CN105416666A - 薄片类介质投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄片类介质投放装置，包括机架、储纸盒、吸取组件和驱动组件，储纸盒设置于机架的内侧，用以存储薄片类介质；吸取组件设置于机架的内侧且位于储纸盒的上方，用以吸取储纸盒内的薄片类介质；驱动组件设置于机架的内侧且与吸取组件连接，用以驱动吸取组件水平或者垂直移动；其中，吸取组件包括非接触式吸盘、用以固定非接触式吸盘的固定座以及安装于固定座上的限位部，限位部与储纸盒之间的距离小于非接触式吸盘与储纸盒之间的距离。本发明的限位部先压住薄片类介质，然后通过非接触式吸盘吸取，最后通过驱动组件将该薄片类介质投放到设定的位置，不会产生多张重叠现象，实现了自动吸取和投放的功能。

Description

薄片类介质投放装置

技术领域

本发明属于包装机械领域，具体涉及一种薄片类介质投放装置。

背景技术

现今生活中，纸张已经与我们形影不离。海报、书籍、传单、合格证等形形色色的纸张都是连续组合而成。这些纸张在使用时都是无数张堆叠起来进行放置，在进行输送或者打印处理时，需要将其进行一张张分离、吸取。现有的纸张分离传送装置有几种形式，如打印机分离送纸是使用搓纸轮通过滚动摩擦的方式送纸，可有效分离和传送纸张；而在包装机械中，普遍使用的是真空(负压)吸盘吸纸和气缸动作送纸，即使用真空系统接入真空吸盘，通过气缸推动真空吸盘完成吸纸和送纸行程。

而对于那些很薄的纸张如产品合格证书(尺寸100mmx80mmx0.02mm)，由于其非常薄、质量非常轻，很难通过真空系统接入真空吸盘来吸取，而且真空吸盘的力度较大，很难掌握，可能导致产品合格证书不能准确分离，出现多张重叠；因此，在现有的包装机械中，该吸纸工序仍然是采用手工拾取放置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种薄片类介质投放装置，可以将薄片类介质准确吸取并投放到设定位置，不会出现多张重叠现象。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种薄片类介质投放装置，包括机架、储纸盒、吸取组件和驱动组件，所述储纸盒设置于所述机架的内侧，用以存储薄片类介质；所述吸取组件设置于所述机架的内侧且位于所述储纸盒的上方，用以吸取所述储纸盒内的薄片类介质；所述驱动组件设置于所述机架的内侧且与所述吸取组件连接，用以驱动所述吸取组件水平或者垂直移动；其中，所述吸取组件包括非接触式吸盘、用以固定所述非接触式吸盘的固定座以及安装于所述固定座上的限位部，所述限位部与所述储纸盒之间的距离小于所述非接触式吸盘与所述储纸盒之间的距离。

本发明的有益效果：本发明的薄片类介质投放装置的吸取组件包括了非接触式吸盘和限位部，吸取薄片类介质时，限位部先压住薄片类介质，然后通过非接触式吸盘吸取，最后通过驱动组件将该薄片类介质投放到设定的位置，不会产生多张重叠现象，实现了自动吸取和投放的功能。

附图说明

图1为本发明实施例的薄片类介质投放装置的立体结构示意图。

图2为图1的主视示意图。

图1～2中：

1、机架；

2、储纸盒；21、安装孔；22、槽

3、吸取组件；31、非接触式吸盘；32、固定座；33、限位部；

4、减压阀；

5、驱动组件；51、垂直驱动组件；511、垂直气缸；512、基座；513、第一导柱；5131、快速接头；514、第二导柱；515、缓冲弹簧；516、第一缓冲板；517、第二缓冲板；52、横向驱动组件；521、水平气缸；522、固定板；523、直线导轨副；

6、电磁阀。

具体实施方式

下面结合图1～2并通过具体实施例来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“水平”泛指与机架1的高度方向相垂直的水平面中的任何一个方向。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”、“上方”或“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1为本实施例的薄片类介质投放装置的立体结构示意图，图2为本实施例的薄片类介质投放装置的主视图，如图1、2所示，本实施例的薄片类介质投放装置包括：机架1、储纸盒2、吸取组件3和驱动组件5，储纸盒2设置于机架1的内侧，用以存储薄片类介质；吸取组件3设置于机架1的内侧且位于储纸盒2的上方，用以吸取储纸盒2内的薄片类介质；驱动组件5设置于机架1的内侧且与吸取组件3连接，用以驱动吸取组件3水平或者垂直移动；其中，吸取组件3包括非接触式吸盘31、用以固定非接触式吸盘31的固定座32以及安装于固定座32上的限位部33，限位部33与储纸盒2之间的距离小于非接触式吸盘31与储纸盒2之间的距离。本发明的薄片类介质投放装置的吸取组件3包括非接触式吸盘31和限位部33，驱动组件5驱动吸取组件31移动至设定位置吸取薄片类介质时，限位部33首先压住薄片类介质，由非接触式吸盘31的空气供给孔(图中未示出)导入的空气喷射之后形成回旋流，回旋流从非接触式吸盘31和薄片类介质之间的间隙排出，从而使非接触式吸盘31与薄片类介质之间产生真空，从而实现薄片类介质的非接触式吸取。由于非接触式吸盘31和限位部33靠近储纸盒2的一端的水平高度不一致，可以使非接触式吸盘31每次只吸取一张薄片类介质，避免出现吸取多张重叠薄片类介质的问题。

