CN113788180A - 一种冷冻菜肴制品自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及菜肴包装设备技术领域，提出了一种冷冻菜肴制品自动包装机，包括捡拾上料机构、第一传送带、堆料机构、第二传送带、自动封袋机、第三传送带、自动封箱机，捡拾上料机构包括：底板一端端部位于第一传送带的下方；滑杆滑动设于底板上；驱动件设于底板上；吸盘为两个且沿滑杆的长度方向同步移动，吸盘借助滑杆将位于底板上的小袋食品放置到第一传送带上；探测件具有伸缩杆和压力传感器，伸缩杆位于两个吸盘中间且与吸盘保持同步移动，压力传感器设于伸缩管的端部；动力组件电连接压力传感器。通过上述技术方案，解决了相关技术中由于需要将小袋装的食品人工成排放置在传送带上而导致冷冻菜肴包装效率低的问题。

Description

一种冷冻菜肴制品自动包装机

技术领域

本发明涉及菜肴包装设备技术领域，具体的，涉及一种冷冻菜肴制品自动包装机。

背景技术

随着城镇化的高速发展，人民生活水平的不断提高，工作节奏的不断加快和旅游业的快速发展，工业化的冷冻熟制菜肴产品应运而生。冷冻熟制菜肴依靠其安全、营养、卫生、便捷、质量稳定、无厨化等特点迅速占领快餐市场，成为需求的热点。为了提高冷冻菜肴的发货效率，冷冻菜肴的打包成箱的很多工序中都已经实现了自动化，但是在前期冷冻菜肴初期打包后，通常是将小袋装的食品堆放在一起，然后由人工将小袋装的食品按照一定的数量成排，然后再将成排的食品放入到传送带上，然后再封装大袋，最后装箱。

发明内容

本发明提出一种冷冻菜肴制品自动包装机，解决了相关技术中由于需要将小袋装的食品人工成排放置在传送带上而导致冷冻菜肴包装效率低的问题。

本发明的技术方案如下：一种冷冻菜肴制品自动包装机，包括捡拾上料机构、第一传送带、堆料机构、第二传送带、自动封袋机、第三传送带、自动封箱机，所述堆料机构包括输料通道和夹持组件，所述夹持组件设于所述第二传送带上且用于夹持从所述输料通道内出来的小袋食品，所述捡拾上料机构包括：

