CN212099525U - 一种码垛设备及码垛装盒联合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛设备及码垛装盒联合机，涉及包装设备技术领域。该码垛设备包括线输送装置及多个沿线输送装置的输送方向依次设置于线输送装置一侧的送料结构，线输送装置上设置有堆料槽，每个送料结构包括储料仓及取料装置，储料仓用于存储待包装产品，取料装置将储料仓内的待包装产品输送至堆料槽内。该码垛设备的各送料结构的储料仓能够储存不同颜色或图案的待包装产品，与储料仓对应的取料装置能够将对应的待包装产品取出并投进堆料槽内，堆料槽由线输送装置带动依次经过各送料结构，使得多个待包装产品在堆料槽内堆叠成组，实现了堆叠自动化，提升了生产效率，减少了人工投入，实现了降低成本的效果。

Description

一种码垛设备及码垛装盒联合机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种码垛设备及码垛装盒联合机。

背景技术

为了满足年轻消费群体的个性化包装设计需求，在单盒湿巾中会装有多个不同颜色或图案等不同设计风格的单片枕包袋型湿巾。目前对于将多个不同颜色或图案的单片枕包袋型湿巾入同一单盒，常采用人工堆叠，然后再将堆叠好的多片枕包袋型湿巾通过装盒机进行装盒、合盖及塑封，形成成品。很显然，人工堆叠入盒效率低，人工成本高。

因此，如何对现有的堆叠方式进行改进，使其克服上述问题是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛设备，能够实现自动化堆叠，提升生产效率，减少人工，节俭成本。

本实用新型的另一个目的在于提供一种码垛装盒联合机，能够实现自动化堆叠并装盒，提升生产效率，减少人工，降低成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种码垛设备，包括：

线输送装置，所述线输送装置上设置有堆料槽；

送料结构，多个所述送料结构沿所述线输送装置的输送方向依次设置于所述线输送装置一侧，每个所述送料结构包括储料仓及取料装置，所述储料仓用于存储待包装产品，所述取料装置将所述储料仓内的所述待包装产品输送至所述堆料槽内。

该码垛设备的各送料结构的储料仓能够储存不同颜色或图案的待包装产品，与储料仓对应的取料装置能够将对应的待包装产品取出并投进堆料槽内，堆料槽由线输送装置带动依次经过各送料结构，使得多个待包装产品在堆料槽内堆叠成组，实现了堆叠自动化，提升了生产效率，减少了人工投入，实现了降低成本的效果。

可选地，所述取料装置包括：

摆臂组件，其转动设置于所述码垛设备的机架上，所述摆臂组件与驱动源相连，并能够在所述驱动源的驱动下摆动；

取料组件，其转动设置于所述摆臂组件上；及

换向组件，其转动设置于所述机架上，所述换向组件与所述取料组件相连，所述换向组件用于驱使所述取料组件在所述储料仓的取料口和所述堆料槽的槽口之间往复摆动并换向。

在摆臂组件、取料组件及换向组件的协同配合下，取料组件能够在储料仓的取料口和堆料槽的槽口之间往复摆动并换向，以保证取料组件从取料口取料后向堆料槽投料，之后再复位的往复摆动过程，实现了取料装置的取料投料动作的连贯性。

可选地，所述换向组件包括：

导向部，其转动设置于所述机架上；及

连接杆，其穿设在所述导向部内，并与所述导向部滑动配合，所述连接杆与所述取料组件相连。

当摆臂组件摆动时，取料组件能够在连接杆及导向部的配合限制下，准确地控制取料组件的摆动范围，使摆动范围始终介于储料仓的取料口和堆料槽的槽口之间，以保证准确取料投料。

