JP2568437Y2 - 給紙用吸着装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は枚葉印刷機等において、
紙積台等に積載された紙を上層のものから１枚ずつ吸着
して給紙後段部へ供給する給紙用吸着装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】枚葉印刷機や紙折機等において、紙を本
機へ供給する給紙装置には、紙積台等に積載された紙
を、上層のものから１枚ずつ吸着して給紙装置の後段部
である例えば紙送りローラへ送り込むサッカ装置と称す
る給紙用吸着装置が設けられている。

【０００３】従来におけるこの種の給紙用吸着装置とし
てのサッカ装置は、例えば特公平１−３４９０３号公報
に開示されているように、サッカフレーム側に支持され
た第１吸口と第２吸口とを備えており、このうちの第１
吸口は、３重構造となっている。

【０００４】すなわち、この第１吸口は、サッカフレー
ムに支持されて吸引エア源に接続された円筒状のガイド
ノズルと、このガイドノズルの下半小径部に上下動自在
に嵌装されて外ばねの弾発力で下方へ付勢された円筒状
の中間ノズルと、この中間ノズルの外周に上下動自在に
嵌装されて内ばねの弾発力で下方へ付勢された円筒状の
吸口とによって３重構造に形成されており、吸口の下端
部には、吸口の内孔と外部とを連通させる吸気孔が穿設
されている。

【０００５】このように構成されていることにより、印
刷作業が開始されるときには、カム機構により中間ノズ
ルと吸口とが下降しており、吸口の下端面は積載紙の上
端面に近接している。この状態で給紙が開始されて吸気
が行われると、最上層の紙が吸口の吸気孔で吸引されて
吸口の下端面に吸着され、この紙で吸気孔が閉塞される
ことにより、さらに吸気を続けると、吸口，中間ノズ
ル，ガイドノズルの内部が大気に対し負圧になるので、
大気圧により内ばねが圧縮され、吸口は紙を下端面に吸
着させたまゝ上昇する。

【０００６】そして、吸口の鍔が中間ノズルの鍔に当接
することにより上昇が瞬間的にいったん停止すると同時
に、カム機構で中間ノズルが上昇するので、吸口と中間
ノズルとが一体となって外ばねと内ばねとを圧縮しなが
ら上昇する。上昇限において第２吸口に吸気が作用し、
第１吸口への吸気が解かれるので、紙は第１吸口から第
２吸口に吸い替えられ、第２吸口が前進して紙を給紙後
段部の紙送りローラに捕捉させる。

【０００７】しかしながら、このような従来の給紙用吸
着装置は、上記のように第１吸口が３重構造であるため
に構成部品の点数が多くなり、重量が増すばかりでな
く、カム機構による中間ノズルの強制的な上下動により
中間ノズルとガイドノズルとの間にこじれが生じ、給紙
不良が発生し易いという問題があった。

【０００８】そこで本出願人は上記のような問題点を解
消するものとして実公平３−２４５１１号公報に開示さ
れている給紙用吸着装置を提案したので、以下これを図
３に示す給紙用吸着装置の側面図と、図４に示す第１吸
口の縦断面図とを用いて説明する。

【０００９】図において、紙積台上に紙積板を介して積
載された紙１の上方には、サッカフレーム２が給紙フレ
ームの上端部から後方へ向って突設されており、このサ
ッカフレーム２に軸支された軸には、カム３が軸着され
ている。また、サッカフレーム２の下端部には、左右一
対の第１吸口４が、サッカフレーム２から突出するＵ字
状のホルダ５に支持されて設けられており、さらに、第
１吸口４の前方には、エア源に接続された図示しない左
右一対の第２吸口が第１吸口４に対応して配設されてい
る。

【００１０】第１吸口４は、前記ホルダ５にピン６で揺
動自在に支持されて内孔をエア源に接続された円筒状の
ガイドノズル７を備えており、このガイドノズル７は、
上端のＵ字状部に連結された図示しない調節装置により
第１吸口４全体の傾斜角度が調節されるように構成され
ている。

【００１１】８は有底円筒状に形成されてガイドノズル
７の外周面に昇降自在に嵌合された吸口であって、その
下端面には複数個の吸着孔８ａが穿設されており、この
吸口８は、内孔の下端段部とガイドノズル７の段部との
間に介装された吸口ばね９により下方へ向って付勢され
ている。また、吸口８はホルダ５に固定されて垂下する
ガイド１０に鍔８ｂの一端を摺接させることにより回動
を規制されている。

