JPH0380109B2 - - Google Patents

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JPH0380109B2
JPH0380109B2 JP57111126A JP11112682A JPH0380109B2 JP H0380109 B2 JPH0380109 B2 JP H0380109B2 JP 57111126 A JP57111126 A JP 57111126A JP 11112682 A JP11112682 A JP 11112682A JP H0380109 B2 JPH0380109 B2 JP H0380109B2
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JP
Japan
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paper
paper feed
cam
rake
shaft
Prior art date
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Application number
JP57111126A
Other languages
English (en)
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JPS591261A (ja
Inventor
Hitoshi Nakamura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komori Corp
Original Assignee
Komori Corp
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Publication date
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Publication of JPS591261A publication Critical patent/JPS591261A/ja
Publication of JPH0380109B2 publication Critical patent/JPH0380109B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/10Reciprocating or oscillating grippers, e.g. suction or gripper tables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は枚葉輪転印刷機において給紙装置で差
板上へ1枚ずつ送り込まれる紙の先端が常時同じ
位置にくるように規正する装置に関するものであ
る。
枚葉輪転印刷機は、紙積台上に積載された紙を
1枚ずつ吸引して送り出す給紙装置と、給紙装置
で送り出された紙に印刷を施す印刷ユニツトと、
印刷された紙を紙積台上に排紙、積載する排紙装
置とを備えている。第1図は単色刷枚葉輪転印刷
機の印刷ユニツトおよびその前後を示す概要側面
図であつて、印刷ユニツト1は、刷版が装着され
た版胴2と、版面の画像が転写されるゴム胴3
と、ゴム胴3との間を通過する紙に印圧を加える
圧胴4とを備えており、圧胴4と対接する紙取胴
5と同軸上のスプロケツトと排紙装置のスプロケ
ツト6との間には印刷された紙を搬送する排紙チ
エーン7が張架されている。
そして、図示しない給紙装置と印刷ユニツト1
との間には、傾斜状の差板8とカム機構で開閉し
ながら揺動する爪を備えたスイング装置9とが配
設されており、給紙装置で1枚ずつ差板8上へ送
り込まれた紙10は、先端を前当て11に当接さ
せて停止し、停止したところへスイング装置9の
爪が揺動してきてこの紙10の端を咥え、揺動
後、圧胴4の爪に咥え替えさせることにより印刷
ユニツト1へ供給されて印刷が行なわれる。この
ような給紙、印刷動作のうち、差板8上への給紙
動作においては、紙10が前当て11に当接する
際にその走行慣性によつて不規則な動きが発生
し、ことに高速機においてはこれが著しいので、
高速機や大型機には前当てへの紙の衝撃を緩和さ
せるスローダウン装置と称する装置が前当て11
の近傍に設けられている。
第2図は従来のスローダウン装置を説明するた
めの前当て近傍の概要側面図であつて、これを同
図に基いて説明すると、差板8の先端部には、支
軸12を中心にして揺動する左右一対のアーム1
3に支持された熊手14が設けられており、アー
ム13に枢着されたカムフオロア15は引張りば
ね16でアーム13に回動力を付与することによ
りカム17のカム面に圧接されている。そして熊
手14が差板8の切込みに係入して図の実線位置
へ停止しているところへ紙10が送り込まれてく
ると、カム17の回転により熊手14が紙10の
速度よりも遅い速度で図の実線位置から鎖線位置
へ移動し、紙10は熊手14に追付いて減速され
ながら前当て11に当接するまで前進する。スイ
ング装置9で紙10が搬送されると熊手14が次
の紙10を減速させるために実線位置へ復帰す
る。
しかしながら、このような従来の装置において
は、熊手14が軌跡Aで示すように、支軸12を
中心とする円弧運動をするために、熊手14が鎖
線位置から実線位置へ戻る際に、スイング装置9
搬送中の紙10の紙尻を突き上げることになり、
紙10を傷つけることがあつてこれは厚紙の場合
に特に多かつた。
そこでこの欠点を解消するために従来第3図に
示すものが提案された。この装置では、前後カム
18と上下カム19との2個のカムが設けられて
おり、各カム18,19には、レバー20,2
1,22,23からなるリンク機構に設けられた
カムフオロア24と、レバー25,26,27か
