JP2024051964A - 包装体搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の包装体を移載し終えるまでの処理時間を短縮すると共に、装置全体を小型化し得る包装体搬送システムを提供する。【解決手段】包装体搬送システムは、耳部３を有する包装体Ｗを搬送装置３０に順次載置して搬送する。第１移載装置２０は、耳部３が搬送装置３０の搬送方向と交差する方向に位置するように、包装体Ｗが所定間隔ごとに搬送方向に沿って並ぶように包装体Ｗを搬送装置３０に移載する。第２移載装置４０における保持手段４５は、搬送装置３０による包装体Ｗの搬送動作に連動して搬送方向に沿って移動しながら、包装体Ｗに向けて降下して、包装体Ｗをまとめて保持する。耳折手段４７は、保持手段４５が包装体Ｗに向けて降下する際に、包装体Ｗの耳部３を下方に折り曲げて支持する。第２移載装置４０は、保持手段４５によってまとめて保持した包装体Ｗを搬送装置３０からまとめて取り上げて移載する。【選択図】図１

Description

本発明は、包装体搬送システムに関する。

従来、複数のピロー包装された包装品を箱などに梱包して輸送する場合、梱包用資材のコストを削減する等の理由により、包装袋の耳（エンドシール部）を折りたたんで箱詰めする方法が用いられている。例えば特許文献１には、ピロー包装された包装袋をコンベヤで搬送しながら徐々に包装袋の耳を折りたたむ折り曲げ装置が開示されている。

特開２００５－１０４５７５号公報

しかしながら、特許文献１に記載された折り曲げ装置を用いると、搬送しながら徐々に包装袋の耳を折りたたむために包装袋を移載し終えるまでの処理時間が長くなり、装置全体が大型化する傾向にあった。

本発明は、複数の包装体を移載し終えるまでの処理時間を短縮すると共に、装置全体を小型化し得る包装体搬送システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の包装体搬送システムは次の手段をとる。先ず請求項１に係る発明は、被包装物を袋（２）に内包すると共に前記袋（２）の開口端部が封止されることによって前記袋（２）の幅方向に沿って耳部（３）が形成された包装体（Ｗ）を順次、載置して搬送する搬送装置（３０）と、順次搬送されてくる前記包装体（Ｗ）を、前記搬送装置（３０）に対して、前記包装体（Ｗ）の前記耳部（３）が前記搬送装置（３０）の搬送方向と交差する方向に位置するように、且つ、各前記包装体（Ｗ）が所定間隔ごとに前記搬送方向に並ぶように、順次、移載する第１移載装置（２０）と、前記搬送装置（３０）による前記包装体（Ｗ）の搬送動作に連動して前記搬送方向に沿って移動しながら、前記包装体（Ｗ）に向けて降下して前記包装体（Ｗ）をまとめて保持する保持手段（４５）と、前記保持手段（４５）が前記包装体（Ｗ）に向けて降下する際に、前記包装体（Ｗ）のそれぞれの前記耳部（３）を下方に折り曲げて支持する耳折手段（４７）と、を備え、前記保持手段（４５）によってまとめて保持した前記包装体（Ｗ）をまとめて取り上げて移載する第２移載装置（４０）と、を有する。

この請求項１に係る発明によれば、包装体搬送システムは、包装体（Ｗ）を順次載置して搬送する搬送装置（３０）を備えている。包装体（Ｗ）は、被包装物を袋（２）に内包すると共に袋（２）の開口端部が封止されており、封止によって袋（２）の幅方向に沿って形成された耳部（３）を有している。第１移載装置（２０）に向けて送られてきた包装体（Ｗ）は、第１移載装置（２０）によって、耳部（３）が搬送装置（３０）の搬送方向と交差する方向に位置するように、包装体（Ｗ）が所定間隔ごとに搬送方向に並ぶように搬送装置（３０）に移載される。これにより、搬送装置（３０）は、包装体（Ｗ）の耳部（３）が搬送方向に沿って並んだ状態で、包装体（Ｗ）を搬送することができる。第２移載装置（４０）は、保持手段（４５）と耳折手段（４７）を備えている。保持手段（４５）は、搬送装置（３０）による包装体（Ｗ）の搬送動作に連動して搬送方向に沿って移動しながら、包装体（Ｗ）に向けて降下して、包装体（Ｗ）をまとめて保持する。耳折手段（４７）は、保持手段（４５）が包装体（Ｗ）に向けて降下する際に、包装体（Ｗ）のそれぞれの耳部（３）を下方に折り曲げて支持する。第２移載装置（４０）は、保持手段（４５）によってまとめて保持した包装体（Ｗ）をまとめて取り上げて移載する。このように搬送装置（３０）による包装体（Ｗ）の搬送動作に連動して、複数の包装体（Ｗ）を保持しながら包装体（Ｗ）の耳部（３）を折り曲げることにより、搬送装置（３０）による搬送動作を停止させることなく、複数の包装体（Ｗ）の耳部（３）を折る動作を行うことができる。さらに、耳部（３）が折られた複数の包装体（Ｗ）を搬送装置（３０）から取り上げて移載するまでの一連の動作を、一定の範囲内において短時間で行うことができる。よって複数の包装体（Ｗ）を移載し終えるまでの処理時間を短縮すると共に、装置全体を小型化し得る。

次に、請求項１に従属する請求項２に係る発明は、搬送路（１２ａ，１３ａ）を有し前記搬送路（１２ａ，１３ａ）に載置された前記包装体（Ｗ）を前記第１移載装置（２０）に向けて順次搬送する上流搬送装置（１０）を備え、前記第１移載装置（２０）は、鉛直軸周りに所定間隔に配設された複数の吸着部（２３）を有し、前記吸着部（２３）のそれぞれが、鉛直軸周りに周回移動するとともに昇降移動し、且つ、鉛直軸周りに自転する回転移載装置であり、前記回転移載装置（２０）は、前記吸着部（２３）を昇降させることで、前記上流搬送装置（１０）に設定された所定位置（Ｐ１）で保持した前記包装体（Ｗ）を持ち上げて、前記搬送装置（３０）に設定された載置位置（Ｐ２）に、前記包装体（Ｗ）の前記耳部（３）が前記搬送装置（３０）の前記搬送方向と交差する方向に位置するように前記包装体（Ｗ）を略一列に並ぶように載置する。

この請求項２に係る発明によれば、包装体搬送システムは、包装体（Ｗ）を搬送装置（３０）へ移載する回転移載装置（２０）を備えている。回転移載装置（２０）は、鉛直軸周りに周回移動する複数の吸着部（２３）を備えている。上流搬送装置（１０）によって順次搬送されてきた包装体（Ｗ）は、所定位置（Ｐ１）で吸着部（２３）により吸着保持されて持ち上げられ、吸着部（２３）の周回軌道に沿って移動し、搬送装置（３０）に移載される。また、吸着部（２３）は、鉛直軸周りに自転する。これにより、耳部（３）が搬送装置（３０）の搬送方向と交差する方向に向くように、吸着保持する包装体（Ｗ）の向きを変換することができる。このように、吸着部（２３）が周回する範囲内において所定位置（Ｐ１）で包装体（Ｗ）を保持し、包装体（Ｗ）の向きを変換しながら、包装体（Ｗ）を搬送装置（３０）の載置位置（Ｐ２）へ移載する構成とすることにより、装置全体の省スペース化を図ることができる。よって、装置のレイアウトの自由度の向上を図ることができる。

