CN221024519U - 一种全自动智能裹包机 - Google Patents
一种全自动智能裹包机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221024519U CN221024519U CN202322448571.9U CN202322448571U CN221024519U CN 221024519 U CN221024519 U CN 221024519U CN 202322448571 U CN202322448571 U CN 202322448571U CN 221024519 U CN221024519 U CN 221024519U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying
- cup
- conveying line
- carton
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 128
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 43
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 37
- 235000013618 yogurt Nutrition 0.000 claims description 66
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 14
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 13
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 12
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims description 5
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims description 5
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims description 5
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 210000003781 tooth socket Anatomy 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 241001391944 Commicarpus scandens Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000000796 flavoring agent Substances 0.000 description 1
- 235000019634 flavors Nutrition 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 1
- 238000012536 packaging technology Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及裹包机技术领域,具体涉及一种全自动智能裹包机,机架上设有第一输送线、分杯机构、第二输送线、第三输送线、纸箱片输送存储机构、纸箱片吸取机构、纸箱片接收输送机构和纸箱喷胶成型机构;分杯机构设于第一输送线的一侧,第二输送线设于第一输送线的上方,纸箱片输送存储机构设于分杯机构和第二输送线的上方,纸箱片吸取机构位于第一输送线的上方及纸箱片输送存储机构的后方,纸箱片接收输送机构设于第一输送线的上方,纸箱喷胶成型机构设于第一输送线的后方,纸箱喷胶成型机构的传送板与第一输送线位于同一水平线上并相配合;第三输送线固定于纸箱喷胶成型机构的正上方。本实用新型智能自动化程度高,工作效率高,裹包效果良好。
Description
技术领域
本实用新型涉及裹包机技术领域,具体涉及一种全自动智能裹包机。
