EP0453803A2 - Vorrichtung zur Arretierung der Saugdüse von Trennsaugern am Saugkopf eines Bogenanlegers - Google Patents

Vorrichtung zur Arretierung der Saugdüse von Trennsaugern am Saugkopf eines Bogenanlegers Download PDF

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EP0453803A2
EP0453803A2 EP91104935A EP91104935A EP0453803A2 EP 0453803 A2 EP0453803 A2 EP 0453803A2 EP 91104935 A EP91104935 A EP 91104935A EP 91104935 A EP91104935 A EP 91104935A EP 0453803 A2 EP0453803 A2 EP 0453803A2
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EP
European Patent Office
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suction
suction nozzle
sheet
vacuum cleaner
separating
Prior art date
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Withdrawn
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EP91104935A
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English (en)
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EP0453803A3 (en
Inventor
Jochen Renner
Peter Sobotta
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0825—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the rear part of the articles relatively to the final separating direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices

Definitions

  • the invention relates to a device for locking the suction nozzle of suction pads on the suction head of a sheet feeder according to the preamble of claim 1.
  • Such a device is known from DE-PS 891 267. It is used when so-called jumping vacuums are used as separating suction devices and special drive means for the lifting movement of the separating suction device are dispensed with.
  • a lever pivotally mounted about a horizontal axis is provided on the suction head, said lever having a cam roller interacting with a control cam and at its free end a cross bar holding the separating nozzles.
  • the support is formed by rollers which are supported at the ends of the crossbar and which interact with flanges which extend horizontally at the suction nozzles of the separating suction devices.
  • the means for locking the suction nozzle of the separating suction device thus have a separate drive with its own control curve, through which the suction nozzle of the separating suction device is forcibly guided downward when the rear edge of the sheet conveyed into the feeder has left the area of the suction nozzle of the separating suction device.
  • a device for locking the suction nozzle of a vibrating separating suction device on the suction head of a sheet feeder in which a pawl in the form of a double lever is pivotally mounted on the separating suction device, one arm of which is an abutment for a nose on the suction nozzle has and the other arm cooperates with a stop which is arranged on a stack button.
  • the separating vacuum is as Jumping suction cup so that the suction nozzle jumps up in its rear swivel position after sucking the top sheet in the sheet stack, whereupon the abutment of the pawl engages behind the nose on the suction nozzle and holds it in the upper position until the sheet conveyed into the feeder also its rear edge has left the area of the now ventilated suction nozzle.
  • the stop arranged on the pushbutton releases the lock, so that the suction nozzle falls down.
  • the object of the invention is to provide a locking device for a separating suction device designed as a jumping suction device in the upper end position with a release of the suction nozzle which is automatically controlled in the work cycle of the machine.
  • the movement of the counter-bearing which causes the suction nozzle of the separating suction device to be locked is controlled directly by the drag suction movement by means of a few simple components and is therefore also dependent on the suction suction movement.
  • the thrust bearing is fastened to a component of the vacuum cleaner drive which is horizontally movably guided approximately parallel to the sheet plane in the stack of sheets and has a control edge which supports the support on the suction nozzle of the vacuum cleaner in the front range of motion of the vacuum cleaner shortly before reaching the front Releases the end position and locks again immediately after the start of the return movement.
  • the counter bearing consists of a pin fastened to the suction cup, one end of which forms the counter bearing interacting with the support.
  • a separating suction device 3 or more separating suction devices 3 are arranged next to one another and at a distance from one another transversely to the conveying direction of the sheets.
  • the separating suction device 3 is designed as a jumping suction device, so that the suction nozzle 4, which is guided vertically movably on the separating suction device 3, falls into the lower suction position due to its own weight and, if necessary, with the support of an internal spring, which is shown in FIG.
  • This lower end position of the suction nozzle 4 is fixed by a guide spring 5 shown in Figure 2, which secures the suction nozzle against rotation at the same time.
  • a support 6 is laterally provided for a counter bearing 7 for locking the suction nozzle 4 in the raised position.
  • the counter bearing 7 is guided to be horizontally movable and connected to the drive for the horizontal vacuum cleaner movement.
