CN219151001U - 一种机器人焊接工作站除尘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接除尘技术领域，公开了一种机器人焊接工作站除尘装置，包括龙门支架，所述龙门支架上转动连接有两个转轴，其中一个所述转轴固定连接有驱动电机，所述驱动电机固定连接在所述龙门支架上，两个所述转轴上均固定连接有连接架，两个所述连接架上均固定连接有吸尘罩，两个所述转轴的上部均固定连接有齿轮，两个所述齿轮啮合在一起，所述吸尘罩上部连通有风管，所述风管的一端连通有除尘器，所述吸尘罩的下部设置有焊接台，所述焊接台的一侧设置有焊接机器人，此结构通过分体式吸尘罩旋转结构，方便打开上下料，同时此结构相较于传统的整体吸尘罩旋转结构，转动角度小，因此能减少吸尘罩打开和关闭的时间，从而提高焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接除尘技术领域，具体为一种机器人焊接工作站除尘装置。
背景技术
在现有工业生产中，焊接是很常用的连接方式，现有的工厂为了实现自动化焊接，一般都会采用机器人进行焊接。
在现有的机器人焊接中，为了防止焊接烟尘污染车间，一般都会在顶部设置有吸尘罩，且在吸尘罩的四周设置幕帘防止焊渣飞溅，但此结构中为了方便对焊接夹具进行上下料，很多吸尘罩都会采用旋转结构，当上下料时将吸尘罩偏移出焊接位，现有吸尘罩都是一个整体，因此当转动偏移时，偏移角度较大，这就需要等待较长的时间使吸尘罩就位才能焊接，从而影响焊接效率，为了解决上述提出的问题，提出一种机器人焊接工作站除尘装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种机器人焊接工作站除尘装置。
本实用新型采用的技术方案如下：一种机器人焊接工作站除尘装置，包括龙门支架，所述龙门支架上转动连接有两个转轴，其中一个所述转轴的底端固定连接有驱动电机，所述驱动电机固定连接在所述龙门支架上，两个所述转轴上均固定连接有连接架，两个所述连接架上均固定连接有吸尘罩，两个所述转轴的上部均固定连接有齿轮，两个所述齿轮啮合在一起，所述吸尘罩上部连通有风管，所述风管的一端连通有除尘器；
所述吸尘罩的下部设置有焊接台，所述焊接台的一侧设置有焊接机器人。
在一优选的实施方式中，所述吸尘罩的下部设置有幕帘。
在一优选的实施方式中，两个所述连接架的底部均固定连接有滑块，所述滑块上滑动连接有滑轨，所述滑轨固定连接在所述龙门支架上。
在一优选的实施方式中，所述焊接台包括支撑座和定位夹具，所述定位夹具固定连接在所述支撑座上。
在一优选的实施方式中，所述除尘器的内部设置有风机和过滤网。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，此结构驱动电机带动两个连接架转动，从而使两个连接架上的吸尘罩打开，进而方便上下料，同时无论是竖向上料还是横向上料都可以，且此结构分体式吸尘罩旋转结构相较与传统的整体吸尘罩转动结构，转动角度更小，进而可缩短吸尘罩的移动时间，从而提高焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意简图；
图2为本实用新型龙门支架上结构的俯视示意简图；
图3为本实用新型中吸尘罩的立体结构示意简图。
图中标记：1-龙门支架、2-转轴、3-驱动电机、4-连接架、5-吸尘罩、6-齿轮、7-风管、8-除尘器、9-焊接台、10-焊接机器人、11-幕帘、12-滑块、13-滑轨、14-支撑座、15-定位夹具。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面将结合图1-图3对本实用新型实施例的一种机器人焊接工作站除尘装置进行详细的说明。
实施例：
本实用新型实施例提供的一种机器人焊接工作站除尘装置，参考图1所示，包括焊接台和焊接机器人，吸尘罩5的下部设置有焊接台9，焊接台9的一侧设置有焊接机器人10，焊接台9包括支撑座14和定位夹具15，定位夹具15固定连接在支撑座14上，此结构将需要焊接的金属件固定在支撑座14的定位夹具15上，然后启动焊接机器人10，从而对金属件进行自动焊接作业。
参考图1-图3所示，包括龙门支架1，龙门支架1上设置有两个连接架4，两个连接架4上均固定连接有吸尘罩5，吸尘罩5上部连通有风管7，风管7的一端连通有除尘器8，此结构利用龙门支架1配合连接架4支撑吸尘罩5，然后通过启动除尘器8提供吸力，然后将焊接时产生的烟尘由吸尘罩5吸入到风管7中，然后由风管7将烟尘送入到除尘器8中进行过滤处理。