背景技术
随着现代工业技术发展迅速,食品包装技术与其他工业技术一样,走向了高速化和自动化发展。裹包机,是一种包装设备,即用柔性材料缠绕包裹产品,并形成全封闭或半封闭的保护层,防止货物在搬运过程中损坏,起到防尘、防潮、清洁的作用。裹包机械设备种类很多,按所完成的裹包方式或包装的物品和所用包装材料的不同划分。各种裹包机的性能和生产率有着很大的差异,较普遍的传统食品裹包技术,一般适合对于具有一定刚性块状,采用以贴体覆盖式、缠绕式等为主的裹包包装方法。
现有技术对于灌装完成的杯装酸奶进行外包装时,一般采用半机械化的方式,自动化程度较低,裹包的效率较低,可靠性也较低,不利于规模化的生产。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种全自动智能裹包机,使得酸奶裹包的自动化程度高,裹包效果良好,裹包效率大大提高。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种全自动智能裹包机,包括机架,所述机架上设有第一输送线、分杯机构、第二输送线、第三输送线、纸箱片输送存储机构、纸箱片吸取机构、纸箱片接收输送机构和纸箱喷胶成型机构;所述分杯机构设于第一输送线的一侧用于对第一输送线上的多联杯酸奶进行分杯,所述第二输送线设于第一输送线的上方并位于分杯机构的后方,所述纸箱片输送存储机构固设于机架上并位于分杯机构和第二输送线的上方,所述纸箱片吸取机构可转动地设于机架内并位于第一输送线的上方及纸箱片输送存储机构的后方,所述纸箱片接收输送机构倾斜地设于第一输送线的上方并位于纸箱片吸取机构的下方,所述纸箱喷胶成型机构设于第一输送线的后方,所述纸箱喷胶成型机构的传送板与第一输送线位于同一水平线上并相配合以使第一输送线上输送的奶制品可传送至纸箱喷胶成型机构的传送板上;所述第三输送线固定于纸箱喷胶成型机构的传送板的正上方。
本实用新型中,进一步的,所述分杯机构包括固定支架、旋转驱动电机和分杯盘,所述固定支架固设于机架上,所述旋转驱动电机固设于固定支架上,所述分杯盘固定插设于旋转驱动电机的输出轴上。
本实用新型中,进一步的,所述分杯盘的外周设有多个分杯齿,所述分杯齿的宽度小于或等于两杯酸奶的杯体之间的间距,以使分杯齿可插入两杯酸奶之间;其中每一分杯齿与相邻分杯齿的距离分别为一杯酸奶的杯体宽度和两相连的酸奶杯体宽度,使得分杯盘上形成有四个可套设在一酸奶杯体上的第一齿槽及四个可套设在两相连的酸奶杯体上的第二齿槽;所述第一齿槽和第二齿槽在分杯盘的外周上交替设置,以使所述分杯盘转动过程中可将输送过程中的多联杯酸奶分成六联杯酸奶,其中多联杯酸奶至少为十二杯。
本实用新型中,进一步的,所述纸箱片输送存储机构包括固设于机架上并位于第一输送线和分杯机构上方的第四输送线,所述第四输送线的末端固设有纸箱片存储架,所述纸箱片存储架倾斜向下设置,所述纸箱片存储架包括位于第四输送线末端两侧的限位架及远离第四输送线末端的两端分别与两侧限位架连接的限位横杆,以使整沓纸箱片的下部通过所述限位横杆限位固定。
本实用新型中,进一步的,所述纸箱片吸取机构包括旋转盘、一端固设于旋转盘上的旋转臂及固设于旋转臂上的旋转吸盘,所述旋转盘通过旋转驱动机构可转动地设于机架内壁上,所述旋转臂设有三根,三根旋转臂的一端在旋转盘上围成一圈且等间距设置,旋转臂上等间距设有三个旋转吸盘,所述旋转吸盘可将纸箱片存储架上的纸箱片吸起并放置于纸箱片接收输送机构上。
本实用新型中,进一步的,所述纸箱片接收输送机构包括接收架、设于接收架两侧的输送带及设于接收架中部上的接收板,所述接收架固设于机架上并倾斜设置,所述旋转吸盘将纸箱片存储架上的纸箱片吸起并横置于输送带和接收板上。
本实用新型中,进一步的,所述纸箱喷胶成型机构包括固设于机架上并位于第一输送线后方与第一输送线同轴水平设置的传送板,所述传送板靠近第一输送带一端的两侧上设有竖直设置的纸箱片折板,所述传送板远离第一输送带一端的两侧设有斜杆,所述斜杆通过短杆与传送板连接,所述斜杆由传送板的侧面向端部倾斜并延伸向前,以通过斜杆将纸箱片的侧面下部弯至底部,形成纸箱的底面;两根所述斜杆分别为第一斜杆和第二斜杆,第一斜杆的长度大于第二斜杆的长度;所述传送板的一侧位于斜杆与纸箱片折板之间还设有用于喷出胶水的喷头,所述喷头与第一斜杆位于同一侧,所述喷头通过支撑架固定在传送板的一侧,所述喷头通过输胶管与外置的胶水存储箱连接,所述输胶管上设有电动阀门;所述机架上位于斜杆远离传送板一端还设有压合板,所述压合板与传送板同轴水平设置。
