CN206351379U - 一种起重链轮自动定心装夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重链轮自动定心装夹装置，包括机架、主轴、气动四爪卡盘、导轨、滑块、推进座、伺服电机、转轴、支撑架、定位板、弹片，将起重链轮的平槽向上送入支撑架内，直到起重链轮接触到定位板为止，弹片形变与起重链轮平槽贴合，从而将起重链轮夹紧，随后，伺服电机带动转轴转动45°，从而带动支撑架转动45°，使得起重链轮转动45°，通过拉手推动推进座左移，直到滑块与定位块贴合，气动四爪卡盘将起重链轮自动定心夹紧，通过拉手推动推进座右移，同时，伺服电机复位，完成送料。该装置结构简单，避免操作人员的手伸入气动四爪卡盘，提高安全性能，同时，无需手动调整起重链轮位置，极大提高装夹效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装夹装置，尤其涉及一种起重链轮自动定心装夹装置。
背景技术
起重链轮一般由铸造加工，其主要包括用于通过链条的4条立槽、用于卡紧链条的4条平槽、用于安装的两侧台阶面等，在加工起重链轮的两侧台阶面时，需要对立槽进行定心装夹，现有方法为：操作人员将手伸入气动四爪卡盘内，不断调整起重链轮位置进行装夹，不仅安全隐患大，而且装夹效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种起重链轮自动定心装夹装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种起重链轮自动定心装夹装置，来解决手动送料导致安全隐患大和装置效率低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于起重链轮装夹的辅助送料装置，包括机架、主轴、气动四爪卡盘，所述的主轴设置于机架上端右侧，所述的气动四爪卡盘设置于主轴外侧，还包括导轨、滑块、推进座、伺服电机、转轴、支撑架、定位板、沿支撑架对称布置的2件弹片，所述的导轨位于机架上端，所述的导轨与机架螺纹相连，所述的导轨贯穿滑块，所述的滑块与导轨间隙相连，所述的推进座位于滑块上端，所述的推进座与滑座螺纹相连，所述的伺服电机位于推进座右侧，所述的伺服电机与推进座螺纹相连，所述的转轴贯穿推进座且位于伺服电机左侧，所述的转轴与推进座转动相连且与伺服电机键相连，所述的支撑架位于转轴左侧，所述的支撑架与转轴螺纹相连，所述的定位板位于支撑架内侧，所述的定位板与支撑架螺纹相连，所述的弹片位于支撑架内侧，所述的弹片与支撑架焊接相连。
本实用新型进一步的改进如下：
进一步的，所述的转轴轴线与主轴轴线重合。
进一步的，所述的导轨还设有定位块，所述的定位块位于导轨上端左侧，所述的定位块与导轨螺纹相连。
进一步的，所述的定位块还设有尼龙挡片，所述的尼龙挡片位于定位块右侧，所述的尼龙挡片与定位块螺纹相连。
进一步的，所述的推进座还设有拉手，所述的拉手位于推进座外侧，所述的拉手与推进座螺纹相连。
与现有技术相比，该用于起重链轮装夹的辅助送料装置，工作时，将起重链轮的平槽向上送入支撑架内，直到起重链轮接触到定位板为止，弹片形变与起重链轮平槽贴合，从而将起重链轮夹紧，随后，伺服电机带动转轴转动45°，从而带动支撑架转动45°，使得起重链轮转动45°，此时，起重链轮的立槽处于竖直位置，通过拉手推动推进座左移，直到滑块与定位块贴合，气动四爪卡盘将起重链轮自动定心夹紧，通过拉手推动推进座右移，同时，伺服电机复位，完成送料。该装置结构简单，避免操作人员的手伸入气动四爪卡盘，提高安全性能，同时，无需手动调整起重链轮位置，极大提高装夹效率。
附图说明
图1示出本实用新型主视图
机架 1 主轴 2
气动四爪卡盘 3 导轨 4
滑块 5 推进座 6
伺服电机 7 转轴 8
支撑架 9 定位板 10
弹片 11 定位块 401
尼龙挡片 402 拉手 601
具体实施方式
如图1所示，种用于起重链轮装夹的辅助送料装置，包括机架1、主轴2、气动四爪卡盘3，所述的主轴2设置于机架1上端右侧，所述的气动四爪卡盘3设置于主轴2外侧，还包括导轨4、滑块5、推进座6、伺服电机7、转轴8、支撑架9、定位板10、沿支撑架对称布置的2件弹片11，所述的导轨4位于机架1上端，所述的导轨4与机架1螺纹相连，所述的导轨4贯穿滑块5，所述的滑块5与导轨4间隙相连，所述的推进座6位于滑块5上端，所述的推进座6与滑座5螺纹相连，所述的伺服电机7位于推进座6右侧，所述的伺服电机7与推进座6螺纹相连，所述的转轴8贯穿推进座6且位于伺服电机7左侧，所述的转轴8与推进座6转动相连且与伺服电机7键相连，所述的支撑架9位于转轴8左侧，所述的支撑架9与转轴8螺纹相连，所述的定位板10位于支撑架9内侧，所述的定位板10与支撑