次に、請求項２に従属する請求項３に係る発明は、前記搬送装置（３０）は、前記搬送方向に所定間隔ごとに配設された仕切り壁（３２）と、それぞれの前記仕切り壁（３２）の間に形成された収容空間（Ｓ）とを備え、一つの前記収容空間（Ｓ）に前記包装体（Ｗ）を１つ受け入れるごとに間欠走行して搬送するバケットコンベヤであり、前記載置位置（Ｐ２）における前記バケットコンベヤ（３０）の前記仕切り壁（３２）は、前記包装体（Ｗ）を前記載置位置（Ｐ２）に受け入れる前に、前記搬送方向における前方側の前記仕切り壁（３２）が起立状態で後方側の前記仕切り壁（３２）が倒伏状態であり、前記包装体（Ｗ）を前記載置位置（Ｐ２）に受け入れた後に、後方側の前記仕切り壁（３２）が起立して前記収容空間（Ｓ）が形成され、前記回転移載装置は、前記吸着部（２３）が保持して持ち上げた前記包装体（Ｗ）を前記載置位置（Ｐ２）へ進入させる直前に、前記吸着部（２３）が保持して持ち上げた前記包装体（Ｗ）の下端部（５）の高さ位置を、前記載置位置（Ｐ２）における起立状態の前記仕切り壁（３２）の上端部（３３）より下方に位置するようにそれぞれの前記吸着部（２３）を周回移動させる。

この請求項３に係る発明によれば、包装体搬送システムは、バケットコンベヤ（３０）を備えている。バケットコンベヤ（３０）は、搬送方向に所定間隔ごとに配設された複数の仕切り壁（３２）を備えている。載置位置（Ｐ２）において、包装体（Ｗ）を載置位置（Ｐ２）に受け入れる前は、搬送方向における前方側の仕切り壁（３２）が起立した状態であり、後方側の仕切り壁（３２）が倒伏した状態になっている。包装体（Ｗ）を載置位置（Ｐ２）に受け入れた後は、後方側の仕切り壁（３２）が起立して、前方側の仕切り壁（３２）と後方側の仕切り壁（３２）の間に包装体（Ｗ）を収容する収容空間（Ｓ）が形成される。回転移載装置（２０）は、吸着部（２３）を周回移動させて、吸着部（２３）が保持して持ち上げた包装体（Ｗ）を載置位置（Ｐ２）へ移載する。包装体（Ｗ）は、載置位置（Ｐ２）へ進入する直前において、包装体（Ｗ）の下端部（５）の高さ位置が、載置位置（Ｐ２）において起立した状態の仕切り壁（３２）の上端部（３３）より下方に位置する。包装体（Ｗ）が載置された後に後方側の仕切り壁（３２）が起立することで、回転移載装置（２０）は、包装体（Ｗ）を起立した状態の仕切り壁（３２）よりも上方まで持ち上げる必要がなく、載置位置（Ｐ２）に包装体（Ｗ）を載置するときに、より低い位置で吸着部（２３）による包装体（Ｗ）の吸着を解除できる。よって、包装体（Ｗ）が載置されたときの衝撃により位置ずれすることを抑制できる。また、搬送される包装体（Ｗ）の軌道を短くすることができ、搬送時間を短縮できる。

次に、請求項３に従属する請求項４に係る発明は、前記搬送装置（３０）は、前記搬送方向に延びる両側縁に沿ってガイド部（３６）が配設されており、前記ガイド部は、前記第２移載装置（４０）の前記保持手段（４５）が前記包装体（Ｗ）をまとめて保持する前に、前記回転移載装置（２０）によって前記搬送装置（３０）に略一列に並ぶように載置された前記包装体（Ｗ）を一列に整列させる。

この請求項４に係る発明によれば、搬送装置（３０）は、搬送方向に延びる両側縁に沿ってガイド部（３６）が配設されている。ガイド部（３６）は、第２移載装置（４０）の保持手段（４５）が包装体（Ｗ）をまとめて保持する前に、搬送装置（３０）に略一列に並ぶように載置された包装体（Ｗ）を一列に整列させる。これにより、搬送方向と交差する方向における包装体（Ｗ）の位置を揃えることができる。よって、保持手段（４５）が包装体（Ｗ）を保持する位置を揃えることができる。

次に、請求項３に従属する請求項５に係る発明は、前記包装体（Ｗ）は、転がり易い外形形状を有しており、前記搬送装置（３０）は、前記仕切り壁（３２）において、前記搬送装置（３０）の前記搬送方向と交差する方向から見たときに、前記包装体（Ｗ）と接触して前記包装体（Ｗ）を支持する形状を呈する支持面（３４ａ，３４ｂ）を有し、前記包装体（Ｗ）が前記搬送方向における前方側と後方側の前記支持面（３４ａ，３４ｂ）の少なくとも一部に接触して搬送される。

この請求項５に係る発明によれば、包装体（Ｗ）は、転がり易い外形形状を有している。搬送装置（３０）の仕切り壁（３２）は、搬送方向と交差する方向から見たときに、包装体（Ｗ）と接触して包装体（Ｗ）を支持する形状を呈する支持面（３４ａ，３４ｂ）を備えている。包装体（Ｗ）は、収容空間（Ｓ）内において前方側と後方側の支持面（３４ａ，３４ｂ）の少なくとも一部に接触する。これにより、収容空間（Ｓ）に収容されている包装体（Ｗ）の転がりが抑制される。

本発明は、複数の包装体を移載し終えるまでの処理時間を短縮すると共に、装置全体を小型化し得る包装体搬送システムを提供することができる。

実施形態に係る包装体搬送システムを構成する各装置の配置を示す略体平面図である。 実施形態に係る包装体を示す図である。 図１のＩＩＩ－ＩＩＩ方向略式断面図であり、バケットコンベヤと回転移載装置の吸着部の位置関係を示す図である。 図１におけるバケットコンベヤのＩＶ－ＩＶ方向矢視図である。 第２移載装置のハンド部を右方向からみた図である 第２移載装置のハンド部を図５のＶＩ方向からみた図であり、ハンド部が包装体に向かって降下した状態を示す図である。 第２移載装置のハンド部における耳折プレートが近接した状態を示す図である。

本実施形態について、図面を用いて説明する。本実施形態に係る包装体搬送システムは、被包装物を内包した包装体Ｗを搬送する搬送システムである。なお本実施形態では、各図に示すように上下方向、前後方向、左右方向の各方向を定めて説明する。

図１に示すように、包装体搬送システムは、上流搬送装置１０、回転移載装置２０（第１移載装置）、バケットコンベヤ３０（搬送装置）、第２移載装置４０、移載ステーション５０、箱詰ステーション６０と、これらの装置１０～６０についての駆動指令を行う制御部を備えている。包装体搬送システムは、不図示の包装機から搬出された包装体Ｗを上流搬送装置１０が受け入れ、上流搬送装置１０に載置された包装体Ｗを回転移載装置２０に向けて（図１に示すＡ１の向き）順次搬送し、上流搬送装置１０の終端で回転移載装置２０によってバケットコンベヤ３０に包装体Ｗを移載し、バケットコンベヤ３０に載置された包装体Ｗを図１に示すＡ２の向きに搬送するとともに、第２移載装置４０によってバケットコンベヤ３０にある包装体Ｗを移載ステーション５０に移載する搬送システムである。

本実施形態に係る包装体Ｗは、図２に示すように、細長い袋状の袋２で略円柱状の被包装物（不図示）を内包し、袋２の開口端部が袋２の幅方向に沿ってエンドシールが施されることにより封止された、包装体としてのピロー包装品である。包装体Ｗは、包装体Ｗの長手方向における両端部に、袋２を封止することにより形成された扁平状の耳部３を有している。包装体Ｗは、略円柱状の被包装物を内包していることから、側周面が転がり易い略円柱状の外形形状を有している。包装体Ｗは、後述する第２移載装置４０のハンド部４３によって耳部３が折られるまでは、耳部３の先端の高さ位置が包装体Ｗの略中央にあるように耳部３が略水平方向に延在した状態で載置されて搬送される。