本实用新型中,进一步的,所述传送板和压合板的两侧位于第三输送线的斜下方还分别设有侧面输送线,所述侧面输送线上设有可将纸箱两侧压实的压块。
本实用新型中,进一步的,所述第二输送线和第三输送线的输送带上分别等间距地设有第一推块和第二推块。
本实用新型中,进一步的,所述机架上还设有控制器,所述第一输送线的进料端上设有第一红外感应器,所述第一红外感应器倾斜设置;所述机架上位于位于分杯机构的对面并位于纸箱片吸取机构的前方设有第二红外感应器;所述机架上位于纸箱喷胶成型机构中喷头的对面还设有第三红外感应器,所述第一红外感应器、分杯机构的旋转驱动电机、第二红外感应器、纸箱片吸取机构的旋转驱动机构、第三红外感应器和纸箱喷胶成型机构的电动阀门均与控制器连接。
由于采用上述技术方案,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型通过设置第一输送线、分杯机构、第二输送线、第三输送线、纸箱片输送存储机构、纸箱片吸取机构、纸箱片接收输送机构和纸箱喷胶成型机构等,使得酸奶裹包的自动化程度高,裹包效果良好,裹包效率大大提高,且分杯机构的分杯盘的外周设有多个分杯齿,分杯齿的宽度小于或等于两杯酸奶盒的杯体之间的间距,以使分杯齿可插入两杯酸奶之间;其中每一分杯齿与相邻分杯齿的距离分别为一杯酸奶的杯体宽度和两杯相连的酸奶的杯体宽度,使得分杯盘上形成有四个可套设在一酸奶杯体上的第一齿槽及四个可套设在两杯相连的酸奶的杯体上的第二齿槽;第一齿槽和第二齿槽在分杯盘的外周上交替设置,以使分杯盘转动过程中可将输送过程中的多联杯酸奶分成六联杯酸奶,满足了生产及市场的需求。
附图说明
图1为本实用新型一种全自动智能裹包机的结构示意图;
图2为本实用新型一种全自动智能裹包机的主视图;
图3为本实用新型一种全自动智能裹包机中多联杯酸奶在第一输送线进料端的输送示意图;
图4为本实用新型一种全自动智能裹包机中分杯后的六联杯酸奶在第一输送线的输送示意图;
图5为本实用新型一种全自动智能裹包机中分杯机构的结构示意图;
图6为本实用新型一种全自动智能裹包机中分杯盘的俯视图;
图7为本实用新型一种全自动智能裹包机中纸箱片接收输送机构的结构示意图;
图8为本实用新型一种全自动智能裹包机中纸箱喷胶成型机构的俯视图。
附图中,1-机架,2-第一输送线,3-第二输送线,31-第一推块,4-第三输送线,41-第二推块,5-分杯机构,51-固定支架,52-旋转驱动电机,53-分杯盘,531-分杯齿,532-第一齿槽,533-第二齿槽,6-纸箱片输送存储机构,61-第四输送线,62-纸箱片存储架,7-纸箱片吸取机构,71-旋转盘,72-旋转臂,73-旋转吸盘,8-纸箱片接收输送机构,81-接收架,82-输送带,83-接收板,9-纸箱喷胶成型机构,91-传送板,92-纸箱片折板,93-斜杆,931-第一斜杆,932-第二斜杆,94-短杆,95-压合板,10-侧面输送线,101-第一压块,11-控制器,12-第一红外感应器,13-出料输送线,14-喷码机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
请同时参见图1至图8,一种全自动智能裹包机,用于对奶制品(酸奶)的分杯及裹包。其包括机架1,所述机架1上设有第一输送线2、分杯机构5、第二输送线3、第三输送线4、纸箱片输送存储机构6、纸箱片吸取机构7、纸箱片接收输送机构8和纸箱喷胶成型机构9;所述分杯机构5设于第一输送线2的一侧用于对第一输送线2上的多联杯酸奶进行分杯,所述第二输送线3支撑于第一输送线2的上方并位于分杯机构5的后方,第二输送线3的长度小于第一输送线2的长度。第二输送线3的输送带上等间距地设有多块第一推块31,第二输送线3及第一推块31的作用是推动已经分杯好的产品,用于加速分杯后的各组奶制品的分离,确保各组产品间隔距离相等,为后续的给各组产品盖上精准盖上纸箱片做准备。所述纸箱片输送存储机构6固设于机架1上并位于分杯机构5和第二输送线3的上方,所述纸箱片吸取机构7可转动地设于机架1内并位于第一输送线2的上方及纸箱片输送存储机构6的后方,所述纸箱片接收输送机构8设于第一输送线2的上方并位于纸箱片吸取机构7的下方,所述纸箱接收输送机构8倾斜设置,所述纸箱喷胶成型机构9设于第一输送线2的后方,所述纸箱喷胶成型机构9的传送板91与第一输送线2位于同一水平线上并相配合以使第一输送线2上输送的奶制品(酸奶或称为风味优酸乳)可传送至纸箱喷胶成型机构9的传送板91上;所述第三输送线4通过可伸缩杆固定在纸箱喷胶成型机构9的传送板91的正上方,其中可伸缩杆的一端固定在机架1的顶部,以便于调节第三输送线4的高度。
