CN218656807U - 一种压制金属颗粒制品的流水线生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压制金属颗粒制品的流水线生产系统，包括：油压机、换模装置、模具、可移动承模车、拉模装置、导轨、一次压制垫块装置、二次压制垫块装置、下退料装置及上压制及退料装置；本实用新型解决了金属颗粒制品压制过程中，产品批量大时人工操作导致的产品质量不稳定、生产效率低的问题，以及工人组装模具时安全生产的问题，提高了产品质量和生产效率，保证了操作人员的安全；本实用新型中模具可拆卸，可适应多种不同型号产品流水线生产。

Description

一种压制金属颗粒制品的流水线生产系统

技术领域

本实用新型属于金属颗粒制品压制领域，特别提供一种压制金属颗粒制品的流水线生产系统。

背景技术

在采用油压机进行冲压生产的行业中，生产一种以金属颗粒为原材料利用油压机将其压制成环状产品。目前通用的工作方式是将金属颗粒原材料放入模具中，利用油压机压制模具，经过一系列翻模、退模，形成最终产品。在压制过程中通常使用三梁四柱油压机，需要一人操作模具，压制过程中需要翻转模具，翻转模具是在压机上下压面内，另一人操作手轮控制油压机的加压与泄压。在使用这种油压机生产期间经常会发生压伤操作人员肢体的安全事故，主要是因为操控手轮工人出现麻痹大意，在应该泄压时，打错手轮方向导致事故发生；同时，此种生产方式生产效率低，产品质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压制金属颗粒制品的流水线生产系统，可有效解决上述金属颗粒制品压制过程中存在的生产效率低及安全风险等问题。

本实用新型的技术方案是：一种压制金属颗粒制品的流水线生产系统，包括：油压机100、换模装置200、模具300、可移动承模车400、拉模装置500、导轨600、一次压制垫块装置700、二次压制垫块装置800、下退料装置900及上压制及退料装置1000；

所述导轨600穿过油压机100的上工作台101与下工作台102之间水平纵向布置，所述换模装置200设于导轨600末端，所述拉模装置500设于导轨600前端；所述模具300设于可移动承模车400中，所述可移动承模车400初始位置在换模装置200位置处，在拉模装置500的作用下可在导轨600上移动至油压机100的起始点工位处；

所述上压制及退料装置1000自侧方安装在上工作台101下表面，所述上压制及退料装置1000上设有压制面1003b及退料面1003c，所述压制面1003b及退料面1003c在压制过程中或退料过程中可对应移动到起始点工位处正上方；

所述一次压制垫块装置700与二次压制垫块装置800对向安装在下工作台102上表面纵向两侧，在两次压制过程中可分别移动到起始点工位处正下方，并随下工作台102上行而向上移动，配合上压制及退料装置1000的压制面1003b对模具300内的金属颗粒进行压制；

所述下退料装置900自侧方安装在下工作台102上表面，在退料过程中可移动到起始点工位处正下方，并随下工作台102上行而向上移动，配合上压制及退料装置1000的退料面1003c将压制后的金属颗粒制品从模具300内退出。

进一步地，所述油压机100为三梁四柱油压机。

进一步地，所述换模装置200包括支架201、滑轨203、活动架204、连接杆205及换模气缸206，所述滑轨203横向布置在支架201上，所述活动架204两侧设有与滑轨203配合的滚轮207，所述活动架204上横向并排设置两个可移动承模车400，所述活动架204通过连接杆205连接换模气缸206，并在换模气缸206的伸缩作用下在滑轨203上移动，从而使两个可移动承模车400交替进入导轨600，所述支架201横向两侧还设有限位板202。

