CN115075525A - 一种预制轻质隔墙板安装装置及安装方法 - Google Patents

Abstract

一种预制轻质隔墙板安装装置及安装方法，属于建筑施工技术领域，该预制轻质隔墙板安装装置，包括移动底座，移动底座内安装有竖直电机Ⅰ，竖直电机Ⅰ的输出轴的上端连接有转盘，转盘上安装有竖直升降机构，竖直升降机构上上下滑动连接有机械臂，机械臂的端部与连接板转动相连，连接板的两端分别安装有多个真空吸盘，连接板上安装有与多个真空吸盘相连的真空发生器，本发明的有益效果是，本发明使预制轻质隔墙板的定位安装更加方便，不需要人工搬运，降低了工人的劳动量，提高了劳动效率。

Description

一种预制轻质隔墙板安装装置及安装方法

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种预制轻质隔墙板安装装置及安装方法。

背景技术

预制轻质隔墙板采用轻质材料制作，如ALC轻质隔墙板采用水泥板以及粉煤灰和石灰组合而成，该轻质预制隔墙在单位面积内的质量更轻、施工效率更高，从而使建筑自重减轻，基础承载力变小，可有效降低建筑造价，同时其具有强度较高、隔热、防水等性能，可锯、可刨、可钻，符合建筑的多样性要求。

现有的预制轻质隔墙板施工步骤繁琐，施工时间较长，且一般通过人工进行预制隔墙的定位，对预制隔墙的位置调整难度较大，并且工人劳动强度大，安装不方便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种预制轻质隔墙板安装装置，使预制轻质隔墙板的定位安装更加方便，不需要人工搬运，可降低工人的劳动量，提高劳动效率。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述预制轻质隔墙板安装装置，包括移动底座，所述移动底座内安装有竖直电机Ⅰ，所述竖直电机Ⅰ的输出轴的上端连接有转盘，所述转盘上安装有竖直升降机构，所述竖直升降机构上上下滑动连接有机械臂，所述机械臂的端部与连接板转动相连，所述连接板的两端分别安装有多个真空吸盘，所述连接板上安装有与多个真空吸盘相连的真空发生器。

所述竖直升降机构包括固定在所述转盘上的竖直支撑板，所述竖直支撑板通过导向驱动机构导向连接有升降柱，所述升降柱内安装有滚珠丝杆机构并通过滚珠丝杆机构与所述机械臂相连。

所述导向驱动机构包括安装在所述竖直支撑板内侧上部的U形架，所述U形架内转动连接有齿轮，所述齿轮的一端与水平电机Ⅰ相连，所述升降柱上与所述竖直支撑板相对的一侧沿其高度方向固定有齿条，所述齿条与齿轮相啮合。

所述导向驱动机构还包括所述竖直支撑板内侧下部沿其高度方向设置的两个相互平行的导向滑槽和所述升降柱上设置的与所述导向滑槽滑动配合的导向滑块。

所述升降柱沿其高度方向设置有一侧开口的导向槽，所述滚珠丝杆机构包括所述导向槽内转动连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的上端伸出所述升降柱后与竖直电机Ⅱ相连，所述滚珠丝杆上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述机械臂固定相连。

所述机械臂包括与所述丝杆螺母固定相连的水平支撑臂，所述水平支撑臂的外端通过水平电机Ⅱ与转动臂相连，所述转动臂的下端安装有与所述连接板垂直相连的末端电机。

所述连接板的两端分别安装有两个间距调节机构，每个间距调节机构的输出端与真空吸盘相连；所述间距调节机构包括垂直安装在所述连接板上的竖直电机Ⅲ，所述竖直电机Ⅲ的输出轴伸出所述连接板下端后与水平连杆相连，所述水平连杆的外端伸出所述连接板的外端后与真空吸盘相连。

所述真空发生器的喷射出口处安装有连接接头，所述连接接头通过多个气管与对应的真空吸盘相连。

所述移动底座包括安装箱及其开口端安装的盖体，所述安装箱内安装有散热风扇和与之相连的电源，所述安装箱上设置有散热孔，所述盖体上设置有环形槽，所述转盘的下端设置有与所述环形槽转动配合的环形凸台；所述安装箱的底部前端安装有前轮组件，所述安装箱的后端安装有固定座，所述固定座底端安装有后车轮，所述固定座的上端转动连接有转向扶手。

一种预制轻质隔墙板安装方法，运用所述的安装装置，包括以下步骤：

步骤1：放线：根据施工图放出墙体边线、控制线、门窗洞口位置线及柱边线，在预制轻质隔墙板两侧砼柱弹出垂直控制线和水平标高线；

步骤2：安装预制轻质隔墙板：将管卡敲入预制轻质隔墙板，预制轻质隔墙板与墙柱连接处用专用粘接剂填充；移动装置到达预制轻质隔墙板处，通过真空吸盘与预制轻质隔墙板贴合后使其翻转至垂直状态，旋转预制轻质隔墙板调整其安装位置，将预制轻质隔墙板移动到安装位；使用木楔临时固定预制轻质隔墙板，预制轻质隔墙板与门窗洞口上下端均留有缝隙，用橡皮锤敲打木楔，校正位置后固定配件；

