CN218591408U - 一种用于焊烟处理的净气管道支撑用空间臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于焊烟处理的净气管道支撑用空间臂,涉及空间臂领域。包括支撑支柱,支撑支柱上端固定安装有安装横梁,安装横梁末端安装有调节机构,调节机构包括设备外壳、伺服电机、驱动齿轮、从动齿轮、轴承和驱动轴,设备外壳底部固定安装有限位机构,限位机构包括推动架体、电动推杆、活动杆、定位卡套、防滑垫和活动卡套。启动伺服电机之后其会带动驱动齿轮旋转,驱动齿轮旋转之后其会带动从动齿轮旋转,从动齿轮旋转之后其会带动驱动轴下方的转向架旋转,从而自动调节转向架的角度,转向架的角度调节完成之后可以启动电动推杆,启动电动推杆之后活动杆会带动活动卡套向定位卡套靠近,从而将驱动轴夹紧,防止转向架随意转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及空间臂领域,特别涉及一种用于焊烟处理的净气管道支撑用空间臂。
背景技术
焊烟除尘器是一种工业环保设备,通常在手弧焊、锡焊等电焊作业时使用,用于收集净化焊接产生的烟尘,起到保护工作环境、保护工人身体健康的作用。用于收集烟尘的管道通过空间臂支撑在使用位置。然而现有的空间臂在使用时存在一端弊端,空间臂上的转向架一般通过铰接的方式连接在安装横梁上,使用时用户可以手动调节转向架的使用角度,焊接过程中往往需要对接多处焊点进行焊接,为此,经常需要用户调节转向架的角度,使用较为不便。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种用于焊烟处理的净气管道支撑用空间臂,可以有效解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种用于焊烟处理的净气管道支撑用空间臂,包括支撑支柱,所述支撑支柱上端固定安装有安装横梁,所述安装横梁末端安装有调节机构,所述调节机构包括设备外壳、伺服电机、驱动齿轮、从动齿轮、轴承和驱动轴,所述设备外壳固定安装于安装横梁末端,所述设备外壳内固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出末端固定安装有驱动齿轮,所述设备外壳底部活动安装有驱动轴,所述驱动轴上端固定安装有从动齿轮,所述驱动轴下端固定安装有定位座,所述定位座上固定安装有转向架,所述设备外壳底部固定安装有限位机构,所述限位机构包括推动架体、电动推杆、活动杆、定位卡套、防滑垫和活动卡套,所述定位卡套固定安装于设备外壳底部,所述定位卡套上活动安装有活动杆,所述活动杆一端固定安装有活动卡套,所述活动卡套和定位卡套内均固定安装有防滑垫,所述活动杆另一端固定安装有推动架体,所述推动架体与定位卡套之间安装有电动推杆,所述安装横梁和转向架上安装有抽气管道。
进一步而言,所述驱动轴上设有轴承,所述驱动轴通过轴承活动安装在设备外壳上。
进一步而言,所述驱动齿轮与从动齿轮啮合在一起,所述设备外壳底部设有豁口,所述驱动轴通过豁口伸出设备外壳之外。
进一步而言,所述定位卡套两端处开设有活动孔,所述活动杆通过活动孔活动安装在定位卡套上。
进一步而言,所述活动卡套通过活动杆活动安装在定位卡套一侧,所述推动架体通过活动杆活动安装在定位卡套另一侧,所述电动推杆一端固定在推动架体上,所述电动推杆另一端固定在定位卡套上。
进一步而言,所述转向架通过调节机构活动安装在安装横梁。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
使用时可以启动伺服电机,启动伺服电机之后其会带动驱动齿轮旋转,驱动齿轮旋转之后其会带动从动齿轮旋转,从动齿轮旋转之后其会带动驱动轴下方的转向架旋转,从而自动调节转向架的角度,转向架的角度调节完成之后可以启动电动推杆,启动电动推杆之后活动杆会带动活动卡套向定位卡套靠近,从而将驱动轴夹紧,防止转向架随意转动。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的设备外壳内部示意图;
图3为本实用新型的调节机构示意图;
图4为本实用新型的限位机构示意图。
图中:1、支撑支柱;2、安装横梁;3、抽气管道;4、转向架;5、调节机构;501、设备外壳;502、伺服电机;503、驱动齿轮;504、从动齿轮;505、轴承;506、驱动轴;507、定位座;6、限位机构;601、推动架体;602、电动推杆;603、活动杆;604、定位卡套;605、防滑垫;606、活动卡套。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1~图4所示,一种用于焊烟处理的净气管道支撑用空间臂,包括支撑支柱1,支撑支柱1上端固定安装有安装横梁2,安装横梁2末端安装有调节机构5,设备外壳501底部固定安装有限位机构6,转向架4通过调节机构5活动安装在安装横梁2。
安装横梁2末端安装有调节机构5,调节机构5包括设备外壳501、伺服电机502、驱动齿轮503、从动齿轮504、轴承505和驱动轴506,设备外壳501固定安装于安装横梁2末端,设备外壳501内固定安装有伺服电机502,伺服电机502的输出末端固定安装有驱动齿轮503,设备外壳501底部活动安装有驱动轴506,驱动轴506上端固定安装有从动齿轮504,驱动轴506下端固定安装有定位座507,定位座507上固定安装有转向架4,启动伺服电机502之后其会带动驱动齿轮503旋转,驱动齿轮503旋转之后其会带动从动齿轮504旋转,从动齿轮504旋转之后其会带动驱动轴506下方的转向架4旋转,从而自动调节转向架4的角度。
