滑块、夹持固定装置气缸、夹持固定装置气缸安装板、夹持固定装置气缸连接块、夹持固定装置移动板、夹持固定装置支持块、夹紧气缸安装块、夹紧气缸、铰链旋转粗销、旋转块、左侧夹爪连接块、夹紧气缸连接块、夹爪安装块、铰链旋转细销、右侧夹爪连接块、右侧夹爪、左侧夹爪，所述输入轴夹持固定装置底板的上安装面与输入轴夹持固定装置导轨的下安装面安装在一起，所述输入轴夹持固定装置导轨的外侧与输入轴夹持固定装置滑块的内侧相配合，所述输入轴夹持固定装置滑块的上侧安装面与夹持固定装置移动板的下侧安装面安装在一起，所述夹持固定装置移动板的上安装面与夹持固定装置支持块的下安装面安装在一起，且两个夹持固定装置支持块分布在夹持固定装置移动板的左右两侧，所述输入轴夹持固定装置底板的后侧安装面与夹持固定装置气缸安装板的前侧安装面安装在一起，且夹持固定装置气缸安装板的下侧边沿与输入轴夹持固定装置底板的下侧边沿相对齐，所述夹持固定装置气缸安装板的后侧安装面与夹持固定装置气缸的前侧安装面安装在一起，所述夹持固定装置气缸的输出轴端部与夹持固定装置气缸连接块相连接，所述夹持固定装置气缸连接块的前侧安装面与夹持固定装置移动板的后侧安装面安装在一起，所述夹持固定装置支持块的上侧安装面与夹紧气缸安装块的下侧安装面安装在一起，所述夹紧气缸安装块的后侧安装面与夹紧气缸的前侧安装面安装在一起，所述夹紧气缸的输出轴端部与夹紧气缸连接块连接在一起，所述夹紧气缸连接块的前侧安装面与夹爪安装块的后侧安装面安装在一起，所述夹紧气缸安装块的两侧凸台与旋转块的后侧加工凹槽相配合，且夹紧气缸安装块与旋转块的圆孔同时与铰链旋转粗销的外圆相配合，所述旋转块的前侧加工凹槽分别与左侧夹爪连接块和右侧夹爪连接块加工凹槽相配合，且左侧夹爪连接块与右侧夹爪连接块相对安装，所述左侧夹爪连接块与右侧夹爪连接块的小圆孔与夹爪安装块的小圆孔同时与铰链旋转细销相配合，所述左侧夹爪连接块的前侧安装面与左侧夹爪的后侧安装面安装在一起，且左侧夹爪的上侧平面与左侧夹爪连接块的上侧平面相对齐，所述右侧夹爪连接块的前侧安装面与右侧夹爪的后侧安装面安装在一起，且右侧夹爪的上侧边沿与右侧夹爪连接块的上侧边沿相对齐。

进一步的，所述卡环导向条的材质选择热处理过的轴承钢，热处理硬度HRC六十，表面光滑无毛刺。

进一步的，所述卡环上料上缓冲器的缓冲行程为30mm。

进一步的，所述卡环推压装置卡环推片材料选择热处理过的模具钢。

进一步的，所述输入轴定位块材料选择白色高分子聚乙烯。

进一步的，所述右侧夹爪与左侧夹爪材料选择黄铜，右侧夹爪与左侧夹爪外形对称使用同一模具制作。

进一步的，夹紧气缸连接块（514）与夹爪安装块（515）保持同轴位置关系。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

（1）本发明自动化程度高，人工上料后后续操作无需人工参与；

（2）本发明卡环安装面一致性强，安装过程中力和位移可以进行程序控制；

（3）本发明效率高，可以实现一次上料300个卡环，连续压装300次。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明卡环上料装置示意图；

