JPS61295930A - 取出搬出装置 - Google Patents

取出搬出装置

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JPS61295930A
JPS61295930A JP13841485A JP13841485A JPS61295930A JP S61295930 A JPS61295930 A JP S61295930A JP 13841485 A JP13841485 A JP 13841485A JP 13841485 A JP13841485 A JP 13841485A JP S61295930 A JPS61295930 A JP S61295930A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
carry
conveyor
transfer machine
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13841485A
Other languages
English (en)
Inventor
Ryoichi Okura
良一 大庫
Otoshi Minazu
水津 大利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okura Yusoki KK
Original Assignee
Okura Yusoki KK
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Publication date
Application filed by Okura Yusoki KK filed Critical Okura Yusoki KK
Priority to JP13841485A priority Critical patent/JPS61295930A/ja
Publication of JPS61295930A publication Critical patent/JPS61295930A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数柱の品物を必要個数ずつ取出して供給す
る取出搬出装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、自動倉庫などにおいては、収納棚に沿ってスタッ
カークレーンを移動自在に設け、収納棚内に品物をv4
載した多数のパレットを多段多列に収納支持するととも
に、指令によりスタッカークレーンで所望の品物を積載
したパレットを取出し、搬出づ”るようなものが多く用
いられている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上述のような従来の装置では、品物の収納および搬出が
パレッi〜単位であり、品物が比較的小品種で多重のも
のを取扱う場合にはよいが、比較的多品種で少酊のもの
を取扱う場合には不向きである。
本発明は、上述のような問題を解決しようとするもので
、品物が比較的小品種で少ωのものを取扱う場合に適す
る取出搬出装置を提供することを目的とするものである
C問題点を解決するための手段〕 本発明の取出搬出装置は、品物を積載したパレットを支
持する多数のパレット支持部を並設したパレットステー
ジ」ンと、このパレットステーションの各パレット支持
部に沿って移動自在に設けられ各パレット支持部に支持
されたパレット上から品物を取出す移載機と、この移載
機の移動部に沿設され移載機によって取出された品物を
供給されて搬出する搬出コンベヤとを備えたものである
〔作用〕
本発明は、パレットステーションの各パレット支持部に
品物を積載したバレッ1〜を支持し、指令により移載機
を指定のパレット支持部位置に移1Jするとともに、そ
のパレット支持部におけるバレッ1へ上から指定の1個
ないし複数個の品物を移載様によって取出し、搬出コン
ベヤで搬出するものである。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を第1図ないし第3図を参照し
て説明する。
1は直線状のパレットステーションで、このパレットス
テーション1は、架台2上に多数のパレット支持部3が
所定間隔ごとに並設されている。
また、上記パレットステーションン1は一対が両側に間
隔をおいて平行に配設され、さらに、この両側一対のバ
レッ1−ステーション1の複数組が所定の間隔をおいて
平行に配設され、この各組のパレッ1−スデーション1
の外側に沿って搬入部4が形成されている。
そして、上記パレットステーション1の各パレット支持
部3上に、品物Wを積載したパレットPがそれぞれ支持
される。
上記両側一対のパレットステーション1間に移載機5が
移動自在に設けられている。この移載機5は、台車6の
前後両側部に車輪7が軸架され、この前後一方の車輪7
が上記台車6上に設けた走行用モータ8に連結されて駆
動されるようになっている。また、上記台車6上の一方
に取出装置9が設けられている。この取出装置9は、固
定台10上に旋回台11が水平方向回動自在に設置ノら
れ、この旋回台11上に可動リンクは横12を介してア
ーム13が上下動および前後動自在に設けられ、このア
ーム13の先端部にホルダー14が水平方向回動自在に
取付けられている。さらに、上記台車6上の他方に架台
15を介してベルトコンベヤなどからなる移載コンベヤ
16が設けられている。この移載コンベヤ16は、上記
取出装置9側に設けた水平状の受部17に上方に向う傾
斜状の搬送部18が連設され、この搬送部18の先端部
に水平状で一側横方向に向う移載部19が連設され、か
つ、移載コンベヤ16は上記架台15に設けたコンベヤ
用モータ20に連結されて駆動されるようになっている
また、上記両側一対のパレットステーション1間に両側
のレール21が平行に敷設され、この両側のレール21
上に上記台車6が車輪7を介して走行自在に支持されて
いる。
そして、移載機5は走行用モーフ8による車輪7の駆動
によりレール21上をパレットステーション1の各パレ
ット支持部3に治って前方または後方に移動し、また、
取出装置9は固定台1oに対する旋回台11の回動お」
:びリンク機描12によるアーム13の上下動および前
後動によってホルダー14を上下左右方向に移動し、こ
のホルダー14によりパレット支持部3に支持されたパ
レットP上から品物Wを取出して移載コンベ171Gの
受部17上に供給し、その品物W@搬送部18がら移載
部19に送るJ:うになっている。
22は駆動ローラコンベヤなどからなる搬出コンベレで
、この搬出コンベヤ22は、上記各両側一対のパレット
ステーション1間で上記移載機5の移動部の上方位置に
沿って設りられた受入部23と、この各受入部23が接
続された集結搬送部24と、この集結搬送部24に分配
器25を介して接続された複数個の分岐搬出部26とか
らなり、この各分岐搬出部26が搬出ステーション27
に接続されている。
そして、移載機5によって取出された品物Wが移載コン
ベヤ16の移載部19から搬出コンベヤ22の受入部2
3に供給されると、集結搬送部24および分配器25を
介して各分岐搬出部26に送られ、搬出ステーション2
7に搬出覆るようになっている。
つぎに、全体の作動を説明する。
多数の品物Wを移載したパレットPをフA−クリフトな
どにより各搬入部4から各パレットステーション1の各
パレット支持部3上に供給支持する。
この状態で、出荷指令により移載様5がパレットステー
ション1に沿って移動し、指定のパレット支持部3の位
置で停止し、そのパレット支持部3にあるバレッ]〜P
上の品物Wの1個をホルダー14で保持して移載コンベ
ヤ16の受部17上に取出し、これを搬送部18から移
載部19を介して搬出コンベヤ22の受入部23上に送
り出す。
そして、そのバレン1〜P上から複数個の品物Wを取出
す場合は、取出動作を複数回繰り返し、所定個を送り出
す。
ついで、移載[5は指定された次のパレット支持部3の
位置まで移動し、前記と同経にそのパレット支持部3に
おけるパレットP上の品物Wを1個ないし複数個取出し
て送り出づ。
このようにして、各列のパレットステーション1にJ3
いて、指定のパレット支持部3のパレットP上から取出
された品物Wは搬出コンベヤ22の各受入部23から集
結搬送部24へと送られ、ざらに、分配器25を経て各
分岐搬出部26に送られ、搬出ステーション27におい
て待機しているトラック28上に積込まれる。
つぎに、第4図ないし第6図に示す実施例は、移載機5
において、移載コンベヤ16の搬送部18を台車6に形
成した開口部31から下方に向う傾斜状に配置し、また
、搬出コンベヤ22の受入部←を移載機5の移動部の下
方位置に配設し、各パレットPから取出した品物Wを移
載コンベヤ16の搬送部18を介して移載機5の直下の
搬出コンベヤ22の受入部23に送り出すものである。
このようにすることにより、搬出コンベヤ22の設置ス
ペースを小さくすることができる。
つぎに、第7図および第8図に示す実施例は、移載機5
において移載コンベヤを設けず、また、搬出コンベヤ2
2の受入部17を各バレン1−ステーション1の下方位
置に配設し、かつ、パレットステーション1の各パレッ
ト支持部3の間に搬出コンベヤ22への供給間隙32を
形成し、各パレットPから取出した品物Wをそのパレッ
ト支持部3に隣接した供給間隙32から直下の搬出コン
ベ12の受入部23に送り出すものである。
このようにすることにより、移載機5を小形にづるどど
もに、搬出コンベヤ22の設置スペースを縮小させるこ
とができる。
なお、実施にあたって、パレットステーション1は、移
載機5の移動部の両側に沿って配設するほか、片側のみ
に配設してもにい。
〔発明の効果〕
本発明によれば、パレットステーションの各パレット支
持部に品物を積載したパレットを支持し、指令により移
、It!機を指定のバレッ1〜支持部位置に移動すると
ともに、そのパレット支持部部におけるパレット上から
指定の1個ないし複数個の品物を移載機によって取出し
、搬出コンベヤで搬出−することにより、各バレッ1〜
支持部のパレット上から所望数の品物を取出して供給す
ることができ、したがって、品物が比較的多品種で少量
のものを取扱う場合に好適である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の装置の一実施例を示す平面図、第2図
は第1図の移載機部の側面図、第3図は第2図の正面図
、第4図は本発明の装置の他の実施例を示す平面図、第
5図は第4図の移載機部の側面図、第6図は第5図の正
面図、第7図は本発明のさらに他の実施例を示す平面図
、第8図は第7図の移載機部の正面図である。 1・・バレッl−ステーション、3・・パレツ肩〜支持
部、5・・移載機、22・・搬出コンベヤ、32・・供
給間隙、W・・品物、P・・パレット。゛昭和60年6
月25日 発  明  考     大   庫     良  
 −同           水   津     大
  ゛ 利特許出願人   オークラ輸送機株式会社序
3囚 序6g