本实施例的薄片类介质为产品合格证，其尺寸为100mmx80mmx0.02mm。当然，本发明的薄片类介质不限于纸质薄片，本领域技术人员可以获知的其他很薄的片材也同样适用于本发明的薄片类介质，例如，塑料薄膜等。

优选地，限位部33活动安装于固定座32上，用以调节非接触式吸盘31吸取薄片类介质后非接触式吸盘31与薄片类介质之间的间隙。

如图1、2所示，驱动组件5包括垂直驱动组件51，垂直驱动组件51包括垂直气缸511，垂直气缸511通过基座512安装于机架1上，垂直气缸511的活动端与固定座32连接，以通过该活动端带动固定座32和与该固定座32连接的非接触式吸盘31沿垂直方向上下移动。

于本发明可选的实施例中，基座512位于垂直气缸511的两侧对称设置有第一导柱513和第二导柱514，第一导柱513内设置有通孔，第一导柱513一端通过与减压阀4与电磁阀6连接，另一端穿过固定座32与非接触式吸盘31连接，第二导柱514与固定座32连接。一方面，第一导柱513和第二导柱514对垂直气缸511的移动起导向作用，另一方面，第一导柱513内的通孔用于连通减压阀4和非接触式吸盘31。电磁阀6具有自动换向的作用，需要吸取薄片类介质时，电磁阀6控制减压阀4向非接触式吸盘31中导入空气，空气喷射后产生回旋流，从而产生吸取力；需要投放薄片类介质时，非接触式吸盘31中无空气导入，非接触式吸盘31的内外大气压一致，吸取力消失，薄片类介质掉落在设定位置。

本实施例中的第一导柱513远离非接触式吸盘31的一端设置有快速接头5131，通过快速接头5131与减压阀4连接，方便拆装。

于本发明可选的实施例中，第一导柱513和第二导柱514与固定座32之间由下至上依次设置有第一缓冲板516和第二缓冲板517，第一导柱513依次穿过基座512、第二缓冲板517、第一缓冲板516以及固定座32与非接触式吸盘31连接，第二导柱514依次穿过基座512、第二缓冲板517以及第一缓冲板516与固定座32连接，垂直气缸511的活动端穿过基座512与第二缓冲板517连接，第一缓冲板516与固定座32连接，第一导柱513和第二导柱514上且位于第一缓冲板516和第二缓冲板517之间分别套设有缓冲弹簧515。垂直气缸511运行时，活动端对第二缓冲板517施加向下的压力，该压力向下传递给缓冲弹簧515，缓冲弹簧515向第一缓冲板516施压，推动设置在第一缓冲板516下端的非接触式吸盘31向下移动。通过设置缓冲弹簧515，可以平稳地推动非接触式吸盘31垂直向下移动。

作为优选的实施方式，限位部33为螺钉，固定座32内设置有与螺钉相配合的螺孔，第一缓冲板516通过螺钉与固定座32螺纹旋接。一方面，限位部33可以将第一缓冲板516和固定座32固定在一起，限位部33其固定的作用，另一方面，限位部33与固定座32内的螺孔相配合，通过调节限位部33超出固定座32的长度可以调节非接触式吸盘31吸取薄片类介质后非接触式吸盘31与薄片类介质之间的间隙。

本实施例的驱动组件5还包括横向驱动组件52，横向驱动组件52包括水平气缸521，水平气缸521通过固定板522安装于机架1上，水平气缸521的活动端与固定座32连接。水平气缸521运行时，其活动端带动垂直驱动组件51和垂直驱动组件51连接的非接触式吸盘31一起水平移动至设定位置。

本实施例中的固定板522上邻近水平气缸521安装有与水平气缸521平行的直线导轨副523，直线导轨副523通过滑块与基座512滑动连接。直线导轨副523对垂直驱动组件51和非接触式吸盘31的水平移动起导向作用，防止水平移动时发生偏斜，以提高产品合格证的投放位置的准确率。

在本发明可选的实施例中，横向驱动组件52还可以采用丝杠机构，包括动力部、丝杆和丝母，动力部与丝杆连接，驱动丝杆转动，丝母与丝杆传动连接，丝母与基座512固定连接，通过丝杆的转动转化为丝母及基座512在丝杆上的直线移动，从而达到调节非接触式吸盘31的水平位置的目的。

于本发明可选的实施例中，储纸盒2邻近其底部的侧壁上设置有安装孔21，安装孔21内安装有检测存储盒2内是否有薄片类介质的传感器(图中未示出)。当储纸盒2内没有薄片类介质时，传感器将该信号传递给控制终端，提醒工作人员立即补充薄片类介质至储纸盒2内。

