JPH08175670A - パレット分離供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で汎用性が高く駆動力の小容量化
が図れるパレット分離供給装置を提供する。 【構成】 段ばらしのために段積みされた２段目以上の
パレットＰ１またはＰ２を一時的に吊り上げ保持する
左，右両支持爪１５，１６の内の左支持爪１５を本体フ
レーム１に対し昇降可能に設ける一方、右支持爪１６を
本体フレーム１に対し昇降可能でかつパレット幅方向へ
移動可能に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品を載置するなどし
て段積みされたパレットを一個宛段ばらしして次工程ラ
インへ供給するためのパレット分離供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の生産ラインにおけるこの種パレ
ット分離供給装置として、従来、図６乃至図８に示すよ
うなものがある。

【０００３】これによれば、装置内の左右一対のローラ
コンベア１００上に、板金部品を載置して段積みされた
パレット１０１を、一個宛段ばらししてプレスラインへ
供給する際には、先ず、装置の底部中央に設けたテーブ
ルリフター１０２を上昇させて段積みされたパレット１
０１全部を所定の高さまで持ち上げる。

【０００４】パレット１０１全部が所定の高さまで持ち
上げられると、次に、油圧シリンダ１０３の伸長で左右
一対の支持爪１０４が回動して最下段と二段目のパレッ
ト１０１間にその爪部が挿入される。

【０００５】この後、テーブルリフター１０２が下降さ
れると、二段目以上のパレット１０１は前記支持爪１０
４に保持されて下降が阻止される一方、最下段のパレッ
ト１０１のみがテーブルリフター１０２と伴に下降され
てローラコンベア１００上に載置される。この後もテー
ブルリフター１０２のみが所定の位置まで下降する。

【０００６】次いで、エアモータ１０５によりチェーン
駆動される払出し部材１０６が左右一対のレール１０７
上を前方へ移動し、やがて最下段のパレット１０１の後
面部と当接して当該パレット１０１を装置前方へ払い出
す。

【０００７】この後、払出し部材１０６が戻され、テー
ブルリフター１０２が上昇されて前記二段目以上のパレ
ット１０１が再び所定の高さまで持ち上げられる。次い
で、支持爪１０４が油圧シリンダ１０３の収縮で後退し
た後、テーブルリフター１０２を所定ストロークだけ下
降させて前記二段目（この時点では最下段）のパレット
１０１を前記払い出されたパレット１０１が最初に持ち
上げられた位置まで下降させる。

【０００８】この状態で、油圧シリンダ１０３を再び伸
長させて支持爪１０４の爪部を最下段と二段目のパレッ
ト１０１間に挿入した後、テーブルリフター１０２を下
降させれば、上述したのと同じようにして最下段のパレ
ット１０１のみを払い出すことができる。以後、この動
作が繰り返される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のパレット分離供給装置にあっては、支持爪１０４
が固定的に設置されその保持位置が常に一定であるた
め、特に幅寸法が同じである一種類のパレットしか段ば
らしすることが出来ず、汎用性に欠けるという問題点が
あった。

【００１０】また、テーブルリフター１０２で持ち上げ
る方式であるため、パレット一個宛に対するテーブルリ
フター１０２の昇降動作が頻繁に行われ、操作が煩雑に
なると共に、特にパレットが大型化した場合には、テー
ブルリフター１０２の容量も大型化するという問題点も
あった。

【００１１】本発明は前記状況に鑑みてなされたもの
で、簡単な構造で汎用性が高く駆動力の小容量化が図れ
るパレット分離供給装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係るパレット分離供給装置は、本体フレーム
内のローラコンベア上に段積みされたパレットを一個宛
段ばらしして払出し機構で本体フレーム外へ払い出すパ
レット分離供給装置において、前記段ばらしのために段
積みされた２段目以上のパレットを一時的に吊り上げ保
持する支持爪を本体フレームに対し昇降可能でかつパレ
ット幅方向へ移動可能に設けたことを特徴とする。ま
た、前記ローラコンベアは幅寸法の異なる複数種類のパ
レットを段積み可能に複数列設けられると、汎用性の面
で好適である。また、前記支持爪はパレットを挾んで対
をなして設けられ、その内の一方の支持爪のみがパレッ
ト幅方向へ移動可能に設けられると、汎用性と省スペー
ス化の面で好適である。また、前記パレット幅方向へ移
動不能な支持爪の爪部は退避位置にスイング可能になっ
ていると、省スペース化の面で好適である。

【００１３】

【作用】本発明に係るパレット分離供給装置によれば、
高さや幅寸法が異なる複数種類のパレットに対し段ばら
しが行える。

【００１４】

【実施例】以下、本発明に係るパレット分離供給装置の
一実施例を添付図面に基づいて説明する。図１は本装置
の正面図、図２は平面図、図３は側面図、図４は装置底
部の平面図、図５は作用説明図である。