图3为本发明图2中A处放大图；

图4为本发明卡环推压装置示意图；

图5为本发明输入轴运送装置示意图；

图6为本发明输入轴夹持固定装置示意图；

图7为本发明图6中B处放大视图。

附图标号：1-设备基架；2-卡环上料装置；3-卡环推压装置；4-输入轴运送装置；5-输入轴夹持固定装置；201-上料装置焊接立柱；202-焊接立柱安装板；203-上料装置安装板；204-上料装置固定支架；205-卡环导向条安装板；206-上料装置导轨安装板；207-卡环导向条；208-上料装置导轨；209-上料装置滑块；210-上料装置滑板；211-上下移动连接块；212-卡环压紧装置；213-卡环上料装置气缸支架；214-卡环上料上缓冲器支架；215-卡环上料上缓冲器；216-卡环上料装置气缸；217-卡环下限位块；218-卡环上料下缓冲器支架；219-卡环上料下缓冲器；301-卡环推压装置安装支架；302-卡环推压装置过渡安装板；303-卡环推压装置气缸安装板；304-卡环推压装置导轨安装板；305-卡环推压装置气缸；306-卡环推压装置导轨；307-卡环推压装置滑块；308-卡环推压装置安装块；309-卡环推片连接过渡块；310-卡环推压装置卡环推片；311-卡环推压装置气缸连接块；312-气缸连接块压块；401-输入轴运送装置底板；402-输入轴运送装置导轨；403-输入轴运送装置滑块；404-输入轴运送装置滑板；405-输入轴运送气缸连接块；406-输入轴运送气缸安装板；407-输入轴运送气缸；408-输入轴定位块；501-输入轴夹持固定装置底板；502-输入轴夹持固定装置导轨；503-输入轴夹持固定装置滑块；504-夹持固定装置气缸；505-夹持固定装置气缸安装板；506-夹持固定装置气缸连接块；507-夹持固定装置移动板；508-夹持固定装置支持块；509-夹紧气缸安装块；510-夹紧气缸；511-铰链旋转粗销；512-旋转块；513-左侧夹爪连接块；514-夹紧气缸连接块；515-夹爪安装块；516-铰链旋转细销；517-右侧夹爪连接块；518-右侧夹爪；519-左侧夹爪。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本发明做以下详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种发动机燃油泵输入轴卡环自动安装设备，包括设备基架1，设备基架1的上板上安装面与卡环上料装置2中上料装置焊接立柱201的下板下安装面安装在一起，且上料装置焊接立柱201的左侧边沿与设备基架1的左侧边沿相对齐，设备基架1的上板上安装面与卡环推压装置3中卡环推压装置安装支架301的下安装面安装在一起，且卡环推压装置安装支架301的前侧边沿与设备基架1的前侧边沿相对齐，设备基架1的上板上安装面与输入轴运送装置4中输入轴运送装置底板401的下安装面安装在一起，且输入轴运送装置底板401的左侧边沿与设备基架1的左侧边沿相对齐，设备基架1的上板上安装面与输入轴夹持固定装置5中输入轴夹持固定装置底板501的下安装面安装在一起，且输入轴夹持固定装置底板501的后侧边沿与设备基架1的后侧边沿相对齐。设备基架1用于固定安装本装置其他机构，卡环上料装置2用于自动卡环上料，卡环推压装置3用于自动压装卡环，输入轴运送装置4用于将输入轴运送到指定位置，输入轴夹持固定装置5用于夹紧输入轴。