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)品物を積載したパレットを支持する多数のパレッ
    ト支持部を並設したパレットステーションと、 このパレットステーションの各パレット支持部に沿って
    移動自在に設けられ各パレット支持部に支持されたパレ
    ット上から品物を取出す移載機と、この移載機の移動部
    に沿設され移載機によって取出された品物を供給されて
    搬出する搬出コンベヤと、 を備えたことを特徴とする取出搬出装置。
  2. (2)パレットステーションは、移載機の移動部の両側
    に沿って配設したことを特徴とする特許請求の範囲第1
    項記載の取出搬出装置。
  3. (3)搬出コンベヤは、移載機の移動部に沿う上方位置
    に配設したことを特徴とする特許請求の範囲第1項また
    は第2項記載の取出搬出装置。
  4. (4)搬出コンベヤは、移載機の移動部に沿う下方位置
    に配設したことを特徴とする特許請求の範囲第1項また
    は第2項記載の取出搬出装置。
  5. (5)搬出コンベヤは、パレットステーションの下方に
    配設し、このパレットステーションの各パレット支持部
    の間に搬出コンベヤへの供給間隙を形成したことを特徴
    とする特許請求の範囲第1項または第2項記載の取出搬
    出装置。
JP13841485A 1985-06-25 1985-06-25 取出搬出装置 Pending JPS61295930A (ja)

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JP13841485A JPS61295930A (ja) 1985-06-25 1985-06-25 取出搬出装置

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JP13841485A JPS61295930A (ja) 1985-06-25 1985-06-25 取出搬出装置

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JPS61295930A true JPS61295930A (ja) 1986-12-26

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ID=15221403

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JP13841485A Pending JPS61295930A (ja) 1985-06-25 1985-06-25 取出搬出装置

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