DE891267C - Vorrichtung zum Abheben des obersten Bogens von einem Flach- oder Rundstapel mittelsschwingender Greiferduesen - Google Patents
Vorrichtung zum Abheben des obersten Bogens von einem Flach- oder Rundstapel mittelsschwingender GreiferduesenInfo
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- DE891267C DE891267C DES6299D DES0006299D DE891267C DE 891267 C DE891267 C DE 891267C DE S6299 D DES6299 D DE S6299D DE S0006299 D DES0006299 D DE S0006299D DE 891267 C DE891267 C DE 891267C
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
- Vorrichtung zum Abheben des obersten Bogens von einem Fladi- oder Rundstapel mittels schwingender Greiferdüsen Die Erfindung bezieht sich auf leine Vorrichtung zum Abheben des jeweils obersten Bogens von einem Flach- oder Rundstapel mittels schwingender Greiferdüsen für im Takt oder taktlos arbeitende Verarbeitungsmaschinen.
- Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art führt die um einen Drehpunkt schwingende Greiferdüse nach Freigabe des vorbewegten Bogens bei ihrer Rückschwingung in ihre Ausgangsstellung auch eine Abwärtsbewegung mit ihrem das Saugmundstück tragenden Teile aus, da hierbei das Vakuum im Saugkanal aufgehoben ist. Dies ist insofern nachteilig, als hierbei das Saugmundstück bzw. der es tragende Düsenteil auf dem nächsten abzuhebenden Bogen des Stapels schleifen kann, wodurch dieser vor allem in seiner Lage zu den übrigen Stapel bogen verschoben wird, was aber die einwandfreie Bogenförderung ungünstig beeinflußt und zu Störungen führen kann.
- Die Erfindung stellt sich deshalb die Aufgabe der Beseitigung dieses Nachteils dadurch, daß die um eine Achse schwingende Greiferdüse mit ihrem das Saugmundstück tragenden Kolbenteil durch ein mechanisches, in Verbindung mit einem Düs,enzylinderteil vorgesehenes Sperrmittel während ihrer Schwingbewegung in ihrer durch den Saugzug angehobenen Stellung gehalten bleibt, der erst gegen bzw. am Ende der Rückbewegung beim Anstoß des Spermittels an einen Anschlag wieder aus seiner Sperrung gelöst wird, um sich zusi Entnahme des nächsten Bogens vom Stapel senken zu können.
- Es ist bereits eine Vorrichtuog zum Abheben des jeweils obersten Bogens von einem Stapel bekannt, bei der leine sich lediglich auf und ab bewegende Greiferdüse in ihrer angehobenen Stellung durch ein luftgesteuertes Sperrorgan gehalten wird. Bei dieser Vorrichtung senkt sich das Saugmundstück sofort wieder, wenn der Bogen durch Eintreten von Frischluft in den Saugkanal freigegeben wird.
- Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung ein einem Ausführungsbeispiel dargestellt, wobei die Abb. i bis 4 ,die verschiedenen Arbeitsstellungen -der Greiferdüse zeigen. Ein Lagerkörper 6 ist zu einer mit einer nicht gezeichneten Leitung für ununterbrochene Saugluft in Verbindung stehenden Hohlachse 9 ausgebildet und auf dieser ,ein mit einem Luftkanal I7 versehener H olilkörper 8 als ein Teil der Greiferdüse leicht drehbar, in dem der das Saugmundstück tragende Saugkolben 11 zweckmäßig mit nach abwärts begrenzter Bewegung verschiebbar angeordnet ist. Durch eine einerseits am Hohlkörper 8 lund andererseits am Lagerkörper 6 befestigte Feder 10 wird die Greiferdüse 8, 11 unter Vermittlung von entsprechenden Anschlägen in der in Abb. I gezeigten Ansaug- und Anfangsstellung erhalten. Im Lagerkörper 6 ist mittels einer in ihm verschiebbaren und durch zwei Muttern 25 feststellbaren Gabelstange eine rolle 24 als Stapeltaster für den Stapel 7 gelagert und eine Blasdüse 20 mit an ihr angeschlossener Blasluftleitung zur Lockerung und Trennung des obersten Bogens 7' vom Stapel 7 sowie ferner lein Anschlag 28 befestigt. In einem Böckchen des Hohlkörperrs 8 ist eine unter der Wirkung leiner Feder stehende Sperrklinke 29 drehbar gelagert und für diese an dem Düsenteil 11 eine Nase 30 vorbanden. In Abb. 1 befindet sich die Greiferdüse 8, 11 in ihrer Anfangsstellung, in der von ihr der oberste Bogen 7' vom Stapel 7 angesaugt und sein hinteres Ende etwas angehoben wird, so daß die aus der Düse 20 ständig ausströmende Blasluft den Bogen 7' vom Stapel lockert und trennt und ein Luftkissen unter ihn legt.