卡环上料装置2的具体结构如图2所示，卡环上料装置2包括上料装置焊接立柱201、焊接立柱安装板202、上料装置安装板203、上料装置固定支架204、卡环导向条安装板205、上料装置导轨安装板206、卡环导向条207、上料装置导轨208、上料装置滑块209、上料装置滑板210、上下移动连接块211、卡环压紧装置212、卡环上料装置气缸支架213、卡环上料上缓冲器支架214、卡环上料上缓冲器215、卡环上料装置气缸216、卡环下限位块217、卡环上料下缓冲器支架218、卡环上料下缓冲器219，上料装置焊接立柱201的前侧安装面与焊接立柱安装板202的后侧安装面安装在一起，且上料装置焊接立柱201的上侧边沿与焊接立柱安装板202的上侧边沿相对齐，焊接立柱安装板202的前侧安装面与上料装置安装板203的后侧安装面安装在一起，且上料装置安装板203的上侧边沿与焊接立柱安装板202的上侧边沿相对齐，上料装置安装板203的前侧安装面与上料装置固定支架204的后侧安装面安装在一起，且上料装置固定支架204的下侧边沿与上料装置安装板203的下侧边沿相对齐，上料装置固定支架204的前侧安装面与卡环导向条安装板205的后侧安装面安装在一起，且卡环导向条安装板205的下侧边沿与上料装置固定支架204的下侧边沿相对齐，卡环导向条安装板205的加工凹槽与卡环导向条207凸起相配合，且卡环导向条207与卡环导向条安装板205的上侧和下侧边沿分别对齐，上料装置固定支架204的前侧安装面与上料装置导轨安装板206的后侧安装面安装在一起，且上料装置导轨安装板206的上侧边沿与上料装置固定支架204的上侧边沿相对齐，上料装置导轨安装板206的前侧安装面与上料装置导轨208的后侧安装面安装在一起，且上料装置导轨208的上侧边沿与上料装置导轨安装板206的上侧边沿相对齐，上料装置导轨208的外侧与上料装置滑块209的内侧相配合，上料装置滑块209的前侧安装面与上料装置滑板210的后侧安装面相贴合，上料装置滑板210的加工凹槽与上下移动连接块211外轮廓相配合，上下移动连接块211的左侧安装面与卡环压紧装置212的右侧安装面相连接，且卡环压紧装置212的上侧边沿与上下移动连接块211的上侧边沿相对齐，上料装置安装板203的前侧安装面与卡环上料装置气缸支架213的后侧安装面安装在一起，且上料装置安装板203的上侧边沿与卡环上料装置气缸支架213的上侧边沿相对齐，卡环上料装置气缸支架213的左侧与卡环上料装置气缸216的右侧相连接，卡环上料装置气缸216中滑块前安装面与上料装置滑板210的后侧安装面安装在一起，卡环上料装置气缸支架213的前侧安装面与卡环上料上缓冲器支架214的后侧安装面安装在一起，且卡环上料上缓冲器支架214的上侧边沿与卡环上料装置气缸支架213的上侧边沿相对齐，卡环上料上缓冲器支架214的螺纹孔与卡环上料上缓冲器215的外螺纹形成螺纹配合，卡环上料装置气缸支架213的前侧安装面与卡环上料下缓冲器支架218的后侧安装面安装在一起，且卡环上料下缓冲器支架218的下侧边沿与卡环上料装置气缸支架213的下侧边沿相对齐，卡环上料下缓冲器支架218的螺纹孔与卡环上料下缓冲器219的外螺纹形成螺纹配合，卡环导向条安装板205的前侧安装面与卡环下限位块217的后侧安装面安装在一起，且卡环下限位块217的上侧平面与上料装置导轨安装板206的下侧平面相接触。在卡环上料装置气缸216的下拉作用下上下移动连接块212向下压紧卡环，卡环推压装置卡环推片310后退之后所有卡环下降一个卡环的距离。

卡环推压装置3的具体结构如图3、图4所示，卡环推压装置3包括卡环推压装置安装支架301、卡环推压装置过渡安装板302、卡环推压装置气缸安装板303、卡环推压装置导轨安装板304、卡环推压装置气缸305、卡环推压装置导轨306、卡环推压装置滑块307、卡环推压装置安装块308、卡环推片连接过渡块309、卡环推压装置卡环推片310、卡环推压装置气缸连接块311、气缸连接块压块312，卡环推压装置安装支架301的后侧安装面与卡环推压装置过渡安装板302的前侧安装面安装在一起，且卡环推压装置过渡安装板302的上侧边沿与卡环推压装置安装支架301的上侧边沿相对齐，卡环推压装置过渡安装板302的左侧安装面与卡环推压装置气缸安装板303的右侧安装面连接在一起，且卡环推压装置气缸安装板303的下侧边沿与卡环推压装置过渡安装板302的下侧边沿对齐，卡环推压装置气缸安装板303的后侧安装面与卡环推压装置导轨安装板304的前侧安装面安装在一起，且卡环推压装置导轨安装板304的右侧边沿与卡环推压装置气缸安装板303的右侧边沿相对齐，卡环推压装置导轨安装板304的左侧安装面与卡环推压装置导轨306的右侧安装面相连接，卡环推压装置导轨306的外侧与卡环推压装置滑块307的内侧相配合，卡环推压装置滑块307的左侧安装面与卡环推压装置安装块308的右侧安装面安装在一起，卡环推压装置安装块308的前侧安装面与气缸连接块压块312的后侧安装面安装在一起，卡环推压装置安装块308的左侧安装面与卡环推片连接过渡块309的右侧安装面安装在一起，且卡环推片连接过渡块309的前侧边沿与卡环推压装置安装块308的前侧边沿相对齐，卡环推片连接过渡块309的前侧安装面与卡环推压装置卡环推片310的后侧安装面安装在一起，且卡环推压装置卡环推片310的左侧边沿与卡环推片连接过渡块309的左侧边沿相对齐，卡环推压装置气缸安装板303的前侧安装面与卡环推压装置气缸305的后侧安装面安装在一起，卡环推压装置气缸305的伸出轴端部与卡环推压装置气缸连接块311相连接，且卡环推压装置气缸连接块311的外圆与气缸连接块压块312的内孔相配合。在卡环推压装置气缸305的推动作用下，卡环推压装置卡环推片310向前移动将卡环压入到输入轴轴颈上，完成后卡环推压装置气缸305带动卡环推压装置卡环推片310后退。