上流搬送装置１０は、図１に示すように、一定の速度で連続走行制御される２列の無端状のベルト１２，１３を備えており、これらのベルト１２，１３の搬送路１２ａ，１３ａ間に包装体Ｗを載置し、搬送路１２ａ，１３ａによって包装体Ｗを支持して回転移載装置２０に向けて順次搬送する。包装体Ｗは、包装体Ｗの長手方向が上流搬送装置１０の搬送方向（Ａ１の向き）に向くように不定間隔で載置され搬送される。このように、包装体Ｗを２列のベルト１２，１３の間に載置して搬送することにより、搬送中の包装体Ｗが搬送路１２ａ，１３ａの幅方向（図１の前後方向）に転がることを防止する。上流搬送装置１０の下流側の所定領域には、後述する回転移載装置２０の吸着部２３が包装体Ｗを吸着する所定位置Ｐ１が設定されている。所定位置Ｐ１は、吸着部２３が周回移動する範囲内に位置している。また、所定位置Ｐ１より上流側には、包装体Ｗを検知する検知センサ１４が配設されている。

回転移載装置２０（第１移載装置）は、図１、図３に示すように、上流搬送装置１０によって順次搬送されてくる包装体Ｗを、バケットコンベヤ３０（搬送装置）に対して、包装体Ｗの耳部３がバケットコンベヤ３０の搬送方向（Ａ２の向き）と交差する方向（左右方向）に位置するように、且つ、各包装体Ｗが所定間隔ごとに搬送方向に略一列に並ぶように、順次、バケットコンベヤ３０に載置する。回転移載装置２０は、鉛直軸周りに回転可能に支持された回転体２１と、包装体Ｗを吸着保持可能な吸着部２３を備えている。回転体２１は、制御部からの駆動指令を受けて駆動制御される駆動モータ（不図示）により回転軸Ｑを中心に右回りに回転駆動される。吸着部２３は、回転体２１の周縁に沿って鉛直軸周りに所定間隔ごとに複数配設されており（本実施形態では６個）、それぞれ回転体２１の周縁から垂下する棒状の支持部材２５を介して吊り下げ支持されている。

回転移載装置２０は、回転体２１に設けられたカム（不図示）により支持部材２５の高さ位置を変えるカム機構を備えている。吸着部２３は、回転体２１の回転に伴い鉛直軸周りに（回転軸Ｑを中心に）周回移動すると共に、カム機構によって支持部材２５の高さ位置に伴って昇降移動する。また各吸着部２３は、回転体２１とプールベルトを介して駆動連結され、回転体２１の回転に伴い、鉛直軸周りに自転するようになっており、吸着部２３が所定位置Ｐ１からバケットコンベヤ３０の載置位置Ｐ２に移動する際には９０度回転する。なお、各吸着部２３の自転をプールベルトで駆動することにかえて、モータ駆動など別駆動で行っても良い。

吸着部２３は、下面側の吸着面２３ａで包装体Ｗを吸着保持する。吸着面２３ａは、包装体Ｗの側周面の外形形状に沿った形状に形成されている。これにより、保持される包装体Ｗの姿勢をより安定させることができる。吸着部２３は、上流搬送装置１０の搬送路１２ａ，１３ａ上の所定位置Ｐ１で包装体Ｗを吸着した後、包装体Ｗを吸着保持しながら、バケットコンベヤ３０の載置位置Ｐ２に向けて約９０度回転すると共に、上昇移動する。さらに吸着部２３は、包装体Ｗの耳部３の先端が左右方向に向くように自転する。そして、包装体Ｗがバケットコンベヤ３０の載置位置Ｐ２まで移送されると、吸着部２３は包装体Ｗの吸着を解除する。なお、包装体Ｗの移送高さは、吸着部２３が包装体Ｗを載置位置Ｐ２へ進入させる直前において、上昇した包装体Ｗの下端部５の高さ位置Ｈ１が、バケットコンベヤ３０の起立した仕切り壁３２の上端部３３の高さ位置Ｈ２より低い高さ位置となるように設定されている。また吸着部２３は、包装体Ｗの吸着を解除した後、バケットコンベヤ３０の仕切り壁３２との干渉を防ぐため、上昇移動する構成となっている。

回転移載装置２０は、吸着部２３が昇降することで、上流搬送装置１０に設定された所定位置Ｐ１で保持した包装体Ｗを持ち上げて、バケットコンベヤ３０に設定された載置位置Ｐ２に、包装体Ｗを降ろして、所定のタイミングで解除して載置する。包装体Ｗは、包装体Ｗの耳部３がバケットコンベヤ３０の搬送方向と交差する左右方向に位置するように、搬送方向に沿って略一列に並ぶように順次載置される。言い換えれば、包装体Ｗは、耳部３の先端が左右方向を向くように、そして左右方向において大きく位置ずれすることなくおおよその位置で包装体Ｗが並ぶように順次載置される。

回転移載装置２０は、上流搬送装置１０の検知センサ１４が検知した検知情報と、ベルト１２，１３に付設されたエンコーダパルスから得た包装体Ｗの送り量の情報に基づいて、所定位置Ｐ１において包装体Ｗの中央部を吸着できるように、回転体２１の回転速度を変速する構成となっている。例えば、包装体Ｗの間隔が広い場合は、回転速度を減速させる。包装体Ｗの間隔が狭い場合は、回転速度を加速させる。吸着部２３は、所定位置Ｐ１に包装体Ｗが到達するタイミングに合わせて所定位置Ｐ１に移動し、包装体Ｗの中央部を吸着する。また、回転速度には減速または加速できる限界値があるため、この限界値まで変速しても包装体Ｗを吸着できないときは、包装体Ｗの吸着は行わずに、包装体Ｗを上流搬送装置１０搬送終端から排出する。

バケットコンベヤ３０は、本体部３８に支持されて周回走行する無端状索体（チェーン３９）の外周に、複数の仕切り壁３２が搬送方向に沿って所定間隔ごとに配設されている。各前後の仕切り壁３２の間には、包装体Ｗを一つ収容する収容空間Ｓが形成される。バケットコンベヤ３０は、一つの収容空間Ｓに包装体Ｗを一つ受け入れるごとにサーボモータ等からなる駆動源（不図示）により間欠走行する。バケットコンベヤ３０の搬送始端には、バケットコンベヤ３０が包装体Ｗを受け入れる載置位置Ｐ２が設定されている。

載置位置Ｐ２における仕切り壁３２は、包装体Ｗを載置位置Ｐ２に受け入れる前に、バケットコンベヤ３０の搬送方向における前方側の仕切り壁３２が起立した状態であり、後方側の仕切り壁３２が倒伏した状態である。後方側の仕切り壁３２が倒伏した状態とは、包装体Ｗがバケットコンベヤ３０の搬送方向における上流側から載置位置Ｐ２に搬送される際、後方側の仕切り壁３２と包装体Ｗが接触しない位置にある状態をいう。そして、包装体Ｗを載置位置Ｐ２に受け入れた後に、チェーン３９が搬送方向に移動しながら後方側の仕切り壁３２が起立して収容空間Ｓが形成される構成となっている。載置位置Ｐ２の手前（バケットコンベヤ３０の搬送方向における上流側手前で且つバケットコンベヤ３０の側方）には、回転移載装置２０で移送中の包装体Ｗを検知する検知スイッチ３１が配設されている。バケットコンベヤ３０は、検知スイッチ３１が検知した包装体Ｗの検知情報に基づき、包装体Ｗを載置位置Ｐ２に受け入れると一つの仕切り壁３２が起立して収容空間Ｓ一つ分走行制御される。