底板，一端端部位于所述第一传送带的下方；

滑杆，滑动设于所述底板上，且运动轨迹为两条相互垂直的直线，且任意一条所述直线位于水平方向；

驱动件，设于所述底板上且用于驱动所述滑杆往复滑动；

吸盘，为两个且沿所述滑杆的长度方向同步移动，所述吸盘借助所述滑杆将位于所述底板上的小袋食品放置到所述第一传送带上；

探测件，具有伸缩杆和压力传感器，所述伸缩杆位于两个所述吸盘中间且与所述吸盘保持同步移动，所述压力传感器设于所述伸缩管的端部且用于抵触外物并发出信号；

动力组件，电连接所述压力传感器且用于控制所述吸盘的吸合和松开。

作为进一步的技术方案，所述驱动件包括：

支板，设于所述底板上且开设有L型的滑孔；

第一滑块，滑动设于所述支板上且具有斜孔，所述斜孔的轴线与任意一条所述直线呈锐角设置；

连杆，一端与所述第一滑块铰接；

曲柄，一端与所述连杆铰接且铰接点绕另一端全周转动；

转轴，设于所述底板上且具有主动的动力，所述转轴与所述曲柄固定连接；

其中，所述滑杆的端部穿过所述斜孔后置于所述滑孔内，所述滑杆借助所述第一滑块的推顶实现在所述滑孔内的L型轨迹的往复滑动。

作为进一步的技术方案，所述驱动件还包括：

驱动电机，设于所述底板上；

动力带，两端分别绕设在所述驱动电机的输出轴和所述转轴上。

作为进一步的技术方案，所述支板为两个且两个所述滑孔对称设置，所述滑杆的两端穿设在两个所述滑孔内。

作为进一步的技术方案，所述连杆和所述曲柄均为两个且一一对应设置，两个所述曲柄的端部分别固定连接所述转轴的两端，两个所述连杆与两个所述第一滑块一一对应设置。

作为进一步的技术方案，所述捡拾上料机构还包括：

第二滑块，沿所述滑杆的长度方向滑动设于所述滑杆上，所述吸盘和所述伸缩杆均固设于所述第二滑块上；

推顶件，设于所述滑杆上且用于提供所述滑块滑动的动力。

作为进一步的技术方案，所述输料通道具有翻转部，所述翻转部呈螺旋状且用于将水平放置的小袋食品转变为竖直放置。

作为进一步的技术方案，所述夹持组件包括：

推板，滑动设于所述第二传送带上且位于所述输料通道的出料端；

翻转仓，转动设于所述第二传送带上，所述翻转仓具有入料口和出料口，所述入料口朝向所述推板，所述出料口翻转后朝向所述第二传送带。

本发明的工作原理及有益效果为：与现有技术相比，自动包装机用于将散放的小袋食品先装成大袋，然后再将多个大袋装成纸箱，自动包装机包括捡拾上料机构、第一传送带、推料机构、第二传送带、自动封袋机、第三传送带和自动封箱机，捡拾上料机构用于将散放的食品堆中捡拾起单个的食品，然后放置到第一传送带上，由第一传送带向后面运送，堆料机构用于将单袋食品进行堆放到第二传送带上，然后成排的食品在第二传送带上运动，即成排的食品为数量固定的食品，然后自动封袋机对成排的食品包装到一个袋子中，第三传送带用于将包装好的袋子进行运输，然后运送到自动封箱机内进行封箱操作，这样就实现了自动化的操作。其中，捡拾上料机构包括底板、滑杆、驱动件、吸盘、探测件和动力组件，滑杆滑动设置在底板上，并且滑杆的滑动方向在两条相互垂直的直线上，其中任意一条直线沿水平方向设置，滑杆的滑动形式是往复移动，吸盘为两个并且可以沿着滑杆的长度方向进行同步的移动，探测件包括伸缩杆和压力传感器，伸缩杆设置在两个吸盘中间，并且在伸缩杆的端部设置压力传感器，动力组件给吸盘提供吸合和松开的动力，也给伸缩杆提供动力；当需要进行捡拾上料时，吸盘借助滑杆移动到小袋食品的上方，然后通过动力组件提供的动力吸附小袋食品，并且伸缩杆进行伸缩，由于两个吸盘同时吸附小袋食品，如果两个吸盘吸附的不是同一个小袋食品，那么伸缩杆能带着压力传感器穿过去，即压力传感器不会受到较大的压力，压力传感器不会传递给动力组件信号，在设定的时间内，如果压力传感器不会给动力组件传递信号，动力组件就会切断吸盘的动力，然后进行位置上的移动并且重新吸附新的小袋食品；如果两个吸盘吸附的是同一个小袋食品，那么伸缩杆在伸缩过程中，压力传感器必然会受到较大的压力，此时压力传感器给动力组件传递信号，动力组件会使吸盘保持吸附，并且再借助滑杆的移动，将小袋食品放置在第一传送带。捡拾上料机构这种设置形式和工作方法，可以保证在一大批任意散放的食品袋中每次都能向第一传送带上传输一个小袋食品，进而保证后面的堆料机构容易将小袋食品进行堆放，避免了人工进行取料和堆料，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明提供的冷冻菜肴制品自动包装机的流程示意图；

图2为本发明中捡拾上料机构和第一传送带配合处的等轴测示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图2隐藏一边支板后的结构示意图；

图5为本发明中支板、滑杆和第一滑块配合处爆炸示意图；

图6为本发明中堆料机构和第二传送带配合处的结构示意图；

图7为图6另一个角度上的结构示意图；

图8为本发明中输料通道的结构示意图；

图中：

1、捡拾上料机构，2、第一传送带，3、堆料机构，4、第二传送带，5、自动封袋机，6、第三传送带，7、自动封箱机，8、输料通道，9、底板，10、滑杆，11、吸盘，12、伸缩杆，13、压力传感器，14、支板，15、第一滑块，16、连杆，17、曲柄，18、转轴，19、驱动电机，20、动力带，21、第二滑块，22、推板，23、翻转仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图8所示，本实施例提出了一种冷冻菜肴制品自动包装机，包括捡拾上料机构1、第一传送带2、堆料机构3、第二传送带4、自动封袋机5、第三传送带6、自动封箱机7，堆料机构3包括输料通道8和夹持组件，夹持组件设于第二传送带4上且用于夹持从输料通道8内出来的小袋食品，捡拾上料机构1包括：

