CN220267593U - 一种市政道路施工定向钻进装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于市政道路技术领域，公开了一种市政道路施工定向钻进装置，包括装置架，所述装置架的底端固定连接有多个万向轮，所述装置架的内侧活动连接有定向机构，所述装置架的两端分别固定连接有安装块和固定块。本实用新型通过设置的调控机构，人工根据地面所需的钻进深度，接着通过控制器启动伺服电机二，从而使伺服电机二带动丝杆进行旋转，此时丝杆带动升降块进行上下运动，然后转动调控杆，此时调控杆带动平移块和装置块在升降块上进行移动，从而带动报警器进行移动，当螺纹块紧贴于报警器的上方时，报警器进行报警，从而通过控制器停止伺服电机一运行，有利于有效地限定螺纹块下方的活动范围和提升钻杆的钻孔精准度。

Description

一种市政道路施工定向钻进装置

技术领域

本申请涉及市政道路技术领域，更具体地说，涉及一种市政道路施工定向钻进装置。

背景技术

市政道路是指通达城市内的各个地区，并与城市外道路相连接的道路，在市政道路的施工过程中，经常需要对市政道路进行钻孔处理。

中国专利公开号：（CN214836103U），一种市政道路施工定向钻进装置，其技术要点是：包括钻孔件、安装件和工作架，其特征在于：所述安装件通过升降组件竖直滑移连接在工作架上，所述钻孔件通过第一调节件水平滑移连接在安装件上，所述钻孔件通过第二调节件水平滑移连接在第一调节件上。本申请中利用第一调节件和第二调节件，快速调节钻孔件的位置，使得钻孔件位于待钻孔位置的上方，具有提高施工效率的效果。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有一定不足，例如上述的钻杆在对地面进行钻孔时，该装置不便于精准控制钻杆的钻进深度，从而钻杆极容易出现钻入过深或过浅的现象，此外，该装置的钻杆无法实现倾斜钻进，从而降低施工效果，为此，我们提供了一种市政道路施工定向钻进装置来解决以上问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种市政道路施工定向钻进装置。

本申请提供的一种市政道路施工定向钻进装置采用如下的技术方案：

一种市政道路施工定向钻进装置，包括装置架，所述装置架的底端固定连接有多个万向轮，所述装置架的内侧活动连接有定向机构，所述装置架的两端分别固定连接有安装块和固定块，且安装块的顶端固定连接有伺服电机一，且伺服电机一的输出端固定连接有锥齿轮一，所述装置架的内部活动连接有螺纹杆，且螺纹杆的顶端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，所述螺纹杆的外壁通过螺纹旋转活动连接有螺纹块，所述安装块的内部固定连接有伺服电机二，且伺服电机二的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁通过螺纹旋转活动连接有升降块，且升降块的顶端设置有调控机构。

进一步的，所述调控机构包括调控杆、平移块、装置块和弧形座，所述调控杆的外壁通过螺纹旋转活动连接于弧形座的内部，且调控杆的一端通过转轴活动连接于平移块的一端，所述平移块的另一端与装置块的一端固定连接。

通过上述技术方案，通过设置的调控杆，从而使调控杆带动装置块内部的报警器移动至螺纹块的下方。

进一步的，所述装置块的内部设置有报警器，且报警器的外壁活动连接有两个卡块，所述卡块的一端皆固定连接有弹簧，且弹簧的一端与装置块的内壁固定连接。

通过上述技术方案，通过设置的卡块和弹簧，从而使卡块和弹簧对报警器进行夹紧安装。

进一步的，所述弧形座的底端与升降块的顶端固定连接，所述平移块的底端与升降块的顶端滑动连接。

通过上述技术方案，通过设置的升降块，从而使升降块的带动平移块进行高度限位。

进一步的，所述升降块的内部活动连接于丝杆的外壁，且升降块的一端固定连接有滑块，所述滑块的一端滑动连接有滑轨，且滑轨的两端分别固定连接于安装块和固定块的一端。

通过上述技术方案，通过设置的滑轨，从而使滑块在滑轨上进行升降运动。

进一步的，所述定向机构包括气缸、联动杆、转杆和安装板，所述气缸的一端通过连接轴活动连接于联动杆的内侧，且联动杆的内部与转杆的外壁固定连接，所述转杆的一端与安装板的一端固定连接。