【００１２】一方、左右のサッカフレーム２間に回動自
在に軸架されたアーム軸１１の中央部には、ころレバー
１２とアーム１３とがＬ字状に一体形成されて軸着され
ており、ころレバー１２に枢着されたカムフォロア１４
は、大径部と小径部とからなるカム面を備えたカム３に
対接している。１５はカムフォロア１４をカム３のカム
面に圧接させる方向の回動力をアーム１３に付与する引
っ張りばねである。

【００１３】アーム１３の遊端部には、アーム軸１１と
平行状態で左右方向に延びるガイド棒１６が割締めによ
って中央部を固定支持されており、その両端部には、ホ
ルダ１７がそれぞれ割締め固定されている。ホルダ１７
の上端部には、上部ストッパ軸１８が割締め固定されて
おり、その先端部には、上部ストッパ１９が、前記鍔８
ｂの上方に位置して回動自在に嵌装されている。

【００１４】また、ホルダ１７の下端部には、下部スト
ッパ軸２０が上部ストッパ軸１８と平行状態で固定され
ており、その先端部には、下部ストッパ２１が鍔８ｂの
下方に位置して回動自在に嵌装されている。こうするこ
とにより、吸口８の上昇と下降とが、上部ストッパ１９
と下部ストッパ２１とへの当接によってそれぞれ規制さ
れるように構成されている。

【００１５】以上のように構成されていることにより、
吸口８が下降して下部ストッパ２１に支承され下端面を
紙１に近接させて停止している状態で印刷作業が開始さ
れ、第１吸口４に吸引エアが作用すると、一番上の紙１
が吸口８の下端面に吸着される。吸着によって吸口８の
吸着孔８ａが紙１で閉塞されると、吸口８とガイドノズ
ル７との内孔が負圧になり、外部の大気との圧力差によ
り吸口８が吸口ばね９の弾発力に打勝って紙１を保持し
ながら上昇する。

【００１６】そして、鍔８ｂが上部ストッパ１９に当接
すると、吸口８は瞬間的にいったん停止する。このとき
回転しているカム３は、そのカムフォロア１４への対接
箇所が大径部から小径部へと移動するので、アーム１３
の揺動を介してホルダ１７が上昇し、上部ストッパ１９
が鍔８ｂから逃げるように上昇するとともに、吸口８は
上部ストッパ１９に追従して上昇する。そしてその上昇
限において第１吸口４への吸引エアが断たれ、第２吸口
へ吸引エアが作用することにより、紙１は第１吸口８か
ら第２吸口に吸替えられて給紙のために搬送される。

【００１７】なお、吸引エアによる吸口８の上昇限にお
いては、カムフォロア１４がカム３の小径部へ下がり切
っているが、このとき下部ストッパ２１は鍔８ｂに接触
していない。したがって紙１の受渡しが終わると、吸口
８の内部がほゞ大気圧になることにより吸口８は吸口ば
ね９の弾発力で下降し、鍔８ｂが下部ストッパ２１に当
接することにより瞬間的にいったん停止する。このとき
カム３のカムフォロア１４への対接箇所が小径部から大
径部へ移行するので、アーム１３の揺動を介して下部ス
トッパ２１が下降し、吸口８もこれに追従して下降す
る。

【００１８】下部ストッパ２１は下降限において吸口８
の鍔８ｂを支承し、吸口８を、紙１との間に所定の間隔
をおいて停止させる。このように紙１を吸着して急上昇
する吸口８は、上部ストッパ１９に当接することにより
瞬間的にいったん停止するので、一気に上昇する場合と
比較して上昇量が少なく、且つ上部ストッパ１９への当
接によってショックが付与されることにより、吸着され
た紙１と２枚目の紙とが確実に分離される。

【００１９】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の給紙用吸着装置においては、吸口８の重量が
重くなるので、高速運転の場合の追従性が悪くなり、こ
の結果、吸口８の鍔８ｂが上部ストッパ１９に当接する
タイミングが遅れることになるので、吸口８の動きをい
ったん停止させることができなくなるというおそれがあ
る。