输入轴运送装置4的具体结构如图5所示，输入轴运送装置4包括输入轴运送装置底板401、输入轴运送装置导轨402、输入轴运送装置滑块403、输入轴运送装置滑板404、输入轴运送气缸连接块405、输入轴运送气缸安装板406、输入轴运送气缸407、输入轴定位块408,输入轴运送装置底板401的上安装面与输入轴运送装置导轨402的下安装面安装在一起，且输入轴运送装置导轨402的左侧边沿与输入轴运送装置底板401的左侧边沿相对齐，输入轴运送装置导轨402的外侧与输入轴运送装置滑块403的内侧相配合，输入轴运送装置滑块403的上侧安装面与输入轴运送装置滑板404的下侧安装面安装在一起，输入轴运送装置滑板404的上安装面与输入轴定位块408的下安装面安装在一起，且输入轴定位块408位于输入轴运送装置滑板404的中间位置，输入轴运送装置底板401的右侧安装面与输入轴运送气缸安装板406的左侧安装面安装在一起，且输入轴运送气缸安装板406的下侧边沿与输入轴运送装置底板401的下侧边沿相对齐，输入轴运送气缸安装板406的右侧安装面与输入轴运送气缸407的左侧安装面安装在一起，输入轴运送气缸407的伸出轴端部与输入轴运送气缸连接块405安装在一起，输入轴运送气缸连接块405的左侧安装面与输入轴运送装置滑板404的右侧安装面安装在一起，且输入轴运送气缸连接块405的下侧边沿与输入轴运送装置滑板404的下侧边沿相对齐。将一个燃油泵输入轴放置在输入轴定位块408上，在输入轴运送气缸407的拉动作用下将输入轴定位块408拉动到卡环安装位置，准备开始工作。