【００１５】図示のように、横長の本体フレーム１の底
部には縦方向（前後方向）に貫通して３本のローラコン
ベア２が横方向（左右方向）に所定間隔離間して敷設さ
れると共に、左側の２本のローラコンベア２間に位置し
てロッドレスシリンダのガイド軸３とリニアブッシング
の左右一対のガイド軸４とがブラケット５を介して縦方
向に架設される。

【００１６】そして、前記ガイド軸３及び４上を払出し
部材６が往復動可能になっている。この払出し部材６
は、ロッドレスシリンダのシリンダ７とリニアブッシン
グのブッシュ８を内装したブロック体９と、このブロッ
ク体９の左，右両側面にそれぞれ前後方向へ起伏自在に
枢支されると共に引張ばね１０で常に起立方向に付勢さ
れた押しレバー１１とを備える。

【００１７】前記前，後両ブラケット５には払出し部材
６の前後端における衝撃を緩和するためのショックアブ
ソーバ１２がそれぞれ取り付けられる。なお、図１，図
３中１３は払出し部材６の原点位置を検出するためのリ
ミットスイッチである。

【００１８】前記本体フレーム１の左側部には左支持爪
１５が上下動自在に、また右側部には右支持爪１６が上
下動自在でかつ左右方向へ移動可能に設けられる。

【００１９】即ち、前記左支持爪１５は、前後一対の爪
部１７とこれらの爪部１７を水平面内でスイング（旋
回）自在に枢支する四角形の枠体部１８とを有し、この
枠体部１８が本体フレーム１に前後一対のリニアウェイ
１９を介して上下動可能に支持されている。そして、本
体フレーム１の上部にブラケット２０を介して下向きに
取り付けられたパワーシリンダ２１のピストンロッド先
端が前記枠体部１８の上面部にピン２２結合されるので
ある。

【００２０】前記前後一対の爪部１７は、それぞれ薄形
シリンダ２３の伸縮によりスイングし、薄形シリンダ２
３の伸長で退避位置にまた収縮で保持位置にそれぞれ位
置決めされるようになっている。また、左支持爪１５の
上昇端では、薄形シリンダ２４の伸長でストッパ２５が
旋回突出して前記枠体部１８の上部と係合するようにな
っている。なお、図１，図４中２６は左支持爪１５の上
昇端を検出するためのリミットスイッチである。

【００２１】一方、前記右支持爪１６は、前後一対の爪
部２７とこれらの爪部２７が固設された四角形の枠体部
２８とを有し、この枠体部２８が前後一対のリニアウェ
イ２９を介してＬ形スライドフレーム３０の垂直フレー
ム部３０ａに上下動可能に支持されている。そして、Ｌ
形スライドフレーム３０の水平フレーム部３０ｂにブラ
ケット３１を介して下向きに取り付けられたパワーシリ
ンダ３２のピストンロッド先端が前記枠体部２８の上面
部にピン３３結合されるのである。

【００２２】前記水平フレーム部３０ｂは、本体フレー
ム１の上面部に対し前後一対のリニアウェイ３４で左右
方向に摺動可能になっている。そして、水平フレーム部
３０ｂの左端中央部には本体フレーム１の上面部に横向
きに取り付けられた駆動シリンダ３５のピストンロッド
先端が連結される。また、右支持爪１６の上昇端では、
薄形シリンダ３６の伸長でストッパ３７が旋回突出して
前記枠体部２８の上部と係合するようになっている。な
お、図１，図４中３８は右支持爪１６の上昇端を検出す
るためのリミットスイッチ、図１乃至図３中３９はパワ
ーシリンダ３２及び薄形シリンダ３６用のケーブルベア
で、図４中４０はパレット払出し検出用の光電スイッチ
である。

【００２３】前記本体フレーム１内には、左側の２本の
ローラコンベア２に跨がって小形のパレットＰ１が、ま
た、左端と右端の２本のローラコンベア２に跨がって大
形のパレットＰ２がそれぞれ段積み可能となっている。

【００２４】このように本体フレーム１内に段積みされ
たパレットＰ１またはＰ２を一個宛段ばらしする作用を
図５を参照して説明する。

【００２５】先ず、パワーシリンダ２１を収縮させて下
降端にある左支持爪１５を所定の高さまで上昇させ、退
避位置にあった爪部１７を薄形シリンダ２３の収縮で保
持位置までスイングさせて最下段と２段目のパレットＰ
１またはＰ２間に位置させる。

【００２６】次に、パワーシリンダ３２を収縮させて下
降端にある右支持爪１６を所定の高さまで上昇させた
後、駆動シリンダ３５を収縮させてＬ形スライドフレー
ム３０を介して退避位置にあった右支持爪１６をパレッ
トＰ１またはＰ２に対応した所定の保持位置まで前進さ
せてその爪部２７を最下段と２段目のパレットＰ１また
はＰ２間に位置させる。

【００２７】この状態から、再び両パワーシリンダ２
１，３２を収縮させると、やがて両爪部１７，２７が２
段目のパレットＰ１またはＰ２に当接し、以後２段目以
上のパレットＰ１またはＰ２を保持したまま両支持爪１
５，１６の上昇端まで上昇する。この上昇端で、両薄形
シリンダ２４，３６の伸長で両ストッパ２５，３７が旋
回突出して両支持爪１５，１６の枠体部１８，２８の上
部と係合する