可选地，所述取料组件包括：

连接轴，其转动设置于所述摆臂组件上，并与所述连接杆相连；及

吸嘴，其设置于所述连接轴上，并与气源相连通。

该取料组件的结构简单可靠，其中吸附取料相比其他取料方式更容易控制，此外，吸附取料不易损伤待包装产品的表面，在实现稳定抓取的同时，可靠性更高。

可选地，所述吸嘴设置有两个，且沿所述连接轴的轴向并列排布。

在适应待包装产品的待吸附面面积的同时，能够提供均匀、可靠的吸附力。

可选地，所述储料仓倾斜设置，且所述储料仓的设置有取料口的一端倾斜朝下。

通过倾斜一定的角度，使得储料仓内的待包装产品能够沿储料仓的底板自上而下地朝向取料口的方向滑移，便于待包装产品及时补充到取料口处，从而有利于保证取料装置的取料成功率。

可选地，所述送料结构还包括挡料件，其设置在所述取料口的一侧，所述挡料件抵压所述待包装产品。

利用挡料件，能够在防止待包装产品主动脱出取料口的同时，不妨碍取料装置的取料操作。

可选地，所述码垛设备还包括：

中转装置，其设置于所述送料结构和所述线输送装置之间，多个所述中转装置与多个所述送料结构一一对应设置，所述中转装置用于将由所述取料装置输送的所述待包装产品整形后输送至所述堆料槽内。

通过中转装置，一方面能够避免待包装产品自由下落过程中发生翻转，落入中转装置内的待包装产品能够在短暂的停留过程中进行整形，从而保证以最佳状态平稳地落入堆料槽内；另一方面当需要成组的待包装产品所包含的同一种颜色或图案为连续的多个时，此时利用中转装置，能够方便地将多个待包装产品先在中转装置内规整成为一小组，再将该小组一次性投进堆料槽内，从而保证堆叠为大组后更加整齐。

可选地，所述中转装置包括：

暂存整形组件，所述暂存整形组件用于能够对所述待包装产品进行暂存及整形，所述暂存整形组件的底部设置有卸料口；及

开合装置，其设置于所述卸料口，所述开合装置用于能够将所述卸料口与所述堆料槽相连通或隔离。

该中转装置的结构简单，操作方便。

本实用新型还提供一种码垛装盒联合机，包括装盒设备，还包括上述的码垛设备，装盒设备用于将所述码垛设备的所述堆料槽内的堆叠成组的所述待包装产品进行装盒。

该码垛装盒联合机能够实现自动化堆叠并装盒，提升生产效率，减少人工，降低成本。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种码垛设备，该码垛设备包括线输送装置及多个沿线输送装置的输送方向依次设置于线输送装置一侧的送料结构，线输送装置上设置有堆料槽，每个送料结构包括储料仓及取料装置，储料仓用于存储待包装产品，取料装置将储料仓内的待包装产品输送至堆料槽内。该码垛设备的各送料结构的储料仓能够储存不同颜色或图案的待包装产品，与储料仓对应的取料装置能够将对应的待包装产品取出并投进堆料槽内，堆料槽由线输送装置带动依次经过各送料结构，使得多个待包装产品在堆料槽内堆叠成组，实现了堆叠自动化，提升了生产效率，减少了人工投入，实现了降低成本的效果。

本实用新型还提供一种码垛装盒联合机，包括装盒设备，还包括上述的码垛设备，装盒设备用于将码垛设备的堆料槽内的堆叠成组的待包装产品进行装盒，实现了堆叠并装盒自动化，提升生产效率，减少人工，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的码垛设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的取料装置的结构示意图；

图3是图1中A的局部放大图。

图中：

1、机架；2、线输送装置；3、送料结构；4、中转装置；

21、堆料槽；31、储料仓；32、取料装置；33、挡料件；

311、取料口；321、摆臂组件；322、取料组件；323、换向组件；

3211、摆臂；3212、摆动轴；3213、轴承；3221、连接轴；3222、吸嘴；3231、导向部；3232、连接杆；

100、待包装产品。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-3所示，本实施例中提供了一种码垛设备，该码垛设备包括机架1，机架1的一侧设置有线输送装置2及送料结构3。其中，线输送装置2包括传送带及传送带驱动源，送料结构3设置于机架1上，每个送料结构3包括储料仓31及取料装置32，储料仓31用于存储待包装产品100，取料装置32用于将储料仓31内储存的待包装产品100取出并投放到传送带上，传送带在传送带驱动源的驱动下能够将待包装产品100沿着输送方向输送到装盒设备，以对待包装产品100进行装盒封装，形成成品。为便于取料投料，本实施例中的送料结构3位于传送带的上方。