步骤3：填缝修补：用粘结剂填充预制轻质隔墙板与门窗洞口的缝隙，然后表面用修补砂浆补平，预制轻质隔墙板和预制轻质隔墙板之间的拼缝用修补砂浆补平，在砂浆具有一定的强度后退出木楔，并将楔孔填实。

本发明的有益效果是：

本发明通过真空吸盘可将预制隔墙板吸住，不需要人工搬运，降低了工人的劳动量，且真空吸盘的位置可调，适用于不同尺寸规格的预制隔墙板，通用性更强，并且通过竖直升降机构和机械臂可对真空吸盘进行多个自由度的调整，从而可以更加精准的对预制隔墙板的位置进行调节，可以快速将预制隔墙板调整至安装位，通过后车轮和前轮组件，便于安装装置的移动和转向，使施工的步骤更简单，施工时间较短，提高了预制隔墙板的安装效率。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明中竖直升降机构上部齿轮齿条机构的安装示意图；

图5为本发明中竖直升降机构下部的导向安装示意图；

上述图中的标记均为：1.移动底座，11.安装箱，12.盖体，121.环形槽，13.散热风扇，14.电源，15.散热孔，16.前轮组件，17.固定座，18.后车轮，19.转向扶手，2.竖直电机Ⅰ，3.转盘，31.环形凸台，4.竖直升降机构，41.竖直支撑板，42.升降柱，421.导向槽，422.滚珠丝杆，423.竖直电机Ⅱ，424.丝杆螺母，43.U形架，44.齿轮，45.水平电机Ⅰ，46.齿条，47.导向滑槽，48.导向滑块，5.机械臂，51.水平支撑臂，52.水平电机Ⅱ，53.转动臂，54.末端电机，6.连接板，7.真空吸盘，8.真空发生器，9.间距调节机构，91.竖直电机Ⅲ，92.水平连杆，10.连接接头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明具体的实施方案为：如图1～图5所示，一种预制轻质隔墙板安装装置，包括移动底座1，移动底座1内安装有竖直电机Ⅰ2，竖直电机Ⅰ2的输出轴的上端连接有转盘3，转盘3上安装有竖直升降机构4，竖直升降机构4上上下滑动连接有机械臂5，机械臂5的端部与连接板6转动相连，连接板6的两端分别安装有多个真空吸盘7，连接板6上安装有与多个真空吸盘7相连的真空发生器8。本发明通过机械臂5带动连接板6转动，通过真空发生器8驱动真空吸盘7动作而吸取隔墙板后，通过机械臂5、竖直电机Ⅰ2可带动隔墙板调整角度，通过竖直升降机构4可调节隔墙板的安装高度，使隔墙板的安装定位无需人力操作，减轻了工人的劳动强度，降低了劳动成本，而且安装施工简单、效率高。

具体地，其中的竖直升降机构4包括固定在转盘3上的竖直支撑板41，竖直支撑板41通过导向驱动机构导向连接有升降柱42，升降柱42内安装有滚珠丝杆机构并通过滚珠丝杆机构与机械臂5相连。该导向驱动机构包括安装在竖直支撑板41内侧上部的U形架43，U形架43内转动连接有齿轮44，齿轮44的一端与水平电机Ⅰ45相连，升降柱42上与竖直支撑板41相对的一侧沿其高度方向固定有齿条46，齿条46与齿轮44相啮合，水平电机Ⅰ45动作带动齿轮44转动，在齿轮44和齿条46的啮合作用下使升降柱42实现升降动作，从而使机械臂5带动隔墙板实现升降动作，而且通过滚珠丝杆机构带动机械臂5移动可进一步调节隔墙板的安装位置。

为了提高升降柱42升降的稳定性，上述导向驱动机构还包括竖直支撑板41内侧下部沿其高度方向设置的两个相互平行的导向滑槽47和升降柱42上设置的与导向滑槽47滑动配合的导向滑块48，该导向滑槽47设置为T形槽，导向滑块48设置为T形块，避免了升降柱42在上下升降的过程中，导向滑块48侧向脱离导向滑槽47而出现升降柱42倾倒的问题，保证了升降柱42升降的稳定性。

