CN211850676U - 一种用于墙面瓷砖板件安装的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于墙面瓷砖板件安装的机械手，属于墙面装饰辅助设备的技术领域；其包括具有推拉把手的机架、设于该机架底部的万向轮、设于该机架上的立架支撑机构、设于该立架支撑机构上的升降机构和设于该升降机构上的吸盘架机构。吸盘架机构包括驱动组件，在该驱动组件的作用下，吸附瓷砖的吸盘架机构相对于立架支撑机构做旋转角度的调节，结合升降机构的升降作用，实现该用于墙面瓷砖板件安装的机械手对吸附的瓷砖做便捷、精确的墙面安装，避免纯手工或手工结合简易机械存在的费时费力、施工质量不佳的弊端。

Description

一种用于墙面瓷砖板件安装的机械手

技术领域

本实用新型涉及墙面装饰辅助设备的技术领域，尤其涉及一种用于墙面瓷砖板件安装的机械手。

背景技术

瓷砖上墙是墙面装修的重要工序，直接影响墙面装修效果。传统墙面瓷砖安装大多采用湿贴法，通过在墙面基层涂抹胶水来实现瓷砖与墙面的安装；但这种方式施工工艺相对复杂、施工周期长且污染较大，尤其牢固性不佳，容易开胶脱落。现行使用的安装墙面瓷砖方法是通过金属挂件将墙面瓷砖直接吊挂于墙面或空挂于龙骨之上，不需再灌浆粘贴；其原理是在主体结构上设主要受力点，通过金属挂件将饰面板固定在建筑物上，形成装饰墙面。

众所周知，上墙的瓷砖规格较大，则其对应较大的重量；不管是湿贴法及挂件法等方式的安装，皆要对瓷砖进行搬运及安装，单纯借助手工操作较难实现，费时费力。目前市场存在机械设备辅助瓷砖的搬运，虽然有利于搬运，但对瓷砖安装位置调整，使得相邻瓷砖间隙均匀较难实现，或者对瓷砖安装角度有需求的情况下，根本无法实现；现行瓷砖上墙的设备在影响施工质量的同时，也无法满足墙面装饰日益高要求的需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于墙面瓷砖板件安装的机械手，其具有自动搬运及安装上墙瓷砖的特点，省时省力，尤其是可便捷精确调整上墙瓷砖的安装角度，符合施工需求、确保施工质量、满足墙面装置的日益高要求。

该实用新型提供以下技术方案，一种用于墙面瓷砖板件安装的机械手，包括具有推拉把手的机架和设于该机架底部的万向轮；还包括

立架支撑机构，设于所述机架上，起到相对于所述机架做角度摆动的作用；

升降机构，设于所述立架支撑机构上，起到相对于所述立架支撑机构做升降运动的作用；

吸盘架机构，设于所述升降机构上，起到相对于所述升降机构做旋转运动的作用；所述吸盘架机构包括驱动组件，在该驱动组件的作用下，吸附瓷砖的所述吸盘架机构相对于所述立架支撑机构做旋转角度的调节，结合所述升降机构的升降作用，达到对上墙瓷砖便于取放、便捷调整安装角度的操作目的，实现所述吸盘架机构对吸附的瓷砖做便捷、精确的墙面安装。

较佳地，所述驱动组件包括固设于所述升降机构上的内圈、转动设于所述升降机构上的蜗杆、与该蜗杆相匹配的蜗轮、设于该蜗轮上的旋转定位板和设于该旋转定位板上的外圈；所述外圈相对于所述内圈转动连接，所述蜗杆的一端设有转动手柄，转动所述转动手柄带动所述蜗杆转动，使得所述蜗轮带动所述外圈旋转。该结构设计实现手动调节所述吸盘架机构吸附瓷砖的适时安装角度。

较佳地，所述吸盘架机构还包括吸盘架组件，其包括固设于所述外圈上的滑杆座、设于该滑杆座上呈井字结构的两横向滑杆及两纵向滑杆和活动设于所述纵向滑杆上的吸盘组；两所述纵向滑杆经调节支架分别活动设于两所述横向滑杆的两端。该结构设计使得该吸盘架组件适用诸多规格瓷砖的吸取。

较佳地，所述升降机构包括相对于所述立架支撑机构运动的安装架、平行设于该安装架上的两开口直线导轨、与该开口直线导轨配合滑行的安装底座和驱动该安装底座沿着两所述开口直线导轨升降的动力组件；所述内圈固设于所述安装底座上。

较佳地，所述动力组件包括固设于所述立架支撑机构上的顶升块、分别设于该顶升块两端的导轴、转动设于所述安装架顶端的两链轮和分别套设于该两链轮上的链条；两所述导轴的另一端设于所述安装架上，所述链条的一端设于所述立架支撑机构，其另一端设于所述安装底座上。该结构设计目的是为了给予吸附瓷砖的所述吸盘架组件升降运动的动力。