为了改善现有技术中通过手动将不同颜色或图案的待包装产品进行堆叠的落后工艺，该码垛设备的送料结构3设置有多个，多个送料结构3沿线输送装置2的输送方向依次设置于线输送装置2一侧，并且在传送带上设置有堆料槽21，取料装置32将储料仓31内的待包装产品100输送至堆料槽21内。关于送料结构3的数量可以根据产品的颜色或图案的种类数或其他实际需要进行设置，在此不作限定。

相对现有技术而言，该码垛设备的各送料结构3的储料仓31能够储存不同颜色或图案的待包装产品100，与储料仓31对应的取料装置32能够将对应的待包装产品100取出并投进堆料槽21内，堆料槽21由线输送装置2带动依次经过各送料结构3，使得多个待包装产品100在堆料槽21内堆叠成组，实现了堆叠自动化，提升了生产效率，减少了人工投入，实现了降低成本的效果。

如图1所示，如果以位于传送带的输送方向初始位置的堆料槽21为例，并将输送方向设置为自左向右，则该堆料槽21的堆叠过程为：在传送带的带动下该堆料槽21沿输送方向依次经过各送料结构3，并在每次经过一个送料结构3时，都能够稍作停留并接收当前位置对应的送料结构3的取料装置32所投放的待包装产品100，待包装产品100通过堆料槽21的槽口进入其内部，因此当经过所有送料结构3后，该堆料槽21的内部已经容纳了多个待包装产品100。通过堆料槽21的槽型限制，实现了一组待包装产品100的堆叠，该组待包装产品100包含有多种不同颜色或图案的产品。

为提高码垛设备的利用率，可以在传送带上设置多个堆料槽21，多个堆料槽21均能够进行上述堆叠过程，实现高效地自动化堆叠，进一步提升生产效率。堆料槽21的数量可以根据实际生产需要进行设置，在此不作限定。具体地，本实施例中待包装产品100为矩形片料，相应的，堆料槽21也为矩形槽，具体为多个隔板围合而成，且槽口朝向取料装置32的投放方向。作为优选，堆料槽21的尺寸与待包装产品100相匹配，堆料槽21的高度能够满足成组的待包装产品100的高度，以便在防止倾倒的同时，还能保证成组的待包装产品100的整齐度。

为方便存料及取料，储料仓31可以设置为具有取料口311的盒体。本实施例中待包装产品100为矩形片料，相应的，取料口311为盒体上的矩形开口，优选矩形开口的尺寸略小于待包装产品100的尺寸，以利用盒体的设置有矩形开口的一侧的周边对待包装产品100的四周进行抵压，起到一定的阻挡作用。

可选地，待包装产品100可以竖立于储料仓31内，也可平放于储料仓31内，相比平放方式，竖立方式的空间利用率更高，取料装置32取料投料更方便。本实施例中，如图1或3所示，待包装产品100竖立于储料仓31内，为增大存储能力，盒体的长度远大于宽度；另外，为便于观察存料情况并及时补料，盒体不设置顶盖，而将取料口311设置在盒体的沿长度方向的一侧，并将取料装置32与取料口311对应设置，以便取料。

优选地，将储料仓31倾斜设置，且储料仓31的设置有取料口311的一端倾斜朝下，通过倾斜一定的角度，使得储料仓31内的待包装产品100能够沿储料仓31的底板自上而下地朝向取料口311的方向滑移，便于待包装产品100及时补充到取料口311处，从而有利于保证取料装置32的取料成功率。