仕切り壁３２は、バケットコンベヤ３０の搬送方向における前後両側に、包装体Ｗを支持する支持面３４ａ，３４ｂを有している。支持面３４ａ，３４ｂは、搬送方向と交差する左右方向から見て、包装体Ｗと接触して包装体Ｗを支持する形状を呈する。具体的には、支持面３４ａ，３４ｂは包装体Ｗの側周面の外形形状に沿った形状に形成されている。搬送装置は、包装体Ｗが搬送方向における前方側と後方側の支持面３４ａ，３４ｂの少なくとも一部、及び、前後の仕切り壁で構成される載置面３４ｃに接触して耳部３が略水平方向に延在するように支持されて搬送される構成となっている。なお、収容空間Ｓにおける包装体Ｗの耳部３は、左右方向において仕切り壁３２より外側に位置する。また、バケットコンベヤ３０における下流側には、後述する第２移載装置４０のハンド部４３が吸着部４５で包装体Ｗをまとめて保持する領域として保持エリアＰ３が設定されている。保持エリアＰ３の搬送方向における長さは、バケットコンベヤ３０の中央から下流にかけて収容空間Ｓを１５～１６個並べた長さに設定されている。

バケットコンベヤ３０は、図１、図４に示すように、搬送方向に延びるバケットコンベヤ３０の両側縁に沿って配設された横ガイド３６（ガイド部）と、下ガイド３７を備えている。横ガイド３６は、下ガイド３７より上方かつ幅方向（左右方向）における外側に位置している。

横ガイド３６は、支持部材を介して本体部３８に支持された一対の帯板状部材からなり、搬送方向（前後方向）に沿って並ぶ仕切り壁３２の左右両側において、帯板状部材の広い平面が仕切り壁３２を挟んで互いに対向するように配設されている。横ガイド３６は、搬送方向に沿ってバケットコンベヤ３０の上流から保持エリアＰ３の直前まで延びている。

横ガイド３６の始端部３６ｃは、平面視においてハの字状を呈するように、幅方向において拡開しており、搬送方向に向かって横ガイド３６の幅が包装体Ｗの左右方向の長さに合わせて狭くなる構成となっている。横ガイド３６の始端部３６ｃより下流から終端部に亘っては、横ガイド３６の左右方向の幅は、耳部３が折り曲げられる前の包装体Ｗの左右方向の長さ（一方の耳部３の先端から他方の耳部３の先端までの長さ）とほぼ同じである。横ガイド３６は、左右方向において包装体Ｗの耳部３の先端より外側に位置するように配設されている。なお、横ガイド３６は、包装体Ｗの左右方向の長さに応じて横ガイド３６の幅を調節できるように、左右方向に移動可能な構成となっている。横ガイド３６の高さ位置は、収容空間Ｓにおける包装体Ｗの耳部３の高さに対応しており、耳部３が横ガイド３６の上縁３６ａと下縁３６ｂの間に位置するように設定されている。

横ガイド３６は、上記構成により、保持エリアＰ３で第２移載装置４０のハンド部４３が包装体Ｗをまとめて保持する前に、回転移載装置２０によって略一列に並ぶように載置された包装体Ｗを一列に整列させる。言い換えれば、横ガイド３６は、収容空間Ｓにおける包装体Ｗの左右方向のずれを調整して、包装体Ｗが直線上に並ぶように包装体Ｗを整列させる。

下ガイド３７は、横ガイド３６より下方かつ幅方向（左右方向）における内側に位置している。下ガイド３７は、支持部材を介して本体部３８に支持された帯板状部材からなり、搬送方向に沿って並ぶ仕切り壁３２の左右両側において、帯板状部材の広い平面が仕切り壁３２を挟んで互いに対向するように配設されている。下ガイド３７は、搬送方向に沿ってバケットコンベヤ３０の上流かつ横ガイド３６の始端部３６ｃより手前から、横ガイド３６の終端部より手前まで延びている。下ガイド３７は、耳部３を折り曲げるときに耳折プレート４７と下ガイド３７が干渉しないように、保持エリアＰ３には延在しない構成となっている。

下ガイド３７の始端部３７ｃは、平面視においてハの字状を呈するように、幅方向において拡開しており、搬送方向に向かって下ガイド３７の幅が包装体Ｗの左右方向における耳部３の位置に合わせて狭くなる構成となっている。下ガイド３７の始端部３７ｃより下流から終端部に亘っては、下ガイド３７の左右方向の幅は、略水平方向に延在する耳部３の中央付近を下方から支持し得るように設定されている。下ガイド３７は、包装体Ｗの左右方向の長さに応じて調節できるように、左右方向に移動可能な構成となっている。

下ガイド３７の始端部３７ｃにおいては、下ガイド３７の上縁３７ａがバケットコンベヤ３０の搬送方向に向かって下方から上方に傾斜した構成となっている。下ガイド３７の高さ位置は、下ガイド３７の始端部３７ｃより下流から終端部に亘って、上縁３７ａが収容空間Ｓにおける包装体Ｗの耳部３より下側に位置し、耳部３と接触し得るように設定されている。このように、バケットコンベヤ３０によって搬送される包装体Ｗの耳部３が、下ガイド３７の上縁３７ａに接触し得る構成とすることにより、下ガイド３７は、包装体Ｗの耳部３が搬送方向に対して略水平に保たれるように、耳部３の傾きを修正する。

第２移載装置４０は、図１に示すように、多関節ロボットのアーム部４１と、アーム部４１の先端部に装着されたハンド部４３を備えている。ハンド部４３は、アーム部４１が回動することにより、上下左右前後のそれぞれの方向に移動可能な構成となっている。ハンド部４３は、保持エリアＰ３で包装体Ｗを吸着する吸着部４５（保持手段）と、包装体Ｗの耳部３を折り曲げる耳折プレート４７（耳折手段）を有している（図５参照）。

吸着部４５は、吸着する包装体Ｗの大きさと個数に応じて左右方向の幅と前後方向の長さが設定され、ハンド部４３の中央に設けられている。図５に示すように、吸着部４５は、下面側に複数の包装体Ｗを吸着できる吸着面４５ａを有している。吸着面４５ａには、複数（本実施形態では計１０個）の凹部４５ｂが前後方向に並ぶように形成されている。凹部４５ｂはそれぞれ、包装体Ｗの側周面の形状に沿って形成され、左右方向からみて円弧状を呈している。これにより、吸着面４５ａと吸着される包装体Ｗとの接触面積をより広くできる。凹部４５ｂの配置間隔は、バケットコンベヤ３０によって搬送される包装体Ｗの間隔と同じである。ハンド部４３は、保持エリアＰ３より上流側の上方位置で下降を開始して、保持エリアＰ３における包装体Ｗと接触する。このとき１個の包装体Ｗに対して１つの凹部４５ｂが接触する。

ハンド部４３は、バケットコンベヤ３０による包装体Ｗの搬送動作に連動してバケットコンベヤ３０の搬送方向に沿って移動しながら、保持エリアＰ３の包装体Ｗに向けて降下して包装体Ｗをまとめて吸着部４５で保持する。なお、ハンド部４３は、少なくとも吸着部４５の吸着面４５ａが保持エリアＰ３における吸着対象の複数の包装体Ｗと対向する位置に到達してから、包装体Ｗを吸着保持して保持エリアＰ３からまとめて取り上げるまでの間において、間欠走行するバケットコンベヤ３０の動きと同期して、バケットコンベヤ３０と同じ速度で搬送方向に移動する。また、ハンド部４３は、吸着部４５が包装体Ｗに接触する手前から吸着部４５による吸引を開始して、吸着部４５が包装体Ｗに接触する位置に到達する時点では、包装体Ｗの吸着を完了する構成となっている。これにより吸着完了までの時間が短くなり、包装体Ｗの搬送時間を短縮できる。

吸着部４５の左右両側には、耳折手段として、吸着部４５を挟んで互いに対向する一対の耳折プレート４７が二組併設されている。図６、図７に示すように、一対の耳折プレート４７は、不図示のシリンダなどの駆動手段によって水平方向（左右方向）に近接離間し得る。なおハンド部４３は、対向する耳折プレート４７の間において、複数の包装体Ｗをまとめて吸着部４５で保持できる構成となっている。本実施形態では、一対の耳折プレート４７ごとに５個、合計１０個の包装体Ｗを保持できる構成となっている。