底板9，一端端部位于第一传送带2的下方；

滑杆10，滑动设于底板9上，且运动轨迹为两条相互垂直的直线，且任意一条直线位于水平方向；

驱动件，设于底板9上且用于驱动滑杆10往复滑动；

吸盘11，为两个且沿滑杆10的长度方向同步移动，吸盘11借助滑杆10将位于底板9上的小袋食品放置到第一传送带2上；

探测件，具有伸缩杆12和压力传感器13，伸缩杆12位于两个吸盘11中间且与吸盘11保持同步移动，压力传感器13设于伸缩管的端部且用于抵触外物并发出信号；

动力组件，电连接压力传感器13且用于控制吸盘11的吸合和松开。

本实施例中，自动包装机用于将散放的小袋食品先装成大袋，然后再将多个大袋装成纸箱，自动包装机包括捡拾上料机构1、第一传送带2、推料机构、第二传送带4、自动封袋机5、第三传送带6和自动封箱机7，捡拾上料机构1用于将散放的食品堆中捡拾起单个的食品，然后放置到第一传送带2上，由第一传送带2向后面运送，堆料机构3用于将单袋食品进行堆放到第二传送带4上，然后成排的食品在第二传送带4上运动，即成排的食品为数量固定的食品，然后自动封袋机5对成排的食品包装到一个袋子中，第三传送带6用于将包装好的袋子进行运输，然后运送到自动封箱机7内进行封箱操作，这样就实现了自动化的操作。其中，捡拾上料机构1包括底板9、滑杆10、驱动件、吸盘11、探测件和动力组件，滑杆10滑动设置在底板9上，并且滑杆10的滑动方向在两条相互垂直的直线上，其中任意一条直线沿水平方向设置，滑杆10的滑动形式是往复移动，吸盘11为两个并且可以沿着滑杆10的长度方向进行同步的移动，探测件包括伸缩杆12和压力传感器13，伸缩杆12设置在两个吸盘11中间，并且在伸缩杆12的端部设置压力传感器13，动力组件给吸盘11提供吸合和松开的动力，也给伸缩杆12提供动力；当需要进行捡拾上料时，吸盘11借助滑杆10移动到小袋食品的上方，然后通过动力组件提供的动力吸附小袋食品，并且伸缩杆12进行伸缩，由于两个吸盘11同时吸附小袋食品，如果两个吸盘11吸附的不是同一个小袋食品，那么伸缩杆12能带着压力传感器13穿过去，即压力传感器13不会受到较大的压力，压力传感器13不会传递给动力组件信号，在设定的时间内，如果压力传感器13不会给动力组件传递信号，动力组件就会切断吸盘11的动力，然后进行位置上的移动并且重新吸附新的小袋食品；如果两个吸盘11吸附的是同一个小袋食品，那么伸缩杆12在伸缩过程中，压力传感器13必然会受到较大的压力，此时压力传感器13给动力组件传递信号，动力组件会使吸盘11保持吸附，并且再借助滑杆10的移动，将小袋食品放置在第一传送带2。捡拾上料机构1这种设置形式和工作方法，可以保证在一大批任意散放的食品袋中每次都能向第一传送带2上传输一个小袋食品，进而保证后面的堆料机构3容易将小袋食品进行堆放，避免了人工进行取料和堆料，提高了工作效率。

本实施例中，还可以在吸盘11上设置传感器，当堆放的小袋食品的数量减少时，可以人为的将散落的小袋食品进行聚拢，如果数量确实很少，可以通过传感器对小袋食品的感应来调整吸盘11的位置，以保证即使只有一个吸盘11吸附到小袋食品后，传感器能够传递信号给动力组件，动力组件能实现一个吸盘11吸附，另一个吸盘11空载的情况下小袋食品的运送。