进一步地，所述模具300包括顶杆301、紧固螺钉302、底板303、第一推环304、下芯轴305、第二推环306、下外套307、下压环308、卡位螺钉309、上芯轴310、上外套311及上压环312；所述上外套311、下外套307及底板303自上而下依次设置，所述上外套311与下外套307之间通过卡位螺钉309连接，所述下外套307与底板303之间通过紧固螺钉302连接并将顶杆301限位在底板303内；所述上芯轴310设于上外套311内，所述下芯轴305设于下外套307内，所述上芯轴310、下芯轴305及底板303之间同心设置并进行定位；所述下芯轴305为T形，其头端直径与上芯轴310直径相同，所述下芯轴305与下外套307之间的缝隙中自下而上依次设有第一推环304、第二推环306及下压环308，所述上芯轴310与上外套311之间的缝隙中装有金属颗粒并上盖上压环312，通过驱动顶杆301向上运动，可带动第一推环304、第二推环306、下压环308、金属颗粒及上压环312向上运动。

进一步地，所述可移动承模车400包括车体401及固定在车体401上的模具定位套筒402，所述车体401上设置有中空的台阶孔，所述模具300卡设在车体401的台阶孔中并可沿模具定位套筒402垂直运动。

进一步地，所述拉模装置500包括拉模气缸501及与其连接的拉模车502，所述拉模车502尾端设有凹槽形挂钩座502a，所述可移动承模车400前端设有与拉模车502的凹槽形挂钩座502a配合的L形挂钩403，所述拉模车502在拉模气缸501的伸缩作用下可带动可移动承模车400在导轨600上移动。

进一步地，所述一次压制垫块装置700包括第一压制气缸701、第一压制气缸支座702及第一压制垫块703，所述第一压制气缸701通过第一压制气缸支座702固定在下工作台102上表面，所述第一压制气缸701连接第一压制垫块703，所述第一压制垫块703可在第一压制气缸701驱动下水平方向移动，所述第一压制垫块703上表面开设有与顶杆301配合的第一环槽703a。

进一步地，所述二次压制垫块装置800包括第二压制气缸801、第二压制气缸支座802及第二压制垫块803，所述第二压制气缸801通过第二压制气缸支座802固定在下工作台102上表面，所述第二压制气缸801连接第二压制垫块803，所述第二压制垫块803可在第二压制气缸801驱动下水平方向移动，所述第二压制垫块803上表面开设有与顶杆301配合的第二环槽803a。

进一步地，所述下退料装置900包括下退料气缸901、下退料气缸支座902及退料垫块903，所述下退料气缸901通过下退料气缸支座902固定在下工作台102上表面，所述下退料气缸901连接退料垫块903，所述退料垫块903可在下退料气缸901驱动下水平方向移动，所述退料垫块903上表面为平面。

进一步地，所述上压制及退料装置1000包括上压制及退料气缸1001、外箱体1002及滑块1003，所述外箱体1002固定在上工作台101下表面，所述上压制及退料气缸1001固定在外箱体1002一侧并连接滑块1003，所述滑块1003两侧设有凸出导轨1003a，所述外箱体1002内表面两侧设有与凸出导轨1003a配合的导轨槽1002a，所述滑块1003可在上压制及退料气缸1001驱动下在外箱体1002内水平方向移动，所述滑块1003下表面一侧为压制面1003b，另一侧为退料面1003c，所述压制面1003b为平面，所述退料面1003c为在平面上设置的环状凹槽。

本实用新型具有以下有益的效果：

本实用新型解决了金属颗粒制品压制过程中，产品批量大时人工操作导致的产品质量不稳定、生产效率低的问题，以及工人组装模具时安全生产的问题，提高了产品质量和生产效率，保证了操作人员的安全；本实用新型中模具可拆卸，可适应多种不同型号产品流水线生产。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的B-B剖视图；