参考图1所示，除尘器8的内部设置有风机和过滤网，除尘器8为现有技术，且原理已公布，利用风机提供吸力，然后过滤网会过滤焊接烟尘。
参考图1和图2所示，龙门支架1上转动连接有两个转轴2，两个连接架4分别固定连接在转轴2上，其中一个转轴2的底端固定连接有驱动电机3，驱动电机3固定连接在龙门支架1上，两个转轴2的上部均固定连接有齿轮6，两个齿轮6啮合在一起，此结构利用驱动电机3带动转轴2转动，转轴2通过齿轮6从而使两个转轴2同时转动，进而带动两个连接架4转动，从而使连接架4上的吸尘罩5打开，进而方便上下料，同时无论是竖向上料还是横向上料都可以，且分体式旋转结构相较与传统的单一转动结构，转动角度更小，因此可缩短吸尘罩5的移动时间，从而提高焊接效率。
参考图1所示，吸尘罩5的下部设置有幕帘11，此结构利用幕帘11防止焊接溅渣到处飞散。
参考图1和图2所示，两个连接架4的底部均固定连接有滑块12，滑块12上滑动连接有滑轨13，滑轨13固定连接在龙门支架1上，此结构利用滑块12和滑轨13,对连接架4的转动起到导向作用，且可起到辅助支撑连接架4。
本申请实施例的一种机器人焊接工作站除尘装置的实施原理为：使用时，当需要上料时，只需启动驱动电机3带动转轴2转动，转轴2通过齿轮6从而使两个转轴2同时转动，进而带动两个连接架4转动，从而使连接架4上的吸尘罩5打开，然后将需要焊接的金属件放置在支撑座14的定位夹具15上，然后反向启动驱动电机3，使两个吸尘罩5合并，然后便可启动焊接机器人10对金属件进行焊接，在焊接过程中，启动除尘器8提供吸力，然后将焊接时产生的烟尘由吸尘罩5吸入到风管7中，然后由风管7将烟尘送入到除尘器8中进行过滤处理。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种机器人焊接工作站除尘装置，包括龙门支架(1)，其特征在于：所述龙门支架(1)上转动连接有两个转轴(2)，其中一个所述转轴(2)的底端固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)固定连接在所述龙门支架(1)上，两个所述转轴(2)上均固定连接有连接架(4)，两个所述连接架(4)上均固定连接有吸尘罩(5)，两个所述转轴(2)的上部均固定连接有齿轮(6)，两个所述齿轮(6)啮合在一起，所述吸尘罩(5)上部连通有风管(7)，所述风管(7)的一端连通有除尘器(8)；
所述吸尘罩(5)的下部设置有焊接台(9)，所述焊接台(9)的一侧设置有焊接机器人(10)。
2.如权利要求1所述的一种机器人焊接工作站除尘装置，其特征在于：所述吸尘罩(5)的下部设置有幕帘(11)。
3.如权利要求1所述的一种机器人焊接工作站除尘装置，其特征在于：两个所述连接架(4)的底部均固定连接有滑块(12)，所述滑块(12)上滑动连接有滑轨(13)，所述滑轨(13)固定连接在所述龙门支架(1)上。
4.如权利要求1所述的一种机器人焊接工作站除尘装置，其特征在于：所述焊接台(9)包括支撑座(14)和定位夹具(15)，所述定位夹具(15)固定连接在所述支撑座(14)上。
5.如权利要求1所述的一种机器人焊接工作站除尘装置，其特征在于：所述除尘器(8)的内部设置有风机和过滤网。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222234196.3U CN219151001U (zh) | 2022-08-24 | 2022-08-24 | 一种机器人焊接工作站除尘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219151001U true CN219151001U (zh) | 2023-06-09 |
Family
ID=86617823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222234196.3U Active CN219151001U (zh) | 2022-08-24 | 2022-08-24 | 一种机器人焊接工作站除尘装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN219151001U (zh) |
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2022
- 2022-08-24 CN CN202222234196.3U patent/CN219151001U/zh active Active
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