DE4012779C1 - - Google Patents
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- DE4012779C1 DE4012779C1 DE4012779A DE4012779A DE4012779C1 DE 4012779 C1 DE4012779 C1 DE 4012779C1 DE 4012779 A DE4012779 A DE 4012779A DE 4012779 A DE4012779 A DE 4012779A DE 4012779 C1 DE4012779 C1 DE 4012779C1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
- B65H3/0825—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the rear part of the articles relatively to the final separating direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur
Arretierung der Saugdüse von Trennsaugern am Saugkopf eines
Bogenanlegers nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-PS 23 09 013 bekannt.
Sie findet Anwendung, wenn als Trennsauger sogenannte
Springsauger zur Anwendung kommen und auf besondere
Antriebsmittel für die Hubbewegung des Trennsaugers
verzichtet wird. Bei der bekannten Anordnung ist am Saugkopf
ein um eine waagerechte Achse schwenkbar gelagerter Hebel
vorgesehen, der eine mit einer Steuerkurve zusammenwirkende
Kurvenrolle und an seinem freien Ende eine die Trenndüsen
hochhaltende Querstange aufweist. Das Auflager bilden
Rollen, die an den Enden der Querstange gelagert sind, und
die mit Flanschen zusammenwirken, die sich horizontal an den
Saugdüsen der Trennsauger erstrecken. Die Mittel zur
Arretierung der Saugdüse des Trennsaugers weisen somit einen
gesonderten Antrieb mit eigener Steuerkurve auf, durch die
die Saugdüse des Trennsaugers zwangsweise nach unten geführt
wird, wenn die Hinterkante des in den Anleger geförderten
Bogens den Bereich der Saugdüse des Trennsaugers verlassen
hat.
Aus der DE-PS 8 91 267 ist eine Vorrichtung zur Arretierung
der Saugdüse eines schwingende Bewegungen ausführenden
Trennsaugers am Saugkopf eines Bogenanlegers bekannt,
bei dem am Trennsauger eine Sperrklinke in Form eines
Doppelhebels schwenkbar gelagert ist, deren einer Arm
ein Widerlager für eine Nase an der Saugdüse aufweist und
deren anderer Arm mit einem Anschlag zusammenwirkt, der an
einem Stapeltaster angeordnet ist. Der Trennsauger ist als
Springsauger ausgeführt, so daß die Saugdüse nach dem
Ansaugen des obersten Bogens im Bogenstapel in ihrer hinteren
Schwenkposition nach oben springt, worauf das Widerlager
der Sperrklinke die Nase an der Saugdüse hintergreift und
diese in der oberen Position festhält, bis der in den
Anleger geförderte Bogen mit seiner Hinterkante den Bereich
der inzwischen belüfteten Saugdüse verlassen hat. Bei der
Rückkehr des sich mit der Saugdüse auf einer Bogenbahn
schwingend bewegenden Trennsaugers in die hintere Endposition
löst der an dem Taster angeordnete Anschlag die Verriegelung,
so daß die Saugdüse nach unten fällt.
Aufgabe der Erfindung ist die Ausbildung einer Arretierung
für einen als Springsauger ausgebildeten Trennsauger in
der oberen Endstellung mit einer im Arbeitstakt der Maschine
zwangsweise gesteuerter Freigabe der Saugdüse in einem
Saugkopf mit einem sich auf die Hinterkante des Bogenstapels
aufsetzenden Tastfuß.
Gelöst wird diese Aufgabe durch Ausbildungsmerkmale nach dem
Kennzeichen des Patentanspruches 1.
Zur konstruktiven Gestaltung ist vorgesehen, daß das
Gegenlager für das Auflager an der Saugdüse an einem
Kulissenkörper ausgebildet ist, der auf der Achse eines
Kniehebelgelenkes zwischen Antriebsgliedern für die Bewegung
des Tastfußes gelagert ist und an einem Festpunkt des
Saugkopfes drehbeweglich und tangential zur Achse des
Kniehebelgelenkes linear verschieblich geführt ist.
Bei einer solchen Ausbildung ist kein zusätzlicher Antrieb
und ist auch keine zusätzliche Steuerung für die Arretierung
des Trennsaugers in der angehobenen Position erforderlich.