设备外壳501底部固定安装有限位机构6,限位机构6包括推动架体601、电动推杆602、活动杆603、定位卡套604、防滑垫605和活动卡套606,定位卡套604固定安装于设备外壳501底部,定位卡套604上活动安装有活动杆603,活动杆603一端固定安装有活动卡套606,活动卡套606和定位卡套604内均固定安装有防滑垫605,活动杆603另一端固定安装有推动架体601,推动架体601与定位卡套604之间安装有电动推杆602,安装横梁2和转向架4上安装有抽气管道3,转向架4的角度调节完成之后可以启动电动推杆602,启动电动推杆602之后活动杆603会带动活动卡套606向定位卡套604靠近,从而将驱动轴506夹紧,防止转向架4随意转动。
需要说明的是,本实用新型为一种用于焊烟处理的净气管道支撑用空间臂,在实际使用时,首先启动伺服电机502,由于驱动轴506上设有轴承505,驱动轴506通过轴承505活动安装在设备外壳501上,驱动齿轮503与从动齿轮504啮合在一起,设备外壳501底部设有豁口,驱动轴506通过豁口伸出设备外壳501之外,于是启动伺服电机502之后其会带动驱动齿轮503旋转,驱动齿轮503旋转之后其会带动从动齿轮504旋转,从动齿轮504旋转之后其会带动驱动轴506下方的转向架4旋转,从而自动调节转向架4的角度,转向架4的角度调节完成之后可以启动电动推杆602,由于活动卡套606通过活动杆603活动安装在定位卡套604一侧,推动架体601通过活动杆603活动安装在定位卡套604另一侧,电动推杆602一端固定在推动架体601上,电动推杆602另一端固定在定位卡套604上,于是启动电动推杆602之后活动卡套606和定位卡套604会相互靠近,从而将驱动轴506夹紧,防止转向架4转动。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于焊烟处理的净气管道支撑用空间臂,其特征在于:包括支撑支柱(1),所述支撑支柱(1)上端固定安装有安装横梁(2),所述安装横梁(2)末端安装有调节机构(5),所述调节机构(5)包括设备外壳(501)、伺服电机(502)、驱动齿轮(503)、从动齿轮(504)、轴承(505)和驱动轴(506),所述设备外壳(501)固定安装于安装横梁(2)末端,所述设备外壳(501)内固定安装有伺服电机(502),所述伺服电机(502)的输出末端固定安装有驱动齿轮(503),所述设备外壳(501)底部活动安装有驱动轴(506),所述驱动轴(506)上端固定安装有从动齿轮(504),所述驱动轴(506)下端固定安装有定位座(507),所述定位座(507)上固定安装有转向架(4),所述设备外壳(501)底部固定安装有限位机构(6),所述限位机构(6)包括推动架体(601)、电动推杆(602)、活动杆(603)、定位卡套(604)、防滑垫(605)和活动卡套(606),所述定位卡套(604)固定安装于设备外壳(501)底部,所述定位卡套(604)上活动安装有活动杆(603),所述活动杆(603)一端固定安装有活动卡套(606),所述活动卡套(606)和定位卡套(604)内均固定安装有防滑垫(605),所述活动杆(603)另一端固定安装有推动架体(601),所述推动架体(601)与定位卡套(604)之间安装有电动推杆(602),所述安装横梁(2)和转向架(4)上安装有抽气管道(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊烟处理的净气管道支撑用空间臂,其特征在于:所述驱动轴(506)上设有轴承(505),所述驱动轴(506)通过轴承(505)活动安装在设备外壳(501)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于焊烟处理的净气管道支撑用空间臂,其特征在于:所述驱动齿轮(503)与从动齿轮(504)啮合在一起,所述设备外壳(501)底部设有豁口,所述驱动轴(506)通过豁口伸出设备外壳(501)之外。
4.根据权利要求3所述的一种用于焊烟处理的净气管道支撑用空间臂,其特征在于:所述定位卡套(604)两端处开设有活动孔,所述活动杆(603)通过活动孔活动安装在定位卡套(604)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于焊烟处理的净气管道支撑用空间臂,其特征在于:所述活动卡套(606)通过活动杆(603)活动安装在定位卡套(604)一侧,所述推动架体(601)通过活动杆(603)活动安装在定位卡套(604)另一侧,所述电动推杆(602)一端固定在推动架体(601)上,所述电动推杆(602)另一端固定在定位卡套(604)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于焊烟处理的净气管道支撑用空间臂,其特征在于:所述转向架(4)通过调节机构(5)活动安装在安装横梁(2)。
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