输入轴夹持固定装置5的具体结构如图6、图7所示，输入轴夹持固定装置5包括输入轴夹持固定装置底板501、输入轴夹持固定装置导轨502、输入轴夹持固定装置滑块503、夹持固定装置气缸504、夹持固定装置气缸安装板505、夹持固定装置气缸连接块506、夹持固定装置移动板507、夹持固定装置支持块508、夹紧气缸安装块509、夹紧气缸510、铰链旋转粗销511、旋转块512、左侧夹爪连接块513、夹紧气缸连接块514、夹爪安装块515、铰链旋转细销516、右侧夹爪连接块517、右侧夹爪518、左侧夹爪519，输入轴夹持固定装置底板501的上安装面与输入轴夹持固定装置导轨502的下安装面安装在一起，输入轴夹持固定装置导轨502的外侧与输入轴夹持固定装置滑块503的内侧相配合，输入轴夹持固定装置滑块503的上侧安装面与夹持固定装置移动板507的下侧安装面安装在一起，夹持固定装置移动板507的上安装面与夹持固定装置支持块508的下安装面安装在一起，且两个夹持固定装置支持块508分布在夹持固定装置移动板507的左右两侧，输入轴夹持固定装置底板501的后侧安装面与夹持固定装置气缸安装板505的前侧安装面安装在一起，且夹持固定装置气缸安装板505的下侧边沿与输入轴夹持固定装置底板501的下侧边沿相对齐，夹持固定装置气缸安装板505的后侧安装面与夹持固定装置气缸504的前侧安装面安装在一起，夹持固定装置气缸504的输出轴端部与夹持固定装置气缸连接块506相连接，夹持固定装置气缸连接块506的前侧安装面与夹持固定装置移动板507的后侧安装面安装在一起，夹持固定装置支持块508的上侧安装面与夹紧气缸安装块509的下侧安装面安装在一起，夹紧气缸安装块509的后侧安装面与夹紧气缸510的前侧安装面安装在一起，夹紧气缸510的输出轴端部与夹紧气缸连接块514连接在一起，夹紧气缸连接块514的前侧安装面与夹爪安装块515的后侧安装面安装在一起，夹紧气缸安装块509的两侧凸台与旋转块512的后侧加工凹槽相配合，且夹紧气缸安装块509与旋转块512的圆孔同时与铰链旋转粗销511的外圆相配合，旋转块512的前侧加工凹槽分别与左侧夹爪连接块513和右侧夹爪连接块517加工凹槽相配合，且左侧夹爪连接块513与右侧夹爪连接块517相对安装，左侧夹爪连接块513与右侧夹爪连接块517的小圆孔与夹爪安装块515的小圆孔同时与铰链旋转细销516相配合，左侧夹爪连接块513的前侧安装面与左侧夹爪519的后侧安装面安装在一起，且左侧夹爪519的上侧平面与左侧夹爪连接块513的上侧平面相对齐，右侧夹爪连接块517的前侧安装面与右侧夹爪518的后侧安装面安装在一起，且右侧夹爪518的上侧边沿与右侧夹爪连接块517的上侧边沿相对齐。在夹紧气缸510的拉动作用下，旋转块512围绕铰链旋转粗销511旋转，旋转块512带动左侧夹爪连接块513和右侧夹爪连接块517旋转，左侧夹爪连接块513和右侧夹爪连接块517带动右侧夹爪518和左侧夹爪519旋转将燃油泵输入轴夹紧。

卡环导向条207的材质选择热处理过的轴承钢，热处理硬度HRC六十，表面光滑无毛刺。卡环上料上缓冲器215的缓冲行程为30mm。

卡环推压装置卡环推片310材料选择热处理过的模具钢。输入轴定位块408材料选择白色高分子聚乙烯。右侧夹爪518与左侧夹爪519材料选择黄铜，右侧夹爪518与左侧夹爪519外形对称使用同一模具制作。夹紧气缸连接块（514）与夹爪安装块（515）保持同轴位置关系。

开始批量生产前，操作者取下卡环压紧装置212将300个卡环套在卡环导向条207外圆柱面上，完成后将卡环压紧装置212安放回去，操作者将一个燃油泵输入轴放置在输入轴定位块408上，在输入轴运送气缸407的拉动作用下将输入轴定位块408拉动到卡环安装位置，在夹紧气缸510的拉动作用下，旋转块512围绕铰链旋转粗销511旋转，旋转块512带动左侧夹爪连接块513和右侧夹爪连接块517旋转，左侧夹爪连接块513和右侧夹爪连接块517带动右侧夹爪518和左侧夹爪519旋转将燃油泵输入轴夹紧，在卡环推压装置气缸305的推动作用下，卡环推压装置卡环推片310向前移动将卡环压入到输入轴轴颈上，完成后卡环推压装置气缸305带动卡环推压装置卡环推片310前进，在卡环上料装置气缸216的下拉作用下，卡环压紧装置212向下压紧卡环，卡环推压装置卡环推片310后退之后所有卡环下降一个卡环的距离，准备下次卡环安装，完成后各部件退回原位开始下一个循环。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (1)

1.一种发动机燃油泵输入轴卡环自动安装设备，包括设备基架（1），其特征在于：所述设备基架（1）的上板上安装面与卡环上料装置（2）中上料装置焊接立柱（201）的下板下安装面安装在一起，且上料装置焊接立柱（201）的左侧边沿与设备基架（1）的左侧边沿相对齐，所述设备基架（1）的上板上安装面与卡环推压装置（3）中卡环推压装置安装支架（301）的下安装面安装在一起，且卡环推压装置安装支架（301）的前侧边沿与设备基架（1）的前侧边沿相对齐，所述设备基架（1）的上板上安装面与输入轴运送装置（4）中输入轴运送装置底板（401）的下安装面安装在一起，且输入轴运送装置底板（401）的左侧边沿与设备基架（1）的左侧边沿相对齐，所述设备基架（1）的上板上安装面与输入轴夹持固定装置（5）中输入轴夹持固定装置底板（501）的下安装面安装在一起，且输入轴夹持固定装置底板（501）的后侧边沿与设备基架（1）的后侧边沿相对齐；