所述机架1上还设有控制器11,所述第一输送线2的进料端上设有倾斜设置的第一红外感应器12,所述机架1上位于分杯机构5的对面并位于纸箱片吸取机构7的前方设有第二红外感应器(图未示),所述第一红外感应器12、分杯机构5的旋转驱动电机52、第二红外感应器、纸箱片吸取机构7的旋转驱动机构均与控制器11电连接。
当第一红外感应器12感应到酸奶后将信号传至控制器11,控制器11接收到信号后则启动分杯机构5的旋转驱动电机52,使得旋转驱动电机52带动分杯盘53转动,以对输送过来的多联杯酸奶分杯成多组六联杯酸奶(即包括两排,每排3杯连接起来形成的六联杯酸奶),分杯前和分杯后的示意图如图3和图4所示。
当第二红外感应器感应到传送过来的酸奶后将信号传至控制器11,控制器11接收到信号后则启动纸箱片吸取机构7的旋转驱动机构,使得纸箱片吸取机构7转动,纸箱片吸取机构7的旋转吸盘73开始吸取纸箱片,以使得纸箱片刚好盖在分杯后的六联杯酸奶上。
本实施例中,所述分杯机构5包括固定支架51、旋转驱动电机52和分杯盘53,如图5和图6所示。所述固定支架51固设于机架1上,所述旋转驱动电机52固设于固定支架51上,所述分杯盘53固定插设于旋转驱动电机52的输出轴上,以通过旋转驱动电机52带动分杯盘53转动。进一步具体的,所述分杯盘53的外周设有多个分杯齿531,所述分杯齿531的最大宽度小于或等于两杯酸奶的杯体之间的间距,以使分杯齿531可插入同一排的两杯酸奶之间,其中每一分杯齿531与相邻分杯齿531的距离分别为一杯酸奶的杯体宽度和两杯相连的酸奶的杯体宽度,即每一分杯齿531与相邻一侧分杯齿531的距离为一杯酸奶的杯体宽度,每一分杯齿531与相邻另一侧分杯齿531的距离为两杯相连的酸奶的杯体宽度,且每一分杯齿531的两侧均为弧形设置。这一设置使得分杯盘53上形成有四个可套设在一酸奶盒杯体上的第一齿槽532及四个可套设在两杯相连的酸奶的杯体上的第二齿槽533,第一齿槽532和第二齿槽533在分杯盘53的外周上交替设置,以使所述分杯盘53转动过程中可将输送过来的多联杯酸奶分成六联杯酸奶,其中多联杯酸奶至少为十二杯。由于进入裹包机的各杯酸奶之间的连接处较易于断开,当分杯盘53每转动90°,即可将输送过来的多联杯酸奶分成多组六联杯酸奶,分杯后如图4所示。
本实施例中,所述纸箱片输送存储机构6包括固设于机架1上并位于第一输送线2和分杯机构5上方的第四输送线61,本实施例中,所述第四输送线61的底部通过支架固设于机架1上,当然其他实施例中还可在第四输送线61的底部与机架1上设置伸缩气缸,以使第四输送线61的高度可调,便于将整沓纸箱片放置在第四输送线61上。所述第四输送线61的末端固设有纸箱片存储架62,所述纸箱片存储架62倾斜向下设置,所述纸箱片存储架62包括位于第四输送线61末端两侧的限位架(图未示)及远离第四输送线61末端的两端分别与两侧限位架连接的限位横杆(图未示),以使整沓纸箱片通过纸箱片存储架62限位固定,且所述限位横杆限位固定在整沓纸箱片的下半部,防止纸箱片掉落,且便于纸箱片吸取机构7的旋转吸盘73吸住纸箱片的上半部。
本实施例中,所述纸箱片吸取机构7包括旋转盘71、一端固设于旋转盘71上的旋转臂72及固设于旋转臂72上的旋转吸盘73,所述旋转盘71通过旋转驱动机构(图未示)可转动地设于机架1内壁上,所述旋转臂72设有三根,三根旋转臂72的一端在旋转盘71上围成一圈且等间距设置,旋转臂72上等间距设有三个旋转吸盘73。随着旋转盘71的转动及负压装置的启动,旋转吸盘73可将纸箱片存储架62上的纸箱片吸起并放置于纸箱片接收输送机构8上。可以理解的是,与现有技术相同,旋转吸盘73通过装有控制阀门的管路连通负压装置,负压装置是是真空泵或真空发生器或抽气泵。
