KR20080044190A

KR20080044190A - 시트공급장치 및 시트공급장치를 구비한 스택커 번들러

Info

Publication number: KR20080044190A
Application number: KR1020070116303A
Authority: KR
Inventors: 다카히사 후타가와
Original assignee: 군제 가부시키가이샤
Priority date: 2006-11-15
Filing date: 2007-11-14
Publication date: 2008-05-20
Also published as: CN101181968B; CN101181968A; JP4762116B2; JP2008120575A

Abstract

바스켓으로부터 반송벨트로의 시트의 전달과정에서 에러를 방지할 수 있는 시트공급장치를 제공한다. 본 발명은 공급되어야 할 시트(9, 10)를 퇴적시켜서 수용하는 적어도 하나의 바스켓; 및 상기 바스켓으로부터 시트를 운반하고, 상기 바스켓에 인접 배치된 반송벨트(8)로 인도하는 픽업유닛(13)을 포함하고, 상기 픽업유닛(13)은, 하단에 롤러(27)를 구비한 바스켓(11, 12) 내의 시트의 상면의 높이 위치를 검지하는 높이 검지부(14); 상기 높이 검지부로부터의 검지신호에 기초해서 상기 바스켓 내의 최상면의 시트를 흡인 유지하는 흡수판(15); 및 상기 롤러(27)를 상기 반송벨트(8)에 대하여 가압하는 가압부재(16)를 포함하는 시트공급장치 및 상기 시트공급장치를 포함하는 스택커 번들러를 제공한다.

바스켓, 반송벨트, 시트, 픽업유닛, 롤러, 흡수판, 가압부재, 높이 검지부

Description

시트공급장치 및 시트공급장치를 구비한 스택커 번들러{SHEET SUPPLING APPARATUS AND STACKER BUNDLER HAVING SHEET SUPPLING APPARATUS}

본 발명은 종이나 얇은 판 등의 시트를 적층한 다발로부터 최상층의 시트를 순차적으로 취출하여 공급하기 위한 시트공급장치 및 상기 시트공급장치를 구비한 스택커 번들러에 관한 것이다.

종래, 이러한 종류의 시트공급장치로는, 예를 들어 절정(signature)을 묶어서 번들링을 행하는 스택커 번들러에서는 절정을 적층한 다발을 묶기 전에 절정 다발을 보호할 목적으로 절정 다발의 상하면에 준비지(시트)를 공급하는 시트공급장치가 구비된다. 이러한 시트공급장치는 준비지 스토커에 퇴적 유지되는 준비지를 흡수판(흡반; sucker)에 의해 흡착해서 준비지 스토커로부터 취출하고, 준비지를 흡착한 흡수판이 이동하고, 준비지의 상하면을 끼워 유지해서 반송하도록 배치된 한 쌍의 무단벨트(endless belt)로 이루어진 반송벨트로 전달하고, 전달된 준비지를 상기 반송벨트를 통해서 절정의 다발의 상하면에 공급하는 준비지 공급장치가 알려져 있다(예를 들면, 일본 특허공개 제2005-8357호, 일본 특허공개 제2003-171056호, 및 일본 특개평7-309470호 등).

일반적으로, 이러한 종류의 준비지 공급장치는 준비지 스토커에 퇴적된 준비지의 최상면의 높이 위치를 접촉자 등을 갖는 위치 검출수단에 의해 검출해서 항상 같은 높이가 되도록, 상기 준비지 스토커로부터 취출한 준비지의 감소량에 따라서 준비지 스토커를 상승시키도록 제어된다.

그러나, 상기 종래의 시트공급장치에서, 흡수판이 시트를 반송벨트로 전달하는 경우, 시트가 반송벨트에 용이하게 끼워지지 않으며 상기 흡수판으로부터 반송벨트로의 전달과정에서 에러가 발생하는 경우가 있다. 또한, 시트공급장치 및 시트공급장치가 구비된 스택커 번들러 등은 컴팩트화 될 필요가 있다.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 고려한 것으로, 시트를 흡수판이 반송벨트로 전달하는 경우, 시트가 반송벨트에 용이하게 끼워지며 상기 흡수판으로부터 반송벨트로 에러 없이 전달할 수 있는 시트공급장치 및 시트공급장치가 구비된 스택커 번들러를 제공한다. 또한, 컴팩트화된 시트공급장치 및 시트공급장치가 구비된 스택커 번들러를 제공한다.