为防止待包装产品100主动脱出取料口311，如图3所示，送料结构3还包括挡料件33，其设置在取料口311的一侧，用于抵压待包装产品100。本实施例中，待包装产品100具有一定柔软度，允许一定的变形，而挡料件33为长条薄片，长条薄片的一端固定在机架1上，另一端恰好抵压在待包装产品100的边缘，即便在取料装置32取料时，挡料件33不会妨碍取料操作，从而能够保证待包装产品100被顺利取出。

如图1-3所示，取料装置32包括摆臂组件321、取料组件322、换向组件323。其中，摆臂组件321转动设置于机架1上，摆臂组件321与驱动源相连，并能够在驱动源的驱动下摆动；取料组件322转动设置于摆臂组件321上；换向组件323转动设置于机架1上，并与取料组件322相连，在摆臂组件321、取料组件322及换向组件323的协同配合下，取料组件322能够在储料仓31的取料口311和堆料槽21的槽口之间往复摆动并换向，以保证取料组件322从取料口311取料后即刻向堆料槽21投料，之后再复位的往复摆动过程，实现了取料装置32的取料投料动作的连贯性。

可选地，换向组件323包括导向部3231及连接杆3232。其中，导向部3231转动设置于机架1上；连接杆3232穿设在导向部3231内，并与导向部3231滑动配合，连接杆3232与取料组件322相连。当摆臂组件321摆动时，取料组件322能够在连接杆3232及导向部3231的配合限制下，准确控制取料组件322的摆动范围，使摆动范围始终介于储料仓31的取料口311和堆料槽21的槽口之间，以保证准确取料投料。

可选地，摆臂组件321包括摆臂3211、摆动轴3212及轴承3213。其中，摆动轴3212的一端转动设置于机架1，另一端与摆臂3211相连，摆动轴3212能够在驱动源的驱动下带动摆臂3211进行摆动；轴承3213设置在摆臂3211上，取料组件322转动设置于轴承3213。

进一步地，取料组件322包括连接轴3221，连接轴3221转动设置于摆臂组件321的轴承3213，并与连接杆3232相连。轴承3213与连接轴3221转动配合，结构简单可靠。

为提高摆臂组件321的整体强度，保证取料组件322稳定摆动，本实施例中，摆臂3211设置有两个，且分别并列设置在摆动轴3212的两端，相应的，轴承3213也设置有两个，且设置在摆臂3211的远离摆动轴3212的一侧，连接轴3221的两端分别转动设置于对应的轴承3213内。

可选地，取料组件322可以是吸附取料，也可以是抓手抓取，相比抓手抓取，吸附取料结构更为简单，且控制更简便，此外吸附取料不易损伤产品表面，在实现稳定抓取的同时，可靠性更高。具体地，取料组件322包括吸嘴3222，将其设置于连接轴3221上，并与气源相连通。更为具体地，吸嘴3222包括吸盘及真空发生器，真空发生器的一端通过密封气管与吸盘连接，另一端与气源相连通，真空发生器能够经由密封气管抽出吸盘内的空气，使得待包装产品100牢牢吸附于吸盘上，从而实现吸附取料；当待包装产品100摆动至预设位置后，真空发生器能够释放吸盘内的空气，进而实现投料。实际应用中吸嘴3222的数量可以根据具体需要设置，本实施例设置了两个吸嘴3222，且沿连接轴3221的轴向并列排布，在适应待包装产品100的待吸附面面积的同时，能够提供均匀、可靠的吸附力。

可选地，码垛设备还包括中转装置4，其设置于机架1上并位于送料结构3和线输送装置2之间，多个中转装置4与多个送料结构3一一对应设置，中转装置4用于将由取料装置32输送的待包装产品100整形后输送至堆料槽21内。之所以设置中转装置4，一方面是考虑到取料装置32投料时，其吸嘴3222的下端距离堆料槽21的槽口还有一段距离，当待包装产品100自由下落过程中可能会发生翻转，因此通过设置一个中转装置4，方便待包装产品100从吸嘴3222释放后先落入中转装置4，避免翻转发生，并能够在短暂的停留过程中进行整形，从而保证以最佳状态平稳地落入堆料槽21内；另一方面是考虑到当需要成组的待包装产品100所包含的同一种颜色或图案为连续的多个时，也就是说任一送料结构3需要多次投料到当前堆料槽21内，此时利用中转装置4，能够方便地将多个待包装产品100先规整成为一小组，再将该小组一次性投进堆料槽21内，从而保证多个小组待包装产品100堆叠为大组后更加整齐。