所述卡环上料装置（2）包括上料装置焊接立柱（201）、焊接立柱安装板（202）、上料装置安装板（203）、上料装置固定支架（204）、卡环导向条安装板（205）、上料装置导轨安装板（206）、卡环导向条（207）、上料装置导轨（208）、上料装置滑块（209）、上料装置滑板（210）、上下移动连接块（211）、卡环压紧装置（212）、卡环上料装置气缸支架（213）、卡环上料上缓冲器支架（214）、卡环上料上缓冲器（215）、卡环上料装置气缸（216）、卡环下限位块（217）、卡环上料下缓冲器支架（218）、卡环上料下缓冲器（219），所述上料装置焊接立柱（201）的前侧安装面与焊接立柱安装板（202）的后侧安装面安装在一起，且上料装置焊接立柱（201）的上侧边沿与焊接立柱安装板（202）的上侧边沿相对齐，所述焊接立柱安装板（202）的前侧安装面与上料装置安装板（203）的后侧安装面安装在一起，且上料装置安装板（203）的上侧边沿与焊接立柱安装板（202）的上侧边沿相对齐，所述上料装置安装板（203）的前侧安装面与上料装置固定支架（204）的后侧安装面安装在一起，且上料装置固定支架（204）的下侧边沿与上料装置安装板（203）的下侧边沿相对齐，所述上料装置固定支架（204）的前侧安装面与卡环导向条安装板（205）的后侧安装面安装在一起，且卡环导向条安装板（205）的下侧边沿与上料装置固定支架（204）的下侧边沿相对齐，所述卡环导向条安装板（205）的加工凹槽与卡环导向条（207）凸起相配合，且卡环导向条（207）与卡环导向条安装板（205）的上侧和下侧边沿分别对齐，所述上料装置固定支架（204）的前侧安装面与上料装置导轨安装板（206）的后侧安装面安装在一起，且上料装置导轨安装板（206）的上侧边沿与上料装置固定支架（204）的上侧边沿相对齐，所述上料装置导轨安装板（206）的前侧安装面与上料装置导轨（208）的后侧安装面安装在一起，且上料装置导轨（208）的上侧边沿与上料装置导轨安装板（206）的上侧边沿相对齐，所述上料装置导轨（208）的外侧与上料装置滑块（209）的内侧相配合，所述上料装置滑块（209）的前侧安装面与上料装置滑板（210）的后侧安装面相贴合，所述上料装置滑板（210）的加工凹槽与上下移动连接块（211）外轮廓相配合，所述上下移动连接块（211）的左侧安装面与卡环压紧装置（212）的右侧安装面相连接，且卡环压紧装置（212）的上侧边沿与上下移动连接块（211）的上侧边沿相对齐，所述上料装置安装板（203）的前侧安装面与卡环上料装置气缸支架（213）的后侧安装面安装在一起，且上料装置安装板（203）的上侧边沿与卡环上料装置气缸支架（213）的上侧边沿相对齐，所述卡环上料装置气缸支架（213）的左侧与卡环上料装置气缸（216）的右侧相连接，所述卡环上料装置气缸（216）中滑块前安装面与上料装置滑板（210）的后侧安装面安装在一起，所述卡环上料装置气缸支架（213）的前侧安装面与卡环上料上缓冲器支架（214）的后侧安装面安装在一起，且卡环上料上缓冲器支架（214）的上侧边沿与卡环上料装置气缸支架（213）的上侧边沿相对齐，所述卡环上料上缓冲器支架（214）的螺纹孔与卡环上料上缓冲器（215）的外螺纹形成螺纹配合，所述卡环上料装置气缸支架（213）的前侧安装面与卡环上料下缓冲器支架（218）的后侧安装面安装在一起，且卡环上料下缓冲器支架（218）的下侧边沿与卡环上料装置气缸支架（213）的下侧边沿相对齐，所述卡环上料下缓冲器支架（218）的螺纹孔与卡环上料下缓冲器（219）的外螺纹形成螺纹配合，所述卡环导向条安装板（205）的前侧安装面与卡环下限位块（217）的后侧安装面安装在一起，且卡环下限位块（217）的上侧平面与上料装置导轨安装板（206）的下侧平面相接触；