【００２０】すなわち、吸口８の鍔８ｂが上部ストッパ
１９に当接していったん停止したのちに、カム３の作用
によりアーム１３と吸口８とが一体的に動くようになる
が、このときにタイミングが遅れると、吸口８の鍔８ｂ
が上部ストッパ１９に当接する前にアーム１３が動いて
しまい、吸引エアで作動する左右の吸口８の動作ずれを
解消するために必要な一時停止のタイミングが遅れた
り、一時停止するタイミングが無くなってしまったりす
るおそれがある。

【００２１】本考案は以上のような点に鑑みなされたも
ので、こじれの発生を無くし安定した吸口の高速追従性
を確保することを可能にした給紙用吸着装置を提供する
ことを目的としている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本考案では給紙用給紙装置において、内孔を吸
引エア源に接続された円筒状のガイドノズルをフレーム
側に支持させ、このガイドノズルに鍔付き円筒状の中間
ノズルを上下動自在に嵌合し、この中間ノズルと同軸上
に配設されるように上端部をガイドノズル側に固定され
て下端部を中間ノズル側に固定されて中間ノズルを上方
へ付勢する引張りコイルばねを設け、かつ下端面に吸気
孔を備えた有底円筒状の吸口を中間ノズルに上下動自在
に嵌装し、この吸口を下方へ付勢する圧縮コイルばねを
設けるとともに、中間ノズルの上昇端限を規制するスト
ッパを中間ノズルの鍔の上方に位置するようにフレーム
側に上下動自在に支持させた。

【００２３】

【作用】印刷作業が開始されるときには、カム機構によ
るストッパの下降により中間ノズルと吸口とが下降して
おり、吸口の下端部が積載紙の上端面に近接している。
この状態で給紙が開始されて吸気が行われると、最上層
の紙が吸口の吸気孔で吸引されて吸口の下端面に吸着さ
れ、この紙で吸気孔が閉塞されることにより、さらに吸
気を続けると、吸口，中間ノズル，ガイドノズルの内部
が大気に対し負圧になるので、大気圧により圧縮コイル
ばねが圧縮され、吸口は紙を下端面に吸着させたまゝ上
昇する。

【００２４】そして、吸口の上昇が中間ノズルにより瞬
間的にいったん停止するが、この後、カム機構によって
ストッパが上昇するので、これに当接している中間ノズ
ルが吸口とが一体となって引張りばねの引張り力により
ストッパの上昇に追従して上昇する。この場合、中間ノ
ズルと吸口とは、エアの吸引力と引張りばねの引張り力
とによって上昇するので、追従性がきわめてよい。ま
た、中間ノズルと吸口とを上昇させる駆動力は中間ノズ
ルの軸芯に作用するので、中間ノズルがこじれることが
ない。

【００２５】このあと、中間ノズルと吸口とが上昇限ま
で上昇すると、第２吸口に吸気が作用し、第１吸口への
吸気が解かれるので、紙は第１吸口から第２吸口に吸い
替えられ、第２吸口が前進して紙を給紙後段部の紙送り
ローラに捕捉させる。

【００２６】

【実施例】図１および図２は本考案に係る給紙用吸着装
置の実施例を示し、図１は給紙用吸着装置の正面図、図
２は第１吸口の縦断面図である。図において、紙積台上
に紙積板を介して積載された紙３０の上方には、サッカ
フレーム３１が給紙フレームの上端部から後方へ向って
突設されており、このサッカフレーム３１に軸支された
軸３２には、大径部と小径部とからなるカム面を備えた
カム３３が軸着されている。

【００２７】また、サッカフレーム３１の下端部には、
左右一対の第１吸口３４が、サッカフレーム３１から突
出するＵ字状のホルダ３５に支持されて設けられてお
り、また、第１吸口３４の前方には、エア源に接続され
た図示しない左右一対の第２吸口が第１吸口３４に対応
して配設されている。

【００２８】第１吸口３４は、前記ホルダ３５にピン３
６で揺動自在に支持されて内孔をエア源に接続された円
筒状のガイドノズル３７を備えており、このガイドノズ
ル３７は上端のＵ字状部に連結された調節装置３８によ
り第１吸口３４全体の傾斜角度が調節されるように構成
されている。