  • the drag vacuums are not shown in the drawing for reasons of clarity.
  • the horizontal movement of the suction cups takes place in the example via an eccentric drive from a rotating eccentric disc 8 which moves in a ring 9 which is articulated to a rocker arm 10, one end of which has a self-aligning bearing 11 on the suction head 1.
  • the other end of the rocker arm 10 is articulated to one end of a roller lever 12, which is guided with a roller 13 rotatably mounted at the other end in a horizontally arranged on the suction head 1 guide 14, so that a horizontal forward and reverse movement of the vacuum cleaner is achieved.
  • a locking pin forming the counter bearing 7 for the support 6 is connected, which extends horizontally and has a length such that the support 6 on the suction nozzle 4 is released when the teats are in the front Movement position and a new bow can be lifted from the sheet stack 2.
  • the free end of the locking pin 7 engages under the support 6 of the suction nozzle, so that it is locked in the upper position before the vacuum in the suction extractor 3 is released.
  • the position of the locking pin 7 is shown in Figure 1 with a dash-dotted line when the suction nozzle 4 of the vacuum cleaner 3 is released.
  • the position of the locking pin is shown in full line, in which the suction nozzle 4 is locked in the upper end position.
  • a single, centrically attached separating suction device 3 can also be provided with a double-spring suction device 15.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Die Vorrichtung zur Arretierung der Saugdüse (4) eines Trennsaugers (3) am Saugkopf (1) eines Bogenanlegers für bogenverarbeitende Maschinen ist für Saugköpfe (1) bestimmt, bei denen die vertikale Bewegung der Saugdüse (4) durch Saugluft und Federkraft erfolgt und die Saugdüse (4) ein seitlich angeordnetes Auflager (6) besitzt, welches in der angehobenen Stellung der Saugdüse (4) von einem beweglich angeordneten Gegenlager (7) gestützt wird, bis die Hinterkante des in den Anleger geförderten Bogens den Bereich der Saugdüse (4) des Trennsaugers (3) verlassen hat und bei dem wenigstens ein Schleppsauger mittels eines Antriebes (8,9) im Arbeitstakt der Maschine am Saugkopf (1) etwa parallel zur Bogenebene vor- und zurückbeweglich geführt ist. Dieses Gegenlager (7) weist eine Kopplung mit einem durch den Schleppsaugerantrieb (8,9) bewegten Glied (12) auf. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Arretierung der Saugdüse von Trennsaugern am Saugkopf eines Bogenanlegers nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-PS 891 267 bekannt. Sie findet Anwendung, wenn als Trennsauger sogenannte Springsauger zur Anwendung kommen und auf besondere Antriebsmittel für die Hubbewegung des Trennsaugers verzichtet wird. Bei der bekannten Anordnung ist am Saugkopf ein um eine waagerechte Achse schwenkbar gelagerter Hebel vorgesehen, der eine mit einer Steuerkurve zusammenwirkende Kurvenrolle und an seinem freien Ende eine die Trenndüsen hochhaltende Querstange aufweist. Das Auflager bilden Rollen, die an den Enden der Querstange gelagert sind, und die mit Flanschen zusammenwirken, die sich horizontal an den Saugdüsen der Trennsauger erstrecken. Die Mittel zur Arretierung der Saugdüse des Trennsaugers weisen somit einen gesonderten Antrieb mit eigener Steuerkurve auf, durch die die Saugdüse des Trennsaugers zwangsweise nach unten geführt wird, wenn die Hinterkante des in den Anleger geförderten Bogens den Bereich der Saugdüse des Trennsaugers verlassen hat.
  • Aus der DE-PS 891 267 ist eine Vorrichtung zur Arretierung der Saugdüse eines schwingende Bewegungen ausführenden Trennsaugers am Saugkopf eines Bogenanlegers bekannt, bei dem am Trennsauger eine Sperrklinke in Form eines Doppelhebels schwenkbar gelagert ist, deren einer Arm ein Widerlager für eine Nase an der Saugdüse aufweist und deren anderer Arm mit einem Anschlag zusammenwirkt, der an einem Stapeltaster angeordnet ist. Der Trennsauger ist als Springsauger ausgeführt, so daß die Saugdüse nach dem Ansaugen des obersten Bogens im Bogenstapel in ihrer hinteren Schwenkposition nach oben springt, worauf das Widerlager der Sperrklinke die Nase an der Saugdüse hintergreift und diese in der oberen Position festhält, bis der in den Anleger geförderte Bogen mit seiner Hinterkante den Bereich der inzwischen belüfteten Saugdüse verlassen hat. Bei der Rückkehr des sich mit der Saugdüse auf einer Bogenbahn schwingend bewegenden Trennsaugers in die hintere Endposition löst der an dem Taster angeordnete Anschlag die Verriegelung, so daß die Saugdüse nach unten fällt.
  • Aufgabe der Erfindung ist die Ausbildung einer Arretierung für einen als Springsauger ausgebildeten Trennsauger in der oberen Endstellung mit einer im Arbeitstakt der Maschine zwangsweise gesteuerten Freigabe der Saugdüse.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch Ausbildungsmerkmale nach dem Kennzeichen des Patentanspruches 1 an einem Saugkopf, der die Gattungsmerkmale nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 aufweist.