耳折プレート４７は、吸着部４５が包装体Ｗに向けて降下する際に、包装体Ｗのそれぞれの耳部３を下方に折り曲げて支持する。具体的には、ハンド部４３が保持エリアＰ３に移動して、包装体Ｗに向けて降下すると、包装体Ｗが吸着面４５ａに接触するより先に耳折プレート４７が複数の包装体Ｗの耳部３に上方から当接する。複数の耳部３は、斜め下方に向くように折り曲げられる（図６参照）。そして、耳折プレート４７は、駆動手段によって互いに接近するように駆動され、ハンド部４３の吸着部４５が降下し終えて斜め下方に折り曲げられた耳部３を、耳部３の先端が真下に向くようにさらに折り曲げて支持する構成となっている（図７参照）。また、耳折りプレート４７は、後述する移載位置Ｐ４，Ｐ５に包装体Ｗを移載するときに、互いに離間する方向に動く構成となっている。

図１に示すように、第２移載装置４０は、ハンド部４３の吸着部４５によってまとめて保持した複数の包装体Ｗ（本実施形態では合計１０個）をまとめて取り上げて、後述する第１と第２の移載位置Ｐ４，Ｐ５にそれぞれ移載する。具体的には、ハンド部４３を第１の移載位置Ｐ４に移動させて、保持された複数の包装体Ｗのうち後方側の５個（１組目Ｗ１）の包装体Ｗの吸着を解除するとともに、１組目の包装体Ｗ１を支持している後方側の耳折プレート４７を離間し、第１の移載位置Ｐ４に載置する。その後、ハンド部４３をバケットコンベヤ３０に戻る方向に動かしながら、第２の移載位置Ｐ５に移動させて、前方側の５個（２組目Ｗ２）の包装体Ｗの吸着を解除するとともに、２組目の包装体Ｗ２を支持している前方側の耳折りプレート４７を離間し、第２の移載位置Ｐ５に載置する。そして、包装体Ｗを第２の移載位置Ｐ５に載置した後、ハンド部４３を保持エリアＰ３の位置に戻す。

移載ステーション５０は、バケットコンベヤ３０を挟んで第２移載装置４０と対向する位置に平板状の搬送台５１，５２が二つ配設されている。具体的には、バケットコンベヤ３０の搬送方向に沿って後方側に第１搬送台５１、前方側に第２搬送台５２が配設されている。これらの搬送台５１，５２の載置面にはそれぞれ第１と第２の移載位置Ｐ４，Ｐ５が設定されている。また移載ステーション５０は、搬送台５１，５２の載置面に沿って左右方向に往復移動する押送体５３と、載置面上に設けられたガイド５４を備えている。この構成により、第１と第２の移載位置Ｐ４，Ｐ５に載置された複数の包装体Ｗが、図１に示す前後方向の両側からガイド５４によって支持され、押送体５３によって左方向（Ａ３の向き）に向けて押送される。

なお、第１と第２の移載位置Ｐ４，Ｐ５は、第２の移載位置Ｐ５が左右方向において第１の移載位置Ｐ４よりもバケットコンベヤ３０に近くなるように、位置をずらして設定されている。２つの移載位置Ｐ４，Ｐ５をこのようにずらして配置することで、ハンド部４３が第１の移載位置Ｐ４から第２の移載位置Ｐ５に移動するときに、前方向に移動しながら右方向に移動する。これにより、第１と第２の移載位置Ｐ４，Ｐ５を左右方向に同じ位置に配置した場合に比べて、ハンド部４３が包装体Ｗをそれぞれの移載位置Ｐ４，Ｐ５に移載してバケットコンベヤ３０に戻るまでの移動距離をより短縮することができる。

箱詰ステーション６０は、第１搬送台５１と第２搬送台５２よりさらに左側に配設されている。箱詰ステーション６０は、複数の包装体Ｗを箱詰めするための箱Ｂを搬送するベルトコンベヤ６１と、包装体Ｗを箱Ｂに供給する第１と第２の供給装置（不図示）を備えている。ベルトコンベヤ６１は、図１に示すＡ４の向きに箱Ｂを搬送するように配設されている。第１の供給装置は、第１搬送台５１の押送体５３によって押送された包装体Ｗを取り上げ、箱Ｂ内に供給する。第２の供給装置は、第２搬送台５２の押送体５３によって押送された包装体Ｗを取り上げ、箱Ｂ内に供給する。

次に、上記包装体搬送システムにおける各装置の動作と制御について説明する。図１を参照として、包装機により被包装物を内包して包装された包装体Ｗが、上流搬送装置１０の搬送路１２ａ，１３ａによって支持され、順次搬送される。

上流搬送装置１０の下流に向けて搬送された各包装体Ｗは、上流搬送装置１０の所定位置Ｐ１より上流側にある検知センサ１４で順次検知される。検知センサ１４で検知された各包装体Ｗは、所定位置Ｐ１で回転移載装置２０の吸着部２３によって順次吸着され、順次移送される。なお、吸着部２３は、所定位置Ｐ１に近づくにつれカム機構によって降下し、所定位置Ｐ１で包装体Ｗに接触し、所定位置Ｐ１で吸着した後に上昇する。回転移載装置２０は、検知センサ１４の検知情報とベルト１２，１３に付設されたエンコーダパルスから得た包装体Ｗの走行位置などの情報に基づき、回転体２１の回転速度を変速させる。これにより吸着部２３が、包装体Ｗが所定位置Ｐ１に到達するタイミングに合わせて所定位置Ｐ１に移動して、各吸着部２３の自転の軸心と所定位置Ｐ１における包装体Ｗの長手方向の中間点が一致するように、包装体Ｗを吸着して取り上げる。

所定位置Ｐ１から載置位置Ｐ２に向かう包装体Ｗは、バケットコンベヤ３０の載置位置Ｐ２の直前位置で検知スイッチ３１によって検知される。検知スイッチ３１に検知された情報に基づき、載置位置Ｐ２で吸着部２３による包装体Ｗの吸着が解除され、包装体Ｗがバケットコンベヤ３０の載置位置Ｐ２に包装体Ｗの耳部３の先端が左右方向を向くように載置される。この包装体Ｗが載置位置Ｐ２へ載置される時、バケットコンベヤ３０の始端部においては、前方側の仕切り壁３２が起立した状態であり、後方側の仕切り壁３２が倒伏した状態である（図３参照）。後方側の仕切り壁３２が倒伏状態であることによって、起立した状態の仕切り壁３２の高さ位置Ｈ２よりも低い位置で包装体Ｗが載置位置Ｐ２に進入が可能となる。

包装体Ｗは、バケットコンベヤ３０の搬送方向に略一列に並ぶように載置位置Ｐ２に順次載置される。包装体Ｗが載置位置Ｐ２に載置された後、バケットコンベヤ３０における検知スイッチ３１の検知情報に基づく駆動指令を受けて、バケットコンベヤ３０が収容空間Ｓ一つ分間欠走行し、載置位置Ｐ２における包装体Ｗの後方側に位置する倒伏状態の仕切り壁３２が起立して、新たな収容空間Ｓを一つ形成する。起立した仕切り壁３２によって、包装体Ｗが後方側から押し出される。

収容空間Ｓ内に収容された包装体Ｗは、バケットコンベヤ３０の搬送方向における前方側と後方側から仕切り壁３２の支持面３４ａ，３４ｂの少なくとも一部に支持されながら、下流に向けて搬送される。包装体Ｗは、横ガイド３６の左右方向の幅に合わせて耳部３の位置が揃うことにより、耳部３が搬送方向に沿って一列に並ぶように整列して搬送される。また、包装体Ｗは、耳部３の下側に位置する下ガイド３７によって、耳部３が略水平になるように載置姿勢が維持されて搬送される（図４参照）。複数の包装体Ｗが保持エリアＰ３まで到来すると、駆動指令を受けた第２移載装置４０がアーム部４１を駆動させて、ハンド部４３を保持エリアＰ３へ移動させる。なお、保持エリアＰ３における複数の包装体Ｗの耳部３は、下ガイド３７の支持から外れるが、略水平に維持されている。