본 발명은 공급되어야 할 시트를 퇴적시켜서 수용하는 적어도 하나의 바스켓; 및 상기 바스켓으로부터 시트를 운반하고, 상기 바스켓에 인접 배치된 반송벨트로 인도하는 픽업유닛을 포함하고, 상기 픽업유닛은, 상하 이동 가능하게 지지되는 롤러를 하단에 구비하고, 상기 바스켓 내의 시트의 상면의 높이 위치를 검지하는 높이 검지부; 상기 높이 검지부로부터의 검지신호에 기초해서 상기 바스켓 내의 최상면의 시트를 흡인 유지하는 흡수판; 및 상기 롤러를 상기 반송벨트에 대하여 가압하는 가압부재를 포함하는 시트공급장치를 제공하고, 또한 상기 시트공급장치를 포함하는 스택커 번들러를 제공한다.

상기 바스켓이 상하 2단식이며, 적어도 일측의 바스켓이 수평방향으로 이동가능하게 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 픽업유닛은 시트 표면에 에어를 방사상으로 배출하는 것에 의해 시트를 비접촉 상태로 가까이 끌어당겨서 유지하는 비접촉 끌어당김 유지구를 더 구비하는 것이 바람직하다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 시트공급장치에 의하면, 높이 검지부가 상하 이동 가능하게 지지되는 롤러를 바스켓에 인접 배치된 반송벨트에 대하여 가압부재가 가압하도록 구성함으로써, 상기 높이 검지부의 롤러와 반송벨트의 사이에 시트가 강제적으로 끼워져서 픽업유닛으로부터 반송벨트로의 시트 전달과정에서 에러를 방지하는 효과가 있고, 또한 반송벨트에 시트를 가압하기 위한 별도의 장치가 필요 없게 되어, 시트공급장치 및 시트공급장치가 구비된 스택커 번들러 등을 컴팩트화 시킬 수 있는 효과가 있다.

전술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.

이하, 도1 내지 도14를 참조해서 본 발명에 따른 시트공급장치의 실시예에 대해 설명한다. 또한, 후술할 실시예에서는 스택커 번들러에 제공되고, 시트로서의 준비지를 절정(signature) 다발에 공급하는 시트공급장치의 일예를 설명한다.

도1은 스택커 번들러의 개략적인 구성을 나타낸 측면도이다. 상기 스택커 번 들러(1)는 절정을 어긋나게 겹친 상태에서 반송(搬送)하는 컨베이어(2), 소정 부수의 절정이 반송되면 절정의 흐름을 일시적으로 막아서 절정의 배열 사이에 간극을 형성하는 배절(背切)장치(3), 상기 컨베이어(2)로부터 배출된 절정을 집적해서 절정의 작은 다발(소다발)을 작성하는 소다발 집적부(4), 상기 소다발 집적부(4)에서 작성된 소다발을 집적해서 큰 다발(대다발)을 작성하는 대다발 작성부(5), 상기 대다발로 묶음을 행하는 묶음부(6), 상기 대다발에 준비지용 시트를 공급하는 시트공급장치(7), 및 상기 시트공급장치(7)에 인접 배치되어 상기 시트공급장치(7)로부터 받은 시트를 묶음부(6)의 대다발에 공급하는 반송벨트(8)를 포함한다. 또한, 도면에 나타낸 스택커 번들러(1)에서 시트공급장치(7) 이외의 구성요소는 알려져 있다.

미도시된 윤전기 등으로부터 배출된 절정은 어긋나게 겹쳐진 상태로 컨베이어(2) 상을 반송한다. 상기 컨베이어(2) 상을 반송하여 상기 컨베이어(2)의 종단으로부터 차례로 낙하하는 절정은 소다발 집적부(4) 내에 퇴적된다. 상기 소다발 집적부(4)에 소요 매수의 절정이 퇴적되면, 상기 배절장치(3)가 하강해서 컨베이어(2) 상에 있는 절정을 일시적으로 막고 있는 사이에 상기 소다발 집적부(4)에 퇴적된 절정의 소다발은 대다발 작성부(5)로 이송된다. 상기 대다발 작성부(5)는 다음의 소다발이 이송되어 오기 전에 이미 있는 소다발을 들어올리고, 이와 같이 들어올려진 소다발 아래로 다음의 소다발을 운반하고, 들어올리고 있던 소다발을 적층시킴으로써 대다발을 작성한다. 소정의 대다발이 작성되면, 상기 대다발은 묶음부(6)로 이송되고, 여기에서 상기 시트공급장치로부터 반송벨트(8)를 통하여 준비지가 대다발의 상면에 적치된 후에 대다발로 묶여진다. 묶여진 대다발은 상기 묶음 부(6)로부터 배출된다.