较佳地，所述立架支撑机构包括设于所述机架上的转轴、转动设于该转轴上的底架、设于该底架下端的调速电机、设于该调速电机输出轴上的升降丝杆和调节所述底架相对所述机架摆动角度的调节组件。该结构设计通过所述升降丝杆与所述顶升块螺纹配合，实现给予所述吸盘架组件升降提供驱动力。

较佳地，所述调节组件包括设于所述底架上的螺杆调节座、设于该螺杆调节座上的螺杆、设于该螺杆上的定位螺母及调节手柄和设于所述机架上的调节螺母座；所述螺杆依次穿过所述定位螺母、所述调节螺母座与所述调节手柄螺纹连接。该结构设计的目的起到便于对瓷砖的吸附操作及上墙瓷砖的安装操作。

较佳地，所述机架上还设有控制电箱和控制按钮。

本实用新型的有益效果为，较纯手工或手工结合简易机械构件进行墙面瓷砖安装具有如下优点：

1、采用所述立架支撑机构安装在所述机架上，所述升降机构安装在所述立架支撑机构及所述吸盘架机构安装在所述升降机构上的结构特点，且所述吸盘架机构包括驱动组件和设于该驱动组件上的吸盘架组件；使得在所述驱动组件作用下，吸附瓷砖的所述吸盘架组件相对于所述立架支撑机构实现做旋转角度的调节，再结合所述升降机构的升降作用，达到对上墙瓷砖便于取放、便捷调整安装角度的操作目的，实现对吸附的瓷砖做便捷、精确的墙面安装，避免纯手工或手工结合简易机械存在的费时费力、施工质量不佳的弊端。

2、采用所述立架支撑机构增设调节组件结构，通过转动调节手柄，可使得所述底架相对于所述机架做摆动运动，从而便于所述吸盘架组件对上墙瓷砖的吸取操作，尤其是便于对大规格上墙瓷砖牢固吸附。另外，针对一些具有坡度墙面的实际安装条件，通过调节定位螺母，使得所述底架相对于所述机架处于预定角度倾斜，使其倾斜度尽量接近墙面坡度，给予上墙瓷砖安装过程中的便捷化操作，提高施工质量。

3、采用在所述吸盘架组件中的所述滑杆座上设有呈井字结构的两横向滑杆及两纵向滑杆，且两所述纵向滑杆经调节支架分别活动设于两所述横向滑杆的两端，使得活动设于两所述纵向滑杆上的两所述吸盘组之间的距离可调，及同一所述纵向滑杆上的吸盘之间距离可调，实现所述吸盘架组件适用诸多规格瓷砖的吸取，拓展该机械手的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型所述用于墙面瓷砖板件安装的机械手的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述用于墙面瓷砖板件安装的机械手吸盘架机构结构示意图；

图3为图2标示A的局部放大示意图；

图4为本实用新型所述用于墙面瓷砖板件安装的机械手动力组件的另一视角图；图5为本实用新型所述用于墙面瓷砖板件安装的机械手的升降机构结构示意图；

图6为本实用新型所述用于墙面瓷砖板件安装的机械手的立架支撑机构结构示意图；

图7为本实用新型所述用于墙面瓷砖板件安装的机械手的调节组件结构示意图；

附图标记说明：10-机架、11-万向轮、12-控制电箱、13-控制按钮、20-立架支撑机构、21-转轴、22-低架、23-调速电机、24-升降丝杆、25-调节组件、251- 螺杆调节座、252-螺杆、253-定位螺母、254-调节手柄、255-调节螺母座、30- 升降机构、31-安装架、32-开口直线导轨、33-安装底座、34-动力组件、341-顶升块、342-导轴、343-链轮、344-链条、40-吸盘架机构、41-驱动组件、411-内圈、412-蜗杆、413-蜗轮、414-旋转定位板、415-外圈、416-转动手柄、42-吸盘架组件、421-滑杆座、422-横向滑杆、423-纵向滑杆、424-吸盘组、425-调节支架。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1所示，一种用于墙面瓷砖板件安装的机械手，包括具有推拉把手的机架10和设于该机架上的控制电箱12和控制按钮13；为了该机械手便于移栽及定位，通过在所述机架10底部设有多个万向轮11。