Das Gegenlager wird zwangsläufig gemeinsam mit dem Tastfuß
bewegt und das Auflager an der Saugdüse erst freigegeben,
wenn der folgende Bogen vom Stapel abgehoben werden soll. Die
Saugdüse des Trennsaugers fällt dann durch ihr Eigengewicht
und gegebenenfalls mit Unterstützung durch Federkraft nach
unten und springt dann durch Wirkung des Unterdruckes in dem
Trennsauger wieder nach oben in die obere Endposition.
Merkmale zur vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung
enthalten die Ansprüche 3 bis 7.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind auf der Zeichnung
schematisch dargestellt.
Es zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht eines ersten
Ausführungsbeispieles einer Arretierung mit den
Erfindungsmerkmalen,
Fig. 2 eine Rückansicht der Anordnung nach Fig. 1,
Fig. 3 eine Seitenansicht eines zweiten
Ausführungbeispieles einer Arretieung mit den
Erfindungsmerkmalen,
Fig. 4 eine Rückansicht des Beispieles nach Fig. 3.
Die Ausführungsbeispiele zeigen einen Saugkopf, bei dem ein
Tastfuß 1 im Arbeitstakt der Maschine auf die Hinterkante
des obersten Bogens 2 im Bogenstapel 3 aufsetzbar und
in eine angehobene Endlage zurückschwenkbar ist. Dazu
ist der Tastfuß 1 einerseits mit dem freien Ende des
einen Armes 4a eines Doppelhebels 4 und andererseits an
einen Führungshebel 5 angelenkt, die beide um quer zur
Föderrichtung verlaufende Achsen 6 und 7 am Gehäuse 8
des Saugkopfes schwenkbar gelagert sind, wobei diese
Hebel so aufeinander abgestimmt sind, daß der Tastfuß 1
aus der mit vollen Linien dargestellten Position bis in
die mit strichpunktierter Linie dargestellte Position
zurück- und wieder vorschwenkt. Für den Antrieb ist der
andere Arm 4b des Doppelhebels 4 gelenkig mit dem einen
Ende einer Koppel 9 verbunden, deren anderes Ende an einen
Rollenhebel 10 angelenkt ist, dessen eines Ende gelenkig am
Gehäuse 8 gelagert ist und der eine Kurvenrolle 11 trägt,
die mittels einer an das andere Ende des Rollenhebels 10
angreifenden Feder 12 gegen den Umfang einer angetriebenen
Kurvenscheibe 13 gedrückt wird. Diese Kurvenscheibe 13
steuert somit die Bewegung des Tastfußes 1 im Arbeitstakt des
Saugkopfes. Auf dem Gelenkzapfen 14 des zwischen der Koppel 9
und dem einen Hebelarm 4b des Doppelhebels 4 kniehebelartig
wirksamen Gelenkes ist ein Kulissenkörper 15 verschwenkbar,
die mit einer gabelförmigen Kulisse 16 auf das fest am
Gehäuse 8 angeordnete Blasrohr 17 für die Zufuhr von
Blasluft zu Lockerungsbläsern oder dergleichen aufgeschoben
ist, so daß diese Kulissenkörper 15, 16 synchron mit dem
Tastfuß 1 aus der in Fig. 1 mit vollen Linien dargestellten
Position in die mit strichpunktierter Linie dargestellte
Position und zurück bewegt wird.
Der Trennsauger 18 ist als Springsauger ausgeführt und an dem
Gehäuse 8 befestigt. Der untere Teil dieses Springsaugers mit
der Saugdüse 19 fällt bei atmosphärischem Innendruck durch
sein Eigengewicht und gegebenenfalls mit Unterstützung durch
eine innere Feder 20 (Fig. 2) in die untere Endposition,
so daß die Saugdüse auf dem obersten Bogen 2 im Bogenstapel
3 aufliegt. Bei Beaufschlagung mit Unterdruck springt die
Saugdüse 19 in die obere Endposition und hebt dabei das
hintere Ende des obersten Bogens 2 vom Bogenstapel 3 ab.
Dabei ist der Tastfuß in die mit strichpunktierter Linie
angegebene hintere Position zurückgeschwenkt. Nunmehr
übernehmen auf der Zeichnung nicht dargestellte Schleppsauger
den abgehobenen Bogen 2 und transportieren diesen in
Richtung zum Anleger. Gleichzeitig kehrt der Tastfuß 1 in
die mit voller Linie dargestellte Position zurück, wobei
der Kulissenkörper 15 in die mit voller Linie dargestellte
Position geschwenkt wird. Dabei untergreift ein an dem
Kulissenkörper 15 befestigtes Gegenlager 20 ein Auflager
21, welches seitlich an der Saugdüse 19 angeordnet ist.