第２移載装置４０は、バケットコンベヤ３０に付設された不図示のエンコーダから得られた走行位置に関する情報と検知スイッチ３１の情報を受けた制御部による制御指令によって、以下のように動作を行う。第２移載装置４０は、バケットコンベヤ３０で順次搬送された包装体Ｗが保持エリアＰ３に到達する際に、ハンド部４３をバケットコンベヤ３０の搬送動作に連動して搬送方向に移動させながら保持エリアＰ３より上流側の上方位置で下降を開始させる。そして、吸着部４５の各凹部４５ｂを保持エリアＰ３にある包装体Ｗに接触させ吸着保持する。なお、包装体Ｗに接触する手前から吸着部４５による吸引を開始させ、吸着部４５の各凹部４５ｂが包装体Ｗに接触する位置に到達する時点では、包装体Ｗの吸着を完了させる。

第２移載装置４０は、ハンド部４３を下降させることで、耳折プレート４７が複数の耳部３に当接して、複数の耳部３を斜め下方に向くようにまとめて折り曲げる（図６参照）。ハンド部４３が降下し終えた後、第２移載装置４０は、耳折プレート４７を駆動手段によって互いに接近するように駆動することで、斜め下方に折り曲げられた耳部３を、耳部３の先端が真下に向くようにさらに折り曲げて支持する（図７参照）。

第２移載装置４０は、ハンド部４３の吸着部４５によってまとめて保持した複数の包装体Ｗをまとめて取り上げた後、ハンド部４３を第１の移載位置Ｐ４に移動させる。その後に、保持された複数の包装体Ｗのうち後方側の５個（１組目Ｗ１）の包装体Ｗの吸着を解除するとともに、後方側の耳折プレート４７を離間して第１の移載位置Ｐ４に載置する。

第２移載装置４０は、複数の包装体Ｗを第１の移載位置Ｐ４に載置した後、ハンド部４３を移載位置Ｐ５へ移動する。その後に、保持された複数の包装体Ｗのうち前方側の５個（２組目Ｗ２）の包装体Ｗの吸着を解除するとともに、前方側の耳折プレート４７を離間して第１の移載位置Ｐ５に載置する。そして、包装体Ｗを第２の移載位置Ｐ５に載置した後、ハンド部４３を保持エリアＰ３の位置に戻す。

第１と第２の移載位置Ｐ４，Ｐ５にそれぞれ移載された複数の包装体Ｗは、押送体５３によって搬送方向（Ａ３の向き）に沿って押送される。そして、押送体５３の搬送動作の情報に基づく駆動指令を受けた第１と第２の供給装置によって、箱詰ステーション６０において箱詰めされる。