图4为本实用新型中换模装置的结构示意图；

图5为图4的C向视图；

图6为本实用新型中模具的结构示意图；

图7为本实用新型中可移动承模车的结构示意图；

图8为本实用新型中模具与可移动承模车的连接结构示意图；

图9为本实用新型中拉模装置的结构示意图；

图10为本实用新型中拉模装置的凹槽形挂钩座与可移动承模车的L形挂钩配合连接结构示意图；

图11为本实用新型中一次压制垫块装置的主视图；

图12为本实用新型中一次压制垫块装置的俯视图；

图13为本实用新型中二次压制垫块装置的主视图；

图14为本实用新型中二次压制垫块装置的俯视图；

图15为本实用新型中下退料装置的主视图；

图16为本实用新型中下退料装置的俯视图；

图17为本实用新型中上压制及退料装置的结构示意图；

图18为图17的D-D剖视图；

图19为图17中滑块的结构示意图；

图20为图17中滑块的压制面及退料面的结构示意图；

图21为本实用新型一次压制过程中下工作台上行前的示意图；

图22为本实用新型一次压制过程中上压环被压入模具中的示意图；

图23为本实用新型一次压制后下工作台下行示意图；

图24为本实用新型二次压制过程中下工作台上行前的示意图；

图25为本实用新型二次压制定型尺寸示意图；

图26为本实用新型二次压制后下工作台下行示意图；

图27为本实用新型退料过程中退料垫块水平移动至起始点工位处正下方，上压制及退料装置1000中滑块1003的退料面1003c水平移动至起始点工位处正上方的示意图；

图28为本实用新型退料时的示意图；

图29为本实用新型退料后的示意图；

图中：100、油压机；101、上工作台；102、下工作台；200、换模装置；201、支架；202、限位板；203、滑轨；204、活动架；205、连接杆；206、换模气缸；207、滚轮；300、模具；301、顶杆；302、紧固螺钉；303、底板；304、第一推环；305、下芯轴；306、第二推环；307、下外套；308、下压环；309、卡位螺钉；310、上芯轴；311、上外套；312、上压环；400、可移动承模车；401、车体；402、模具定位套筒；403、L形挂钩；500、拉模装置；501、拉模气缸；502、拉模车；502a、凹槽形挂钩座；600、导轨；700、一次压制垫块装置；701、第一压制气缸；702、第一压制气缸支座；703、第一压制垫块；703a、第一环槽；800、二次压制垫块装置；801、第二压制气缸；802、第二压制气缸支座；803、第二压制垫块；803a、第二环槽；900、下退料装置；901、下退料气缸；902、下退料气缸支座；903、退料垫块；1000、上压制及退料装置；1001、上压制及退料气缸；1002、外箱体；1002a、导轨槽；1003、滑块；1003a、凸出导轨；1003b、压制面；1003c、退料面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1～3所示，一种压制金属颗粒制品的流水线生产系统，包括：油压机100、换模装置200、模具300、可移动承模车400、拉模装置500、导轨600、一次压制垫块装置700、二次压制垫块装置800、下退料装置900及上压制及退料装置1000。

其中，导轨600穿过油压机100的上工作台101与下工作台102之间水平纵向布置，换模装置200设于导轨600末端，拉模装置500设于导轨600前端；模具300设于可移动承模车400中，可移动承模车400初始位置在换模装置200位置处，在拉模装置500的作用下可在导轨600上移动至油压机100的起始点工位处。

上压制及退料装置1000自侧方安装在上工作台101下表面，上压制及退料装置1000上设有压制面1003b及退料面1003c，压制面1003b及退料面1003c在压制过程中或退料过程中可对应移动到起始点工位处正上方。

一次压制垫块装置700与二次压制垫块装置800对向安装在下工作台102上表面纵向两侧，在两次压制过程中可分别移动到起始点工位处正下方，并随下工作台102上行而向上移动，配合上压制及退料装置1000的压制面1003b对模具300内的金属颗粒进行压制。

下退料装置900自侧方安装在下工作台102上表面，在退料过程中可移动到起始点工位处正下方，并随下工作台102上行而向上移动，配合上压制及退料装置1000的退料面1003c将压制后的金属颗粒制品从模具300内退出。