Dadurch ist die Saugdüse 19 in der oberen Position arretiert,
so daß sie nicht in die untere Position zurückfällt,
wenn der Unterdruck in der Saugdüse aufgehoben wird. Dabei
ist der Tastfuß 1 in die mit voller Linie gezeichnete
Position geschwenkt. Danach schwenkt der Tastfuß 1 in die
mit strichpunktierter Linie dargestellte Position zurück
und gleichzeitig gibt der Kulissenkörper 15 mit dem daran
befestigten Gegenlager 20 das Auflager 21 an der Saugdüse 19
frei, so daß diese ebenfalls in die mit strichpunktierter
Linie dargestellte untere Endlage zurückfällt und zum Abheben
des nächsten Bogens vom Bogenstapel 3 erneut mit Unterdruck
beaufschlagt werden kann.
Die Fig. 2 verdeutlicht die Anordnung eines
Trennsaugerpaares, die mit einem Abstand voneinander
symmetrisch zur Mittellängsebene der Maschine angeordnet sein
können. Aus dieser Figur sind außerdem übliche Führungsfedern
22 ersichtlich, die die Saugdüsen der Trennsauger gegen
Verdrehung sichern und die untere Endlage für die Saugdüse
markieren.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4
entspricht die Anordnung des Tastfußes 1 und entsprechen
die Mittel des Antriebes für den Tastfuß 1 der Beschreibung
zu dem Ausführungsbeispiel in den Fig. 1 und 2. Zum
Zwecke der Arretierung des Trennsaugers mit seiner
Saugdüse 19 in der oberen Stellung ist in Abweichung
von dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2
als Gegenlager für das Auflager 21 eine Blattfeder 23
vorgesehen, die an einem Blech 24 befestigt ist, welches
sich am Gehäuse 8 des Saugkopfes neben dem Trennsauger 18
nach unten erstreckt. Ein in der Seitenansicht nasenförmiges
Profil der Blattfeder 23 durchgreift eine Ausnehmung des
Bleches 24 und bildet das Gegenlager für das Auflager an
der Saugdüse 19 des Trennsaugers 18. Die auf der Zeichnung
mit voller Linie dargestellte Eingriffsposition des
Gegenlagers und des Auflagers entspricht dem entspannten
Zustand der Blattfeder 23. Für die Entriegelung ist ein
Auslösehebel 25 vorgesehen, der mit seinem einen Ende in
das Gestaltungsprofil der Blattfeder 23 eingreift und mit
dem anderen Ende an einer Schwenkwelle 26 befestigt ist,
die über einen Schwenkhebel 27 und eine Koppellasche 28
mit dem Rollenhebel 10 verbunden ist. Dadurch führt eine
Schwenkbewegung des Rollenhebels nach rechts zum Abheben des
Tastfußes 1 von der Hinterkante des Bogenstapels zu einer
Schwenkbewegung des Auslösehebels in Gegenrichtung, so daß
dieser die das Gegenlager bildende Nase der Blattfeder aus
dem Bereich des Auflagers in der Saugdüse 19 herauszieht
und die Saugdüse dadurch in die untere Position fallen kann.
Sobald der Tastfuß beginnt, in die mit strichpunktierter
Linie dargestellte Lage zurückzuschwenken, wird die
Blattfeder entlastet, so daß sie in eine Warteposition für
das Wirksamwerden der Arretierung zurückkehrt. Dazu weist
die Profilierung der Blattfeder 23 eine schräge Gleitfläche
auf, so daß das Auflager 21 unter elastischer Verformung
der Blattfeder 23 an dieser vorbei in die obere Endlage der
Saugdüse 19 gelangen kann. Für die doppelseitige Ausbildung
entsprechend dem Beispiel in Fig. 2 ist die Schwenkwelle 26
in einem Rohr 29 gelagert, welches an einer oder an mehreren
Stellen fest mit dem Gehäuse 8 des Saugkopfes verbunden ist
und am Umfang schlitzförmige Ausnehmungen aufweist, die von
dem mit der Schwenkwelle 26 verbundenen Schwenkhebel 27
durchgriffen wird.