通过上述技术方案通过设置的气缸和联动杆，从而使气缸在联动杆上进行升降，同时使联动杆带动钻杆进行旋转。

进一步的，所述安装板远离转杆的一端通过转轴活动连接于螺纹块的一端，且螺纹块的顶端固定连接有支架，且支架的内部与气缸的外壁固定连接，所述支架的一端滑动连接于装置架的一侧。

通过上述技术方案，通过设置得到支架和螺纹块，从而使支架带动支架是上的气缸和安装板上得到钻杆进行同步升降运动。

进一步的，所述转杆的一端通过转轴活动连接有角度盘，且角度盘的一端滑动连接于装置架的一侧，所述安装板的内部固定连接有伺服电机三，且伺服电机三的输出端固定连接有钻杆，所述钻杆位于装置架的中间位置。

通过上述技术方案，通过设置的角度盘，从而使角度盘为钻杆的钻进角度提供钻进提示。

综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

（1）本实用新型通过设置的调控机构，人工根据地面所需的钻进深度，接着通过控制器启动伺服电机二，从而使伺服电机二带动丝杆进行旋转，此时丝杆带动升降块进行上下运动，然后转动调控杆，此时调控杆带动平移块和装置块在升降块上进行移动，从而带动报警器进行移动，当螺纹块紧贴于报警器的上方时，报警器进行报警，从而通过控制器停止伺服电机一运行，有利于有效地限定螺纹块下方的活动范围和提升钻杆的钻孔精准度。

（2）本实用新型通过设置的定向机构，工作人员通过控制器启动气缸，此时气缸的伸缩端带动联动杆和转杆进行旋转，从而使转杆带动安装板在装置架的内侧进行旋转，同时安装板带动伺服电机三和钻杆进行旋转，此时工作人员根据角度盘调节安装板的角度，从而使钻杆对地面进行有角度地钻进工作，有利于实现不同角度的地面倾斜钻进和提升钻进装置的实用性。

附图说明

图1为一种市政道路施工定向钻进装置的结构示意图；

图2为本申请的图1中A处放大立体结构示意图；

图3为本申请的定向机构及其连接件结构示意图；

图4为本申请的局部侧视结构示意图；

图5为本申请的图4中B处放大立体结构示意图；

图6为本申请的定向机构立体结构示意图；

图中标号说明：

1、装置架；2、万向轮；3、调控机构；301、调控杆；302、平移块；303、装置块；304、弧形座；4、定向机构；401、气缸；402、联动杆；403、转杆；404、安装板；5、安装块；6、固定块；7、伺服电机一；8、锥齿轮一；9、螺纹杆；10、锥齿轮二；11、螺纹块；12、伺服电机二；13、丝杆；14、升降块；15、报警器；16、卡块；17、弹簧；18、滑块；19、滑轨；20、支架；21、角度盘；22、伺服电机三；23、钻杆。

实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种市政道路施工定向钻进装置，请参阅图1-6，包括装置架1，装置架1的底端固定连接有多个万向轮2，装置架1的内侧活动连接有定向机构4，装置架1的两端分别固定连接有安装块5和固定块6，且安装块5的顶端固定连接有伺服电机一7，且伺服电机一7的输出端固定连接有锥齿轮一8，装置架1的内部活动连接有螺纹杆9，且螺纹杆9的顶端固定连接有锥齿轮二10，锥齿轮一8与锥齿轮二10相啮合，螺纹杆9的外壁通过螺纹旋转活动连接有螺纹块11，安装块5的内部固定连接有伺服电机二12，且伺服电机二12的输出端固定连接有丝杆13，丝杆13的外壁通过螺纹旋转活动连接有升降块14，且升降块14的顶端设置有调控机构3。