らなるリンク機構に設けられたカムフオロア28
とが図示しないばね部材の弾発力で圧接されてい
る。レバー27と同軸上で一体となつて揺動する
ホルダ29から前方へ突設されたガイドバー30
には、熊手14用の熊手台31が進退自在に嵌装
されており、熊手台31には、レバー23の遊端
部が枢着されている。こうすることにより両方の
カム18,19がカム軸32を中心にして回転す
ると、前後カム18で熊手台31がガイドバー3
0上を往復動し、また上下カム19でガイドバー
30が軸33を中心にして揺動することにより、
これらの合成運動によつて熊手14は軌跡Bで示
すように往路は高い位置、復路は低い位置を通つ
て往復動する。
こうすることにより、第2図に示したもののよ
うに熊手14が復路で紙10を突き上げることは
ないが、熊手台31とガイドバー30との嵌合部
にストロークボールベアリングや砲金メタルなど
を装着しなければならず、常に円滑な運動を期待
するためにはこれらの耐久性において問題があ
り、また構造が複雑で故障が多く、安価に提供で
きないという欠点があつた。
本発明は以上のような点に鑑みなされたもの
で、給紙規正体用支持アームの基端部が固定され
た支軸を偏心軸受の偏心軸孔に軸支させ、支軸を
回動させることにより給紙規正体を前後動させる
カム機構と、偏心軸受を回動させることにより給
紙規正体を上下動させるカム機構とを設けること
により、給紙規正体に前進−下降−後退−上昇と
いう運動を繰返させ、簡単で耐久性を有する安価
な構造で給紙を傷つけることなく前当てへの当接
姿勢を規正することを可能にした枚葉輪転印刷機
の給紙規正装置を提供するものである。以下、本
発明の実施例を図面に基いて説明する。
第4図および第5図は本発明に係る給紙規正装
置の実施例を示し、第4図はその側面図、第5図
は同じく展開縦断面図である。本実施例は本発明
を単色刷枚葉輪転印刷機に実施した例を示し、印
刷機全体の概要構成は第1図で説明したので説明
を省略するとともに、このあと必要あるときは同
図に基いて説明する。図において、左右の機台フ
レームは差板8の先端部下方において角ステー2
1で連結されており、この角ステー21には、機
幅中央部とその両側対称位置との3箇所にブラケ
ツト22が固定されている。第5図は3箇のブラ
ケツト22のうちの片側1個のブラケツト22の
周辺のみを示している。各ブラケツト22の下端
部間には、レバー軸23が、各ブラケツト22に
隣接して軸上に割締め固定されたカムレバー24
によつて軸方向への移動を規制されて回動自在に
軸支されている。また、各ブラケツト22の上端
部には、外周円25aの軸芯Fと内周軸孔25b
の軸芯F1とを図に符号tで示すように偏心させ
た偏心軸受25が、外周円25aを回動自在に軸
支されており、この偏心軸受25の内周軸孔25
bには、アーム軸26が、外側ブラケツト22に
隣接して軸上に固定されたカムレバー27とカラ
ー28とで軸方向への移動を規制されて回動自在
に軸支されている。一方、左右の機台フレームに
は、原動側と駆動連結されたカム軸29がレバー
軸23の上方に位置して回動自在に軸支されてお
り、このカム軸29上には、外側2個の前後カム
30と、外側、中央計3個の上下カム31とが、
前記カムレバー27とカムレバー24とにそれぞ
れ対応して軸着されていてこれに枢着されたカム
フオロア32,33がカム面に対接されている。
アーム軸26上には、第5図に示す2個と図示
しない反対側の2個、都合4個の支持アーム34
が軸着されており、各支持アーム34の先端部に
は、支持アーム34の揺動により差板8の切込み
に係合する実線位置と切込みから離れる鎖線位置
との間を後述する軌跡を通つて往復動する給紙規
正体としての熊手35が装着されている。さらに
前記カムレバー24と、偏心軸受25のフランジ
とは、これらに両端をピン36,37で枢着され
た連結レバー38によつて連結されている。39
はカムフオロア33を上下カム31のカム面へ圧
接される方向の回動力をカムレバー24に付勢す
る引張りばね、40はカムフアロア32を前後カ
ム30のカム面へ圧接させる方向の回動力をカム
レバー27に付勢する引張りばねである。そし
て、両方のカム30,31のカム面の形状と、各
レバーの長さ等の設定および偏心軸受25の偏心
作用とで前後運動と上下動とが合成され、第4図
に軌跡Cで示すように熊手35が、前進−下降−
後退−上昇という運動、すなわち、往路は高く復
路は低い位置を通つて往復動するように構成され
ている。
以上のように構成された給紙規正装置の動作を
説明する。印刷作業の開始により給紙が開始され
ると、カム軸29がこれと同期して回転し、前後
カム30と上下カム31とが回転する。この状態
で差板8上へ紙10が送られてくると、前後カム
30の回転によりカムレバー27と支持アーム3
4とが一体となつてアーム軸26とともに揺動
し、熊手35が前後動するとともに、上下カム3
1の回転によりカムレバー24、連結レバー38
を介して偏心軸受25が回動し、偏心軸受25の
偏心作用によりレバー軸26が上下動してこれと
支持アーム34を介し一体の熊手35が上下動す
る。この場合上下カム31のカム面の設定によ
り、熊手35はその前後両端部で上下動するよう
になつているので、第4図に軌跡Cで示すように
前進−下降−後退−上昇という運動を繰返し、往
路では高く、復路では低い位置を通つて往復動す
る。すなわち、紙10の速度よりもやゝ遅い速度
で熊手35が実線位置から矢方向へ前進すると、
差板8上へ送り込まれた紙10が熊手35に追付
いてこれに当接する。この場合、紙10と熊手3
5との速度差が小さいことにより、当接の際の衝
撃がなく、紙10は熊手35に緩やかに当接した
のちこれとともに前進し、前当て11へ緩やかに
当接する。役目を終つた熊手35は前当て11か
ら離れて鎖線位置まで前進し、下降したのち低い