【００２９】３９は円筒状に形成されてガイドノズル３
７の外周面に上下動自在に嵌合された中間ノズルであっ
て、その上端部には、鍔３９ａが水平状に突設されてお
り、この鍔３９ａの上方に形成された中間ノズル３９の
段部と、ガイドノズル３７の段部との間には、中間ノズ
ル３９を上方へ付勢する引張りコイルばね４０が、上下
両端をガイドノズル３７の段部と中間ノズル３９の段部
とにそれぞれ固着されて介装されている。

【００３０】さらに、中間ノズル３９の外周面には、有
底円筒状に形成された吸口４１が上下動自在に嵌合され
ていて、その下端面には複数個の吸着孔４１ａが穿設さ
れており、この吸口４１は、内孔の下端段部とガイドノ
ズル３７の内孔段部との間に介装された圧縮コイルばね
４２により下方へ向って付勢されている。４３は上部が
前記中間ノズル３９の鍔３９ａに固着されたガイドピン
であって、下部側が吸口４１の鍔部の孔に遊挿されるこ
とによって、吸口４１の回動を規制するとともに、下端
に形成した鍔部が吸口４１の鍔部の下面に係合すること
によって、吸口４１の下降を規制している。

【００３１】一方、左右のサッカフレーム３１間に回動
自在に軸架されたアーム軸４４の中央部には、ころレバ
ー４５とアーム４６とがＬ字状に一体形成されて軸着さ
れており、ころレバー４５に枢着されたカムフォロア４
７は、大径部と小径部とからなるカム面を備えた前記カ
ム３３のカム面に対接している。４８はカムフォロア４
７をカム３３のカム面に圧接させる方向の回動力をアー
ム４６に付与する引っ張りばねである。

【００３２】アーム４６の遊端部で中央部を割締め固定
されたガイド棒４９は、アーム軸４４と平行状態で左右
の第１吸口３４近傍まで延設されており、このガイド棒
４９の両端部には、ホルダ５０がそれぞれ割締め固定さ
れている。ホルダ５０の上端部には、ストッパ軸５１が
割締め固定されており、その先端部には、ストッパ５２
が、前記鍔３９ａの上方に位置して回動自在に嵌装され
ている。こうすることにより、中間ノズル３９の上昇
が、ストッパ５２への当接によって規制されるように構
成されている。

【００３３】以上のように構成された給紙用吸着装置の
動作を説明する。印刷作業が開始されるときには、カム
フォロア４７がカム３３の大径部に対接していることに
よりアーム４６の遊端部が下降しているので、ストッパ
５２が下降してこれに押された中間ノズル３９も下降す
る。中間ノズル３９の鍔部３９ａに固定されたガイドピ
ン４３も一体的に下降するので、圧縮コイルばね４２の
付勢力により吸口４１も中間ノズル３９に追従して下降
しており、吸口４１の下端部が積載し３０の上端面に近
接している。

【００３４】この状態で給紙が開始されて吸気が行われ
ると、最上層の紙３０が吸口４１の吸気孔４１ａで吸引
されて吸口４１の下端面に吸着され、この紙３０で吸気
孔４１ａが閉塞されることにより、さらに吸気を続ける
と、吸口４１，中間ノズル３９，ガイドノズル３７の内
部が大気に対し負圧になるので、大気圧により圧縮コイ
ルばね４２が圧縮され、吸口４１は、紙３０を下端面に
吸着させたまゝ上昇する。

【００３５】そして、吸口４１の上端部が中間ノズル３
９の鍔部３９ａに当接することにより上昇が瞬間的にい
ったん停止するが、この後、カムフォロア４７がカム３
３の小径部に対接してアーム４６の遊端部が上昇し、ス
トッパ５２が上昇するので、これに当接している中間ノ
ズル３９が吸口４１と一体となって引張りコイルばね４
０の引張り力によりストッパ５２の上昇に追従して上昇
する。この場合、中間ノズル３９と吸口４１とは、エア
の吸引力と引張りコイルばね４０の引張り力により上昇
するので、追従性がきわめてよい。また、中間ノズル３
９と吸口４１とを上昇させる駆動力は中間ノズル３９の
軸芯に作用するので、中間ノズル３９がこじれることが
なく、追従性がさらに良好になる。