상기 반송벨트(8)는 쌍을 이루는 무단벨트(endless belt)(8a, 8b)의 겹침(중첩) 부분으로 시트를 끼워서 반송한다. 상기 무단벨트(8a)는 시트공급장치(7)로부터 시트를 받는 시트수용부(8c)를 구비하고, 상기 시트수용부(8c)의 하류 위치로부터 무단벨트(8a, 8b)의 중첩 부분에 의해 반송 경로가 형성된다.

상기 시트공급장치(7)는 상하 2단으로 배치되어 2종류의 시트(9, 10)의 집적 다발을 각각 수용하는 바스켓(11, 12) 및 상기 바스켓(11, 12)으로부터 시트를 운반해서 상기 바스켓(11, 12)에 인접 배치된 반송벨트(8)에 인도하는 픽업유닛(13)을 구비한다.

상기 픽업유닛(13)은 바스켓(11, 12) 내의 시트의 상면의 높이 위치를 검지하는 높이 검지부(14), 상기 높이 검지부(14)로부터의 검지신호에 기초해서 바스켓(11, 12) 내의 최상면의 시트를 흡인 유지하는 흡수판(흡반; sucker)(15, 15), 및 상기 높이 검지부(14)를 반송벨트(8)에 대하여 가압하는 가압부재(16)를 포함한다.

상기 픽업유닛(13)은 수평방향으로 연장되어 설치된 유체압 실린더(17)의 피스톤 로드(17a)에서 지지된다. 상기 유체압 실린더(17)는 브라켓(18)에 고정된다. 상기 브라켓(18)이 고정된 지지 플레이트(19)는 세로방향으로 연장되어 설치된 볼 스크류(21)에 나사결합되고, 상기 볼 스크류(21)를 모터(20)로 회전구동시키는 경우에 상하로 구동되게 이루어진다.

상기 높이 검지부(14)는 피스톤 로드(17a)의 선단에 고정된 제1연결부재(22) 를 통해 지지된다. 상기 높이 검지부(14)는 제1연결부재(22)에 고정된 유체압 실린더(23), 상기 유체압 실린더(23)의 피스톤 로드(23a)에 연결된 제1수평바(24), 상기 제1수평바(24)에 지지되면서 제1수평바(24)에 대하여 상하방향으로 슬라이드 가능하게 되는 한 쌍의 지지봉(25, 25), 상기 지지봉(25, 25)의 하단에 고정된 제2수평바(26), 상기 제2수평바(26)의 양 단부에 회전가능하게 취부되는 롤러(27, 27), 및 상기 제1수평바(24)에 브라켓(28)을 통해서 고정되고 상기 지지봉(25, 25)의 상단 위치를 검지하는 센서(29, 29)를 포함한다. 상기 롤러(27, 27)는 지면과의 마찰력을 높이기 위해, 상기 롤러의 상면은 우레탄 고무 등의 고무재로 피복되는 것이 바람직하다.

상기 흡수판(15, 15)은 피스톤 로드(17a)의 선단에 고정된 제2연결부재(30a), 상기 제2연결부재(30a)에 고정된 연결로드(30b, 30b), 및 상기 연결로드(30b, 30b)의 하단에서 수평방향으로 지지되는 제3수평바(30c)를 통해서 지지된다. 상기 흡수판(15, 15)은 흡인호스(31)(도4 참조)를 통해서 진공으로 되어 당겨지도록 이루어진다. 좌우 한 쌍의 흡수판(15, 15)과 높이 검지부(14)의 롤러(27, 27)는 근방에 배치되게 이루어진다.

상기 가압부재(16)는 제1수평바(24)에 지지되는 유체압 실린더(16a), 및 상기 유체압 실린더(16a)의 피스톤 로드의 선단에 고정되어 제2수평바(26)를 가압할 수 있게 구성되는 가압부(16b)를 포함한다.