在本实用新型所述的实施例中，油压机100为三梁四柱油压机，为标准设备。

在本实用新型所述的实施例中，如图4、5所示，换模装置200包括支架201、滑轨203、活动架204、连接杆205及换模气缸206，支架201由槽钢焊接而成直接安装在地面，滑轨203横向布置在支架201上，活动架204两侧设有与滑轨203配合的滚轮207，活动架204上横向并排设置两个可移动承模车400，活动架204通过连接杆205连接换模气缸206，并在换模气缸206的伸缩作用下在滑轨203上移动，从而使两个可移动承模车400交替进入导轨600，支架201横向两侧还设有限位板202。

在本实用新型所述的实施例中，如图6、8所示，模具300包括顶杆301、紧固螺钉302、底板303、第一推环304、下芯轴305、第二推环306、下外套307、下压环308、卡位螺钉309、上芯轴310、上外套311及上压环312；上外套311、下外套307及底板303自上而下依次设置，上外套311与下外套307之间通过卡位螺钉309连接，下外套307与底板303之间通过紧固螺钉302连接并将顶杆301限位在底板303内；上芯轴310设于上外套311内，下芯轴305设于下外套307内，上芯轴310、下芯轴305及底板303之间同心设置并进行定位；下芯轴305为T形，其头端直径与上芯轴310直径相同，下芯轴305与下外套307之间的缝隙中自下而上依次设有第一推环304、第二推环306及下压环308，上芯轴310与上外套311之间的缝隙中装有金属颗粒并上盖上压环312，通过驱动顶杆301向上运动，可带动第一推环304、第二推环306、下压环308、金属颗粒及上压环312向上运动。

在本实用新型所述的实施例中，如图7所示，可移动承模车400包括车体401及固定在车体401上的模具定位套筒402，车体401上设置有中空的台阶孔，模具300卡设在车体401的台阶孔中并可沿模具定位套筒402垂直运动。

在本实用新型所述的实施例中，如图9所示，拉模装置500包括拉模气缸501及与其连接的拉模车502，拉模车502尾端设有凹槽形挂钩座502a，可移动承模车400前端设有与拉模车502的凹槽形挂钩座502a配合的L形挂钩403，如图10所示，拉模车502在拉模气缸501的伸缩作用下可带动可移动承模车400在导轨600上移动。

在本实用新型所述的实施例中，如图11、12所示，一次压制垫块装置700包括第一压制气缸701、第一压制气缸支座702及第一压制垫块703，第一压制气缸701通过第一压制气缸支座702固定在下工作台102上表面，第一压制气缸701连接第一压制垫块703，第一压制垫块703可在第一压制气缸701驱动下水平方向移动，第一压制垫块703上表面开设有与顶杆301配合的第一环槽703a。

在本实用新型所述的实施例中，如图13、14所示，二次压制垫块装置800包括第二压制气缸801、第二压制气缸支座802及第二压制垫块803，第二压制气缸801通过第二压制气缸支座802固定在下工作台102上表面，第二压制气缸801连接第二压制垫块803，第二压制垫块803可在第二压制气缸801驱动下水平方向移动，第二压制垫块803上表面开设有与顶杆301配合的第二环槽803a。

在本实用新型所述的实施例中，如图15、16所示，下退料装置900包括下退料气缸901、下退料气缸支座902及退料垫块903，下退料气缸901通过下退料气缸支座902固定在下工作台102上表面，下退料气缸901连接退料垫块903，退料垫块903可在下退料气缸901驱动下水平方向移动，退料垫块903上表面为平面。

在本实用新型所述的实施例中，如图17～20所示，上压制及退料装置1000包括上压制及退料气缸1001、外箱体1002及滑块1003，外箱体1002固定在上工作台101下表面，上压制及退料气缸1001固定在外箱体1002一侧并连接滑块1003，滑块1003两侧设有凸出导轨1003a，外箱体1002内表面两侧设有与凸出导轨1003a配合的导轨槽1002a，滑块1003可在上压制及退料气缸1001驱动下在外箱体1002内水平方向移动，滑块1003下表面一侧为压制面1003b，另一侧为退料面1003c，压制面1003b为平面，退料面1003c为在平面上设置的环状凹槽。