具体地，中转装置4包括暂存整形组件及开合装置。其中，暂存整形组件用于能够对待包装产品100进行暂存及整形，暂存整形组件的底部设置有卸料口；开合装置设置于卸料口，开合装置用于能够将卸料口与堆料槽21相连通或隔离。本实施例中，暂存整形组件为框体结构，该框体结构围合成一个与待包装产品100的形状尺寸相配合的整形区域，卸料口在框体结构的底侧，将开合装置设置在卸料口，当开合装置为开放状态时，卸料口与堆料槽21相连通，当开合装置为关闭状态时，卸料口与堆料槽21隔离。可选地，开合装置可以是对开式结构，也可以是侧入式结构，可以根据具体需要选择，两种结构都为机械领域常规技术，在此不再赘述。因此，中转装置4的整形过程为：在吸嘴3222投料时，开合装置为关闭状态，此时卸料口封堵，待包装产品100能够落入暂存整形组件并进行整型；当整形结束，开合装置可以开放，以打开卸料口，待包装产品100能够依次通过卸料口及堆料槽21的槽口，进入堆料槽21内部。

为保证投料准确性，码垛设备还包括位置检测机构，位置检测机构用于检测堆料槽21是否与中转装置4对准。可选地，位置检测机构与传送带及取料装置32通讯连接，位置检测机构能够检测堆料槽21是否到达与中转装置4对应的位置，传送带根据检测结果停止传送或继续传送，取料装置32根据检测结果控制吸嘴3222是保持吸附还是停止吸附。具体地，当堆料槽21到达时，传送带停止传送，吸嘴3222停止吸附，待包装产品100能够依次落入中转装置4及堆料槽21内；当堆料槽21为到达时，传送带继续传送，吸嘴3222保持吸附，中转装置4的卸料口关闭。

可选地，位置检测机构可以包括设置在机架1上的光纤传感器，通过光纤传感器确定堆料槽21的位置，当堆料槽21到达预设位置时，光纤传感器能够感知到光波特性参量例如振幅、相位、偏振态等的变化，通过对光波特性参量的变化可以检测到堆料槽21运动到指定位置，进而将检测信号传输给传送带及取料装置32，使得传送带停住，吸嘴3222停止吸附，进行投料。

因此，本实施例中的码垛设备的工作原理为：取料时，在摆臂组件321、取料组件322及换向组件323的协同配合下，吸嘴3222摆向储料仓31的取料口311，吸嘴3222利用真空吸附将待包装产品100取出，之后吸嘴3222向下摆去，准备投料；当位置检测机构检测到堆料槽21与中转装置4位置对应时，线输送装置2的传送带暂停，再确定吸嘴3222已经摆动到与中转装置4的暂存整形组件对准时，吸嘴3222停止吸附，使待包装产品100落入暂存整形组件内整形，需要注意的是，关于卸料时机以及传送带的停留时间，可以根据单片或多片整形需要来设定，当开合装置将卸料口开放后，待包装产品100就能够依次通过卸料口及堆料槽21的槽口进入堆料槽21的内部，完成投料；之后传送带再次启动，各机构进行复位，准备进行下一次取料投料。在实际应用时，可以设置为传送带每向前传送一步，可使上一堆料槽21与当前中转装置4对应，直到经过与送料结构3对应的多个中转装置4后，堆料槽21内从下到上依次放置了第一、第二、第三乃至更多的送料结构3的储料仓31内的产品。