具体地，其中的升降柱42沿其高度方向设置有一侧开口的导向槽421，所述滚珠丝杆机构包括导向槽421内转动连接的滚珠丝杆422，滚珠丝杆422的上端伸出升降柱42后与竖直电机Ⅱ423相连，滚珠丝杆422上安装有丝杆螺母424，丝杆螺母424与机械臂5固定相连，竖直电机Ⅱ423驱动滚珠丝杆422转动，使其上的丝杆螺母424沿着滚珠丝杆422上下移动，从而带动机械臂5沿着升降柱42升降，可实现隔墙板安装位置的微调。

具体地，其中的机械臂5包括与丝杆螺母424固定相连的水平支撑臂51，水平支撑臂51的外端通过水平电机Ⅱ52与转动臂53相连，转动臂53的下端安装有与连接板6垂直相连的末端电机54，通过水平电机Ⅱ52可驱动转动臂53转动带动真空吸盘7吸取隔墙板后将隔墙板翻转到竖直安装状态，通过末端电机54可驱动隔墙板转动，来精确调整隔墙板与安装位置相匹配。

具体地，其中的连接板6的两端分别安装有两个间距调节机构9，每个间距调节机构9的输出端与真空吸盘7相连；该间距调节机构9包括垂直安装在连接板6上的竖直电机Ⅲ91，竖直电机Ⅲ91的输出轴伸出连接板6下端后与水平连杆92相连，水平连杆92的外端伸出连接板6的外端后与真空吸盘7相连，通过竖直电机Ⅲ91驱动水平连杆92转动可调节连接板6端部两个真空吸盘7之间的间距，使两个真空吸盘7之间的间距与连接板6的尺寸相匹配，保证了连接板6的稳定吸取。其中的真空发生器8的喷射出口处安装有连接接头10，连接接头10设置多个出口，每个出口通过一个气管与对应的真空吸盘7相连，真空发生器8动作可同时使多个真空吸盘7进行吸取工作，保证了连接板6的稳定吸取。

具体地，其中的移动底座1包括安装箱11及其开口端安装的盖体12，安装箱11内安装有散热风扇13和与之相连的电源14，安装箱11上设置有散热孔15，可对内部的竖直电机Ⅰ2进行有效散热，其中的盖体12上设置有环形槽121，转盘3的下端设置有与环形槽121转动配合的环形凸台31，竖直电机Ⅰ2带动转盘3转动，在环形槽121与环形凸台31的配合下，可使转盘3稳定转动。其中的安装箱11的底部前端安装有前轮组件16，安装箱11的后端安装有固定座17，固定座17底端安装有后车轮18，固定座17的上端转动连接有转向扶手19，便于通过操作转向扶手19灵活移动整个装置或使装置转向。

运用上述安装装置对预制轻质隔墙板安装的方法，包括以下步骤：

步骤1：放线：根据施工图放出墙体边线、控制线、门窗洞口位置线及柱边线，在预制轻质隔墙板两侧砼柱弹出垂直控制线和水平标高线；

步骤2：安装预制轻质隔墙板：

1)、将管卡敲入预制轻质隔墙板，预制轻质隔墙板与墙柱连接处用专用粘接剂填充。

2)、移动装置到达预制轻质隔墙板处，通过真空吸盘7与预制轻质隔墙板贴合后使其翻转至垂直状态，旋转预制轻质隔墙板调整其安装位置，将预制轻质隔墙板移动到安装位。具体操作方法为：握住转向杆推动装置移动和转向，在后车轮18和前轮组件16的作用下将移动底座1移动至隔墙板旁；根据隔墙板的长宽，启动竖直电机Ⅲ91，使竖直电机Ⅲ91带动水平连杆92转动，调整真空吸盘7的位置，使4个真空吸盘7之间的间距与隔墙板的长宽尺寸相匹配；启动竖直电机Ⅱ423，使竖直电机Ⅱ423带动滚珠丝杆422转动，使其上的丝杆螺母424连同机械臂5沿着滚珠丝杆422做升降动作，使真空吸盘7与隔墙板贴合，启动真空发生器8，通过气管使真空吸盘7内产生负气压并将隔墙板吸牢；启动水平电机Ⅱ52使其驱动转动臂53翻转，使隔墙板垂直，启动竖直电机Ⅰ2带动转盘3旋转，启动末端电机54带动连接板6旋转，调整隔墙板的安装角度，保证隔墙板的垂直度和平整度；启动水平电机Ⅰ45，在齿轮44齿条46机构的作用下使升降柱42沿着竖直支撑板41升高到安装高度处。

3)、使用木楔临时固定预制轻质隔墙板，使预制轻质隔墙板与门窗洞口上下端均留有缝隙，隔墙板与门窗洞口上下端的缝隙分别为10-20mm和20-30mm，用橡皮锤敲打木楔，校正位置后固定配件；

步骤3：填缝修补：用粘结剂填充预制轻质隔墙板与门窗洞口的缝隙，然后表面用修补砂浆补平，预制轻质隔墙板和预制轻质隔墙板之间的拼缝用修补砂浆补平，在砂浆具有一定的强度后退出木楔，并将楔孔填实。