本实用新型中所有动力均为气动，在每个气缸上都安装有位置传感器，用来检测各移动部件位移是否到位，到位后根据系统设定参数进行下一步动作。

本实用新型中设定两次压制，是根据产品特性专门设置的，一次压制和二次压制的设置压力略有不同，一次压制压力为18.3兆帕，二次压制压力为18.5兆帕，第二压制垫块803的第二环槽803a比第一压制垫块703的第一环槽703a浅0.5mm，用于二次压制的尺寸定型。

通过两次压制后产品可达到合格尺寸。

本实用新型的工作过程如下：

1、上模

可移动承模车400初始位置在换模装置200位置处，人工将模具300装入可移动承模车400中，并将金属颗粒原材料装入模具300中。

2、拉模

在换模装置200的换模气缸206作用下，将装好模具300及金属颗粒的可移动承模车400对准拉模装置500的拉模车502，此时可移动承模车400的L形挂钩403挂到拉模车502的凹槽形挂钩座502a上，从而使可移动承模车400与拉模车502连接在一起，在拉模气缸501的作用下，将可移动承模车400沿导轨600拉入到起始点工位处(起始点工位处为油压机100的竖向中轴线与导轨600交叉位置处)后，进行两次压制与退料操作。

3、一次压制

在一次压制过程中，如图21所示，第一压制垫块703通过第一压制气缸701作用水平移动至起始点工位处正下方，之后随下工作台102上行而向上移动；在上行过程中，如图22所示，顶杆301会先伸入到第一压制垫块703的第一环槽703a内，之后工作台102推动第一压制垫块703及模具300整体向上运动，直至上压环312接触上压制及退料装置1000的压制面1003b后被下压(系统设定一次压制压力为18.3兆帕)，从而对上外套311内的金属颗粒进行一次压制；压制后，如图23所示，下工作台102下行至原始位置，此时模具300回落到可移动承模车400中，第一压制垫块703在第一压制气缸701作用下退回，如图24所示。

4、二次压制

在二次压制过程中，如图24所示，第二压制垫块803通过第二压制气缸801作用水平移动至起始点工位处正下方，之后随下工作台102上行而向上移动；在上行过程中，如图25所示，顶杆301会先伸入到第二压制垫块803的第二环槽803a内，之后工作台102推动第二压制垫块803及模具300整体向上运动，直至上压环312接触上压制及退料装置1000的压制面1003b后被下压(系统设定二次压制压力为18.5兆帕)，从而对上外套311内的金属颗粒进行二次压制；压制后，如图26所示，下工作台102下行至原始位置，此时模具300回落到可移动承模车400中，第二压制垫块803在第二压制气缸801作用下退回，如图27所示。

5、退料

在退料过程中，如图27所示，退料垫块903通过下退料气缸901作用水平移动至起始点工位处正下方，上压制及退料装置1000中滑块1003的退料面1003c通过上压制及退料气缸1001作用水平移动至起始点工位处正上方，退料垫块903随下工作台102上行而向上移动；在上行过程中，如图28所示，由于退料垫块903上表面为平面，顶杆301会被退料垫块903施加向上的力，但由于摩擦力较大，上外套311内的金属颗粒制品不会被顶出至上外套311外部实现退料，随着下工作台102继续上行，当上外套311上移接触到滑块1003下表面时，此时上外套311限位不动，上芯轴310被退料面1003c中部的圆柱体顶住，顶杆301会随着下工作台102上行而向上依次推动第一推环304、第二推环306、下压环308、金属颗粒制品及上压环312，从而使金属颗粒制品及上压环312脱离上外套311而进入到退料面1003c内，然后下工作台102下行，金属颗粒制品及上压环312退出退料面1003c，由于摩擦力的作用，金属颗粒制品及上压环312停留在上外套311上方而不会进入到上外套311内部，当退料垫块903脱离顶杆301后，模具300回落到可移动承模车400中，如图29所示，此时脱料完成，退料垫块903在下退料气缸901作用下退回，上压制及退料装置1000中滑块1003的压制面1003b通过上压制及退料气缸1001作用水平移动至起始点工位处正上方，用于下一循环压制操作。