상하 2단의 바스켓(11, 12) 중, 상단의 바스켓(11)은 구동원(미도시)에 의해 레일(32)(도3 참조)을 따라 수평방향으로 슬라이딩한다. 상기 상단의 바스켓(11)은 도1 및 도2에서 실선으로 나타낸 후퇴 위치와 도2에서 일점쇄선으로 나타낸 전진 위치의 사이를 전후방향으로 이동할 수 있다. 또한, 상기 바스켓(11, 12) 중 적어도 일측은 시트를 보충하기 위해서 앞(시트 반송방향을 가로지르는 방향)으로 당길 수 있게 이루어질 수 있다.

상기 바스켓(11, 12)은 각각의 전면 및 양 사이드 앞 부분에서 시트 적층 다발의 상부 전단부로 에어를 내뿜어서 시트 사이에 에어를 분무하고, 상기 적층 다발 상층의 복수 매의 시트재를 분리시키는 에어 분무부(33, 34, 35, 36)(도2 및 도3 참조)를 구비한다.

이하, 상기 구성을 갖는 시트공급장치(7)의 작동에 대해 설명한다.

상기 높이 검지부(14)의 롤러(27, 27)는, 외부로부터 힘이 작용하지 않는 상태(시트에 접촉하지 않는 상태)에서는 도4에 나타낸 바와 같이 흡수판(15, 15)보다 낮은 위치에서 지지된다.

도8에 나타낸 바와 같이, 상단의 바스켓(11)이 전진 위치에 있는 경우, 상기 픽업유닛(13)이 하강하면, 우선 롤러(27, 27)가 상단의 바스켓(11) 내의 상면의 시트에 접촉한다.

이러한 접촉 상태를 유지한 채 상기 픽업유닛(13)이 더 하강함에 따라, 상기 제1수평바(24)에서 슬라이딩 가능하게 지지되는 지지봉(25, 25)의 상단부(미도시)가 센서(29, 29)에 근접한다(도9 참조). 즉, 상기 지지봉(25, 25)은 제1수평바(24)에 대하여 상측 방향으로 슬라이딩한다.

도9에 나타낸 바와 같이, 상기 픽업유닛(13)의 하강에 의해 흡수판(15, 15) 이 시트 상면으로부터 소정의 높이 위치까지 근접할 경우, 상기 제1수평바(24)에 연결되어 고정되는 센서(29, 29)가 지지봉(25, 25)의 상단부를 검지하고(도7 참조), 상기 모터(20)가 정지해서 픽업유닛(13)의 하강이 정지된다. 상기 흡수판(15, 15)을 시트 상면에 접촉시키지 않는 이유는 상기 흡수판(15, 15)이 한번에 복수 매의 시트를 흡착하기 어렵게 하기 위해서이다.

도10에 나타낸 바와 같이, 상기 유체압 실린더(23)를 작동시켜서, 상기 제1수평바(24), 지지봉(25, 25), 및 제2수평부재(26)를 통해 롤러(27, 27)를 들어올리고, 상기 롤러(27, 27)가 흡수판(15, 15)보다 조금 높은 소정 위치에 도달한 곳에서 상기 유체압 실린더(23)를 정지시켜, 이 상태를 유지한다. 상기 롤러(27, 27)를 흡수판(15, 15)보다 조금 높은 위치에 유지하는 이유는 상기 롤러(27, 27)가 흡수판(15, 15)에 의한 시트의 흡착을 방해하지 않도록 하기 위해서이다.

도10에 나타낸 상태에서, 상기 흡수판(15, 15)에 의한 시트의 흡인이 시작되기 전에, 상기 에어 분무부(33∼36)에 의해서 시트 다발 상부의 시트 사이로 전방 및 측방향으로부터 공기가 송출되어, 최상층의 시트는 흡수판(15, 15)에 의해 픽업하기 쉬운 상태로 된다. 상기 에어 분무부(33∼36)는 타이머의 설정에 따라, 소정 시간(예를 들면, 0.2초) 1회째의 에어를 분무한다.