本实施例中,所述纸箱片接收输送机构8包括接收架81、设于接收架81两侧的输送带82及设于接收架81中部上的接收板83,所述接收架81固设于机架1上并倾斜设置,所述旋转吸盘73可将纸箱片存储架62上的纸箱片一一吸起并横置于输送带82和接收板83上,在输送带82的作用下,纸箱片传输至第一输送线2上并盖设在第一输送线2上的六联杯酸奶上。
本实施例中,所述第三输送线4的输送带下表面与纸箱喷胶成型机构9的传送板91上表面的距离与酸奶杯的高度相同,所述第三输送线4的输送带上等间距地设有多块第二推块41,以通过第二推块41推动纸箱喷胶成型机构9的传送板91上的酸奶继续向前传输。其中,多块第二推块41之间的间距与六联杯酸奶的长度相适应,即第二推块41之间的间距稍大于六联杯酸奶的长度,避免过大或过小,以使第三输送线4的输送速度与进料速度匹配,防止产品在后续挤压变形。
本实施例中,所述纸箱喷胶成型机构9包括固设于机架1上并位于第一输送线2后方与第一输送线2同轴设置且位于同一水平面上的传送板91,所述传送板91靠近第一输送带2一端的两侧上设有竖直设置的纸箱片折板92,所述传送板91远离第一输送带2一端的两侧设有斜杆93,所述斜杆93通过短杆94与传送板91连接,所述斜杆93由传送板91的侧面向端部倾斜并延伸向前,以通过斜杆93将纸箱片的侧面下部弯至底部,形成纸箱的底面。两根所述斜杆93分别为第一斜杆931和第二斜杆932,第一斜杆931的长度大于第二斜杆932的长度,以使得纸箱片的一侧下部首先在第一斜杆931的作用下弯至底部,形成纸箱的一底面。所述传送板91的一侧位于斜杆93与纸箱片折板92之间还设有用于喷出胶水的喷头(图未示),所述喷头与第一斜杆931位于同一侧,所述喷头通过支撑架固定在传送板91的一侧,所述喷头通过输胶管与外置的胶水存储箱连接,所述输胶管上设有电动阀门;所述机架1上位于纸箱喷胶成型机构9与喷头相对的一侧还设有第三红外感应器,第三红外感应器和输胶管上的电动阀门均与控制器11电连接。机架1上位于斜杆93远离传送板91一端还设有压合板95,所述压合板95与传送板91同轴设置并位于同一水平面上。
当酸奶经第一输送线2传输至传送板91后,第三输送线4上的第二推块41推动酸奶继续前进,当第三红外感应器感应到传送过来的酸奶后将信号传至控制器11,控制器11接收到信号后则启动纸箱喷胶成型机构9中输胶管上的的电动阀门,以通过纸箱喷胶成型机构9的喷头对纸箱片的一侧面下部进行喷胶,喷胶后的纸箱片输送至第一斜杆931处后,第一斜杆931将纸箱片的已喷胶的侧面下部弯至底部,第二斜杆932再将另一侧面弯至底部以使其粘至已喷胶底面上,完成纸箱片的封胶。随着传输的进行,封胶后的酸奶继续传输至压合板95上,以将封胶后的纸箱片压紧,最终完成纸箱片外包装的包裹。
本实施例中,所述传送板91和压合板95的两侧位于第三输送线4的斜下方均设有侧面输送线10,所述侧面输送线10上设有可将纸箱两侧压实的压块101。
此外,所述压合板95的后方还连接有出料输送线13,以将包裹好后的产品整齐地传输出来,所述出料输送线13的上方设有喷码机14,以对外包装进行喷码。
其中,本实用新型所述的第一输送线2、第二输送线3、第三输送线4、侧面输送线10和出料输送线13均与现有的皮带输送装置或链条输送装置结构相同,均为包括驱动电机、主动轮、被动轮和输送皮带(或输送链条),在此不再一一赘述。
本实用新型通过设置第一输送线2、分杯机构5、第二输送线3、第三输送线4、纸箱片输送存储机构6、纸箱片吸取机构7、纸箱片接收输送机构8和纸箱喷胶成型机构9等,使得酸奶裹包的自动化程度高,裹包效果良好,裹包效率大大提高。
上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明和例证,但这些描述并非用以限定本实用新型所要求保护范围,凡本实用新型所提示的技术教导下所完成的同等变化或修饰变更,均应属于本实用新型所涵盖专利保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动智能裹包机,包括机架,其特征在于,所述机架上设有第一输送线、分杯机构、第二输送线、第三输送线、纸箱片输送存储机构、纸箱片吸取机构、纸箱片接收输送机构和纸箱喷胶成型机构;所述分杯机构设于第一输送线的一侧用