  • Bei einer solchen Ausbildung ist kein zusätzlicher Antrieb und ist auch keine zusätzliche Steuerung für die Arretierung des Trennsaugers in der angehobenen Position erforderlich. Das Gegenlager wird zwangsläufig gemeinsam mit dem Schleppsauger bewegt, so daß das Auflager an der Saugdüse erst freigegeben wird, wenn der oberste in den Anleger geförderte Bogen mit seiner Hinterkante den Bereich der Saugdüse des Trennsaugers verlassen hat und der folgende Bogen vom Stapel abgehoben werden soll. Die Saugdüse des Trennsaugers fällt dann durch ihr Eigengewicht und gegebenenfalls mit Unterstützung durch Federkraft nach unten und springt durch die Wirkung des Unterdruckes in dem Trennsauger wieder nach oben in die obere Endposition, in der sie erneut arretiert wird, bevor der Unterdruck im Trennsauger aufgehoben und der Bogen in den Anleger gefördert wird.
  • Es ist ein besonderer Vorteil einer solchen Ausbildung, daß die Bewegung des die Arretierung der Saugdüse des Trennsaugers bewirkenden Gegenlagers durch wenige einfache Bauteile unmittelbar durch die Schleppsaugerbewegung gesteuert wird und somit auch von der Schleppsaugerbewegung abhängig ist. Bei einer bevorzugten Ausbildung ist vorgesehen, daß das Gegenlager an einem etwa parallel zur Bogenebene im Bogenstapel horizontal beweglich geführten Bauteil des Schleppsaugerantriebes befestigt ist und eine Steuerkante aufweist, die das Auflager an der Saugdüse des Trennsaugers im vorderen Bewegungsbereich des Schleppsaugers kurz vor der Erreichung der vorderen Endlage freigibt und alsbald nach dem Beginn der Rücklaufbewegung erneut arretiert. In einfachster Ausführung besteht das Gegenlager aus einem an dem Schleppsauger befestigten Stift, dessen eines Ende das mit dem Auflager zusammenwirkende Gegenlager bildet.
  • Die Anwendung der Erfindungsmerkmale ist unabhängig von der Anzahl der vorgesehenen Trennsauger bzw. der vorgesehenen Schleppsauger.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist auf der Zeichnung schematisch dargestellt.
  • Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Seitenansicht eines Saugkopfes eines Bogenanlegers,
    Figur 2
    eine Rückansicht des Saugkopfes nach Figur 1
    Figur 3
    und eine alternative Ausführungsform
  • An dem Saugkopf 1 sind in einem Bereich über dem hinteren Ende der Bogen im Bogenstapel 2 ein Trennsauger 3 oder mehrere Trennsauger 3 quer zur Förderrichtung der Bogen in dem Anleger nebeneinander und mit einem Abstand voneinander angeordnet. Der Trennsauger 3 ist als Springsauger ausgeführt, so daß die vertikal beweglich an dem Trennsauger 3 geführte Saugdüse 4 durch ihr Eigengewicht und gegebenenfalls mit Unterstützung einer inneren Feder in die untere Ansaugposition fällt, die in der Figur 1 mit der strichpunktierten Linie dargestellt ist. Diese untere Endlage der Saugdüse 4 wird durch eine in Figur 2 dargestellte Führungsfeder 5 fixiert, die die Saugdüse gleichzeitig gegen Verdrehung sichert. An der Saugdüse 4 ist seitlich ein Auflager 6 für ein Gegenlager 7 zur Arretierung der Saugdüse 4 in der angehobenen Position vorgesehen. Das Gegenlager 7 ist horizontal beweglich geführt und mit dem Antrieb für die horizontale Schleppsaugerbewegung verbunden. Die Schleppsauger sind auf der Zeichnung aus Gründen der besseren Übersicht nicht dargestellt. Die horizontale Bewegung der Schleppsauger erfolgt in dem Beispiel über einen Exzenterantrieb aus einer drehenden Exzenterscheibe 8, die sich in einem Ring 9 bewegt, der mit einem Schwinghebel 10 gelenkig verbunden ist, dessen eines Ende ein Pendellager 11 am Saugkopf 1 aufweist. Das andere Ende des Schwinghebels 10 ist gelenkig mit dem einen Ende eines Rollenhebels 12 verbunden, der mit einer an dem anderen Ende drehbar gelagerten Rolle 13 in einer horizontal am Saugkopf 1 angeordneten Führung 14 geführt ist, so daß eine horizontale Vor- und Rücklaufbewegung des Schleppsaugers erreicht wird. Mit dem Rollenhebel 12 auf jeder der beiden Maschinenseiten ist ein das Gegenlager 7 für das Auflager 6 bildender Arretierstift verbunden, der sich horizontal erstreckt und eine solche Länge aufweist, daß das Auflager 6 an der Saugdüse 4 freigegeben ist, wenn sich die Schleppsauger in der vorderen Bewegungsposition befinden und ein neuer Bogen vom Bogenstapel 2 abgehoben werden kann. Alsbald nach dem Beginn der Rücklaufbewegung des Schleppsaugers untergreift das freie Ende des Arretierstiftes 7 das Auflager 6 der Saugdüse , so daß diese in der oberen Position arretiert wird, bevor der Unterdruck im Trennsauger 3 aufgehoben wird. Auf der Zeichnung ist in Figur 1 mit strichpunktierter Linie die Lage des Arretierstiftes 7 bei freigegebener Saugdüse 4 des Trennsaugers 3 dargestellt. Mit voller Linie ist die Lage des Arretierstiftes dargestellt, in der die Saugdüse 4 in der oberen Endlage arretiert ist. Erkennbar ist der besondere Vorteil, daß die Mittel zur Arretierung des als Springsauger ausgeführten Trennsaugers aus einfachen Bauteilen bestehen.
  • In einer alternativen Ausgestaltungsform gemäß Figur 3 kann auch ein einziger zentrisch angebrachter Trennsauger 3 mit einem Doppelspringsauger 15 versehen sein.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Saugkopf
    2
    Bogenstapel
    3
    Trennsauger
    4
    Saugdüse
    5
    Führungsfeder
    6
    Auflager
    7
    Gegenlager (Arretierstift)
    8
    Exzenterscheibe
    9
    Exzenterring
    10
    Schwinghebel
    11
    Pendellager
    12
    Rollenhebel
    13
    Rolle
    14
    Führung
    15
    Doppelsauger