位置を通つて後退する。この間に第1図に示すス
イング装置9の爪が揺動してきて、前当て11に
当つた紙10を咥えるが、このとき熊手35が低
い位置を後退しているので、スイング装置9の爪
で搬送される紙10と干渉することがない。後退
した熊手35は後端部で上昇し、実線位置で次の
紙10がくるのを待期する。
以上の説明により明らかなように本発明によれ
ば枚葉輪転印刷機の給紙規正装置において、給紙
規正体用支持アームの基端部が固定された支軸を
偏心軸受の偏心軸孔に軸支させ、前後カム機構で
支軸を回動させることによる前後動と、上下カム
機構で偏心軸受を回動させることによる上下動と
の合成動作によつて、給紙規正体を往路は高く復
路は低い位置を通つて往復動させるように構成す
ることにより、給紙規正体とスイング装置で搬送
される紙とが干渉することがないので、紙を傷つ
けることがなく損紙の発生量を減少させることが
できる。また、従来の装置のようにスライド嵌合
部がないので、動作が円滑で部品の耐久性低下が
なくなるとともに、部品点数が減少し構造が簡素
化されて装置全体を安価に提供することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は単色刷枚葉輪転印刷機の概要構成を説
明するための側面図、第2図および第3図はそれ
ぞれ従来の給紙規正装置の側面図、第4図および
第5図は本発明に係る枚葉輪転印刷機の給紙規正
装置の実施例を示し、第4図はその側面図、第5
図は同じく展開縦断面図である。 8……差板、11……前当て、10……紙、2
2……ブラケツト、24……カムレバー、25…
…偏心軸受、25a……外周円、25b……軸
孔、26……アーム軸、27……カムレバー、2
9……カム軸、30……前後カム、31……上下
カム、32,33……カムフオアロア、34……
支持アーム、35……熊手、38……連結レバ
ー、39,40……引張りばね。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 給紙用差板前端部の切込みに対して給紙規正
    体を進退動させることにより前当てへ当接する紙
    の姿勢を規正する枚葉輪転印刷機の給紙規正装置
    において、軸孔の軸芯と外周円の軸芯とが偏心す
    る偏心軸受の外周円を機体側に支持させ、前記給
    紙規正体を支持する支持アームの基端部を前記軸
    孔に軸支された支軸に固定するとともに、前記偏
    心軸受を回動させて給紙規正体を上下動させるカ
    ム機構と、前記支軸を回動させて給紙規正体を前
    後動させるカム機構とを設けることにより、前記
    給紙規正体に、前進−下降−後退−上昇という運
    動を繰返させることを特徴とする枚葉輪転印刷機
    の給紙規正装置。
JP11112682A 1982-06-28 1982-06-28 枚葉輪転印刷機の給紙規正装置 Granted JPS591261A (ja)

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JP11112682A JPS591261A (ja) 1982-06-28 1982-06-28 枚葉輪転印刷機の給紙規正装置

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JP11112682A JPS591261A (ja) 1982-06-28 1982-06-28 枚葉輪転印刷機の給紙規正装置

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JPS591261A JPS591261A (ja) 1984-01-06
JPH0380109B2 true JPH0380109B2 (ja) 1991-12-20

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ID=14553096

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JP11112682A Granted JPS591261A (ja) 1982-06-28 1982-06-28 枚葉輪転印刷機の給紙規正装置

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Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0331951U (ja) * 1989-08-02 1991-03-28
DE102019129643B4 (de) * 2019-11-04 2021-09-09 Koenig & Bauer Ag Bogenbearbeitungsmaschine mit zumindest einem Transportmittel eines Zuführsystem und Verfahren zur relativen Lageveränderung eines Transportmittels eines Zuführsystems

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5517717U (ja) * 1978-07-13 1980-02-04

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5517717U (ja) * 1978-07-13 1980-02-04

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JPS591261A (ja) 1984-01-06

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