本实施例还提供了一种码垛装盒联合机，包括上述的码垛设备及装盒设备，装盒设备用于将码垛设备的堆料槽21内的堆叠成组的待包装产品100装盒，装盒包括了装入、粘接盒盖及塑封。具体为，装盒设备包括线传送装置，该线传送装置与码垛设备的线输送装置2沿输送方向并列设置，该线传送装置上放置有半成品纸盒，该半成品纸盒具有容纳腔且至少一侧为开口，将该开口朝向线输送装置2的堆料槽21，相应地，堆料槽21的沿垂直于输送方向的两侧均为开口，当各开口串联时，线传送装置暂停，利用码垛装盒联合机的顶推装置就能将成组的待包装产品100整体从开口推进纸盒的容纳腔内，当顶推完成后，线传送装置再次传送，并进入纸盒封装工序，最终实现成品输出。至于装盒设备、顶推装置的具体结构及工作过程，已为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种码垛设备，其特征在于，包括：

线输送装置(2)，所述线输送装置(2)上设置有堆料槽(21)；

送料结构(3)，多个所述送料结构(3)沿所述线输送装置(2)的输送方向依次设置于所述线输送装置(2)一侧，每个所述送料结构(3)包括储料仓(31)及取料装置(32)，所述储料仓(31)用于存储待包装产品(100)，所述取料装置(32)将所述储料仓(31)内的所述待包装产品(100)输送至所述堆料槽(21)内。

2.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述取料装置(32)包括：

摆臂组件(321)，其转动设置于所述码垛设备的机架(1)上，所述摆臂组件(321)与驱动源相连，并能够在所述驱动源的驱动下摆动；

取料组件(322)，其转动设置于所述摆臂组件(321)上；及

换向组件(323)，其转动设置于所述机架(1)上，所述换向组件(323)与所述取料组件(322)相连，所述换向组件(323)用于驱使所述取料组件(322)在所述储料仓(31)的取料口(311)和所述堆料槽(21)的槽口之间往复摆动并换向。

3.根据权利要求2所述的码垛设备，其特征在于，所述换向组件(323)包括：

导向部(3231)，其转动设置于所述机架(1)上；及

连接杆(3232)，其穿设在所述导向部(3231)内，并与所述导向部(3231)滑动配合，所述连接杆(3232)与所述取料组件(322)相连。

4.根据权利要求3所述的码垛设备，其特征在于，所述取料组件(322)包括：

连接轴(3221)，其转动设置于所述摆臂组件(321)上，并与所述连接杆(3232)相连；及

吸嘴(3222)，其设置于所述连接轴(3221)上，并与气源相连通。

5.根据权利要求4所述的码垛设备，其特征在于，所述吸嘴(3222)设置有两个，且沿所述连接轴(3221)的轴向并列排布。

6.根据权利要求2-5中任一所述的码垛设备，其特征在于，所述储料仓(31)倾斜设置，且所述储料仓(31)的设置有所述取料口(311)的一端倾斜朝下。

7.根据权利要求6所述的码垛设备，其特征在于，所述送料结构(3)还包括挡料件(33)，其设置在所述取料口(311)的一侧，所述挡料件(33)抵压所述待包装产品(100)。

8.根据权利要求1-5中任一所述的码垛设备，其特征在于，所述码垛设备还包括：

中转装置(4)，其设置于所述送料结构(3)和所述线输送装置(2)之间，多个所述中转装置(4)与多个所述送料结构(3)一一对应设置，所述中转装置(4)用于将由所述取料装置(32)输送的所述待包装产品(100)整形后输送至所述堆料槽(21)内。

9.根据权利要求8所述的码垛设备，其特征在于，所述中转装置(4)包括：

暂存整形组件，所述暂存整形组件用于能够对所述待包装产品(100)进行暂存及整形，所述暂存整形组件的底部设置有卸料口；及

开合装置，其设置于所述卸料口，所述开合装置用于能够将所述卸料口与所述堆料槽(21)相连通或隔离。

10.一种码垛装盒联合机，包括装盒设备，其特征在于，还包括如权利要求1-9中任一所述的码垛设备，所述装盒设备用于将所述码垛设备的所述堆料槽(21)内的堆叠成组的所述待包装产品(100)进行装盒。

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