Claims (3)

  1. Vorrichtung zur Arretierung der Saugdüse von Trennsaugern am Saugkopf eines Bogenanlegers für bogenverarbeitende Maschinen, bei dem die vertikale Bewegung der Saugdüse des Trennsaugers durch Saugluft und Federkraft erfolgt und die Saugdüse ein seitlich angeordnetes Auflager besitzt, welches in der angehobenen Stellung der Düse von einem beweglich angeordneten Gegenlager gestützt wird, bis die Hinterkante des in den Anleger geförderten Bogens den Bereich der Saugdüse des Trennsaugers verlassen hat und bei dem wenigstens ein Schleppsauger mittels eines Antriebes im Arbeitstakt der Maschine am Saugkopf etwa parallel zur Bogenebene vor- und zurückbeweglich geführt ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Gegenlager (7) eine Kopplung mit einem durch den Schleppsaugerantrieb (8,9) bewegten Glied aufweist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Gegenlager (7) an einem etwa parallel zur Bogenebene im Bogenstapel (2) horizontal beweglich geführten Bauteil (12) des Schleppsaugerantriebs befestigt ist und eine Steuerkante aufweist, die das Auflager (6) an der Saugdüse (4) des Trennsaugers (3) im vorderen Bewegungsbereich des Schleppsaugers kurz vor der Erreichung der vorderen Endlage der Schleppsaugerbewegung freigibt und alsbald nach dem Beginn der Rücklaufbewegung des Schleppsaugers erneut arretiert.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Gegenlager (7) aus einem an dem Schleppsauger befestigten Stift besteht, dessen eines Ende das mit dem Auflager (6) zusammenwirkende Gegenlager bildet.
EP19910104935 1990-04-21 1991-03-28 Locking device for the suction nozzle of a suction separating device for the feeding device of a printing machine Withdrawn EP0453803A3 (en)

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EP0453803A2 true EP0453803A2 (de) 1991-10-30
EP0453803A3 EP0453803A3 (en) 1993-08-11

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DE (1) DE4012778C1 (de)

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