상기 에어 분무부(33∼36)에 의한 1회째의 에어 분무가 타이머의 설정에 의해 정지하고, 소정 시간(예를 들면, 0.2초) 경과한 후에 미도시된 진공펌프를 통해서 상기 흡수판(15, 15)이 흡인을 시작하는 동시에, 상기 에어 분무부(33∼36)에 의해 2회째의 에어 분무를 타이머의 설정에 따라 소정 시간(예를 들면, 0.2초) 행 한다. 이와 같은 진공펌프의 작동과 2회째의 에어 분무를 동시에 시작함으로써, 상기 흡수판(15, 15)에 복수 매의 시트가 흡착되지 않도록 할 수 있다.

이렇게 해서 상기 흡수판(15, 15)의 각각이 시트를 1매만 흡착한 후, 도11에 나타낸 바와 같이 상기 픽업유닛(13)이 모터(20)의 작동하에 상승하고, 소정 높이의 위치에서 상승을 정지한다. 이어서, 상기 픽업유닛(13)은 유체압 실린더(17)의 작동하에 수평방향으로 이동하고, 상기 흡수판(15, 15) 및 높이 검지부(14)의 롤러(27, 27)가 인접하는 반송벨트(8)의 시트수용부(8ｃ) 상의 소정 위치에 도달한 곳에서 상기 유체압 실린더(17)가 정지되어, 상기 픽업유닛(13)은 수평방향의 이동을 멈춘다.

도12에 나타낸 바와 같이, 상기 유체압 실린더(23)를 작동시킴으로써, 상기 롤러(27, 27)를 하강시켜 흡수판(15, 15)보다 하측방향의 위치까지 내리면, 상기 롤러(27, 27)는 반송벨트(8)의 시트수용부(8c)를 구성하는 무단벨트(8a)에서 벨트 롤러(8ｄ) 상에 접촉하게 된다. 이때, 상기 무단벨트(8a)는 정지하고 있다.

이어서, 도13에 나타낸 바와 같이 상기 모터(20)를 작동시켜 상기 센서(29, 29)가 지지봉(25, 25)의 상단부를 검지할 때까지, 상기 픽업유닛(13)을 하강시켜서 상기 센서(29, 29)가 지지봉(25, 25)의 상단부를 검지함으로써, 상기 모터(20)는 정지되어 상기 픽업유닛(13)의 하강 이동이 정지된다.

그리고, 도14에 확대해서 나타낸 바와 같이 상기 유체압 실린더(16a)를 작동시켜서 상기 가압부재(16)의 가압부(16b)를 하강시키고, 이에 따라 상기 가압부(16b)가 제2수평부재(26)(도6 참조)를 상측으로부터 가압함으로써, 상기 롤 러(27, 27)와 반송벨트(8)의 사이에 시트를 확실하게 끼울 수 있다.

상기 유체압 실린더(16a)의 작동과 동시에 상기 흡수판(15, 15)의 흡인을 정지시키고, 그 후에 이때까지 정지하고 있던 반송벨트(8)를 작동시켜, 상기 롤러(27, 27)와 반송벨트(8)의 사이에 끼워진 시트를 상기 반송벨트(8)의 반송 경로를 따라서 반송한다. 이와 같이, 상기 높이 검지부(14)의 롤러(27, 27)를 이용하여 상기 반송벨트(8) 상의 시트를 누르도록 구성되어 있기 때문에, 상기 시트가 확실하게 끼워져서 상기 흡수판(15, 15)으로부터 반송벨트(8)로의 시트의 전달과정에서 에러가 방지되며 또한 상기 픽업유닛을 소형화할 수 있다.

이후, 상기 반송벨트(8)는 정지되고, 상기 픽업유닛(13)은 모터(20)의 작동하에서 상승하며 상기 유체압 실린더(17)의 작동하에서 후퇴되어 원래의 위치로 복귀한다.

이렇게 해서 상단의 바스켓(11) 내로 시트 공급을 끝낸 후, 하단의 바스켓(12) 내로 시트를 공급하기 위해서, 상기 흡수판(15, 15) 및 높이 검지부(14)가 하단의 바스켓(12)에 근접할 수 있게 상단의 바스켓(11)이 후퇴 위치로 이동한다. 그 후, 상단의 바스켓(11)으로부터 시트를 반출하는 것과 같은 단계에서, 하단의 바스켓(12)의 시트를 픽업해서 반송벨트(8)로 인도한다.