人工根据地面所需的钻进深度，通过控制器启动伺服电机二12，从而使伺服电机二12带动丝杆13进行旋转，此时丝杆13带动升降块14进行上下运动，从而使升降块14带动调控机构3进行上下运动，由此螺纹块11紧贴于调控机构3的上方时进行及时报警，有利于通过控制器停止伺服电机一7运行及有效地限定螺纹块11下方的活动范围和提升钻杆23的钻孔精准度，接着通过控制器启动伺服电机一7，从而使伺服电机一7带动锥齿轮一8进行旋转，由于锥齿轮一8与锥齿轮二10相啮合，从而使锥齿轮二10带动螺纹杆9进行旋转，此时螺纹杆9带动螺纹块11在装置架1的内部进行升降运动，由此螺纹块11带动安装板404和钻杆23进行升降运动，同时工作人员根据所需钻进的角度，此时工作人员通过控制器启动定向机构4，从而使定向机构4根据角度盘21调节钻杆23的角度，由此使钻杆23对地面进行有角度地钻进工作，有利于实现不同角度的地面倾斜钻进和提升钻进装置的实用性。

请参阅图1、图4和图5，调控机构3包括调控杆301、平移块302、装置块303和弧形座304，调控杆301的外壁通过螺纹旋转活动连接于弧形座304的内部，且调控杆301的一端通过转轴活动连接于平移块302的一端，平移块302的另一端与装置块303的一端固定连接，装置块303的内部设置有报警器15，且报警器15的外壁活动连接有两个卡块16，卡块16的一端皆固定连接有弹簧17，且弹簧17的一端与装置块303的内壁固定连接，弧形座304的底端与升降块14的顶端固定连接，平移块302的底端与升降块14的顶端滑动连接，升降块14的内部活动连接于丝杆13的外壁，且升降块14的一端固定连接有滑块18，滑块18的一端滑动连接有滑轨19，且滑轨19的两端分别固定连接于安装块5和固定块6的一端。

人工根据地面所需的钻进深度，接着通过控制器启动伺服电机二12，从而使伺服电机二12带动丝杆13进行旋转，此时丝杆13带动升降块14进行上下运动，同时滑块18在滑轨19上进行上下运动，然后转动调控杆301，此时调控杆301带动平移块302和装置块303在滑块18上进行移动，从而带动报警器15进行移动，由此在螺纹块11贴于报警器15的上方时进行及时报警，有利于通过控制器停止伺服电机一7运行及有效地限定螺纹块11下方的活动范围和提升钻杆23的钻孔精准度。

请参阅图1、图2和图3和图6，定向机构4包括气缸401、联动杆402、转杆403和安装板404，气缸401的一端通过连接轴活动连接于联动杆402的内侧，且联动杆402的内部与转杆403的外壁固定连接，转杆403的一端与安装板404的一端固定连接，安装板404远离转杆403的一端通过转轴活动连接于螺纹块11的一端，且螺纹块11的顶端固定连接有支架20，且支架20的内部与气缸401的外壁固定连接，支架20的一端滑动连接于装置架1的一侧，转杆403的一端通过转轴活动连接有角度盘21，且角度盘21的一端滑动连接于装置架1的一侧，安装板404的内部固定连接有伺服电机三22，且伺服电机三22的输出端固定连接有钻杆23，钻杆23位于装置架1的中间位置。

工作人员通过控制器启动气缸401，此时气缸401的伸缩端带动联动杆402和转杆403进行旋转，从而使转杆403带动安装板404在装置架1的内侧进行旋转，同时安装板404带动伺服电机三22和钻杆23进行旋转，由此使钻杆23对地面进行有角度地钻进工作，通过根据角度盘21调节安装板404的角度，有利于实现不同角度的地面倾斜钻进和提升市政道路施工定向钻进装置的适用范围。