【００３６】このあと、中間ノズル３９と吸口４１とが
上昇限まで上昇すると、第２吸口に吸気が作用し、第１
吸口３４への吸気が解かれるので、紙３０は第１吸口３
４から第２吸口に吸い替えられ、第２吸口が前進して紙
３０を給紙後段部の紙送りローラに捕捉させる。紙３０
が紙送りローラで搬送されたあとの第１吸口３４は、先
ず吸口４１が圧縮コイルばね４２の弾発力で下降し、次
いでカムフォロア４７がカム３３の大径部に対接してア
ーム４６の遊端部が下降するので、ストッパ５２が引張
りコイルばね４０の引張り力に抗して中間ノズル３９の
鍔３９ａを押下げ、中間ノズル３９が下降する。中間ノ
ズル３９の鍔部３９ａに固定されたガイドピン４３も一
体的に下降するので、圧縮コイルばね４２の付勢力によ
り下降している吸口４１も下端面を紙３０にほゞ接する
まで下降し、１枚の給紙が終わる。

【００３７】なお、本実施例では本発明を枚葉印刷機の
給紙装置に実施した例を示したが、紙折機などの給紙装
置にも同様に実施することができ同様の効果が得られ
る。

【００３８】

【考案の効果】以上の説明により明らかなように本考案
によれば給紙用吸着装置において、内孔を吸引エア源に
接続された円筒状のガイドノズルをフレーム側に支持さ
せ、このガイドノズルに鍔付き円筒状の中間ノズルを上
下動自在に嵌合し、この中間ノズルと同軸上に配設され
るように上端部をガイドノズル側に固定されて下端部を
中間ノズル側に固定されて中間ノズルを上方へ付勢する
引張りコイルばねを設け、かつ下端面に吸気孔を備えた
有底円筒状の吸口を中間ノズルに上下動自在に嵌装し、
この吸口を下方へ付勢する圧縮コイルばねを設けるとと
もに、中間ノズルの上昇端限を規制するストッパを中間
ノズルの鍔の上方に位置するようにフレーム側に上下動
自在に支持させた。

【００３９】こうすることにより、中間ノズルは、その
軸芯方向に作用する引張りコイルばねの引張り力と吸引
エア力とでこじれることなく軽快に上昇し、吸口が紙を
吸着して上昇する場合、中間ノズルの上昇を規制しなが
ら上昇するストッパの上昇に対し吸口と中間ノズルとを
こじれることなく円滑に追従させて上昇させることがで
きるので、給紙不良が発生せず、損紙の発生量が減少す
るとともに、高速運転下においても良好な追従性を確保
でき給紙の高速化を図ることができる。また吸口等のこ
じれがなくなるので、部品の耐久性が向上する。

【００４０】さらに、紙を吸着して急上昇する吸口は、
高速運転の場合でも中間ノズルにより瞬間的にいったん
停止するので、一気に上昇する場合と比較して上昇量が
少なくなりかつ左右の吸口の動作ずれが解消され、給紙
機能が向上する。またストッパへの当接によってショッ
クが付与されることにより吸着された紙と２枚目の紙と
が確実に分離されるので、給紙機能がさらに向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】給紙用吸着装置の正面図である。

【図２】第１吸口の縦断面図である。

【図３】従来における給紙用吸着装置の側面図である。

【図４】従来における第１吸口の縦断面図である。

【符号の説明】

３０ 紙 ３１ サッカフレーム ３４ 第１吸口 ３７ ガイドノズル ３９ 中間ノズル ３９ａ 鍔 ４０ 引張りコイルばね ４１ 吸口 ４１ａ 吸気孔 ４２ 圧縮コイルばね ５２ ストッパ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム側に支持され内孔を吸引エア源
   に接続された円筒状のガイドノズルと、このガイドノズ
   ルに上下動自在に嵌合された鍔付き円筒状の中間ノズル
   と、この中間ノズルと同軸上に配設されるように上端部
   を前記ガイドノズル側に固定され下端部を前記中間ノズ
   ル側に固定されて前記中間ノズルを上方へ付勢する引張
   りコイルばねと、前記中間ノズルに上下動自在に嵌合さ
   れ下端面に吸気孔を備えた有底円筒状の吸口と、この吸
   口を下方へ付勢する圧縮コイルばねと、フレーム側に上
   下動自在に支持されて前記中間ノズルの鍔の上方に位置
   され前記中間ノズルの上昇端限を規制するストッパとを
   設けたことを特徴とする給紙用吸着装置。