상기 실시예에서는 픽업유닛(13)을 상하 이동시키기 위해, 상기 유체압 실린더(17)를 지지하는 지지 플레이트(19)를 상하 이동시키는 구성으로 하였다. 그러나, 상기 지지 플레이트(19)를 상하 이동시키지 않고, 상기 유체압 실린더(17)의 피스톤 로드(17a)에 세로방향으로 구동하는 유체압 실린더를 취부시키는 방법 등에 의해서, 상기 흡수판 및 높이 검지부를 상하 이동시킬 수도 있다.

또한, 상기 실시예에서는 상하 2단의 바스켓으로부터 상기 흡수판(15, 15)으로 흡착한 시트를 반송벨트(8)로 인도하도록 조작하기 위해, 상기 유체압 실린더(17)에 의해 픽업유닛(13)을 수평 이동시키는 구성으로 하였다. 그러나, 상기 바스켓을 1단만으로 구성하고 상기 유체압 실린더 대신에 흡수판 및 높이 검지부를 회전시킴으로써, 상기 흡수판(15, 15)을 바스켓(11) 상으로부터 반송벨트(8)의 시트수용부(8ｃ) 상으로 이동시킬 수도 있다.

또한, 상기 픽업유닛을 상하 이동시키는 구성 대신에 상기 바스켓(11, 12)을 상하 구동하도록 구성하고, 상기 높이 검지부의 검지신호에 기초해서 바스켓의 높이 위치를 제어해도 좋다.

또한, 상하 2단의 바스켓은 단이 다르게 2단으로 고정하고, 상기 픽업유닛(13)이 각각의 바스켓의 소정 위치에서 시트를 픽업하도록 구성할 수도 있다. 또한, 원반 상에 복수의 바스켓을 소정 각도 간격으로 설치하고, 상기 원반을 회전시켜서 상기 바스켓의 위치가 교체되는 것처럼 구성할 수도 있다.

또한, 상기 픽업유닛은 도15에 나타낸 바와 같이 시트 상면에 에어를 방사상으로 배출하는 것에 의해 상기 시트를 비접촉 상태에서 가까이 당겨서 유지하는 비접촉 (가까이) 끌어당김 유지구(40)를 흡수판(15, 15)의 부근에 구비할 수 있다.

도16에서 단면도를 확대해 나타낸 바와 같이, 상기 비접촉 끌어당김 유지구(40)는 노즐(41)을 구비한다. 상기 노즐(41)은 세로방향으로 연장하는 압축 에어의 에어 공급로(42)로부터 수평방향으로 연장해서 개구하는 수평방향 유로(43), 상 기 수평방향 유로(43)로부터 분출하는 에어를 약간 비스듬히 하측방향으로 일정한 경사각도로 기울인 테이퍼면(44), 및 상기 테이퍼면(44)과 매끄러운 커브를 통해 연접하여 에어를 수평방향으로 향하게 하는 수평 평탄면(45)을 구비한다.

상기 수평방향 유로(43)는 에어 공급로(42)로 통하는 복수 개의 관통홀로 형성할 수도 있지만, 도시된 예에서는 상기 에어 공급로(42)에 연통하는 슬릿으로 형성된다.

상기 수평방향 유로(43)는 전방의 소정 범위를 제외한 주위 방향으로 향하는 것이 바람직하다. 상기 수평방향 유로(43)로부터 분출되는 에어가 바스켓(11, 12)의 전방 주위 벽에 충돌하는 것에 의한 난류의 발생을 막기 위해서이다. 이 때문에, 상기 수평방향 유로(43)를 형성하는 슬릿은 도17에 나타낸 바와 같이 에어 공급로(42)가 형성된 축(46)의 전방측의 소정 범위의 부분(46a)을 남기도록 해서 형성된다.

도16에 나타낸 바와 같이, 상기 비접촉 끌어당김 유지구(40)는 시트(S)에 접근시켜서 시트(S)의 상면을 따라 에어를 방사상으로 배출함으로써, 배출구로 둘러쌓여지는 공간을 감압 상태로 하고, 감압 분위기(R)에 의해 시트(S)를 노즐에 가까이 끌어당기는 힘과 배출 에어에 의해 시트(S)를 노즐로부터 격리시키는 힘이 균형을 이루어, 비접촉 상태에서 시트(S)를 가까이 당겨서 유지할 수 있는 장치이다.

