CN204123062U - 一种风扇电机自动装配机 - Google Patents
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Abstract
一种风扇电机自动装配机，其特征在于：其包括机架及设于机架上方的装配台机构、螺母送料机构、螺栓送料机构及退料机构；其中所述的螺母送料机构包括：一螺母振动送料盘及与其连接的螺母振板，螺母振板上方开设有若干条送料道，螺母依次排列分布在送料道内并向其尾端推送，送料道尾端设置夹持孔对应设置在螺母孔上方；所述的夹持孔上方设置有退料装置将夹持孔内的螺母推入到固定板上的螺母孔内。本实用新型的有益效果是：1）结构简单，组装方便，生产成本低，提高市场竞争力。2）利用机械装配代替传统人工操作，提高生产效率，降低劳动生产成本。3）装配过程标准化，提升产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种风扇电机加工设备，具体是一种风扇电机自动装配机。
背景技术
在各种家用风扇，排气扇，通风扇中，均需要使用电机作为动力带动扇叶转动，现有的风扇电机结构中，一般包括定子，转子，前壳和后壳，定子固定在后壳中，安装入转子后，将前壳和后壳对接安装，然后在前后壳之间安装螺栓将两者固定为一整体。
在传统的生产工艺中，上述所有操作均匀手工操作，采用流水线式生产。其中最后一个工序是将四颗螺栓穿插入前壳和后壳的连接孔后，再将螺母与螺栓装配，利用气动或电动螺丝刀将螺丝拧紧装配。随着社会的发展，时代的进步。劳动密集型产业随着用功成本不断攀升逐渐被淘汰。传统依靠人工操作的方式中，由于该工种动作单一，工作枯燥，劳动强度大，工作效率低，大多生产者不愿从事该工种，导致用功成本增加，甚至出现无人生产的窘态。因此急需发明一种自动化设备以代替传统的手工操作。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，组装方便，生产成本低，工作效率高，可完全替代传统手工装配的一种风扇电机自动装配机。
本实用新型目的是用以下方式实现的：一种风扇电机自动装配机，其特征在于：其包括机架及设于机架上方的装配台机构、螺母送料机构、螺栓送料机构及退料机构；
其中所述的装配台机构包括：一由驱动装置推动其可在机架上方旋转的旋转台，旋转台上等距分布有若干固定板，固定板上开设有螺母孔，相邻两固定板间形成限位区间用于夹持电机壳；
所述的螺母送料机构包括：一螺母振动送料盘及与其连接的螺母振板，螺母振板上方开设有若干条送料道，螺母依次排列分布在送料道内并向其尾端推送，送料道尾端设置夹持孔对应设置在螺母孔上方；所述的夹持孔上方设置有退料装置将夹持孔内的螺母推入到固定板上的螺母孔内；
所述的螺栓送料机构包括：一安装在旋转台上方的导柱，导柱上方对应固定板的螺母孔设置螺栓夹具，螺栓夹具通过导料管连接螺栓震动送料盘，导柱上方还通过升降装置安装电动螺丝刀，电动螺丝刀延伸入螺栓夹具内，将夹具内的螺栓推出送入电机壳内并与固定板上的螺母螺接；
所述的退料机构包括：一固定在机架上的立柱，立柱上方通过横向滑台连接有取料气缸，取料气缸顶端安装取料夹具可从旋转台上夹取成品电机送入成品框内摆放。
所述的驱动装置为伺服驱动机构，其安装在机架上，在控制系统的控制下，可将旋转台旋转设定的角度，令限位区间与其他机构的工位重合。
所述的固定板两侧面设置有圆弧内凹区，相邻两固定板间的圆弧内凹区形成上述限位区间，电机壳置于该限位区间内定位。
所述的螺母振板表面覆盖有透明遮盖板，将其上的若干送料道封闭，令螺母在封闭的送料道内向前推送。
所述的夹持孔两侧设置有夹片，夹片尾端可左右摆动地铰接在螺母振板内，其前端设置有弹簧将夹片前端向夹持孔中心方向推动。
所述的退料装置包括设置于机架上方的退料气缸，退料气缸下方安装有弹簧杆，弹簧杆对应夹持孔设置，弹簧杆在退料气缸的作用下推动螺母脱离夹持孔落入到固定板上的螺母孔内。
所述的螺栓夹具包括安装在通过导管安装在安装板上的铰接座，铰接座左右两侧可摆动地铰接安装有夹块，两夹块相对的一侧设置有限位槽用于夹持螺栓，所述的铰接座侧壁安装有导向板，导向板内开设进料孔（425）与导料管连接，进料孔另一端与夹块间的限位槽导通。
所述的夹块顶端与铰接座间还安装有弹簧，弹簧推动夹块的顶端始终保持闭合状态。
所述的安装板上开设有发散状的导向槽，导向槽上设置有调节块，所述的导管固定安装在该调节块上，通过推动调节块可控制螺栓夹具的位置，以适应不同尺寸电机外壳装配。
所述的电动螺丝刀分为电机部分及刀柄部分，电机部分安装在安装板上方的滑移板上，由驱动气缸推动其上下运动，刀柄部分可转动的安装在导管内，两者间通过联轴器连接。
本实用新型的有益效果是：1）结构简单，组装方便，生产成本低，提高市场竞争力。2）利用机械装配代替传统人工操作，提高生产效率，降低劳动生产成本。3）装配过程标准化，提升产品质量。
附图说明
图1、2为本实用新型总装效果图。
图3为省略机架结构示意图。
图4为本实用新型中装配台机构结构示意图。
图5为本实用新型中螺栓送料机构结构示意图。
图6为本实用新型中螺母振板结构示意图。
图7为本实用新型中螺母振板结构装配图。
图8、9为本实用新型中螺栓送料机构装配图。
图10为本实用新型中螺栓夹具结构示意图。
图11为本实用新型中螺栓夹具结构爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种风扇电机自动装配机，其特征在于：其包括机架1及设于机架上方的装配台机构2、螺母送料机构3、螺栓送料机构4及退料机构5；
其中所述的装配台机构2包括：一由驱动装置推动其可在机架1上方旋转的旋转台21，旋转台21上等距分布有若干固定板22，固定板上开设有螺母孔23，相邻两固定板22间形成限位区间24用于夹持电机壳6；
所述的螺母送料机构3包括：一螺母振动送料盘及与其连接的螺母振板31，螺母振板31上方开设有若干条送料道32，螺母7依次排列分布在送料道32内并向其尾端推送，送料道尾端设置夹持孔33对应设置在螺母孔23上方；所述的夹持孔33上方设置有退料装置将夹持孔内的螺母7推入到固定板22上的螺母孔23内；
所述的螺栓送料机构4包括：一安装在旋转台21上方的导柱41，导柱上方对应固定板22的螺母孔23设置螺栓夹具42，螺栓夹具42通过导料管43连接螺栓震动送料盘，导柱41上方还通过升降装置安装电动螺丝刀44，电动螺丝刀延伸入螺栓夹具42内，将夹具内的螺栓8推出送入电机壳6内并与固定板22上的螺母7螺接；
所述的退料机构5包括：一固定在机架上的立柱51，立柱51上方通过横向滑台52连接有取料气缸53，取料气缸53顶端安装取料夹具54可从旋转台21上夹取成品电机送入成品框内摆放。
所述的驱动装置为伺服驱动机构25，其安装在机架1上，在控制系统的控制下，可将旋转台21旋转设定的角度，令限位区间24与其他机构的工位重合。
所述的固定板22两侧面设置有圆弧内凹区221，相邻两固定板间的圆弧内凹区形成上述限位区间24，电机壳6置于该限位区间内定位。
所述的螺母振板31表面覆盖有透明遮盖板，将其上的若干送料道32封闭，令螺母7在封闭的送料道32内向前推送。
所述的夹持孔33两侧设置有夹片34，夹片尾端可左右摆动地铰接在螺母振板31内，其前端设置有弹簧35将夹片34前端向夹持孔33中心方向推动。
所述的退料装置包括设置于机架上方的退料气缸36，退料气缸36下方安装有弹簧杆37，弹簧杆37对应夹持孔33设置，弹簧杆37在退料气缸36的作用下推动螺母7脱离夹持孔33落入到固定板22上的螺母孔23内。