上記実施形態に係る包装体供給システムは、次のような効果がある。
（１）包装体搬送システムは、包装体Ｗを順次載置して搬送するバケットコンベヤ３０（搬送装置）を備えている。包装体Ｗは、被包装物を袋２に内包すると共に袋２の開口端部が封止されており、封止によって袋２の幅方向に沿って形成された耳部３を有している。上流搬送装置１０によって順次搬送されてきた包装体Ｗは、回転移載装置２０（第１移載装置）によって、耳部３がバケットコンベヤ３０の搬送方向と交差する方向（左右方向）に位置するように、包装体Ｗが所定間隔ごとに搬送方向（Ａ２の向き）に略一列に並ぶようにバケットコンベヤ３０に移載される。これにより、バケットコンベヤ３０は、包装体Ｗの耳部３が搬送方向に沿って略一列に並んだ状態で、包装体Ｗを搬送することができる。第２移載装置４０は、ハンド部４３において吸着部４５（保持手段）と耳折プレート４７（耳折手段）を備えている。ハンド部４３は、バケットコンベヤ３０による包装体Ｗの搬送動作に連動して搬送方向に沿って移動しながら、包装体Ｗに向けて降下して、吸着部４５で包装体Ｗをまとめて保持する。耳折プレート４７は、ハンド部４３が包装体Ｗに向けて降下する際に、包装体Ｗのそれぞれの耳部３を下方に折り曲げて支持する。第２移載装置４０は、ハンド部４３によってまとめて保持した包装体Ｗをまとめて取り上げて移載する。このようにバケットコンベヤ３０による包装体Ｗの搬送動作に連動して、複数の包装体Ｗを保持しながら包装体Ｗの耳部３を折り曲げることにより、バケットコンベヤ３０による搬送動作を停止させることなく、複数の包装体Ｗの耳部３を折る動作を行うことができる。さらに、耳部３が折られた複数の包装体Ｗをハンド部４３でバケットコンベヤ３０から取り上げて移載するまでの一連の動作を、一定の範囲内において短時間で行うことができる。よって複数の包装体Ｗを移載し終えるまでの処理時間を短縮すると共に、装置全体を小型化し得る。
（２）包装体搬送システムは、包装体Ｗをバケットコンベヤ３０へ移載する回転移載装置２０を備えている。回転移載装置２０は、鉛直軸周りに周回移動する複数の吸着部２３を備えている。上流搬送装置１０によって順次搬送されてきた包装体Ｗは、所定位置Ｐ１で吸着部２３により吸着保持されて持ち上げられ、吸着部２３の周回軌道に沿って移動し、バケットコンベヤ３０に移載される。また、吸着部２３は、鉛直軸周りに自転する。これにより、耳部３がバケットコンベヤ３０の搬送方向と交差する左右方向に向くように、吸着保持する包装体Ｗの向きを変換することができる。このように、吸着部２３が周回する範囲内において所定位置Ｐ１で包装体Ｗを保持し、包装体Ｗの向きを変換しながら、包装体Ｗをバケットコンベヤ３０の載置位置Ｐ２へ移載する構成とすることにより、装置全体の省スペース化を図ることができる。よって、装置のレイアウトの自由度の向上を図ることができる。
（３）包装体搬送システムは、バケットコンベヤ３０を備えている。バケットコンベヤ３０は、搬送方向に所定間隔ごとに配設された複数の仕切り壁３２を備えている。載置位置Ｐ２において、包装体Ｗを載置位置Ｐ２に受け入れる前は、搬送方向における前方側の仕切り壁３２が起立した状態であり、後方側の仕切り壁３２が倒伏した状態になっている。包装体Ｗを載置位置Ｐ２に受け入れた後は、後方側の仕切り壁３２が起立して、前方側の仕切り壁３２と後方側の仕切り壁３２の間に包装体Ｗを収容する収容空間Ｓが形成される。回転移載装置２０は、吸着部２３を周回移動させて、吸着部２３が保持して持ち上げた包装体Ｗを載置位置Ｐ２へ移載する。包装体Ｗは、載置位置Ｐ２へ進入する直前において、包装体Ｗの下端部５の高さ位置Ｈ１が、載置位置Ｐ２において起立した状態の仕切り壁３２の上端部３３より下方に位置する。包装体Ｗが載置された後に後方側の仕切り壁３２が起立することで、回転移載装置２０は、包装体Ｗを起立した状態の仕切り壁３２よりも上方まで持ち上げる必要がなく、載置位置Ｐ２に包装体Ｗを載置するときに、より低い位置で吸着部２３による包装体Ｗの吸着を解除できる。よって、包装体Ｗが載置されたときの衝撃により位置ずれすることを抑制できる。また、搬送される包装体Ｗの軌道を短くすることができ、搬送時間を短縮できる。
（４）バケットコンベヤ３０は、搬送方向に延びる両側縁に沿って横ガイド３６（ガイド部）が配設されている。横ガイド３６は、第２移載装置４０のハンド部４３が吸着部４５によって包装体Ｗをまとめて保持する前に、バケットコンベヤ３０に略一列に並ぶように載置された包装体Ｗを一列に整列させる。横ガイド３６は、左右方向において包装体Ｗの耳部３の先端より外側に位置しており、横ガイド３６の左右方向の幅は、一方の耳部３の先端から他方の耳部３の先端までの長さとほぼ同じである。これにより、収容空間Ｓに収容された包装体Ｗの左右方向（バケットコンベヤ３０の搬送方向と交差する方向）のずれを調整して、包装体Ｗの耳部３が直線上に並ぶように包装体Ｗの位置を揃えることができる。よって、吸着部４５が包装体Ｗを保持する位置を揃えることができる。そして、耳折プレート４７が降下したときに、包装体Ｗに内包された被包装物に耳折プレート４７が当たって損傷することを防ぐことができる。また、複数の包装体Ｗの耳部３を折り曲げるときに、それぞれの耳部３の折り曲げ位置を揃えることができ、耳部３をきれいに折り曲げることができる。さらに、横ガイド３６の始端部３６ｃは、平面視においてハの字状を呈するように、幅方向において拡開した構成とされる。これにより、包装体Ｗの耳部３が位置ずれした状態で載置位置Ｐ２に包装体Ｗが載置された場合でも、包装体Ｗの引っ掛かりを抑制し、受け入れ易くすることができる。
（５）バケットコンベヤ３０には、搬送方向に延びる両側縁に沿って下ガイド３７が配設されている。下ガイド３７は、包装体Ｗの耳部３が搬送方向に対して略水平に保たれるように、耳部３の傾きを修正する。下ガイド３７の高さ位置は、下ガイド３７の始端部３７ｃより下流から終端部に亘って上縁３７ａが収容空間Ｓにおける包装体Ｗの耳部３より下側に位置し、耳部３と接触し得るように設定されている。また、下ガイド３７の左右方向の幅は、略水平方向に延在する耳部３の中央付近を下方から支持し得るように設定されている。これにより、後方側の仕切り壁３２が包装体Ｗを押し出し始めるときに包装体Ｗが動いて耳部３が傾いた場合でも、保持エリアＰ３に搬送されるまでに耳部３が水平になるように、耳部３の傾きが修正される。そして、耳部３を略水平状態に保つことにより、耳部３をきれいに折り曲げることができる。また、下ガイド３７の始端部３７ｃは、搬送方向に向かって下方から上方に傾斜している。これにより、包装体Ｗの耳部３が傾いた状態で載置位置Ｐ２に包装体Ｗが載置された場合でも、包装体Ｗの引っ掛かりを抑制し得る。さらに、下ガイド３７の始端部３７ｃは、平面視においてハの字状を呈するように、幅方向において拡開している。これにより、包装体Ｗの耳部３が位置ずれした状態で載置位置Ｐ２に包装体Ｗが載置された場合でも、包装体Ｗの引っ掛かりを抑制し、受け入れ易くできる。また下ガイド３７は、搬送方向に沿って保持エリアＰ３より手前まで延在する構成である。これにより、耳折プレート４７が耳部３を折り曲げるときに、耳折プレート４７と下ガイド３７が干渉することを防ぐことができる。
（６）包装体Ｗは、側周面が転がり易い略円柱状の外形形状を有している。バケットコンベヤ３０の仕切り壁３２は、搬送方向と交差する左右方向から見たときに、包装体Ｗと接触して包装体Ｗを支持する形状を呈する支持面３４ａ，３４ｂを備えている。支持面３４ａ，３４ｂは、包装体Ｗの側周面の外形形状に沿った形状に形成されている。包装体Ｗは、収容空間Ｓ内において前方側と後方側の支持面３４ａ，３４ｂの少なくとも一部に接触して支持される。これにより、収容空間Ｓに収容されている包装体Ｗの転がりが抑制される。
（７）包装体搬送システムは、上流搬送装置１０の搬送路１２ａ，１３ａに所定位置Ｐ１が設定されており、所定位置Ｐ１において回転移載装置２０の吸着部２３によって包装体Ｗを順次吸着して持ち上げて、バケットコンベヤ３０の載置位置Ｐ２へ移載する構成である。所定位置Ｐ１を定めて一定の位置で包装体Ｗを吸着することにより、各吸着部４５の自転の軸心と所定位置Ｐ１における包装体Ｗの長手方向の中間点が一致するように包装体Ｗを取り上げて移送し得る。よって、バケットコンベヤ３０に移送されたときに包装体Ｗが大きく位置ずれしないように、おおよその範囲内で整列させることができる。
（８）バケットコンベヤ３０は、包装体Ｗを載置位置Ｐ２に受け入れる前に、搬送方向における前方側の仕切り壁３２が起立した状態であり、後方側の仕切り壁３２が倒伏した状態である。そして、包装体Ｗを載置位置Ｐ２に受け入れた後に、無端状索体が搬送方向に移動しながら後方側の仕切り壁３２が起立して収容空間Ｓが形成される構成となっている。このように、包装体Ｗを１つ受け入れるごとに収容空間Ｓ一つ分間欠走行して搬送する構成とすることにより、搬送される包装体Ｗの前後の間隔を一定にすることができる。また、仕切り壁３２で包装体Ｗを支持することにより、包装体Ｗの載置姿勢を安定させることができる。
（９）包装体搬送システムは、第２移載装置４０のハンド部４３が、バケットコンベヤ３０の搬送動作に連動して包装体Ｗに向かって降下し、包装体Ｗの吸着保持と耳部３の耳折り動作を行う構成である。これにより、耳部３を折り曲げるときにバケットコンベヤ３０の搬送動作を停止させる必要がなく、搬送能力を低下させることなく包装体Ｗを搬送できる。
（１０）第２移載装置４０のハンド部４３は、少なくとも吸着部４５の吸着面４５ａが保持エリアＰ３における吸着対象の複数の包装体Ｗと対向する位置に到達してから、包装体Ｗを吸着保持して保持エリアＰ３からまとめて取り上げるまでの間において、間欠走行するバケットコンベヤ３０の動きと同期して、バケットコンベヤ３０と同じ速度で搬送方向に移動する。下ガイド３７が延在していない保持エリアＰ３では、ハンド部４３が搬送方向に動く速度とバケットコンベヤ３０の搬送速度に差がある場合、耳部３が下方から支持されず包装体Ｗの姿勢が傾くおそれがあるが、ハンド部４３とバケットコンベヤ３０の速度を同じにすることで、吸着対象の包装体Ｗの耳部３が傾くことを抑制し、包装体Ｗの姿勢を維持し得る。
（１１）第１と第２の移載位置Ｐ４，Ｐ５は、第２の移載位置Ｐ５が左右方向において第１の移載位置Ｐ４よりもバケットコンベヤ３０に近くなるように、位置をずらして設定されている。これにより、ハンド部４３が第１の移載位置Ｐ４から第２の移載位置Ｐ５に移動するときに、前方向に移動しながら右方向に移動する。よって、第１と第２の移載位置Ｐ４，Ｐ５を左右方向に同じ位置に配置した場合に比べて、ハンド部４３が包装体Ｗをそれぞれの移載位置Ｐ４，Ｐ５に移載してバケットコンベヤ３０に戻るまでの移動距離をより短縮することができる。
（１２）第２移載装置４０のハンド部４３は、吸着部４５の吸着面４５ａに、包装体Ｗの外形に沿った形状に形成された複数の凹部４５ｂを有している。各凹部４５ｂは、バケットコンベヤ３０によって搬送される包装体Ｗの間隔と同じ間隔で設けられており、保持エリアＰ３の包装体Ｗの形状に合うように接触する。これにより、包装体Ｗを吸着して上昇させるときに袋２の形状を安定させることができる。また、吸着部分で包装体Ｗを支持する際に、内包された被包装物の位置が安定して、耳折プレート４７で耳部３をきれいに折り曲げることができる。