6、换模

经过两次压制及退料操作后，可移动承模车400在拉模气缸501及拉模车502的作用下，沿导轨600退回至换模装置200位置处，换模装置200的活动架204可装载两个可移动承模车400，当工作后的可移动承模车400退回至活动架204内后，换模气缸206推动活动架204横向移动将工作后的可移动承模车400偏离导轨600(可移动承模车400的L形挂钩403脱离拉模车502的凹槽形挂钩座502a)，此时可人工取下压制后的金属颗粒制品，而另一个初始的可移动承模车400对准导轨600后重复进行拉模、两次压制及退料操作；通过设置换模装置200，可使两个可移动承模车400交替连续工作，达到连续化生产的目的。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压制金属颗粒制品的流水线生产系统，其特征在于，包括：油压机(100)、换模装置(200)、模具(300)、可移动承模车(400)、拉模装置(500)、导轨(600)、一次压制垫块装置(700)、二次压制垫块装置(800)、下退料装置(900)及上压制及退料装置(1000)；

所述导轨(600)穿过油压机(100)的上工作台(101)与下工作台(102)之间水平纵向布置，所述换模装置(200)设于导轨(600)末端，所述拉模装置(500)设于导轨(600)前端；所述模具(300)设于可移动承模车(400)中，所述可移动承模车(400)初始位置在换模装置(200)位置处，在拉模装置(500)的作用下可在导轨(600)上移动至油压机(100)的起始点工位处；

所述上压制及退料装置(1000)自侧方安装在上工作台(101)下表面，所述上压制及退料装置(1000)上设有压制面(1003b)及退料面(1003c)，所述压制面(1003b)及退料面(1003c)在压制过程中或退料过程中可对应移动到起始点工位处正上方；

所述一次压制垫块装置(700)与二次压制垫块装置(800)对向安装在下工作台(102)上表面纵向两侧，在两次压制过程中可分别移动到起始点工位处正下方，并随下工作台(102)上行而向上移动，配合上压制及退料装置(1000)的压制面(1003b)对模具(300)内的金属颗粒进行压制；

所述下退料装置(900)自侧方安装在下工作台(102)上表面，在退料过程中可移动到起始点工位处正下方，并随下工作台(102)上行而向上移动，配合上压制及退料装置(1000)的退料面(1003c)将压制后的金属颗粒制品从模具(300)内退出。

2.按照权利要求1所述的一种压制金属颗粒制品的流水线生产系统，其特征在于，所述油压机(100)为三梁四柱油压机。

3.按照权利要求1所述的一种压制金属颗粒制品的流水线生产系统，其特征在于，所述换模装置(200)包括支架(201)、滑轨(203)、活动架(204)、连接杆(205)及换模气缸(206)，所述滑轨(203)横向布置在支架(201)上，所述活动架(204)两侧设有与滑轨(203)配合的滚轮(207)，所述活动架(204)上横向并排设置两个可移动承模车(400)，所述活动架(204)通过连接杆(205)连接换模气缸(206)，并在换模气缸(206)的伸缩作用下在滑轨(203)上移动，从而使两个可移动承模车(400)交替进入导轨(600)，所述支架(201)横向两侧还设有限位板(202)。

4.按照权利要求1所述的一种压制金属颗粒制品的流水线生产系统，其特征在于，所述模具(300)包括顶杆(301)、紧固螺钉(302)、底板(303)、第一推环(304)、下芯轴(305)、第二推环(306)、下外套(307)、下压环(308)、卡位螺钉(309)、上芯轴(310)、上外套(311)及上压环(312)；所述上外套(311)、下外套(307)及底板(303)自上而下依次设置，所述上外套(311)与下外套(307)之间通过卡位螺钉(309)连接，所述下外套(307)与底板(303)之间通过紧固螺钉(302)连接并将顶杆(301)限位在底板(303)内；所述上芯轴(310)设于上外套(311)内，所述下芯轴(305)设于下外套(307)内，所述上芯轴(310)、下芯轴(305)及底板(303)之间同心设置并进行定位；所述下芯轴(305)为T形，其头端直径与上芯轴(310)直径相同，所述下芯轴(305)与下外套(307)之间的缝隙中自下而上依次设有第一推环(304)、第二推环(306)及下压环(308)，所述上芯轴(310)与上外套(311)之间的缝隙中装有金属颗粒并上盖上压环(312)，通过驱动顶杆(301)向上运动，可带动第一推环(304)、第二推环(306)、下压环(308)、金属颗粒及上压环(312)向上运动。

5.按照权利要求1所述的一种压制金属颗粒制品的流水线生产系统，其特征在于，所述可移动承模车(400)包括车体(401)及固定在车体(401)上的模具定位套筒(402)，所述车体(401)上设置有中空的台阶孔，所述模具(300)卡设在车体(401)的台阶孔中并可沿模具定位套筒(402)垂直运动。

6.按照权利要求1所述的一种压制金属颗粒制品的流水线生产系统，其特征在于，所述拉模装置(500)包括拉模气缸(501)及与其连接的拉模车(502)，所述拉模车(502)尾端设有凹槽形挂钩座(502a)，所述可移动承模车(400)前端设有与拉模车(502)的凹槽形挂钩座(502a)配合的L形挂钩(403)，所述拉模车(502)在拉模气缸(501)的伸缩作用下可带动可移动承模车(400)在导轨(600)上移动。

7.按照权利要求4所述的一种压制金属颗粒制品的流水线生产系统，其特征在于，所述一次压制垫块装置(700)包括第一压制气缸(701)、第一压制气缸支座(702)及第一压制垫块(703)，所述第一压制气缸(701)通过第一压制气缸支座(702)固定在下工作台(102)上表面，所述第一压制气缸(701)连接第一压制垫块(703)，所述第一压制垫块(703)可在第一压制气缸(701)驱动下水平方向移动，所述第一压制垫块(703)上表面开设有与顶杆(301)配合的第一环槽(703a)。

8.按照权利要求4所述的一种压制金属颗粒制品的流水线生产系统，其特征在于，所述二次压制垫块装置(800)包括第二压制气缸(801)、第二压制气缸支座(802)及第二压制垫块(803)，所述第二压制气缸(801)通过第二压制气缸支座(802)固定在下工作台(102)上表面，所述第二压制气缸(801)连接第二压制垫块(803)，所述第二压制垫块(803)可在第二压制气缸(801)驱动下水平方向移动，所述第二压制垫块(803)上表面开设有与顶杆(301)配合的第二环槽(803a)。

9.按照权利要求1所述的一种压制金属颗粒制品的流水线生产系统，其特征在于，所述下退料装置(900)包括下退料气缸(901)、下退料气缸支座(902)及退料垫块(903)，所述下退料气缸(901)通过下退料气缸支座(902)固定在下工作台(102)上表面，所述下退料气缸(901)连接退料垫块(903)，所述退料垫块(903)可在下退料气缸(901)驱动下水平方向移动，所述退料垫块(903)上表面为平面。

10.按照权利要求1所述的一种压制金属颗粒制品的流水线生产系统，其特征在于，所述上压制及退料装置(1000)包括上压制及退料气缸(1001)、外箱体(1002)及滑块(1003)，所述外箱体(1002)固定在上工作台(101)下表面，所述上压制及退料气缸(1001)固定在外箱体(1002)一侧并连接滑块(1003)，所述滑块(1003)两侧设有凸出导轨(1003a)，所述外箱体(1002)内表面两侧设有与凸出导轨(1003a)配合的导轨槽(1002a)，所述滑块(1003)可在上压制及退料气缸(1001)驱动下在外箱体(1002)内水平方向移动，所述滑块(1003)下表面一侧为压制面(1003b)，另一侧为退料面(1003c)，所述压制面(1003b)为平面，所述退料面(1003c)为在平面上设置的环状凹槽。

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