进一步地，本实用新型通过在所述机架10上安装一立架支撑机构20，该立架支撑机构上安装一升降机构30，及该升降机构上安装一吸盘架机构40；具体结构特点，所述立架支撑机构20相对于所述机架10做角度摆动，所述升降机构30相对于所述立架支撑机构20做升降运动，所述吸盘架机构40相对于所述升降机构30做旋转运动。优选地，所述吸盘架机构40包括驱动组件41；该机械手采用所述立架支撑机构20安装在所述机架10上，所述升降机构30安装在所述立架支撑机构20及所述吸盘架机构40安装在所述升降机构30上的结构特点，且所述吸盘架机构40包括驱动组件41，使得在所述驱动组件41作用下，吸附瓷砖的所述吸盘架机构40相对于所述立架支撑机构20实现做旋转角度的调节，再结合所述升降机构30的升降作用，达到对上墙瓷砖便于取放、便捷调整安装角度的操作目的，实现对吸附的瓷砖做便捷、精确的墙面安装，避免纯手工或手工结合简易机械存在的费时费力、施工质量不佳的弊端。

参照图2、图3和图4所示，所述驱动组件41包括固设于所述升降机构30 上的内圈411、转动设于所述升降机构30上的蜗杆412、与该蜗杆相匹配的涡轮413、设于该蜗轮上的旋转定位板414和设于该旋转定位板上的外圈415。具体地，所述外圈415相对于所述内圈411转动连接，所述蜗杆412的一端设有转动手柄416，转动所述转动手柄416带动所述蜗杆412转动，带动所述蜗轮 413同步发生转动，使得所述蜗轮413带动所述外圈415旋转；本实用新型中，所述吸盘架组件42固定安装于所述外圈415上，通过转动所述转动手柄416，可实现手动调节所述吸盘架组件42吸附瓷砖的适时安装角度，便于瓷砖快速、精确定位。当然，为了减少所述蜗轮413及所述蜗杆412之间的咬合力，延长两者的使用寿命，可通过所述旋转定位板414和所述吸盘架组件42增设弹性锁止销构件，使得所述吸盘架组件42相对于所述升降机构30旋转定位后锁止。

参照图2所示，所述吸盘架组件42包括固设于所述外圈415上的滑杆座421、设于该滑杆座上呈井字结构的两横向滑杆422及两纵向滑杆423和活动设于所述纵向滑杆423上的吸盘组424；两所述纵向滑杆423经调节支架425分别活动设于两所述横向滑杆422的两端。本实施例中，采用在所述吸盘架组件40中的所述滑杆座421上设有呈井字结构的两横向滑杆422及两纵向滑杆423，且两所述纵向滑杆423经调节支架425分别活动设于两所述横向滑杆422的两端，使得活动设于两所述纵向滑杆423上的两所述吸盘组424之间的距离可调，及同一所述纵向滑杆423上的吸盘之间距离可调，实现所述吸盘架组件42适用诸多规格瓷砖的吸取，拓展该机械手的适用范围。

参照图5所示，所述升降机构30包括相对于所述立架支撑机构20运动的安装架31、平行设于该安装架上的两开口直线导轨32、与该开口直线导轨配合滑行的安装底座33和驱动该安装底座沿着两所述开口直线导轨32升降的动力组件34；所述内圈411固设于所述安装底座33上。优选地，所述动力组件34 包括固设于所述立架支撑机构20上的顶升块341、分别设于该顶升块两端的导轴342、转动设于所述安装架31顶端的两链轮343和分别套设于该两链轮上的链条344；两所述导轴342的另一端设于所述安装架31上，所述链条344的一端设于所述立架支撑机构20，其另一端设于所述安装底座33上。具体运作过程中，所述顶升块341在所述立架支撑机构20提供驱动力的作用下，带动两所述导轴342沿着所述立架支撑机构20升降，使得所述安装架31随之同步升降，促使所述安装底座33在所述链轮343及所述链条344的作用下沿着所述开口直线导轨32产生升降运动，从而使得安装在所述安装底座33上的所述吸盘架机构40上下移动。

参照图6所示，所述立架支撑机构20包括设于所述机架10上的转轴21、转动设于该转轴上的底架22、设于该底架下端的调速电机23、设于该调速电机输出轴上的升降丝杆24和调节所述底架22相对所述机架10摆动角度的调节组件25。本实施例中，所述升降丝杆24与所述顶升块341螺纹配合，在所述调速电机23驱动下，带动所述升降丝杆24正转或反转，实现给予所述顶升块241 升降提供驱动力来源。

参照图7所示，所述调节组件25包括设于所述底架22上的螺杆调节座251、设于该螺杆调节座上的螺杆252、设于该螺杆上的定位螺母253及调节手柄254 和设于所述机架10上的调节螺母座255；所述螺杆252依次穿过所述定位螺母 253、所述调节螺母座255与所述调节手柄254螺纹连接。本实用新型采用所述立架支撑机构20增设所述调节组件25，通过转动所述调节手柄254，在所述调节螺母座255作用下，可使得所述底架22相对于所述机架10做摆动运动，从而便于所述吸盘架组件42对上墙瓷砖的吸取操作，尤其是便于对大规格上墙瓷砖牢固吸附。另外，针对一些具有坡度墙面的实际安装条件，通过调节所述定位螺母253，使得所述底架22相对于所述机架10处于预定角度倾斜，使其倾斜度尽量接近墙面坡度，给予吸附上墙瓷砖的该机械手在安装时的便捷化操作，提高施工质量。