【００２８】このように最下段のパレットＰ１またはＰ
２を段ばらしした後、ロッドレスシリンダの作動により
払出し部材６がガイド軸３，４に沿って後方へ移動し、
やがて押しレバー１１が最下段のパレットＰ１またはＰ
２に当接し、以後当該パレットＰ１またはＰ２をローラ
コンベア２に沿って押し続けて本体フレーム１内から払
い出す。

【００２９】この払出し後、払出し部材６は元の位置に
復帰するが、この時既に、両薄形シリンダ２４，３６の
収縮で両ストッパ２５，３７が旋回退避すると同時に両
パワーシリンダ２１，３２が伸長して前記２段目以上の
パレットＰ１またはＰ２がローラコンベア２上に載置さ
れているので、押しレバー１１が前記２段目（この時点
では最下段）のパレットＰ１またはＰ２に当接すること
により、引張ばね１０の付勢力に抗して後方へ倒れなが
ら移動し、前記パレットＰ１またはＰ２を通過した時点
で押しレバー１１が起立され、払出し部材６は元の位置
に復帰する。

【００３０】次に、薄形シリンダ２３の伸長で左支持爪
１５の爪部１７が退避位置へスイングされる一方、駆動
シリンダ３５の伸長でＬ形スライドフレーム３０を介し
て右支持爪１６が退避位置に移動されて前述した段ばら
し作用の最初の状態になる。

【００３１】以後、上述した動作が繰り返されて、本体
フレーム１内のローラコンベア２上に段積みされたパレ
ットＰ１またはＰ２が一個宛段ばらしされて本体フレー
ム１外に払い出される。

【００３２】このように本実施例では、複数列のローラ
コンベア２を敷設するのに加えて、左，右両支持爪１
５，１６が昇降可能であると共に、右支持爪１６が左右
方向へ移動可能であるため、簡単な構造で、高さや幅寸
法が異なる複数種類のパレットに対し段ばらしが行え、
汎用性が高まる。

【００３３】また、左支持爪１５の爪部１７をスイング
させることで、右支持爪１６のみを左右方向へ移動可能
にすればよく、左，右両支持爪１５，１６を左右方向へ
移動可能にするのに比べて省スペースかが図れる。

【００３４】また、両パワーシリンダ２１，３２で２段
目以上のパレットＰ１またはＰ２を吊り上げる方式であ
るため、テーブルリフターで全パレットを持ち上げる方
式に比べて動作も簡単で、昇降吊り上げに要する駆動力
も小さくて済む。

【００３５】

【発明の効果】本発明に係るパレット分離供給装置によ
れば、段積みされた２段目以上のパレットを昇降可能で
かつパレット幅方向へ移動可能な支持爪で吊り上げ保持
するように設けたので、簡単な構造で、高さや幅寸法が
異なる複数種類のパレットに対し段ばらしが行え、汎用
性が高まると共に、昇降吊り上げに要する駆動力も小さ
くて済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパレット分離供給装置の一実施例
を示す正面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく側面図である。

【図４】同じく装置底部の平面図である。

【図５】同じく作用説明図である。

【図６】従来装置の側面図である。

【図７】同じく平面図である。

【図８】同じく正面図である。

【符号の説明】

１ 本体フレーム ２ ローラコンベア ３ ロッドレスシリンダのガイド軸 ４ リニアブッシングのガイド軸 ６ 払出し部材 ７ フランジ ９ ブロック体 １１ 押しレバー １５ 左支持爪 １６ 右支持爪 １７ 爪部 １８ 枠体部 ２１ パワーシリンダ ２３ 薄形シリンダ ２７ 爪部 ２８ 枠体部 ３０ Ｌ形スライドフレーム ３２ パワーシリンダ ３５ 駆動シリンダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体フレーム内のローラコンベア上に段
   積みされたパレットを一個宛段ばらしして払出し機構で
   本体フレーム外へ払い出すパレット分離供給装置におい
   て、前記段ばらしのために段積みされた２段目以上のパ
   レットを一時的に吊り上げ保持する支持爪を本体フレー
   ムに対し昇降可能でかつパレット幅方向へ移動可能に設
   けたことを特徴とするパレット分離供給装置。
2. 【請求項２】 前記ローラコンベアは幅寸法の異なる複
   数種類のパレットを段積み可能に複数列設けられる請求
   項１記載のパレット分離供給装置。
3. 【請求項３】 前記支持爪はパレットを挾んで対をなし
   て設けられ、その内の一方の支持爪のみがパレット幅方
   向へ移動可能に設けられる請求項１又は２記載のパレッ
   ト分離供給装置。
4. 【請求項４】 前記パレット幅方向へ移動不能な支持爪
   の爪部は退避位置にスイング可能になっている請求項３
   記載のパレット分離供給装置。