所述卡环推压装置（3）包括卡环推压装置安装支架（301）、卡环推压装置过渡安装板（302）、卡环推压装置气缸安装板（303）、卡环推压装置导轨安装板（304）、卡环推压装置气缸（305）、卡环推压装置导轨（306）、卡环推压装置滑块（307）、卡环推压装置安装块（308）、卡环推片连接过渡块（309）、卡环推压装置卡环推片（310）、卡环推压装置气缸连接块（311）、气缸连接块压块（312），所述卡环推压装置安装支架（301）的后侧安装面与卡环推压装置过渡安装板（302）的前侧安装面安装在一起，且卡环推压装置过渡安装板（302）的上侧边沿与卡环推压装置安装支架（301）的上侧边沿相对齐，所述卡环推压装置过渡安装板（302）的左侧安装面与卡环推压装置气缸安装板（303）的右侧安装面连接在一起，且卡环推压装置气缸安装板（303）的下侧边沿与卡环推压装置过渡安装板（302）的下侧边沿对齐，所述卡环推压装置气缸安装板（303）的后侧安装面与卡环推压装置导轨安装板（304）的前侧安装面安装在一起，且卡环推压装置导轨安装板（304）的右侧边沿与卡环推压装置气缸安装板（303）的右侧边沿相对齐，所述卡环推压装置导轨安装板（304）的左侧安装面与卡环推压装置导轨（306）的右侧安装面相连接，所述卡环推压装置导轨（306）的外侧与卡环推压装置滑块（307）的内侧相配合，所述卡环推压装置滑块（307）的左侧安装面与卡环推压装置安装块（308）的右侧安装面安装在一起，所述卡环推压装置安装块（308）的前侧安装面与气缸连接块压块（312）的后侧安装面安装在一起，所述卡环推压装置安装块（308）的左侧安装面与卡环推片连接过渡块（309）的右侧安装面安装在一起，且卡环推片连接过渡块（309）的前侧边沿与卡环推压装置安装块（308）的前侧边沿相对齐，所述卡环推片连接过渡块（309）的后侧安装面与卡环推压装置卡环推片（310）的前侧安装面安装在一起，且卡环推压装置卡环推片（310）的左侧边沿与卡环推片连接过渡块（309）的左侧边沿相对齐，所述卡环推压装置气缸安装板（303）的前侧安装面与卡环推压装置气缸（305）的后侧安装面安装在一起，所述卡环推压装置气缸（305）的伸出轴端部与卡环推压装置气缸连接块（311）相连接，且卡环推压装置气缸连接块（311）的外圆与气缸连接块压块（312）的内孔相配合；

所述输入轴运送装置（4）包括输入轴运送装置底板（401）、输入轴运送装置导轨（402）、输入轴运送装置滑块（403）、输入轴运送装置滑板（404）、输入轴运送气缸连接块（405）、输入轴运送气缸安装板（406）、输入轴运送气缸（407）、输入轴定位块（408）,所述输入轴运送装置底板（401）的上安装面与输入轴运送装置导轨（402）的下安装面安装在一起，且输入轴运送装置导轨（402）的左侧边沿与输入轴运送装置底板（401）的左侧边沿相对齐，所述输入轴运送装置导轨（402）的外侧与输入轴运送装置滑块（403）的内侧相配合，所述输入轴运送装置滑块（403）的上侧安装面与输入轴运送装置滑板（404）的下侧安装面安装在一起，所述输入轴运送装置滑板（404）的上安装面与输入轴定位块（408）的下安装面安装在一起，且输入轴定位块（408）位于输入轴运送装置滑板（404）的中间位置，所述输入轴运送装置底板（401）的右侧安装面与输入轴运送气缸安装板（406）的左侧安装面安装在一起，且输入轴运送气缸安装板（406）的下侧边沿与输入轴运送装置底板（401）的下侧边沿相对齐，所述输入轴运送气缸安装板（406）的右侧安装面与输入轴运送气缸（407）的左侧安装面安装在一起，所述输入轴运送气缸（407）的伸出轴端部与输入轴运送气缸连接块（405）安装在一起，所述输入轴运送气缸连接块（405）的左侧安装面与输入轴运送装置滑板（404）的右侧安装面安装在一起，且输入轴运送气缸连接块（405）的下侧边沿与输入轴运送装置滑板（404）的下侧边沿相对齐；