于对第一输送线上的多联杯酸奶进行分杯,所述第二输送线设于第一输送线的上方并位于分杯机构的后方,所述纸箱片输送存储机构固设于机架上并位于分杯机构和第二输送线的上方,所述纸箱片吸取机构可转动地设于机架内并位于第一输送线的上方及纸箱片输送存储机构的后方,所述纸箱片接收输送机构倾斜地设于第一输送线的上方并位于纸箱片吸取机构的下方,所述纸箱喷胶成型机构设于第一输送线的后方,所述纸箱喷胶成型机构的传送板与第一输送线位于同一水平线上并相配合以使第一输送线上输送的奶制品可传送至纸箱喷胶成型机构的传送板上;所述第三输送线固定于纸箱喷胶成型机构的传送板的正上方。
2.如权利要求1所述的一种全自动智能裹包机,其特征在于,所述分杯机构包括固定支架、旋转驱动电机和分杯盘,所述固定支架固设于机架上,所述旋转驱动电机固设于固定支架上,所述分杯盘固定插设于旋转驱动电机的输出轴上。
3.如权利要求2所述的一种全自动智能裹包机,其特征在于,所述分杯盘的外周设有多个分杯齿,所述分杯齿的宽度小于或等于两杯酸奶的杯体之间的间距,以使分杯齿可插入两杯酸奶之间;其中每一分杯齿与相邻分杯齿的距离分别为一杯酸奶的杯体宽度和两杯相连的酸奶的杯体宽度,使得分杯盘上形成有四个可套设在一酸奶杯体上的第一齿槽及四个可套设在两相连的酸奶杯体上的第二齿槽;所述第一齿槽和第二齿槽在分杯盘的外周上交替设置,以使所述分杯盘转动过程中可将输送过程中的多联杯酸奶分成六联杯酸奶,其中多联杯酸奶至少为十二杯。
4.如权利要求1所述的一种全自动智能裹包机,其特征在于,所述纸箱片输送存储机构包括固设于机架上并位于第一输送线和分杯机构上方的第四输送线,所述第四输送线的末端固设有纸箱片存储架,所述纸箱片存储架倾斜向下设置,所述纸箱片存储架包括位于第四输送线末端两侧的限位架及远离第四输送线末端的两端分别与两侧限位架连接的限位横杆,以使整沓纸箱片的下部通过所述限位横杆限位固定。
5.如权利要求1所述的一种全自动智能裹包机,其特征在于,所述纸箱片吸取机构包括旋转盘、一端固设于旋转盘上的旋转臂及固设于旋转臂上的旋转吸盘,所述旋转盘通过旋转驱动机构可转动地设于机架内壁上,所述旋转臂设有三根,三根旋转臂的一端在旋转盘上围成一圈且等间距设置,旋转臂上等间距设有三个旋转吸盘,所述旋转吸盘可将纸箱片存储架上的纸箱片吸起并放置于纸箱片接收输送机构上。
6.如权利要求5所述的一种全自动智能裹包机,其特征在于,所述纸箱片接收输送机构包括接收架、设于接收架两侧的输送带及设于接收架中部上的接收板,所述接收架固设于机架上并倾斜设置,所述旋转吸盘将纸箱片存储架上的纸箱片吸起并横置于输送带和接收板上。
7.如权利要求1所述的一种全自动智能裹包机,其特征在于,所述纸箱喷胶成型机构包括固设于机架上并位于第一输送线后方与第一输送线同轴水平设置的传送板,所述传送板靠近第一输送带一端的两侧上设有竖直设置的纸箱片折板,所述传送板远离第一输送带一端的两侧设有斜杆,所述斜杆通过短杆与传送板连接,所述斜杆由传送板的侧面向端部倾斜并延伸向前,以通过斜杆将纸箱片的侧面下部弯至底部,形成纸箱的底面;两根所述斜杆分别为第一斜杆和第二斜杆,所述第一斜杆的长度大于第二斜杆的长度;所述传送板的一侧位于斜杆与纸箱片折板之间还设有用于喷出胶水的喷头,所述喷头与第一斜杆位于同一侧,所述喷头通过支撑架固定在传送板的一侧,且所述喷头通过输胶管与外置的胶水存储箱连接,所述输胶管上设有电动阀门;所述机架上位于斜杆远离传送板一端还设有压合板,所述压合板与传送板同轴水平设置。
8.如权利要求7所述的一种全自动智能裹包机,其特征在于,所述传送板和压合板的两侧位于第三输送线的斜下方还分别设有侧面输送线,所述侧面输送线上设有可将纸箱两侧压实的压块。
9.如权利要求4所述的一种全自动智能裹包机,其特征在于,所述第二输送线和第三输送线的输送带上分别等间距地设有第一推块和第二推块。
10.如权利要求4所述的一种全自动智能裹包机,其特征在于,所述机架上还设有控制器,