本实用新型的工作原理为：根据上墙瓷砖的规格，通过所述调节支架425 调节两所述纵向滑杆423之间的距离及所述吸盘组424之间的距离，手动调节所述调节手柄254，使得所述吸盘架机构40相对于所述机架10摆动一定角度，便于对手工扶起的上墙瓷砖的牢固吸附，后所述调节手柄254恢复至原位；根据需安装瓷砖墙面实际情况，调节所述定位螺母253，使得吸附的上墙瓷砖相对于所述机架10处于预定角度倾斜以尽量接近墙面坡度；所述调速电机23驱动所述升降丝杆24转动带动所述安装架31随之上升，使得安装有吸附上墙瓷砖的所述吸盘架机构40的所述安装底座33，在所述链轮343及所述链条344的作用下沿着所述开口直线导轨32上升至所需高度；根据具体上墙瓷砖安装位置及角度的要求，转动所述转动手柄416带动所述蜗杆412转动，带动所述蜗轮413 同步发生转动，使得所述蜗轮413带动所述外圈415旋转，实现对上墙瓷砖角度上的调整，再通过推拉把手促使所述机架10对准安装位置，从而实现对吸附的瓷砖做便捷、精确的墙面安装。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种用于墙面瓷砖板件安装的机械手，包括具有推拉把手的机架和设于该机架底部的万向轮；其特征在于：还包括

立架支撑机构，设于所述机架上，起到相对于所述机架做角度摆动的作用；

升降机构，设于所述立架支撑机构上，起到相对于所述立架支撑机构做升降运动的作用；

吸盘架机构，设于所述升降机构上，起到相对于所述升降机构做旋转运动的作用；所述吸盘架机构包括驱动组件，在该驱动组件的作用下，吸附瓷砖的所述吸盘架机构相对于所述立架支撑机构做旋转角度的调节，结合所述升降机构的升降作用，实现所述吸盘架机构对吸附的瓷砖做便捷、精确的墙面安装。

2.如权利要求1所述的用于墙面瓷砖板件安装的机械手，其特征在于：所述驱动组件包括固设于所述升降机构上的内圈、转动设于所述升降机构上的蜗杆、与该蜗杆相匹配的蜗轮、设于该蜗轮上的旋转定位板和设于该旋转定位板上的外圈；所述外圈相对于所述内圈转动连接，所述蜗杆的一端设有转动手柄，转动所述转动手柄带动所述蜗杆转动，使得所述蜗轮带动所述外圈旋转。

3.如权利要求2所述的用于墙面瓷砖板件安装的机械手，其特征在于：所述吸盘架机构还包括吸盘架组件，其包括固设于所述外圈上的滑杆座、设于该滑杆座上呈井字结构的两横向滑杆及两纵向滑杆和活动设于所述纵向滑杆上的吸盘组；两所述纵向滑杆经调节支架分别活动设于两所述横向滑杆的两端。

4.如权利要求2所述的用于墙面瓷砖板件安装的机械手，其特征在于：所述升降机构包括相对于所述立架支撑机构运动的安装架、平行设于该安装架上的两开口直线导轨、与该开口直线导轨配合滑行的安装底座和驱动该安装底座沿着两所述开口直线导轨升降的动力组件；所述内圈固设于所述安装底座上。

5.如权利要求4所述的用于墙面瓷砖板件安装的机械手，其特征在于：所述动力组件包括固设于所述立架支撑机构上的顶升块、分别设于该顶升块两端的导轴、转动设于所述安装架顶端的两链轮和分别套设于该两链轮上的链条；两所述导轴的另一端设于所述安装架上，所述链条的一端设于所述立架支撑机构，其另一端设于所述安装底座上。

6.如权利要求1所述的用于墙面瓷砖板件安装的机械手，其特征在于：所述立架支撑机构包括设于所述机架上的转轴、转动设于该转轴上的底架、设于该底架下端的调速电机、设于该调速电机输出轴上的升降丝杆和调节所述底架相对所述机架摆动角度的调节组件。

7.如权利要求6所述的用于墙面瓷砖板件安装的机械手，其特征在于：所述调节组件包括设于所述底架上的螺杆调节座、设于该螺杆调节座上的螺杆、设于该螺杆上的定位螺母及调节手柄和设于所述机架上的调节螺母座；所述螺杆依次穿过所述定位螺母、所述调节螺母座与所述调节手柄螺纹连接。

8.如权利要求1所述的用于墙面瓷砖板件安装的机械手，其特征在于：所述机架上还设有控制电箱和控制按钮。

Images