JP2605289Y2 - 空パレットマガジンを備えたラック - Google Patents
空パレットマガジンを備えたラックInfo
- Publication number
- JP2605289Y2 JP2605289Y2 JP1993049318U JP4931893U JP2605289Y2 JP 2605289 Y2 JP2605289 Y2 JP 2605289Y2 JP 1993049318 U JP1993049318 U JP 1993049318U JP 4931893 U JP4931893 U JP 4931893U JP 2605289 Y2 JP2605289 Y2 JP 2605289Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- empty pallet
- empty
- rack
- pallet magazine
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、空パレットや空バケッ
トを複数保管して出し入れすることが可能なラックに関
する。
トを複数保管して出し入れすることが可能なラックに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動倉庫は垂直方向及び前後方向
に碁盤の目状に棚を設けたラックを平行に設置し、この
ラックとラックの間にスタッカクレーンを走行可能に配
置して、ラックの入口側に入・出庫ステーションを配置
して、荷物の格納及び搬出を可能としている。このラッ
クに荷物を格納する場合には、パレット上あるいはバケ
ット内に荷物を載せて、入庫ステーションに置き、この
パレットごとスタッカクレーンのスライドフォークによ
り持ち上げて、格納する棚まで移動してスライドフォー
クを伸長して格納するように構成している。
に碁盤の目状に棚を設けたラックを平行に設置し、この
ラックとラックの間にスタッカクレーンを走行可能に配
置して、ラックの入口側に入・出庫ステーションを配置
して、荷物の格納及び搬出を可能としている。このラッ
クに荷物を格納する場合には、パレット上あるいはバケ
ット内に荷物を載せて、入庫ステーションに置き、この
パレットごとスタッカクレーンのスライドフォークによ
り持ち上げて、格納する棚まで移動してスライドフォー
クを伸長して格納するように構成している。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】このような従来の自動
倉庫において、入庫ステーションへ荷物のみを搬入した
り、出庫ステーションから荷物のみを搬出する場合があ
る。荷物のみを入庫ステーションへ搬入した場合には、
入庫ステーションで荷物を空パレット上に載せてやらな
ければならず、入庫ステーションへ空パレットを供給し
てやる必要がある。逆に、荷物のみを出庫ステーション
から搬出した場合には、出庫ステーションに空パレット
が残るため、この空パレットを取り除く必要がある。よ
って、パレットの取扱が煩雑にならないように従来では
自動倉庫と別に空パレットをストックしておくコンベア
と一体となった空パレットマガジンを設けていたのであ
る。ところが、そのスペースが別に必要となり倉庫を狭
めてしまい、配置によっては搬送の邪魔となったりして
いたのである。そこで、本考案はラック内に空パレット
をストックできる空間を形成し、必要に応じて空パレッ
トを出したり、収納したりできるようにしようとするも
のである。
倉庫において、入庫ステーションへ荷物のみを搬入した
り、出庫ステーションから荷物のみを搬出する場合があ
る。荷物のみを入庫ステーションへ搬入した場合には、
入庫ステーションで荷物を空パレット上に載せてやらな
ければならず、入庫ステーションへ空パレットを供給し
てやる必要がある。逆に、荷物のみを出庫ステーション
から搬出した場合には、出庫ステーションに空パレット
が残るため、この空パレットを取り除く必要がある。よ
って、パレットの取扱が煩雑にならないように従来では
自動倉庫と別に空パレットをストックしておくコンベア
と一体となった空パレットマガジンを設けていたのであ
る。ところが、そのスペースが別に必要となり倉庫を狭
めてしまい、配置によっては搬送の邪魔となったりして
いたのである。そこで、本考案はラック内に空パレット
をストックできる空間を形成し、必要に応じて空パレッ
トを出したり、収納したりできるようにしようとするも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案の解決すべき課題
は以上の如くであり、該課題を解決するために、請求項
１記載の考案は、スタッカクレーンによって荷物が出し
入れされるラックであって、複数の空パレットを段積み
状態で保管する保管手段と、この保管手段とスタッカク
レーンとの間での空パレットの受渡しを行う受渡し手段
とよりなる空パレットマガジンを備え、前記受渡し手段
は、保管手段の真下位置に配置されるとともに、空パレ
ットが載置される載置台と、この載置台を昇降する昇降
装置とを備え、前記載置台にはスタッカクレーンのスラ
イドフォークの挿入空間を形成するための受け体が設け
られている構成としたものである。請求項２記載の考案
は、前記空パレットマガジンを入庫ステーション及び／
又は出庫ステーションに隣接して設けたものである。請
求項３記載の考案は、前記空パレットマガジンを下部に
設けたものである。
は以上の如くであり、該課題を解決するために、請求項
１記載の考案は、スタッカクレーンによって荷物が出し
入れされるラックであって、複数の空パレットを段積み
状態で保管する保管手段と、この保管手段とスタッカク
レーンとの間での空パレットの受渡しを行う受渡し手段
とよりなる空パレットマガジンを備え、前記受渡し手段
は、保管手段の真下位置に配置されるとともに、空パレ
ットが載置される載置台と、この載置台を昇降する昇降
装置とを備え、前記載置台にはスタッカクレーンのスラ
イドフォークの挿入空間を形成するための受け体が設け
られている構成としたものである。請求項２記載の考案
は、前記空パレットマガジンを入庫ステーション及び／
又は出庫ステーションに隣接して設けたものである。請
求項３記載の考案は、前記空パレットマガジンを下部に
設けたものである。
【０００５】このような手段を用いることによって、例
えば出庫ステーションにおいて空パレットが発生した場
合には、スタッカクレーンのスライドフォークにより出
庫ステーションから空パレットが取り出され、スタッカ
クレーンを走行させ、そのスライドフォークの伸縮によ
り、本考案に係る空パレットマガジンの受渡し手段の載
置台の上に空パレットを搬送する。この際、前記スライ
ドフォークは、載置台の受け体に挿入されて、空パレッ
トを円滑に搬送する。前記受渡し手段は、空パレットの
保管手段の真下にあって、昇降装置にて載置台を昇降さ
せて、保管手段に空パレットを受渡し、保管手段によっ
て既に保管されている空パレットとともに段積み状態で
保管される。逆に、例えば入庫ステーションで空パレッ
トが必要な場合には、保管手段に保管されている空パレ
ットが、受渡し手段における昇降装置にて昇降される載
置台の上に移送される。そしてスタッカクレーンが受渡
し手段に対しての空パレット受渡し位置まで走行し、ス
ライドフォークを載置台の受け体に挿入して、空パレッ
トをスライドフォークに移送し、再びスタッカクレーン
を走行させて入庫ステーションへ空パレットを供給す
る。
えば出庫ステーションにおいて空パレットが発生した場
合には、スタッカクレーンのスライドフォークにより出
庫ステーションから空パレットが取り出され、スタッカ
クレーンを走行させ、そのスライドフォークの伸縮によ
り、本考案に係る空パレットマガジンの受渡し手段の載
置台の上に空パレットを搬送する。この際、前記スライ
ドフォークは、載置台の受け体に挿入されて、空パレッ
トを円滑に搬送する。前記受渡し手段は、空パレットの
保管手段の真下にあって、昇降装置にて載置台を昇降さ
せて、保管手段に空パレットを受渡し、保管手段によっ
て既に保管されている空パレットとともに段積み状態で
保管される。逆に、例えば入庫ステーションで空パレッ
トが必要な場合には、保管手段に保管されている空パレ
ットが、受渡し手段における昇降装置にて昇降される載
置台の上に移送される。そしてスタッカクレーンが受渡
し手段に対しての空パレット受渡し位置まで走行し、ス
ライドフォークを載置台の受け体に挿入して、空パレッ
トをスライドフォークに移送し、再びスタッカクレーン
を走行させて入庫ステーションへ空パレットを供給す
る。
【０００６】
【実施例】次に本考案の一実施例を図面に従って説明す
ると、図１は空パレットマガジンを備えたラックを有す
る自動倉庫の斜視図、図２はラックに設けた空パレット
マガジン部の側面図、図３は同じく平面図である。
ると、図１は空パレットマガジンを備えたラックを有す
る自動倉庫の斜視図、図２はラックに設けた空パレット
マガジン部の側面図、図３は同じく平面図である。
【０００７】自動倉庫は図１に示すように、数段で後方
へ数連の棚を並べたラックＲが平行に配設されて、該ラ
ックＲとラックＲの間のフロア上に走行レール１が敷設
され、該走行レール１と平行して天井にガイドレール２
が配設されて、該走行レール１とガイドレール２の間を
スタッカクレーンＳが前後に走行可能とし、前記ラック
Ｒの入口側に入・出庫ステーションＡが配設され、荷物
Ｗの受渡しができるようにしている。
へ数連の棚を並べたラックＲが平行に配設されて、該ラ
ックＲとラックＲの間のフロア上に走行レール１が敷設
され、該走行レール１と平行して天井にガイドレール２
が配設されて、該走行レール１とガイドレール２の間を
スタッカクレーンＳが前後に走行可能とし、前記ラック
Ｒの入口側に入・出庫ステーションＡが配設され、荷物
Ｗの受渡しができるようにしている。
【０００８】スタッカクレーンＳは走行レール１上に載
置した走行体８の前後にフロントマスト５とリアマスト
６を立設し、該フロントマスト５とリアマスト６の間で
昇降台７を昇降可能に配置し、該昇降台７上に左右に突
出可能なスライドフォークを配設し、該スライドフォー
クの伸縮と昇降台７の昇降によってパレット４上の荷物
Ｗを入・出庫ステーションＡ及びラックＲの棚との間で
搬入・搬出可能としている。
置した走行体８の前後にフロントマスト５とリアマスト
６を立設し、該フロントマスト５とリアマスト６の間で
昇降台７を昇降可能に配置し、該昇降台７上に左右に突
出可能なスライドフォークを配設し、該スライドフォー
クの伸縮と昇降台７の昇降によってパレット４上の荷物
Ｗを入・出庫ステーションＡ及びラックＲの棚との間で
搬入・搬出可能としている。
【０００９】入・出庫ステーションＡには走行レール１
の入口両側に枠状に構成したフレーム３が配設され、該
フレーム３の上部にはパレット４を載せるための載置部
３ａが形成され、一側のフレーム３を入庫ステーション
とし、他側のフレーム３を出庫ステーションとしてい
る。
の入口両側に枠状に構成したフレーム３が配設され、該
フレーム３の上部にはパレット４を載せるための載置部
３ａが形成され、一側のフレーム３を入庫ステーション
とし、他側のフレーム３を出庫ステーションとしてい
る。
【００１０】そして、本考案の要部である空パレットマ
ガジン部ＭはラックＲの棚の代わりに任意位置に配設可
能であるが、本実施例では、入・出庫ステーションＡと
の間で空パレット４’を取り出したり、ストックしたり
するので、空パレット４’の出し入れ時におけるスタッ
カクレーンＳの移動距離が短くなるように入口側のラッ
クＲの下部に配設している。尚、空パレットマガジン部
Ｍは、走行レール１の両側に位置する入庫ステーション
又は出庫ステーションに隣接して設けられている。
ガジン部ＭはラックＲの棚の代わりに任意位置に配設可
能であるが、本実施例では、入・出庫ステーションＡと
の間で空パレット４’を取り出したり、ストックしたり
するので、空パレット４’の出し入れ時におけるスタッ
カクレーンＳの移動距離が短くなるように入口側のラッ
クＲの下部に配設している。尚、空パレットマガジン部
Ｍは、走行レール１の両側に位置する入庫ステーション
又は出庫ステーションに隣接して設けられている。
【００１１】この空パレットマガジン部Ｍの具体的構成
は図２に示すように、支柱１１・１１間に基台１２を配
設して、該基台１２上に空パレット４’を持ち上げるた
めの受け渡し手段となる昇降装置Ｂが配設されている。
該昇降装置ＢはＸ状にリンク１３・１４を枢結して、リ
ンク１３・１４下部を基台１２に枢支し、上部を載置台
１５に枢支している。但し、リンク１３・１４の一側は
レールに嵌合されて摺動できるようにしている。そし
て、一方のリンク１４と基台１２の間にシリンダー１６
が介装されて、該シリンダー１６を伸長することによっ
てリンク１３・１４が広げられて、載置台１５を上昇す
ることができる。
は図２に示すように、支柱１１・１１間に基台１２を配
設して、該基台１２上に空パレット４’を持ち上げるた
めの受け渡し手段となる昇降装置Ｂが配設されている。
該昇降装置ＢはＸ状にリンク１３・１４を枢結して、リ
ンク１３・１４下部を基台１２に枢支し、上部を載置台
１５に枢支している。但し、リンク１３・１４の一側は
レールに嵌合されて摺動できるようにしている。そし
て、一方のリンク１４と基台１２の間にシリンダー１６
が介装されて、該シリンダー１６を伸長することによっ
てリンク１３・１４が広げられて、載置台１５を上昇す
ることができる。
【００１２】前記載置台１５上面両側には受体１５ａ・
１５ａが左右方向に上方へ突設され、該受体１５ａ・１
５ａ上に空パレット４’が載置されるようにし、この空
パレット４’と載置台１５と受体１５ａ・１５ａにて形
成される空間にスタッカクレーンＳのスライドフォーク
１７・１７が挿入できるようにしているのである。
１５ａが左右方向に上方へ突設され、該受体１５ａ・１
５ａ上に空パレット４’が載置されるようにし、この空
パレット４’と載置台１５と受体１５ａ・１５ａにて形
成される空間にスタッカクレーンＳのスライドフォーク
１７・１７が挿入できるようにしているのである。
【００１３】前記昇降装置Ｂ上部には保管手段となる段
積みのパレットの支持部Ｃが配設されており、図２、図
３に示すように、支柱１１・１１間の左右方向に支持フ
レーム２０・２０が横架され、該支持フレーム２０の両
側に係止アーム２１・２１を左右回動可能に軸２２に枢
支して中央側（パレット側）へ突出し、前後二組で四つ
の係止アーム２１を配置している。該係止アーム２１か
ら外方向には回動アーム２３を突設し、左右に配置した
回動アーム２３・２３の先端は連結リンク２４にて枢結
され、一方の回動アーム２３の先端には更にシリンダー
２５のロッドと枢結し、該シリンダー２５の基部は支持
フレーム２０に枢支している。従って、前後のシリンダ
ー２５・２５を同時に伸長することによって、係止アー
ム２１・２１が支持フレーム２０と平行位置まで回動さ
れ、空パレット４’のフォーク挿入孔から抜けてラック
側に収納される。２６は段積みパレットを昇降する時に
ズレないようにするガイドである。
積みのパレットの支持部Ｃが配設されており、図２、図
３に示すように、支柱１１・１１間の左右方向に支持フ
レーム２０・２０が横架され、該支持フレーム２０の両
側に係止アーム２１・２１を左右回動可能に軸２２に枢
支して中央側（パレット側）へ突出し、前後二組で四つ
の係止アーム２１を配置している。該係止アーム２１か
ら外方向には回動アーム２３を突設し、左右に配置した
回動アーム２３・２３の先端は連結リンク２４にて枢結
され、一方の回動アーム２３の先端には更にシリンダー
２５のロッドと枢結し、該シリンダー２５の基部は支持
フレーム２０に枢支している。従って、前後のシリンダ
ー２５・２５を同時に伸長することによって、係止アー
ム２１・２１が支持フレーム２０と平行位置まで回動さ
れ、空パレット４’のフォーク挿入孔から抜けてラック
側に収納される。２６は段積みパレットを昇降する時に
ズレないようにするガイドである。
【００１４】このような構成において、空パレットが生
じて入・出庫ステーションＡにある空パレット４’を空
パレットマガジン部Ｍへ収納する場合には、スタッカク
レーンＳを入・出庫ステーションＡに位置させてスライ
ドフォーク１７を伸長して、パレット４の下側より持ち
上げて、縮小して昇降台７上に載せて空パレットマガジ
ン部Ｍへ移動し、スライドフォーク１７を伸長して載置
台１５の受体１５ａ上に載せて縮小する。
じて入・出庫ステーションＡにある空パレット４’を空
パレットマガジン部Ｍへ収納する場合には、スタッカク
レーンＳを入・出庫ステーションＡに位置させてスライ
ドフォーク１７を伸長して、パレット４の下側より持ち
上げて、縮小して昇降台７上に載せて空パレットマガジ
ン部Ｍへ移動し、スライドフォーク１７を伸長して載置
台１５の受体１５ａ上に載せて縮小する。
【００１５】そして、昇降装置Ｂのシリンダー１６を伸
長して、載置台１５上の空パレット４’の上面が段積み
パレットの下面に当接して少し持ち上げられるまで上昇
させ、支持部Ｃのシリンダー２５を伸長して係止アーム
２１・２１・・・を収納し、段積みパレットが一段分上
昇するまで再びシリンダー１６を伸長して、シリンダー
２５を縮小して係止アーム２１・２１・・・を突出させ
れば段積み状態に空パレットを収納できる。
長して、載置台１５上の空パレット４’の上面が段積み
パレットの下面に当接して少し持ち上げられるまで上昇
させ、支持部Ｃのシリンダー２５を伸長して係止アーム
２１・２１・・・を収納し、段積みパレットが一段分上
昇するまで再びシリンダー１６を伸長して、シリンダー
２５を縮小して係止アーム２１・２１・・・を突出させ
れば段積み状態に空パレットを収納できる。
【００１６】逆に、空パレットマガジン部Ｍから空パレ
ットを取り出す場合には、シリンダー１６を伸長して載
置台１５を上昇させて段積みパレットの最下部のパレッ
ト下面に当接させて、シリンダー２５を伸長して係止ア
ーム２１・２１・・・を収納し、段積みパレットを一段
分下げて再び係止アーム２１・２１・・・を突出し、下
から二番目のパレットを支持し、シリンダー１６を縮小
すると一枚の空パレット４’を載置台１５に載せて、ス
タッカクレーンＳのスライドフォーク１７によって取り
出すことができる。但し、荷物Ｗをパレット４の代わり
にバケットに収納して格納することも可能であり、バケ
ットを段積みして、一つずつ取り出したり、ストックし
たりするように構成することもできる。なお、この段積
み状態からの取出構成及び昇降構成は前記構成に限定さ
れるものではなく、例えば昇降装置Ｂをなくし、スタッ
カクレーンＳで直接パレットを支持部Ｃに対して受け渡
すようにしてもよい。
ットを取り出す場合には、シリンダー１６を伸長して載
置台１５を上昇させて段積みパレットの最下部のパレッ
ト下面に当接させて、シリンダー２５を伸長して係止ア
ーム２１・２１・・・を収納し、段積みパレットを一段
分下げて再び係止アーム２１・２１・・・を突出し、下
から二番目のパレットを支持し、シリンダー１６を縮小
すると一枚の空パレット４’を載置台１５に載せて、ス
タッカクレーンＳのスライドフォーク１７によって取り
出すことができる。但し、荷物Ｗをパレット４の代わり
にバケットに収納して格納することも可能であり、バケ
ットを段積みして、一つずつ取り出したり、ストックし
たりするように構成することもできる。なお、この段積
み状態からの取出構成及び昇降構成は前記構成に限定さ
れるものではなく、例えば昇降装置Ｂをなくし、スタッ
カクレーンＳで直接パレットを支持部Ｃに対して受け渡
すようにしてもよい。
【００１７】
【考案の効果】本考案は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の考
案によれば、スタッカクレーンによって空パレットが出
し入れ可能な空パレットマガジンがラック内に配設され
るので、空パレットの取り出しも自動的に簡単に行える
ようになり、従来は必要であった、空パレットマガジン
やそれに空パレットを供給するコンベアの設置スペース
を省略することができる。更に、この空パレットマガジ
ンにおいては、受渡し手段が保管手段の真下位置に位置
固定されており、スタッカクレーンとの間での空パレッ
トの受渡しの際には、受渡し手段の載置台及び受け体の
構成により、スタッカクレーンを受渡し手段に対する受
渡し位置に走行させて、スライドフォークを受け体に挿
入して空パレットを搬入出するものであって、スタッカ
クレーンと受渡し手段との間に更に別の受渡しスペース
を設ける必要がなく、また、入庫ステーションや出庫ス
テーションに対しての空パレットの出し入れはスタッカ
クレーンによるものであって、受渡し手段と入・出庫ス
テーションとの間に別個の受渡し手段や受渡し用スペー
スを設ける必要もない。従って、横方向のスペースを省
略できて、シンプルかつ低コストな構成とすることがで
きる。請求項２記載の考案によれば、空パレットマガジ
ンを入庫ステーション及び／又は出庫ステーションに隣
接して設けたので、ステーションとの間で空パレットを
出し入れする際、スタッカクレーンの移動距離が短くて
よく、迅速な空パレットの受渡しを行うことができる。
請求項３記載の考案によれば、空パレットマガジンを下
部に設けたので、ステーションとの間で空パレットを迅
速に受け渡すことができるとともに、空パレットマガジ
ンのメンテナンスを容易に行うことができる。
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の考
案によれば、スタッカクレーンによって空パレットが出
し入れ可能な空パレットマガジンがラック内に配設され
るので、空パレットの取り出しも自動的に簡単に行える
ようになり、従来は必要であった、空パレットマガジン
やそれに空パレットを供給するコンベアの設置スペース
を省略することができる。更に、この空パレットマガジ
ンにおいては、受渡し手段が保管手段の真下位置に位置
固定されており、スタッカクレーンとの間での空パレッ
トの受渡しの際には、受渡し手段の載置台及び受け体の
構成により、スタッカクレーンを受渡し手段に対する受
渡し位置に走行させて、スライドフォークを受け体に挿
入して空パレットを搬入出するものであって、スタッカ
クレーンと受渡し手段との間に更に別の受渡しスペース
を設ける必要がなく、また、入庫ステーションや出庫ス
テーションに対しての空パレットの出し入れはスタッカ
クレーンによるものであって、受渡し手段と入・出庫ス
テーションとの間に別個の受渡し手段や受渡し用スペー
スを設ける必要もない。従って、横方向のスペースを省
略できて、シンプルかつ低コストな構成とすることがで
きる。請求項２記載の考案によれば、空パレットマガジ
ンを入庫ステーション及び／又は出庫ステーションに隣
接して設けたので、ステーションとの間で空パレットを
出し入れする際、スタッカクレーンの移動距離が短くて
よく、迅速な空パレットの受渡しを行うことができる。
請求項３記載の考案によれば、空パレットマガジンを下
部に設けたので、ステーションとの間で空パレットを迅
速に受け渡すことができるとともに、空パレットマガジ
ンのメンテナンスを容易に行うことができる。
【図１】空パレットマガジンを備えたラックを有する自
動倉庫の斜視図である。
動倉庫の斜視図である。
【図２】ラックに設けた空パレットマガジン部の側面図
である。
である。
【図３】同じく平面図である。
Ｍ 空パレットマガジン部 Ｂ 昇降装置 Ｃ 支持部 Ｒ ラック Ｗ 荷物 Ｓ スタッカクレーン ４ パレット １５ 載置台 １７ スライドフォーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B65G 59/06 103
Claims (3)
- 【請求項１】 スタッカクレーンによって荷物が出し入
れされるラックであって、複数の空パレットを段積み状
態で保管する保管手段と、この保管手段とスタッカクレ
ーンとの間での空パレットの受渡しを行う受渡し手段と
よりなる空パレットマガジンを備え、前記受渡し手段
は、保管手段の真下位置に配置されるとともに、空パレ
ットが載置される載置台と、この載置台を昇降する昇降
装置とを備え、前記載置台にはスタッカクレーンのスラ
イドフォークの挿入空間を形成するための受け体が設け
られていることを特徴とする空パレットマガジンを備え
たラック。 - 【請求項２】 前記空パレットマガジンを入庫ステーシ
ョン及び／又は出庫ステーションに隣接して設けた請求
項１記載の空パレットマガジンを備えたラック。 - 【請求項３】 前記空パレットマガジンを下部に設けた
請求項１又は２記載の空パレットマガジンを備えたラッ
ク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993049318U JP2605289Y2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 空パレットマガジンを備えたラック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993049318U JP2605289Y2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 空パレットマガジンを備えたラック |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0719223U JPH0719223U (ja) | 1995-04-07 |
| JP2605289Y2 true JP2605289Y2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=12827625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993049318U Expired - Lifetime JP2605289Y2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 空パレットマガジンを備えたラック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2605289Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59133502U (ja) * | 1983-02-25 | 1984-09-06 | 株式会社ダイフク | パレツト利用の倉庫設備 |
| JPS63258301A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-25 | Toshiba Corp | 自動倉庫システム |
-
1993
- 1993-09-10 JP JP1993049318U patent/JP2605289Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0719223U (ja) | 1995-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5988984B2 (ja) | 立体自動倉庫 | |
| US20060280581A1 (en) | Apparatus and method for stocking bulky loads | |
| CN111137812A (zh) | 搬运小车 | |
| JP2009067524A (ja) | 自動倉庫 | |
| JP2692414B2 (ja) | トレーへの荷積み卸し設備 | |
| CN111302022A (zh) | 一种图书仓储系统及该图书仓储系统中的图书搬运方法 | |
| KR102324862B1 (ko) | 재고 관리 시스템 | |
| JP3521473B2 (ja) | ピッキング用移載装置付き自動倉庫 | |
| JP2605289Y2 (ja) | 空パレットマガジンを備えたラック | |
| CN217497375U (zh) | 一种搬运设备以及搬运系统 | |
| JP2868964B2 (ja) | 自動倉庫の入出庫設備及びそれを使っての入出庫方法 | |
| JP3369392B2 (ja) | 物品保管設備 | |
| US20040131451A1 (en) | Load pick-up device and method for the storage of articles in an order-picking system | |
| JP2001039506A (ja) | 自動倉庫 | |
| JP3349908B2 (ja) | 枕木を用いた自動倉庫設備 | |
| JPH0610210U (ja) | 物品保管棚のスライド式物品入出庫機構 | |
| JP2000264406A (ja) | 横渡し機能付き自動倉庫 | |
| CN216402655U (zh) | 一种智能立体仓储系统 | |
| JPS6232165Y2 (ja) | ||
| JPH0721612U (ja) | スタッカクレーンの荷物載置台 | |
| JPH04254673A (ja) | パレット交換装置付き車両搬送台車 | |
| JP2576436Y2 (ja) | 橋形クレーン | |
| JP4077249B2 (ja) | 物品保管棚装置 | |
| JP2001261165A (ja) | パレットの積降ろし設備及びその積降ろし方法 | |
| JPH08231008A (ja) | 自動倉庫設備 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080428 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090428 Year of fee payment: 9 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090428 Year of fee payment: 9 |