Bezugszeichenliste
1 Tastfuß
2 Bogen
3 Bogenstapel
4 Doppelhebel
4a Hebelarm
4b Hebelarm
5 Führungshebel
6 Achse
7 Achse
8 Gehäuse
9 Koppel
10 Rollenhebel
11 Kurvenrolle
12 Feder
13 Kurvenscheibe
14 Gelenkzapfen
15 Kulissenkörper
16 Kulissenausnehmung
17 Blasluftrohr
18 Trennsauger
19 Saugdüse
20 Gegenlager
21 Auflager (Steuerkurve)
22 Führungsfeder
23 Blattfeder
24 Blech
25 Auslösehebel
26 Schwenkwelle
27 Schwenkhebel
28 Koppellasche
29 Rohr
2 Bogen
3 Bogenstapel
4 Doppelhebel
4a Hebelarm
4b Hebelarm
5 Führungshebel
6 Achse
7 Achse
8 Gehäuse
9 Koppel
10 Rollenhebel
11 Kurvenrolle
12 Feder
13 Kurvenscheibe
14 Gelenkzapfen
15 Kulissenkörper
16 Kulissenausnehmung
17 Blasluftrohr
18 Trennsauger
19 Saugdüse
20 Gegenlager
21 Auflager (Steuerkurve)
22 Führungsfeder
23 Blattfeder
24 Blech
25 Auslösehebel
26 Schwenkwelle
27 Schwenkhebel
28 Koppellasche
29 Rohr
Claims (8)
1. Vorrichtung zur Arretierung der Saugdüse von
Trennsaugern am Saugkopf eines Bogenanlegers einer
bogenverarbeitenden Maschine, welcher wenigstens
einen im Arbeitstakt des Anlegers beweglichen Tastfuß
aufweist und bei dem die vertikale Bewegung der Saugdüse
durch Saugluft und Federkraft erfolgt und die Saugdüse
ein seitlich angeordnetes Auflager besitzt, welches
in der angehobenen Stellung der Saugdüse von einem
beweglich angeordneten Gegenlager gestützt wird, bis
die Hinterkante des in den Anleger geförderten Bogens
den Bereich der Saugdüse des Trennsaugers verlassen
hat,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Gegenlager (20) mit Gliedern (9, 4, 14) zur
Übertragung des Antriebes auf den Tastfuß (1) gelenkig
gekoppelt und dadurch im Arbeitstakt des Saugkopfes
beweglich ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Gegenlager (20) an einem Kulissenkörper (15)
ausgebildet ist, der auf dem Gelenkzapfen (14) eines
kniehebelartigen Gelenkes zwischen Antriebsgliedern
(9, 4) für den Tastfuß (1) beweglich gelagert ist und
an einem Festpunkt des Saugkopfes drehbeweglich und
tangential zur Achse des Gelenkes linear verschieblich
geführt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kulissenkörper (15) eine Gabelform aufweist
und mit der Kulissenausnehmung (16) zwischen seinen
Gabelschenkeln einen am Saugkopf ortsfest angeordneten
Zapfen (17) einschließt.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schwenklager des Kulissenkörpers auf dem
Gelenkzapfen (14) des kniehebelartigen Gelenkes
exzentrisch zur Mittelachse der Gabelausbildung
angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Auflager (21) an der Saugdüse (19) und das
Gegenlager (20) am Kulissenkörper (15) plattenförmig
ausgebildet sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Gegenlager (20) eine am Saugkopf befestigte
Blattfeder (23) vorgesehen ist, die mit einem am
Saugkopf gelagerten Auslösehebel (25) zusammenwirkt, der
gelenkig mit einem Antriebsglied (10) für den Tastfuß
(1) gekoppelt ist, so daß die Blattfeder (23) das
Auflager (21) an der Saugdüse (19) beim Zurückschwenken
des Tastfußes (1) freigibt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Auslösehebel (25) doppelarmig ausgebildet
ist, so daß sein einer Arm (27) gelenkig mit einem
Antriebsglied (10) des Tastfußes (1) verbunden ist und
sein anderer Arm (25) auf die Blattfeder (23) einwirkt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der von der Kulissenausnehmung (16) teilweise
umschlossene Zapfen durch das Blasrohr (17) für die
Zufuhr von Blasluft zu den Lockerungsbläsern gebildet
ist.
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