＜変更例＞
本発明は、上述した実施形態で説明した構成に限定されず、要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
（１）上記実施形態では、上流搬送装置１０が２列のベルト１２，１３を備えた構成を例として示したが、これに限られず、上流搬送装置１０は、例えばリニアモータにより推進力を得て包装体Ｗを搬送するコンベヤや、駆動力を受けて周回走行するチェーンなどの無端状の索体に配設された押送体などで包装体Ｗを押送するコンベヤであっても良い。
（２）上流搬送装置１０における包装体Ｗを検知する検知手段としてのセンサは、例えばＣＣＤカメラ、光電センサ、ラインセンサなど、包装体Ｗの有無を検知できる様々な装置を選択できる。
（３）第１移載装置は、例えば２軸ロボットなど、包装体Ｗの搬送方向を変えることができる他の装置であっても良い。
（４）第１移載装置は、上流搬送装置１０で搬送される包装体Ｗの載置間隔に応じて回転速度が変化する例を示したが、これに限られず、上流搬送装置１０の搬送路１２ａ，１３ａに包装体Ｗを一定間隔で載置して搬送し、回転移載装置２０の回転速度を変化させない構成としても良い。
（５）搬送装置は、バケットコンベヤ３０に限られず、例えばベルトコンベヤ、リニアモータにより推進力を得て包装体Ｗを搬送するコンベヤなど、包装体Ｗの載置姿勢を維持しながら搬送する他のコンベヤであっても良い。
（６）バケットコンベヤ３０における仕切り壁３２は、支持面３４ａ，３４ｂが包装体Ｗの外形形状に沿った形状に形成された例を示したが、これに限られず、搬送される包装体Ｗの載置姿勢が維持される形状であれば良い。
（７）バケットコンベヤ３０におけるガイド部は、耳折手段が耳部３を折り曲げるときに、耳折手段と下ガイド３７が干渉しない構成であれば、下ガイド３７が保持エリアＰ３の終端まで延在しても良い。また、横ガイド３６は、搬送される包装体Ｗの載置姿勢を維持できる構成であれば、保持エリアＰ３の終端まで延在しても良い。また、耳部３の上方と下方に位置するようにガイドを配設して、上下のガイドにより耳部３の水平状態を維持しながら搬送する構成としても良い。
（８）第２移載装置４０は、ハンド部４３の吸着部４５で包装体Ｗを保持する例を示したが、例えば包装体Ｗを耳折プレート４７で左右方向から挟持して保持する構成としても良い。
（９）第２移載装置４０は、ハンド部４３の二組の耳折プレート４７が同時に近接離間して耳折り動作を行う例を示したが、別々に動作する構成としても良い。また、ハンド部４３の左側と右側にそれぞれ複数のプレートを配設する構成に限られず、ハンド部４３の左側と右側にプレートを１枚ずつ配設して、一組の耳折プレートで耳部３をまとめて折り曲げる構成としても良い。
（１０）本発明に係る「包装体」は、上述した袋の両端部に耳部を有する包装品に限られず、袋の一方の端部にのみ耳部を有する包装品も含まれる。
（１１）上記実施形態に係る包装体搬送システムは、単一の制御部で各装置に駆動指令を行う例を示したが、これに限られず、装置ごとに制御部を備え、各装置の制御部が駆動指令を行う構成としても良い。

Ｐ１：所定位置 Ｐ２：載置位置 Ｐ３：保持エリア Ｐ４：第１の移載位置
Ｐ５：第２の移載位置 Ｓ：収容空間 Ｗ：包装体 ２：袋 ３：耳部
５：包装体の下端部 １０：上流搬送装置 １２：ベルト １２ａ：搬送路
１３：ベルト １３ａ：搬送路 １４：検知センサ
２０：回転移載装置（第１移載装置） ２３：吸着部
３０：バケットコンベヤ（搬送装置） ３２：仕切り壁 ３３：仕切り壁の上端部
３４ａ，３４ｂ：支持面 ３６：横ガイド（ガイド部） ３７：下ガイド
４０：第２移載装置 ４３：ハンド部 ４５：吸着部（保持手段）
４７：耳折プレート（耳折手段） ５０：移載ステーション ６０：箱詰ステーション

Claims (5)

1. 被包装物を袋に内包すると共に前記袋の開口端部が封止されることによって前記袋の幅方向に沿って耳部が形成された包装体を順次、載置して搬送する搬送装置と、
   順次搬送されてくる前記包装体を、前記搬送装置に対して、前記包装体の前記耳部が前記搬送装置の搬送方向と交差する方向に位置するように、且つ、各前記包装体が所定間隔ごとに前記搬送方向に並ぶように、順次、移載する第１移載装置と、
   前記搬送装置による前記包装体の搬送動作に連動して前記搬送方向に沿って移動しながら、前記包装体に向けて降下して前記包装体をまとめて保持する保持手段と、前記保持手段が前記包装体に向けて降下する際に、前記包装体のそれぞれの前記耳部を下方に折り曲げて支持する耳折手段と、を備え、前記保持手段によってまとめて保持した前記包装体をまとめて取り上げて移載する第２移載装置と、
   を有する、包装体搬送システム。
2. 搬送路を有し前記搬送路に載置された前記包装体を前記第１移載装置に向けて順次搬送する上流搬送装置を備え、
   前記第１移載装置は、鉛直軸周りに所定間隔に配設された複数の吸着部を有し、前記吸着部のそれぞれが、鉛直軸周りに周回移動するとともに昇降移動し、且つ、鉛直軸周りに自転する回転移載装置であり、
   前記回転移載装置は、前記吸着部を昇降させることで、前記上流搬送装置に設定された所定位置で保持した前記包装体を持ち上げて、前記搬送装置に設定された載置位置に、前記包装体の前記耳部が前記搬送装置の前記搬送方向と交差する方向に位置するように前記包装体を略一列に並ぶように載置する、請求項１に記載の包装体搬送システム。
3. 前記搬送装置は、前記搬送方向に所定間隔ごとに配設された仕切り壁と、それぞれの前記仕切り壁の間に形成された収容空間とを備え、一つの前記収容空間に前記包装体を１つ受け入れるごとに間欠走行して搬送するバケットコンベヤであり、
   前記載置位置における前記バケットコンベヤの前記仕切り壁は、
   前記包装体を前記載置位置に受け入れる前に、前記搬送方向における前方側の前記仕切り壁が起立状態で後方側の前記仕切り壁が倒伏状態であり、
   前記包装体を前記載置位置に受け入れた後に、後方側の前記仕切り壁が起立して前記収容空間が形成され、
   前記回転移載装置は、
   前記吸着部が保持して持ち上げた前記包装体を前記載置位置へ進入させる直前に、前記吸着部が保持して持ち上げた前記包装体の下端部の高さ位置を、前記載置位置における起立状態の前記仕切り壁の上端部より下方に位置するようにそれぞれの前記吸着部を周回移動させる、請求項２に記載の包装体搬送システム。
4. 前記搬送装置は、前記搬送方向に延びる両側縁に沿ってガイド部が配設されており、
   前記ガイド部は、前記第２移載装置の前記保持手段が前記包装体をまとめて保持する前に、前記回転移載装置によって前記搬送装置に略一列に並ぶように載置された前記包装体を一列に整列させる、請求項３に記載の包装体搬送システム。
5. 前記包装体は、転がり易い外形形状を有しており、
   前記搬送装置は、
   前記仕切り壁において、前記搬送装置の前記搬送方向と交差する方向から見たときに、前記包装体と接触して前記包装体を支持する形状を呈する支持面を有し、
   前記包装体が前記搬送方向における前方側と後方側の前記支持面の少なくとも一部に接触して搬送される、請求項３に記載の包装体搬送システム。

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