如图2～图5所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了驱动件包括：

支板14，设于底板9上且开设有L型的滑孔；

第一滑块15，滑动设于支板14上且具有斜孔，斜孔的轴线与任意一条直线呈锐角设置；

连杆16，一端与第一滑块15铰接；

曲柄17，一端与连杆16铰接且铰接点绕另一端全周转动；

转轴18，设于底板9上且具有主动的动力，转轴18与曲柄17固定连接；

其中，滑杆10的端部穿过斜孔后置于滑孔内，滑杆10借助第一滑块15的推顶实现在滑孔内的L型轨迹的往复滑动。

本实施例中，为了实现滑杆10的顺畅的驱动，驱动件包括支板14、第一滑块15、连杆16、曲柄17和转轴18，支板14固定设置在底板9上，并且在支板14上开设L型的滑孔，滑杆10滑动设置在滑孔内，L型孔实现滑杆10在两个相互垂直直线上的运动，第一滑块15滑动设置在支板14上并且开设有斜孔，斜孔的轴线滑杆10的端部借助斜孔穿设在第一滑块15上，滑杆10的端部穿过斜孔后穿设在滑孔内，连杆16的一端与第一滑块15铰接，另一端与曲柄17铰接，转轴18转动设置在底板9上并且具有主动的转动，转轴18的输出端与曲柄17固定连接，这样转轴18就将动力传递给曲柄17，曲柄17、连杆16和第一滑块15就组成了曲柄17滑块机构，在本发明中，曲柄17的转动能变成第一滑块15的往复移动，第一滑块15的斜孔配合支板14上的滑孔能实现滑杆10的L型轨迹的往复运动，采用这种不间断转动的动力形式驱动滑杆10的往复移动，能降低整个装置的制作成本。

本实施例中，为了降低制造难度，可以将斜孔设置为长条孔，并且斜孔的轴线与水平线呈现45°，将滑孔设置成方孔。

如图2～图5所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了驱动件还包括：

驱动电机19，设于底板9上；

动力带20，两端分别绕设在驱动电机19的输出轴和转轴18上。

本实施例中，为了实现转轴18连续的转动，驱动件还包括驱动电机19和动力带20，驱动电机19设置在底板9上，动力带20将驱动电机19的输出轴和转轴18连接起来，这样驱动电机19就能通过动力带20牵引转轴18进行持续的转动，进而将动力传递给曲柄17和第一滑块15，并最终将动力传递给滑杆10。

如图2～图5所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了支板14为两个且两个滑孔对称设置，滑杆10的两端穿设在两个滑孔内。

本实施例中，为了保证滑杆10的稳定运行，可以将支板14设置成两个，并且两个滑孔对称设置，滑杆10的两端均穿设在滑孔内，这样就能对滑杆10的两端进行支撑，保持滑杆10的稳定运行。

如图2～图5所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了连杆16和曲柄17均为两个且一一对应设置，两个曲柄17的端部分别固定连接转轴18的两端，两个连杆16与两个第一滑块15一一对应设置。

本实施例中，为了进一步保证滑杆10在往复运动中的稳定性，可以将连杆16和曲柄17均设置成两个，两个连杆16和两个曲柄17一一对应设置，两个曲柄17的端部对称固定连接在转轴18的两端，由于第一滑块15和第一支板14都是两个，滑杆10的两端分别对应一套曲柄17滑块机构，并且由于曲柄17同时连接在转轴18的两端，因此可以保证两个第一滑块15同步运动。

如图2～图5所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了捡拾上料机构1还包括：

第二滑块21，沿滑杆10的长度方向滑动设于滑杆10上，吸盘11和伸缩杆12均固设于第二滑块21上；

推顶件，设于滑杆10上且用于提供滑块滑动的动力。

本实施例中，为了保证吸盘11和伸缩杆12均与滑杆10稳定的连接，可以设置第二滑块21和推顶件，第二滑块21滑动设置在滑杆10上，并且第二滑块21的滑动方向沿滑杆10的长度方向，吸盘11和伸缩杆12固定设置在第二滑块21上，两个吸盘11分别位于伸缩杆12的两侧，推顶件设置在滑杆10上并且具有推顶端，推顶端与第二滑块21连接，推顶端的伸缩能实现第二滑块21的移动。推顶件可以选择为电动推杆或者气缸。

如图6～图8所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了输料通道8具有翻转部，翻转部呈螺旋状且用于将水平放置的小袋食品转变为竖直放置。

本实施例中，为了保证堆料机构3能够稳定的将小袋食品进行放置，输料通道8具有翻转部，即输料通道8包括入口、翻转部和出口，入口和出口分别设置在翻转部的两端，输料通道8能将进入的平放的小袋食品变换成竖放的小袋食品，这样就满足了后序的要求。

如图6～图8所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了夹持组件包括：

推板22，滑动设于第二传送带4上且位于输料通道8的出料端；

翻转仓23，转动设于第二传送带4上，翻转仓23具有入料口和出料口，入料口朝向推板22，出料口翻转后朝向第二传送带4。

本实施例中，夹持组件包括推板22和翻转仓23，推板22滑动设置在第二传送带4上并且位于所述输料通道8的出料端，翻转仓23转动设置在第二传送带4上，并且翻转仓23具有入料口和出料口，入料口朝向推板22，推板22通过自身的滑动可以将从输料通道8内出来的小袋食品推送到翻转仓23内；在小袋食品进入翻转仓23内时，翻转仓23的出料口朝向水平方向，当翻转仓23内的小袋食品的数量到达设定的后，翻转仓23就进行转动，翻转仓23的出料口朝向竖直方向，然后成排的小袋食品就进入到第二传送带4上。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种冷冻菜肴制品自动包装机，包括捡拾上料机构(1)、第一传送带(2)、堆料机构(3)、第二传送带(4)、自动封袋机(5)、第三传送带(6)、自动封箱机(7)，所述堆料机构(3)包括输料通道(8)和夹持组件，所述夹持组件设于所述第二传送带(4)上且用于夹持从所述输料通道(8)内出来的小袋食品，其特征在于，所述捡拾上料机构(1)包括：

底板(9)，一端端部位于所述第一传送带(2)的下方；

滑杆(10)，滑动设于所述底板(9)上，且运动轨迹为两条相互垂直的直线，且任意一条所述直线位于水平方向；

驱动件，设于所述底板(9)上且用于驱动所述滑杆(10)往复滑动；

吸盘(11)，为两个且沿所述滑杆(10)的长度方向同步移动，所述吸盘(11)借助所述滑杆(10)将位于所述底板(9)上的小袋食品放置到所述第一传送带(2)上；

探测件，具有伸缩杆(12)和压力传感器(13)，所述伸缩杆(12)位于两个所述吸盘(11)中间且与所述吸盘(11)保持同步移动，所述压力传感器(13)设于所述伸缩管的端部且用于抵触外物并发出信号；

动力组件，电连接所述压力传感器(13)且用于控制所述吸盘(11)的吸合和松开。

2.根据权利要求1所述的一种冷冻菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述驱动件包括：

支板(14)，设于所述底板(9)上且开设有L型的滑孔；

第一滑块(15)，滑动设于所述支板(14)上且具有斜孔，所述斜孔的轴线与任意一条所述直线呈锐角设置；

连杆(16)，一端与所述第一滑块(15)铰接；

曲柄(17)，一端与所述连杆(16)铰接且铰接点绕另一端全周转动；

转轴(18)，设于所述底板(9)上且具有主动的动力，所述转轴(18)与所述曲柄(17)固定连接；

其中，所述滑杆(10)的端部穿过所述斜孔后置于所述滑孔内，所述滑杆(10)借助所述第一滑块(15)的推顶实现在所述滑孔内的L型轨迹的往复滑动。

3.根据权利要求2所述的一种冷冻菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述驱动件还包括：

驱动电机(19)，设于所述底板(9)上；

动力带(20)，两端分别绕设在所述驱动电机(19)的输出轴和所述转轴(18)上。

4.根据权利要求2所述的一种冷冻菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述支板(14)为两个且两个所述滑孔对称设置，所述滑杆(10)的两端穿设在两个所述滑孔内。

5.根据权利要求4所述的一种冷冻菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述连杆(16)和所述曲柄(17)均为两个且一一对应设置，两个所述曲柄(17)的端部分别固定连接所述转轴(18)的两端，两个所述连杆(16)与两个所述第一滑块(15)一一对应设置。

6.根据权利要求2所述的一种冷冻菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述捡拾上料机构(1)还包括：

第二滑块(21)，沿所述滑杆(10)的长度方向滑动设于所述滑杆(10)上，所述吸盘(11)和所述伸缩杆(12)均固设于所述第二滑块(21)上；

推顶件，设于所述滑杆(10)上且用于提供所述滑块滑动的动力。

7.根据权利要求5或6所述的一种冷冻菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述输料通道(8)具有翻转部，所述翻转部呈螺旋状且用于将水平放置的小袋食品转变为竖直放置。

8.根据权利要求7所述的一种冷冻菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述夹持组件包括：

推板(22)，滑动设于所述第二传送带(4)上且位于所述输料通道(8)的出料端；

翻转仓(23)，转动设于所述第二传送带(4)上，所述翻转仓(23)具有入料口和出料口，所述入料口朝向所述推板(22)，所述出料口翻转后朝向所述第二传送带(4)。

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