- Haftet der Bogen 7' an dem kolbenartigen Düsenteil 11, so wird dieser durch das im Saugkanal auftretende Vakuum in den Hohlkörper 8 eingezogen und der oberste Bogen 7' vollständig vom Stapel 7 abgehoben (s. Abb. 2). Zür Förderung -des Bogens 7' in Richtung der ihn verarbeitenden Maschine, z. B. einer Falzmaschine, schwingt nun durch den Bogenzug die Greiferdüse 8, 11 um die Hohlachse 9 als ihrem Drehpunkt (s. Abb. 3), die Sperrklinke 29 verläßt sofort den ortsfesten Anschlag 28 und legt sich unter Federwirkung selbsttätig unter die Nase 30 des Düsenteiles 11. Dieser ist somit in seiner in den Hohlkörper 8 eingezogenen Hochstellung verriegelt. Kommen nun nach Abb. 4 die beiden Luftkanäle 16 der hohlachse 9 und 17 des Hohlkörpers 8 zu Deckung, so- tritt durch dieselben in die Greiferarme 8, 11 Außenluft ein, die Saugwirkung der Greiferdüse hört auf, und diese gibt somit den Bogen 7' für seine weitere Förderung, z. B. durch Förderrollen od. dgl., die ihn inzwischen erfaßt haben, frei. Die Greiferdüse 8, 11 wird alsdann durch die Feder 10 selbsttätig in ihre Anfangsstellung (s. Abb. 1) zurückbewegt, in oder nahe der die Sperrklinke 29 an den Anschlag 28 anstößt, wodurch die Sperrklinke 29 in eine Lage geschwenkt wird, in der die Nase 30 des Düsenteiles 11 selbsttätig entriegelt wird, so daß sich dieser mit seinem Saugmundstück auf den nächsten Bogen des Stapels setzen kann. Hierauf wiederholt sich das Spiel.
- Gegebenenfalls kann der Anschlag 28 verstellbar eingerichtet sein, um die Entriegelung des Düsenteiles 11 regelbar zu machen, so daß dieser schon mehr oder weniger vor Erreichen der Ausgangsstellung selbsttätig ,ausgelöst werden kann.
Claims (1)
- P A T E N T A N S P R Ü C H E: Vorrichtung zum Abheben des jeweils obersten Bogens von einem Flach- oder Rundstapel mittels schwingend! Greiferdüsen für im Takt oder taktlos arbeitende Verarbeitungsmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß die um leine Achse (9) achwingende Greifendüse mit ihrem das Saugmundsück tragenden Teile (11) durch ein mechanisches, in Verbindung mit einem Düsenteil (8) vorgesehenes Sperrmittel (29) während ihrer Schwingbewegung in ihrer durch den Saugzug angehobenen Stellung gehalten bleibt, der erst gegen bzw. am Ende der Rückbewegung beim Anstoß des Sperrmittels (29) an einen Anschlaig (28) wieder ans seiner Sperrung gelöst wird, um sich zur Entnahme des nächsten Bogens vom Stapel senken zu kömwn.Angezogene Druckschriften Britische Patentschrift Nr. 17 349 vom Jahre 1907.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES6299D DE891267C (de) | 1938-11-08 | 1938-11-08 | Vorrichtung zum Abheben des obersten Bogens von einem Flach- oder Rundstapel mittelsschwingender Greiferduesen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DES6299D DE891267C (de) | 1938-11-08 | 1938-11-08 | Vorrichtung zum Abheben des obersten Bogens von einem Flach- oder Rundstapel mittelsschwingender Greiferduesen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE891267C true DE891267C (de) | 1953-09-28 |
Family
ID=7471915
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DES6299D Expired DE891267C (de) | 1938-11-08 | 1938-11-08 | Vorrichtung zum Abheben des obersten Bogens von einem Flach- oder Rundstapel mittelsschwingender Greiferduesen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE891267C (de) |
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-
1938
- 1938-11-08 DE DES6299D patent/DE891267C/de not_active Expired
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EP0453803A3 (en) * | 1990-04-21 | 1993-08-11 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Locking device for the suction nozzle of a suction separating device for the feeding device of a printing machine |
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