所述第一输送线的进料端上设有倾斜设置的第一红外感应器;所述机架上位于分杯机构的对面并位于纸箱片吸取机构的前方设有第二红外感应器;所述机架上位于纸箱喷胶成型机构中喷头的对面还设有第三红外感应器,所述第一红外感应器、分杯机构的旋转驱动电机、第二红外感应器、纸箱片吸取机构的旋转驱动机构、第三红外感应器和纸箱喷胶成型机构的电动阀门均与控制器连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322448571.9U CN221024519U (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 一种全自动智能裹包机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322448571.9U CN221024519U (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 一种全自动智能裹包机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN221024519U true CN221024519U (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=91135336
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202322448571.9U Active CN221024519U (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 一种全自动智能裹包机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN221024519U (zh) |
-
2023
- 2023-09-08 CN CN202322448571.9U patent/CN221024519U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7329218B2 (en) | Feed apparatus and method for feeding blanks into container forming machines | |
CN106697358B (zh) | 一种对血袋运输前进行包装的包装装置 | |
CN112977957A (zh) | 一种产品自动包装、传送和码垛系统 | |
CN111891458A (zh) | 一种新型蜘蛛手装箱机 | |
CN109795744B (zh) | 一种纸板包装流水线 | |
CN221024519U (zh) | 一种全自动智能裹包机 | |
CN214421628U (zh) | 一种便于调节的纸箱包装设备 | |
JPH11510773A (ja) | カートン給送開口ホイールアセンブリ | |
CN117022788A (zh) | 一种全自动智能裹包机 | |
CN210391689U (zh) | 一种全自动装箱码垛包装生产线 | |
JPS60212337A (ja) | 素材板を折り畳んで箱を作る装置 | |
CN211076472U (zh) | 片式纸箱包装机 | |
CN214876189U (zh) | real盘出货全自动包装线 | |
CN114313421A (zh) | 一种米粿高速理胚机 | |
CN113788180A (zh) | 一种冷冻菜肴制品自动包装机 | |
CN112623324A (zh) | 片式纸箱包装机 | |
CN108974510B (zh) | 全自动湿巾包装制作装盒一体机 | |
CN110406724A (zh) | 一种全自动装箱码垛包装生产线 | |
CN219636276U (zh) | 一种提升包装盒排列整齐和紧密度的自动收盒机 | |
CN214649333U (zh) | 一种具有高速分拣和翻包功能的分拣机 | |
CN219154846U (zh) | 一种放料机构 | |
CN115303580B (zh) | 一种蔬果包装机 | |
CN215852185U (zh) | 一种进盒机构、装盒机 | |
CN212290443U (zh) | 一种装箱机 | |
CN213081497U (zh) | 用于电子商务产品质量抽检的包裹取料机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |