JPH02295820A - 製品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、　産業上の利用分野 本発明は工場内における部品、特に樹脂成形品等の製品
をパレットを用いて移送する製品搬送装置に関する。

ｂ、　従来の技術 たとえば四輪自動車に用いられるバンパーやインストル
メントパネルのような大型樹脂成形品については樹脂成
形機から取出装置によって成形品を取り出したあと、こ
れをベルトコンベアに載置し、所定位置へ移送すること
がおこなわれている。

前記のような大型樹脂成形品においては、同一のベルト
コンベア上に他種の部品を混載して移送する場合に、特
定姿勢（整列）に成形品を維持しながら移動することが
困難である。そのため成形品に変形やキズが発生し易い
という問題点がある。

また、一方向に流れるベルトコンベア、またはこれに類
似した装置で部品移送の自動化をおこなう場合、トラッ
キングデータにて管理するが、前工程の不具合により、
このトラッキングデータが狂いパレタイズパターンをミ
スるという問題点がある。

そこで、このような問題点を解決し得る製品搬送装置を
先に出願した。

この搬送装置について第４図および第５図により説明す
る。

第４図および第５図において、１，２は成形機、３．４
は各成形機１．２より成形品を取り出す取出装置、５．
６は取出装置３．４の移動路、７゜８はパレタイズステ
ーション、１０はトラバーサ、１１は搬出コンベア、１
２は搬出コンベア１１の下段に配置された搬入コンベア
、１５は搬出ステーションである。

前記取出装置３，４は取出ａ３ａ、４ａを備え、先端に
上下動可能な保持部３ｂ、４ｂを設けである。３ｃ。

４ｃは取出機３ａ＋４ａの移動路である。

パレタイズステーション７．８は上面に多数並設した駆
動ローラ７ａ、８ａを備え、該駆動ローラ７ａ。

８ａ上に、それぞれパレット２１．２２を載置できるよ
うにしである。　７ｂ、８ｂ　は駆動ローラ７ａ、８ａ
の下段に設けたパレットの待機ステーションである。

トラバーサ１０は、パレタイズステーション７゜８の送
出側に配置され、移動路５．６に沿ってパレタイズステ
ーション７と８とに相対する位置に交互に移動できるよ
うに構成しである。

このトラバーサ１０は多数並設した駆動ローラ１０ａを
備えた上段ステーション１０ｂ　と、これと同様に構成
した下段ステーション１０ｃ　とを上下に備え、この上
段ステーション１０ｂ　と下段ステーション１０ｃとは
りフタ−１０ｄによってともに昇降できるように構成し
である。搬送コンベア１１と搬入コンベア１２とは、フ
１ノーム枠台１１ａによって支持され、それぞれ多数並
設した駆動ローラを備えている。

搬出ステーション１５は同様に多数の駆動ローラ１５ａ
を備えたステーション１５ｂを備えており、該ステーシ
ョン１５ｂはリフター１５ｃによって昇降できるように
構成しである。

この製品搬送装置は次の要領で使用する。

まず、成形Ｉ１２において成形された樹脂成形品（以下
ワークと略記する）を、取出装置４の取出機４ａの先端
に備えている保持部４ｂで保持したあと、取出装置４を
移動路６に沿ってパレタイズステーション８に向って移
動させる。

パレタイズステーション８上にはパレット２２が配設さ
れており、このパレット２２上に取出１１４ａの保持部
４ｂで保持しているワークを載置する。

次に予めトラバーサ１０を図に示すようにパレタイズス
テーション８と相対する位置に移動させておき、駆動ロ
ーラ８ａを駆動させ、ワークをパレット２２ごとトラバ
ーサ１０の上段ステーション１０ｂに移動させるととも
に、待機ステーション８ｂ上の空パレット２４をトラバ
ーサ１０の下段ステーション１０ｃに移動させる。

次にトラバーサ１０のリフター１０ｄによって上下段の
各ステーションを上昇させたあと、下段ステーション上
の空パレット２４をパレタイズステーション８上へ移送
する。

再びリフター１０ｄを下降させたあと、上段ステーショ
ン１０ｂ上のパレット２２を搬出コンベア１１がら搬出
ステーション１５上へ移動させる。

この搬出ステーション１５からは図示を省略した次の工
程に移される。すなわち、リフター１５ｃによって一段
下降させた場合は図示を省略した移載機によってワーク
を取出し、また人間による作業をおこなう場合は、さら
に第４図に実線で示す位置に一段下降させて行なう。

搬出ステーション１５でワークを取り出したパレット２
１は搬入コンベア１２から、トラバーサ１ｏの下段ステ
ーションｔＯＣを経て、パレタイズステーション８の下
段に設けた待機ステーション８ｂに移動させ、そこで待
機させる。

一方、取出装置３から移送されたワークは、パレタイズ
ステーション７上のパレット２１上に！！置したあと、
このパレット２１を、パレタイズステーション７の相対
する位置に移動したトラバーサ１０の上段ステーション
１０ｂ上に移動させる。同時に待機ステーション７ｂ上
の空パレット２３をトラバーサｌＯの下段ステーション
１０ｃに移動させ、リフター１０ｄによって上下段の各
ステーションを上昇させ、下段ステーションの空パレッ
ト２３をパレタイズステーション７上に移送する。

再びリフター１０ｄを下降させたあと、トラバーサ１０
を矢印へ方向（すなわち搬出コンベア１１．１１１人コ
ンベア１２が設置されている側）へ移動する。

次に上段ステーションｔｏｂ上のパレット２１を搬出コ
ンベア１１上に移送し、以後同様な経路で各パレットの
移送が繰返される。

なお、前記作動順序において、パレタイズステーション
８からトラバーサ１０へ移送されたパレット２２は、ト
ラバーサ１０のリフター１０ｄ　を作動させる前に搬出
コンベア１１側へ移送してしまい、そのあとでリフター
１０ｄで上下段の各ステーション１０ｂ。

ＩＱｃを上昇させてもよい。そしてパレット２２が搬入
コンベア１２を経て戻ってくるまでにリフター１０ｄを
下降させるようにすればよい。

Ｃ０発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記先行技術によると、搬出ステーショ
ン１５からワークを取出すパレタイズロボット　（図示
せず）は、パレット２２から１個ずつワークを掴んで取
出すので、ワークに疵が付き易い欠点があった。また、
パレット２２は各製品ごとに専用パレット２２を使用し
ているので、モデルチェンジの度に取替える必要があっ
た。

本発明は上記課題を解決し、各製品のパレットを共通に
してパレットごと搬送するようにした製品搬送装置を提
供することを目的とする。

ｄ、　課題を解決するための手段 本発明は、上記課題を解決するため、下段にパレットの
待機ステーションを備えた複数のパレタイズステーショ
ンを併設し、該パレタイズステーションへ製品を移送す
る複数の取出装置と、該／〈レタイズステーション間を
移動するリフター付トラバーサと、このリフター付トラ
バーサの次段に上下に配して設けられた実荷パレット搬
送コンベアと空パレット搬送コンベアと、これら実荷パ
レット搬送コンベアと空パレット搬送コンベアの次段に
設けられたリフター付搬出ステーシゴンとを備えた製品
搬送装置において、上記リフター付搬出ステーシッンに
搬送された製品をパレットのまま取出すパレタイズロボ
ットを設け、該パレタイズロボットで取出された製品を
パレットごと積載する製品積載台車を設けたことにある
。

ｅ、　作用 リフター付搬出ステーションに搬送されて来たワークを
、パレットごとパレタイズロボットが掴み、製品積載台
車に積載する。製品積載台車には上下等間隔に受けが設
けられており、この受けに成形品積載パターンに基づい
て積載する。

ｆ、　実施例 以下本発明の一実施例を第４図および第５図と同一部分
には同符号を付してその説明を省略して示す第１図にし
たがって説明する。

第１図において、２５は第１図で説明した搬送装置本体
であり、製品取出ロボット３　（４）　、パレタイズス
テーション７（８）、トラバーサ２０．実荷パレット搬
出コンベア１１．空パレット搬入コンベア１２゜リフタ
ー１５ｃを備えた搬出ステージぢン１５で構成されてい
る。

２６は搬出ステーション１５に搬送されたパレット２７
を取出すパレタイズロボットであり、これはパレット２
７に積載されたワーク２日をロボットハンド２６ａを介
してパレット２７ごと取出すものである。

パレット２７は第２図（萄（ｂ）　（Ｃ）のように底板
２８にワークを載せるハンガー２９を互いに接離可能に
設けたもので、このパレット２７ごと製品積載台車３０
に配置されるものである。ハンガー２１はＬ字型のバー
３１を、底板２８に設けられたバイブ３２に通し、バイ
ブ３２に螺合した締付はネジ３３で固定したものである
。バー３１相互間にはポール３４が設けられ、ワークを
支持できるようになっている。

製品積載台車３０は第３図のように底枠３５の四隅に支
柱３６を立設し、これら支柱３６の上端を前部を除いて
連結したものである。

これら支柱３６の対向面にはパレット２７を支持する受
は用ブラケット３７が一定間隔で設けられている。

次に、上記搬送装置の作用を説明する。

製品取出ロボット３により取出されたワークはパレタイ
ズステーション８上に載置されたパレット２７上に配置
される。パレット２７の移送は前記した移送工程にした
がって行なわれる。

すなわち、トラバーサ１０をパレタイズステーション８
と相対する位置に移動させ、駆動ローラ８ａの駆動によ
り、ワークをパレット２７ごとトラバーサ１０の上段ス
テーション１０ｂに移動させる。同時に待機ステーショ
ン８ｂ上の空パレット２７をトラバーサ１０の下段ステ
ーション１０ｃに移動させる。

次にトラバーサ１０のリフター１０ｄによって上下段の
各ステーションを上昇させた後、下段ステーション上の
空パレット２７をパレタイズステーション８上へ移送す
る。

再びリフター１０６を下降させたあと、上段ステーショ
ン１０ｂ上のパレット２７を１ＱＪ３コンベア１１カら
搬出ステーション１５上へ移動する。

搬出ステーション１５に移送されたワークはパレタイズ
ロボット２６によってパレット２７ごと掴まれて製品積
載台車３３に載置される。製品積載台車３３に載せられ
たパレット２７は搬送コンベア３４によって倉庫内に移
送される。

空のパレット２７を積載した製品積載台車３３からはパ
レタイズロボット２６によってパレット２７が取り出さ
れ搬出ステーション１５のステーション１５ｂに移載す
る。ステーション１５ｂに移された空パレット２７は空
パレット搬送用の搬入コンベア１２．トラバーサＩＯの
下段側を通り待機ステーション８ｂで待機することにな
る。

ｇ、　発明の効果 以上述べたように本発明の製品搬送装置によれば、ワー
クを積載したパレットを、パレットごと製品積載台車に
移すので、全工程を共通のパレットを用いて行なうこと
ができる。また、パレタイズロボットはワークを直接層
まないので、ワークに疵をつけたり、変形させたりする
虞れがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の製品搬送装置の一実施例を示す左側面
図、第２図（ａ）　（ｂ）　（Ｃ）はパレットを示し、
（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図、（Ｃ）は平面図で
ある。 第３図は製品積載台車を示す斜視図、第４図および第５
図は従来の製品積載台車を示し、第４図は正面図、第５
図は平面図である。 ３．４・・・取出装置、 ７．８・・・パレタイズステーション、１０・・・トラ
バーサ、　　　　　　１１・・・搬出コンベア、１２・
・・搬入コンベア、　　　　２５・・・搬送装置本体、
２６・・・パレタイズロボット、　２７・・・パレット
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下段にパレットの待機ステーションを備えた複数のパレ
   タイズステーションを併設し、該パレタイズステーショ
   ンへ製品を移送する複数の取出装置と、該パレタイズス
   テーション間を移動するリフター付トラバーサと、この
   リフター付トラバーサの次段に上下に配して設けられた
   実荷パレット搬送コンベアと空パレット搬送コンベアと
   、これら実荷パレット搬送コンベアと空パレット搬送コ
   ンベアの次段に設けられたリフター付搬出ステーション
   とを備えた製品搬送装置において、上記リフター付搬出
   ステーションに搬送された製品をパレットのまま取出す
   パレタイズロボットを設け、該パレタイズロボットで取
   出された製品をパレットごと積載する製品積載台車を設
   けたことを特徴とする製品搬送装置。