本申请实施例一种市政道路施工定向钻进装置的实施原理为：人工根据地面所需的钻进深度，接着通过控制器启动伺服电机二12，从而使伺服电机二12带动丝杆13进行旋转，此时丝杆13带动升降块14进行上下运动，然后转动调控杆301，此时调控杆301带动平移块302和装置块303在升降块14上进行移动，从而带动报警器15进行移动，当螺纹块11紧贴于报警器15的上方时，报警器15进行报警，从而通过控制器停止伺服电机一7运行，接着通过控制器启动伺服电机一7，从而使伺服电机一7带动锥齿轮一8进行旋转，由于锥齿轮一8与锥齿轮二10相啮合，从而使锥齿轮二10带动螺纹杆9进行旋转，此时螺纹杆9带动螺纹块11在装置架1的内部进行升降运动，由此螺纹块11带动安装板404和钻杆23进行升降运动，同时工作人员根据所需钻进的角度，此时工作人员通过控制器启动气缸401，此时气缸401的伸缩端带动联动杆402和转杆403进行旋转，从而使转杆403带动安装板404在装置架1的内侧进行旋转，同时安装板404带动伺服电机三22和钻杆23进行旋转，此时工作人员根据角度盘21调节安装板404的角度，从而使钻杆23对地面进行有角度地钻进工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种市政道路施工定向钻进装置，包括装置架（1），其特征在于：所述装置架（1）的底端固定连接有多个万向轮（2），所述装置架（1）的内侧活动连接有定向机构（4），所述装置架（1）的两端分别固定连接有安装块（5）和固定块（6），且安装块（5）的顶端固定连接有伺服电机一（7），且伺服电机一（7）的输出端固定连接有锥齿轮一（8），所述装置架（1）的内部活动连接有螺纹杆（9），且螺纹杆（9）的顶端固定连接有锥齿轮二（10），所述锥齿轮一（8）与锥齿轮二（10）相啮合，所述螺纹杆（9）的外壁通过螺纹旋转活动连接有螺纹块（11），所述安装块（5）的内部固定连接有伺服电机二（12），且伺服电机二（12）的输出端固定连接有丝杆（13），所述丝杆（13）的外壁通过螺纹旋转活动连接有升降块（14），且升降块（14）的顶端设置有调控机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路施工定向钻进装置，其特征在于：所述调控机构（3）包括调控杆（301）、平移块（302）、装置块（303）和弧形座（304），所述调控杆（301）的外壁通过螺纹旋转活动连接于弧形座（304）的内部，且调控杆（301）的一端通过转轴活动连接于平移块（302）的一端，所述平移块（302）的另一端与装置块（303）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种市政道路施工定向钻进装置，其特征在于：所述装置块（303）的内部设置有报警器（15），且报警器（15）的外壁活动连接有两个卡块（16），所述卡块（16）的一端皆固定连接有弹簧（17），且弹簧（17）的一端与装置块（303）的内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种市政道路施工定向钻进装置，其特征在于：所述弧形座（304）的底端与升降块（14）的顶端固定连接，所述平移块（302）的底端与升降块（14）的顶端滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种市政道路施工定向钻进装置，其特征在于：所述升降块（14）的内部活动连接于丝杆（13）的外壁，且升降块（14）的一端固定连接有滑块（18），所述滑块（18）的一端滑动连接有滑轨（19），且滑轨（19）的两端分别固定连接于安装块（5）和固定块（6）的一端。

6.根据权利要求1所述的一种市政道路施工定向钻进装置，其特征在于：所述定向机构（4）包括气缸（401）、联动杆（402）、转杆（403）和安装板（404），所述气缸（401）的一端通过连接轴活动连接于联动杆（402）的内侧，且联动杆（402）的内部与转杆（403）的外壁固定连接，所述转杆（403）的一端与安装板（404）的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种市政道路施工定向钻进装置，其特征在于：所述安装板（404）远离转杆（403）的一端通过转轴活动连接于螺纹块（11）的一端，且螺纹块（11）的顶端固定连接有支架（20），且支架（20）的内部与气缸（401）的外壁固定连接，所述支架（20）的一端滑动连接于装置架（1）的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种市政道路施工定向钻进装置，其特征在于：所述转杆（403）的一端通过转轴活动连接有角度盘（21），且角度盘（21）的一端滑动连接于装置架（1）的一侧，所述安装板（404）的内部固定连接有伺服电机三（22），且伺服电机三（22）的输出端固定连接有钻杆（23），所述钻杆（23）位于装置架（1）的中间位置。