架9螺纹相连，所述的弹片11位于支撑架9内侧，所述的弹片11与支撑架9焊接相连，所述的转轴8轴线与主轴2轴线重合，所述的导轨4还设有定位块401，所述的定位块401位于导轨4上端左侧，所述的定位块401与导轨4螺纹相连，所述的定位块401还设有尼龙挡片402，所述的尼龙挡片402位于定位块401右侧，所述的尼龙挡片402与定位块401螺纹相连，所述的推进座6还设有拉手601，所述的拉手601位于推进座6外侧，所述的拉手601与推进座6螺纹相连，该用于起重链轮装夹的辅助送料装置，工作时，将起重链轮的平槽向上送入支撑架9内，直到起重链轮接触到定位板10为止，弹片11形变与起重链轮平槽贴合，从而将起重链轮夹紧，随后，伺服电机7带动转轴8转动45°，从而带动支撑架9转动45°，使得起重链轮转动45°，此时，起重链轮的立槽处于竖直位置，通过拉手601推动推进座6左移，直到滑块5与定位块401贴合，气动四爪卡盘3将起重链轮自动定心夹紧，通过拉手601推动推进座6右移，同时，伺服电机7复位，完成送料。该装置结构简单，避免操作人员的手伸入气动四爪卡盘3，提高安全性能，同时，无需手动调整起重链轮位置，极大提高装夹效率。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种起重链轮自动定心装夹装置，包括机架、主轴、气动四爪卡盘，所述的主轴设置于机架上端右侧，所述的气动四爪卡盘设置于主轴外侧，其特征在于还包括导轨、滑块、推进座、伺服电机、转轴、支撑架、定位板、沿支撑架对称布置的2件弹片，所述的导轨位于机架上端，所述的导轨与机架螺纹相连，所述的导轨贯穿滑块，所述的滑块与导轨间隙相连，所述的推进座位于滑块上端，所述的推进座与滑座螺纹相连，所述的伺服电机位于推进座右侧，所述的伺服电机与推进座螺纹相连，所述的转轴贯穿推进座且位于伺服电机左侧，所述的转轴与推进座转动相连且与伺服电机键相连，所述的支撑架位于转轴左侧，所述的支撑架与转轴螺纹相连，所述的定位板位于支撑架内侧，所述的定位板与支撑架螺纹相连，所述的弹片位于支撑架内侧，所述的弹片与支撑架焊接相连。
2.如权利要求1所述的起重链轮自动定心装夹装置，其特征在于所述的转轴轴线与主轴轴线重合。
3.如权利要求1所述的起重链轮自动定心装夹装置，其特征在于所述的导轨还设有定位块，所述的定位块位于导轨上端左侧，所述的定位块与导轨螺纹相连。
4.如权利要求1所述的起重链轮自动定心装夹装置，其特征在于所述的定位块还设有尼龙挡片，所述的尼龙挡片位于定位块右侧，所述的尼龙挡片与定位块螺纹相连。
5.如权利要求1所述的起重链轮自动定心装夹装置，其特征在于所述的推进座还设有拉手，所述的拉手位于推进座外侧，所述的拉手与推进座螺纹相连。
Priority Applications (1)
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| CN201621327099.7U CN206351379U (zh) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 一种起重链轮自动定心装夹装置 |
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|---|---|
| CN206351379U true CN206351379U (zh) | 2017-07-25 |
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| CN (1) | CN206351379U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109162019A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-08 | 长兴鸿运织造有限公司 | 一种编织机翻转机构 |
| CN111283829A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-16 | 汪知义 | 用于木材加工的数控机床 |
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2016
- 2016-12-06 CN CN201621327099.7U patent/CN206351379U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20170725 Termination date: 20181206 |
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