综上，本发明使预制轻质隔墙板的定位安装更加方便，不需要人工搬运，降低了工人的劳动量，提高了劳动效率。

以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

Claims (10)

1.一种预制轻质隔墙板安装装置，其特征在于，包括移动底座，所述移动底座内安装有竖直电机Ⅰ，所述竖直电机Ⅰ的输出轴的上端连接有转盘，所述转盘上安装有竖直升降机构，所述竖直升降机构上上下滑动连接有机械臂，所述机械臂的端部与连接板转动相连，所述连接板的两端分别安装有多个真空吸盘，所述连接板上安装有与多个真空吸盘相连的真空发生器。

2.根据权利要求1所述的预制轻质隔墙板安装装置，其特征在于：所述竖直升降机构包括固定在所述转盘上的竖直支撑板，所述竖直支撑板通过导向驱动机构导向连接有升降柱，所述升降柱内安装有滚珠丝杆机构并通过滚珠丝杆机构与所述机械臂相连。

3.根据权利要求2所述的预制轻质隔墙板安装装置，其特征在于：所述导向驱动机构包括安装在所述竖直支撑板内侧上部的U形架，所述U形架内转动连接有齿轮，所述齿轮的一端与水平电机Ⅰ相连，所述升降柱上与所述竖直支撑板相对的一侧沿其高度方向固定有齿条，所述齿条与齿轮相啮合。

4.根据权利要求2所述的预制轻质隔墙板安装装置，其特征在于：所述导向驱动机构还包括所述竖直支撑板内侧下部沿其高度方向设置的两个相互平行的导向滑槽和所述升降柱上设置的与所述导向滑槽滑动配合的导向滑块。

5.根据权利要求2所述的预制轻质隔墙板安装装置，其特征在于：所述升降柱沿其高度方向设置有一侧开口的导向槽，所述滚珠丝杆机构包括所述导向槽内转动连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的上端伸出所述升降柱后与竖直电机Ⅱ相连，所述滚珠丝杆上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述机械臂固定相连。

6.根据权利要求5所述的预制轻质隔墙板安装装置，其特征在于：所述机械臂包括与所述丝杆螺母固定相连的水平支撑臂，所述水平支撑臂的外端通过水平电机Ⅱ与转动臂相连，所述转动臂的下端安装有与所述连接板垂直相连的末端电机。

7.根据权利要求1所述的预制轻质隔墙板安装装置，其特征在于：所述连接板的两端分别安装有两个间距调节机构，每个间距调节机构的输出端与真空吸盘相连；所述间距调节机构包括垂直安装在所述连接板上的竖直电机Ⅲ，所述竖直电机Ⅲ的输出轴伸出所述连接板下端后与水平连杆相连，所述水平连杆的外端伸出所述连接板的外端后与真空吸盘相连。

8.根据权利要求1所述的预制轻质隔墙板安装装置，其特征在于：所述真空发生器的喷射出口处安装有连接接头，所述连接接头通过多个气管与对应的真空吸盘相连。

9.根据权利要求1所述的预制轻质隔墙板安装装置，其特征在于：所述移动底座包括安装箱及其开口端安装的盖体，所述安装箱内安装有散热风扇和与之相连的电源，所述安装箱上设置有散热孔，所述盖体上设置有环形槽，所述转盘的下端设置有与所述环形槽转动配合的环形凸台；所述安装箱的底部前端安装有前轮组件，所述安装箱的后端安装有固定座，所述固定座底端安装有后车轮，所述固定座的上端转动连接有转向扶手。

10.一种预制轻质隔墙板安装方法，运用如权利要求1～9任意一项所述的安装装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：放线：根据施工图放出墙体边线、控制线、门窗洞口位置线及柱边线，在预制轻质隔墙板两侧砼柱弹出垂直控制线和水平标高线；

步骤2：安装预制轻质隔墙板：将管卡敲入预制轻质隔墙板，预制轻质隔墙板与墙柱连接处用专用粘接剂填充；移动装置到达预制轻质隔墙板处，通过真空吸盘与预制轻质隔墙板贴合后使其翻转至垂直状态，旋转预制轻质隔墙板调整其安装位置，将预制轻质隔墙板移动到安装位；使用木楔临时固定预制轻质隔墙板，预制轻质隔墙板与门窗洞口上下端均留有缝隙，用橡皮锤敲打木楔，校正位置后固定配件；

步骤3：填缝修补：用粘结剂填充预制轻质隔墙板与门窗洞口的缝隙，然后表面用修补砂浆补平，预制轻质隔墙板和预制轻质隔墙板之间的拼缝用修补砂浆补平，在砂浆具有一定的强度后退出木楔，并将楔孔填实。

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