所述的螺栓夹具42包括安装在通过导管427安装在安装板48上的铰接座421，铰接座左右两侧可摆动地铰接安装有夹块422，两夹块相对的一侧设置有限位槽423用于夹持螺栓8，所述的铰接座421侧壁安装有导向板424，导向板424内开设进料孔425与导料管43连接，进料孔425另一端与夹块422间的限位槽423导通。
所述的夹块422顶端与铰接座间还安装有弹簧426，弹簧426推动夹块422的顶端始终保持闭合状态。
所述的安装板48上开设有发散状的导向槽222，导向槽上设置有调节块223，所述的导管427固定安装在该调节块223上，通过推动调节块223可控制螺栓夹具42的位置，以适应不同尺寸电机外壳装配。
所述的电动螺丝刀44分为电机部分441及刀柄442部分，电机部分441安装在安装板48上方的滑移板45上，由驱动气缸46推动其上下运动，刀柄部分442可转动的安装在导管427内，两者间通过联轴器47连接。
工作原理：开机前，先将螺母7及螺栓8分别倒入螺母震动送料盘（图中未显示）及螺栓震动送料盘（图中未显示），随着振动盘的送料，螺母沿着滑道进入到螺母振板内，螺栓通过吹料机（图中未示出）及导料管将螺母送入到螺栓夹具42的限位槽内，被夹块夹持固定。
在螺母振板的作用下，若干从螺母震动送料盘送来的螺母进入到螺母振板上的送料道依次排列，并使得螺母进入到送料道的尾端上的夹持孔内固定，由于夹持孔设置在固定板22上的螺母孔上方，所以当控制系统启动退料气缸后，退料气缸带动弹簧杆向下运动，将位于夹持孔内的螺母向下推动进入到固定板上的螺母孔内固定。退料气缸带动弹簧杆复位后，位于送料道内的螺母补充进入到夹持孔内，由夹块夹持固定，为下一次动作做好准备。
然后，控制系统控制旋转台21旋转一定角度，将已经安装有螺母的固定板22向外转出，使该固定板与螺母送料机构分离，此时用户手工将未安装螺栓的电机壳6安装到已经安装螺母的固定板上。此时螺母送料机构已经为下一固定板安放螺母。控制系统再次旋转设定角度，将电机壳送入螺母送料机构下方。在驱动气缸46的作用下，带动滑移板、电动螺丝刀、螺栓夹具向下运动，从而驱动螺栓插入到电机壳6的安装孔内，并与固定板22上的螺母接触。此时电动螺丝刀启动，其通过刀柄442驱动螺栓转动与螺母螺接固定，螺栓在转动过程中，逐渐脱离螺栓夹具的夹块442，当螺栓拧紧后，驱动气缸带动螺丝刀及螺栓夹具复位，吹料机（图中未显示）通过导料管将新的螺栓吹入螺栓夹具内，为下一次装配做好准备。
滑移板复位后，旋转台再次转动一定角度，将转配好的电机壳转动到退料机构下方，取料气缸将取料夹具推出，并从限位区间内夹取已经装配好的电机，并将其送入成品框内，到此完成一个电机的装配工序，以后步骤按此循环，故不再详细赘述。
与传统技术使用人工安装电机壳螺丝的加工方式相比，本案中采用了机械结构代替了传统手工操作，在满足装配要求的同时，由于采用了标准化流程，所以加工出的电机壳质量稳定，同时还有效提高了生产效率，降低了生产成本。使得企业不必再为用工荒而烦恼，是企业立足发展之保障。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (10)
1.一种风扇电机自动装配机，其特征在于：其包括机架（1）及设于机架上方的装配台机构（2）、螺母送料机构（3）、螺栓送料机构（4）及退料机构（5）；
其中所述的装配台机构（2）包括：一由驱动装置推动其可在机架（1）上方旋转的旋转台（21），旋转台（21）上等距分布有若干固定板（22），固定板上开设有螺母孔（23），相邻两固定板（22）间形成限位区间（24）用于夹持电机壳（6）；