储纸盒2的四个侧壁上对称设置有开口朝向非接触式吸盘31的槽22，槽22的底部邻近储纸盒2的底部。于本实施例中，槽22的形状为开口朝向非接触式吸盘31的U形槽，以方便取放薄片类介质。

本发明中的电磁阀6、垂直气缸511和水平气缸521均与控制终端连接，在此不再赘述。

本实施例的薄片类介质投放装置的具体工作原理如下：

垂直气缸511首先驱动非接触式吸盘31在两个导向柱的作用下垂直向下移动到储纸盒2的正上方，限位部33首先抵压住薄片类介质，非接触式吸盘31吸取薄片类介质后，垂直气缸511复位上升，由水平气缸521在直线导轨副523的导向作用下驱动非接触式吸盘31水平移动到设定位置，垂直气缸511下降，将薄片类介质投放至该包装纸箱上，然后垂直气缸511复位上升，水平气缸521复位。

在本说明书的描述中，参考术语“可选实施例”、“优选实施例”、“优选实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种薄片类介质投放装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

储纸盒(2)，所述储纸盒(2)设置于所述机架(1)的内侧，用以存储薄片类介质；

吸取组件(3)，所述吸取组件(3)设置于所述机架(1)的内侧且位于所述储纸盒(2)的上方，用以吸取所述储纸盒(2)内的薄片类介质；

驱动组件(5)，所述驱动组件(5)设置于所述机架(1)的内侧且与所述吸取组件(3)连接，用以驱动所述吸取组件(3)水平或者垂直移动；

其中，所述吸取组件(3)包括非接触式吸盘(31)、用以固定所述非接触式吸盘(31)的固定座(32)以及安装于所述固定座(32)上的限位部(33)，所述限位部(33)与所述储纸盒(2)之间的距离小于所述非接触式吸盘(31)与所述储纸盒(2)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的薄片类介质投放装置，其特征在于，所述限位部(33)活动安装于所述固定座(32)上，用以调节所述非接触式吸盘(31)吸取薄片类介质后所述非接触式吸盘(31)与所述薄片类介质之间的间隙。

3.根据权利要求2所述的薄片类介质投放装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括垂直驱动组件(51)，所述垂直驱动组件(51)包括垂直气缸(511)，所述垂直气缸(511)通过基座(512)安装于所述机架(1)上，所述垂直气缸(511)的活动端与所述固定座(32)连接。

4.根据权利要求3所述的薄片类介质投放装置，其特征在于，所述基座(512)位于所述垂直气缸(511)的两侧对称设置有第一导柱(513)和第二导柱(514)，所述第一导柱(513)内设置有通孔，所述第一导柱(513)一端通过减压阀(4)与电磁阀(6)连接，另一端穿过所述固定座(32)与所述非接触式吸盘(31)连接，所述第二导柱(514)与所述固定座(32)连接。

5.根据权利要求4所述的薄片类介质投放装置，其特征在于，所述第一导柱(513)和所述第二导柱(514)与所述固定座(32)之间由下至上依次设置有第一缓冲板(516)和第二缓冲板(517)，所述第一导柱(513)依次穿过所述基座(512)、所述第二缓冲板(517)、所述第一缓冲板(516)以及所述固定座(32)与所述非接触式吸盘(31)连接，所述第二导柱(514)依次穿过所述基座(512)、所述第二缓冲板(517)以及所述第一缓冲板(516)与所述固定座(32)连接，所述垂直气缸(511)的活动端穿过所述基座(512)与所述第二缓冲板(517)连接，所述第一缓冲板(516)与所述固定座(32)连接，所述第一导柱(513)和所述第二导柱(514)上且位于所述第一缓冲板(516)和所述第二缓冲板(517)之间分别套设有缓冲弹簧(515)。

6.根据权利要求5所述的薄片类介质投放装置，其特征在于，所述限位部(33)为螺钉，所述固定座(32)内设置有与所述螺钉相配合的螺孔，所述第一缓冲板(516)通过所述螺钉与所述固定座(32)螺纹旋接。

7.根据权利要求3所述的薄片类介质投放装置，其特征在于，所述驱动组件(5)还包括横向驱动组件(52)，所述横向驱动组件(52)包括水平气缸(521)，所述水平气缸(521)通过固定板(522)安装于所述机架(1)上，所述水平气缸(521)的活动端与所述基座(512)连接。

8.根据权利要求7所述的薄片类介质投放装置，其特征在于，所述固定板(522)上邻近所述水平气缸(521)安装有与所述水平气缸(521)平行的直线导轨副(523)，所述直线导轨副(523)通过滑块与所述基座(512)滑动连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的薄片类介质投放装置，其特征在于，所述储纸盒(2)邻近其底部的侧壁上设置有安装孔(21)，所述安装孔(21)内安装有检测所述存储盒(2)内是否有薄片类介质的传感器。

10.根据权利要求1至8任一项所述的薄片类介质投放装置，其特征在于，所述储纸盒(2)的四个侧壁上对称设置有开口朝向所述非接触式吸盘(31)的槽(22)，所述槽(22)的底部邻近所述储纸盒(2)的底部。