所述输入轴夹持固定装置（5）包括输入轴夹持固定装置底板（501）、输入轴夹持固定装置导轨（502）、输入轴夹持固定装置滑块（503）、夹持固定装置气缸（504）、夹持固定装置气缸安装板（505）、夹持固定装置气缸连接块（506）、夹持固定装置移动板（507）、夹持固定装置支持块（508）、夹紧气缸安装块（509）、夹紧气缸（510）、铰链旋转粗销（511）、旋转块（512）、左侧夹爪连接块（513）、夹紧气缸连接块（514）、夹爪安装块（515）、铰链旋转细销（516）、右侧夹爪连接块（517）、右侧夹爪（518）、左侧夹爪（519），所述输入轴夹持固定装置底板（501）的上安装面与输入轴夹持固定装置导轨（502）的下安装面安装在一起，所述输入轴夹持固定装置导轨（502）的外侧与输入轴夹持固定装置滑块（503）的内侧相配合，所述输入轴夹持固定装置滑块（503）的上侧安装面与夹持固定装置移动板（507）的下侧安装面安装在一起，所述夹持固定装置移动板（507）的上安装面与夹持固定装置支持块（508）的下安装面安装在一起，且两个夹持固定装置支持块（508）分布在夹持固定装置移动板（507）的左右两侧，所述输入轴夹持固定装置底板（501）的后侧安装面与夹持固定装置气缸安装板（505）的前侧安装面安装在一起，且夹持固定装置气缸安装板（505）的下侧边沿与输入轴夹持固定装置底板（501）的下侧边沿相对齐，所述夹持固定装置气缸安装板（505）的后侧安装面与夹持固定装置气缸（504）的前侧安装面安装在一起，所述夹持固定装置气缸（504）的输出轴端部与夹持固定装置气缸连接块（506）相连接，所述夹持固定装置气缸连接块（506）的前侧安装面与夹持固定装置移动板（507）的后侧安装面安装在一起，所述夹持固定装置支持块（508）的上侧安装面与夹紧气缸安装块（509）的下侧安装面安装在一起，所述夹紧气缸安装块（509）的后侧安装面与夹紧气缸（510）的前侧安装面安装在一起，所述夹紧气缸（510）的输出轴端部与夹紧气缸连接块（514）连接在一起，所述夹紧气缸连接块（514）的前侧安装面与夹爪安装块（515）的后侧安装面安装在一起，所述夹紧气缸安装块（509）的两侧凸台与旋转块（512）的后侧加工凹槽相配合，且夹紧气缸安装块（509）与旋转块（512）的圆孔同时与铰链旋转粗销（511）的外圆相配合，所述旋转块（512）的前侧加工凹槽分别与左侧夹爪连接块（513）和右侧夹爪连接块（517）加工凹槽相配合，且左侧夹爪连接块（513）与右侧夹爪连接块（517）相对安装，所述左侧夹爪连接块（513）与右侧夹爪连接块（517）的小圆孔与夹爪安装块（515）的小圆孔同时与铰链旋转细销（516）相配合，所述左侧夹爪连接块（513）的前侧安装面与左侧夹爪（519）的后侧安装面安装在一起，且左侧夹爪（519）的上侧平面与左侧夹爪连接块（513）的上侧平面相对齐，所述右侧夹爪连接块（517）的前侧安装面与右侧夹爪（518）的后侧安装面安装在一起，且右侧夹爪（518）的上侧边沿与右侧夹爪连接块（517）的上侧边沿相对齐；

所述卡环导向条（207）的材质选择热处理过的轴承钢，热处理硬度HRC六十，表面光滑无毛刺；

所述卡环上料上缓冲器（215）的缓冲行程为30mm；

所述卡环推压装置卡环推片（310）材料选择热处理过的模具钢；

所述输入轴定位块（408）材料选择白色高分子聚乙烯。

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