상기 비접촉 끌어당김 유지구(40)는 시트(S)의 사이에 공기 흐름의 층을 형성하기 위해서, 비접촉 끌어당김 유지구(40)의 하단면을 흡수판(15, 15)의 하단면보다 소정 거리 높은 위치에 배치하는 것이 바람직하다. 상기 소정 거리는 비접촉 끌어당김 유지구(40)가 시트를 비접촉 유지하고 있는 경우에, 상기 흡수판(15, 15)의 하단면에 접촉하는 정도가, 예를 들면 1mm ∼ 2mm로 하는 것이 바람직할 수가 있다.

도15에 나타낸 바와 같이, 상기 비접촉 끌어당김 유지구(40)는 제3수평바(30c)에 고정되어서 흡수판(15, 15)의 부근에 배치되어, 상기 에어 분무부(33∼36)에 의해 시트 사이에 공기를 송출한 후, 상기 흡수판(15, 15)에 의한 흡인 시작 전에 시트를 가까이 당겨 유지한다. 이렇게 해서, 상기 시트를 비접촉 끌어당김 유지구(40)에서 비접촉 상태로 유지시켜 두고, 상기 흡수판(15, 15)에 의해 시트를 흡착시킨다. 상기 비접촉 끌어당김 유지구(40)는 강제 흡인이 아니라, 상기 흡수판(15, 15)에 의한 흡인력보다 작은 인력을 시트에 미치게 할 수 있기 때문에, 흡인력의 투과에 의해 복수 매의 시트를 흡착하는 일이 없고, 시트 1매만을 확실하게 가까이 당겨서 상기 바스켓으로부터 취출할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 시트공급장치가 구비된 스택커 번들러를 나타낸 측면도이다.

도2는 도1의 시트공급장치를 확대해서 나타낸 측면도이다.

도3은 도2의 III-III라인에 따른 정면도이다.

도4는 도2의 시트공급장치의 픽업유닛을 확대해서 나타낸 측면도이다.

도5는 도3의 V-V라인에서 본 평면도이다.

도6은 도4의 VI-VI라인에서 본 정면도이다.

도7은 도6의 작동 상태를 나타낸 정면도이다.

도8은 도2의 시트공급장치를 확대해서 나타낸 측면도이다.

도9는 도2의 시트공급장치를 확대해서 나타낸 측면도이다.

도10은 도2의 시트공급장치를 확대해서 나타낸 측면도이다.

도11은 도2의 시트공급장치를 확대해서 나타낸 측면도이다.

도12는 도2의 시트공급장치를 확대해서 나타낸 측면도이다.

도13은 도2의 시트공급장치를 확대해서 나타낸 측면도이다.

도14는 도2의 시트공급장치의 일부를 확대해서 나타낸 측면도이다.

도15는 도2의 시트공급장치의 변경 양태를 나타낸 정면도이다.

도16은 도15의 시트공급장치의 비접촉 가까이 끌어당김 유지구를 확대해서 나타낸 종단면도이다.

도17은 도16의 XVII-XVII라인에 따른 단면도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1: 스택커 번들러 7: 시트공급장치

8: 반송벨트 11, 12: 바스켓

13: 픽업유닛 14: 높이 검지부

15: 흡수판 27: 롤러

40: 비접촉 끌어당김 유지구

Claims

공급되어야 할 시트를 퇴적시켜서 수용하는 적어도 하나의 바스켓; 및

상기 바스켓으로부터 시트를 운반하고, 상기 바스켓에 인접 배치된 반송벨트로 인도하는 픽업유닛

을 포함하고,

상기 픽업유닛은, 상하 이동 가능하게 지지되는 롤러를 하단에 구비하고, 상기 바스켓 내의 시트의 상면의 높이 위치를 검지하는 높이 검지부; 상기 높이 검지부로부터의 검지신호에 기초해서 상기 바스켓 내의 최상면의 시트를 흡인 유지하는 흡수판; 및 상기 롤러를 상기 반송벨트에 대하여 가압하는 가압부재를 포함하는

시트공급장치.
제1항에 있어서,

상기 바스켓이 상하 2단식이며, 적어도 일측의 바스켓이 수평방향으로 이동가능하게 이루어지는

시트공급장치.
제1항에 있어서,

상기 픽업유닛은 시트 표면에 에어를 방사상으로 배출하는 것에 의해 시트를 비접촉 상태로 끌어당겨서 유지하는 비접촉 끌어당김 유지구를 더 구비하는

시트공급장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 시트공급장치를 포함하는 스택커 번들러.