所述的螺母送料机构（3）包括：一螺母振动送料盘及与其连接的螺母振板（31），螺母振板（31）上方开设有若干条送料道（32），螺母（7）依次排列分布在送料道（32）内并向其尾端推送，送料道尾端设置夹持孔（33）对应设置在螺母孔（23）上方；所述的夹持孔（33）上方设置有退料装置将夹持孔内的螺母（7）推入到固定板（22）上的螺母孔（23）内；
所述的螺栓送料机构（4）包括：一安装在旋转台（21）上方的导柱（41），导柱上方对应固定板（22）的螺母孔（23）设置螺栓夹具（42），螺栓夹具（42）通过导料管（43）连接螺栓震动送料盘，导柱（41）上方还通过升降装置安装电动螺丝刀（44），电动螺丝刀延伸入螺栓夹具（42）内，将夹具内的螺栓（8）推出送入电机壳（6）内并与固定板（22）上的螺母（7）螺接；
所述的退料机构（5）包括：一固定在机架上的立柱（51），立柱（51）上方通过横向滑台（52）连接有取料气缸（53），取料气缸（53）顶端安装取料夹具（54）可从旋转台（21）上夹取成品电机送入成品框内摆放。
2.根据权利要求1所述的一种风扇电机自动装配机，其特征在于：所述的驱动装置为伺服驱动机构（25），其安装在机架（1）上，在控制系统的控制下，可将旋转台（21）旋转设定的角度，令限位区间（24）与其他机构的工位重合。
3.根据权利要求1所述的一种风扇电机自动装配机，其特征在于：所述的固定板（22）两侧面设置有圆弧内凹区（221），相邻两固定板间的圆弧内凹区形成上述限位区间（24），电机壳（6）置于该限位区间内定位。
4.根据权利要求1所述的一种风扇电机自动装配机，其特征在于：所述的螺母振板（31）表面覆盖有透明遮盖板，将其上的若干送料道（32）封闭，令螺母（7）在封闭的送料道（32）内向前推送。
5.根据权利要求1所述的一种风扇电机自动装配机，其特征在于：所述的夹持孔（33）两侧设置有夹片（34），夹片尾端可左右摆动地铰接在螺母振板（31）内，其前端设置有弹簧（35）将夹片（34）前端向夹持孔（33）中心方向推动。
6.根据权利要求1所述的一种风扇电机自动装配机，其特征在于：所述的退料装置包括设置于机架上方的退料气缸（36），退料气缸（36）下方安装有弹簧杆（37），弹簧杆（37）对应夹持孔（33）设置，弹簧杆（37）在退料气缸（36）的作用下推动螺母（7）脱离夹持孔（33）落入到固定板（22）上的螺母孔（23）内。
7.根据权利要求1所述的一种风扇电机自动装配机，其特征在于：所述的螺栓夹具（42）包括安装在通过导管（427）安装在安装板（48）上的铰接座（421），铰接座左右两侧可摆动地铰接安装有夹块（422），两夹块相对的一侧设置有限位槽（423）用于夹持螺栓（8），所述的铰接座（421）侧壁安装有导向板（424），导向板（424）内开设进料孔（425）与导料管（43）连接，进料孔（425）另一端与夹块（422）间的限位槽（423）导通。
8.根据权利要求7所述的一种风扇电机自动装配机，其特征在于：所述的夹块（422）顶端与铰接座间还安装有弹簧（426），弹簧（426）推动夹块（422）的顶端始终保持闭合状态。
9.根据权利要求7所述的一种风扇电机自动装配机，其特征在于：所述的安装板（48）上开设有发散状的导向槽（222），导向槽（222）上设置有调节块（223），所述的导管（427）固定安装在该调节块（223）上，通过推动调节块（223）可控制螺栓夹具（42）的位置，以适应不同尺寸电机外壳装配。
10.根据权利要求1所述的一种风扇电机自动装配机，其特征在于：所述的电动螺丝刀（44）分为电机部分（441）及刀柄（442）部分，电机部分（441）安装在安装板（48）上方的滑移板（45）上，由驱动气缸（46）推动其上下运动，刀柄部分（442）可转动的安装在导管（427）内，两者间通过联轴器（47）连接。
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