CN115303580B - 一种蔬果包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及蔬果包装技术领域，特别涉及一种蔬果包装机，它包括有将蔬果理顺方向的理果组件、将蔬果逐个提升至理果组件上的上料输送线、将带状膜料成型成筒形状的膜料成型机构、对相邻两个蔬果之间一段筒形状膜料进行封口并且切断的端封机构；膜料成型机构进料方向上设置有能够将蔬果送入待成型膜料表面的前调速输送线；端封机构的进料方向上设置有后调速输送线；前调速输送线和后调速输送线均为输送带结构，且输送带的表面上均设置有刷毛。在使用本发明时，该结构能够实现蔬果包装的自动化，降低包装成本，提高包装效率。

Description

一种蔬果包装机
技术领域
本发明涉及蔬果包装技术领域，特别涉及一种蔬果包装机。
背景技术
蔬果，泛指蔬菜和水果。蔬果是中国国居民膳食中食物构成的主要组成部分，它们富含人体所必需的维生素、无机盐和膳食纤维，含蛋白质和脂肪很少。
蔬果摘下后，需要运输到各地进行分销，为了能够在长距离运输的保鲜，需要对蔬果表面进行包膜处理；现有的蔬果包装是通过半成品袋子结构进行袋装蔬果，然后再封口位置处人工粘上不干胶进行封口，这种包装结构袋子的成本高，且通过人工装袋以及封口，劳动强度大，效率低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种蔬果包装机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种蔬果包装机，它包括有将蔬果理顺方向的理果组件、将蔬果逐个提升至理果组件上的上料输送线、将带状膜料成型成筒形状的膜料成型机构、对相邻两个蔬果之间一段筒形状膜料进行封口并且切断的端封机构；膜料成型机构进料方向上设置有能够将蔬果送入待成型膜料表面的前调速输送线；端封机构的进料方向上设置有后调速输送线；前调速输送线和后调速输送线均为输送带结构，且输送带的表面上均设置有刷毛。
进一步地，所述理果组件包括有输送链；所述输送链左右两侧均设置有毛刷滚筒；毛刷滚筒在驱动装置带动下转动方向相反；输送链沿输送方向均布有多片固定在输送链上的隔板；
所述上料输送线的输出端设置在输送链的正上方。
进一步地，所述理果组件还包括有设置在输送链上方的固定架；所述固定架上朝向下方输送链的一侧设置有第二毛刷；所述固定架上固定有朝向上料输送线出料方向一侧的缓冲块；蔬果到达上料输送线顶部后，从上料输送线顶部下落并进入两个毛刷滚筒之间。
进一步地，所述膜料成型机构包括有膜料包裹成型组件和热压边粘合组件；
所述膜料包裹成型组件包括有膜成型板，用于对膜料两侧边形成支撑结构；
拉膜机构，用于对膜成型板上的膜料拉紧，并对膜料顶部边缘对折压合。
进一步地，所述膜料包裹成型组件还包括膜料放卷装置、张紧轮、导向杆和输送机构，所述膜料放卷装置一侧设置有张紧轮，导向杆位于膜成型板上膜端一侧，所述输送机构位于拉膜机构下方，且输送机构与膜成型板位于同一条对称中心线上，并且输送机构向膜成型板出膜端一侧延伸；所述膜成型板正视设置为“凵”字型；。
进一步地，所述拉膜机构包括有减速箱和连接在减速箱输出端的第二压轮；所述减速箱上转动连接有与第二压轮相互平行的第一压轮；减速箱的输入端连接在电机上。
进一步地，所述第一压轮的回转中心上固定有下转轴；下转轴固定在转盘的偏心位置处；所述减速箱上设置能够带动转盘转动的转盘旋转组件；所述减速箱设置有两个相互平行的拉膜连接板；转盘旋转组件包括有转动连接在两个拉膜连接板之间的上转轴；上转轴固定连接在转盘上；所述转盘的偏心位置固定有下转轴；所述上转轴上连接有能够带动上转轴转动的把手杆；所述把手杆能够锁紧固定在减速箱的外壳上。
进一步地，所述热压边粘合组件包括有双输出减速箱和两个热封滚轮组成；热封滚轮上均固定有加热装置；双输出减速箱的两端分别固定在两个热封滚轮上。
进一步地，所述端封机构包括有机架、转动连接在机架的端封上转轴、转动连接在机架的端封下转轴和用于驱动端封上转轴和端封下转轴同步运动的转动组件；所述机架上固定有端封输送线；所述端封上转轴的轴身上固定有上热封刀；所述端封下转轴的轴身上固定有下封刀；端封输送线的表面上均布有多个沿端封输送线的输送方向排列的避让槽。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种蔬果包装机，在使用本发明时，第一步，蔬果通过上料输送线逐个提升至理果组件；第二步，理果组件对蔬果逐个整理，使得蔬果的长度方向一致；第三步，整理后的蔬果通过前调速输送线推入到待成型薄膜上表面，然后通过膜料成型机构将带状薄膜成型成筒形状并将蔬果包裹住；第四步，后调速输送线将蔬果调整好速度后，后续端封机构将相邻两个蔬果之间一段筒形状膜料进行封口并且切断，完成整个蔬果包装流程；该结构能够实现蔬果包装的自动化，降低包装成本，提高包装效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是上料输送线和理果组件连接在底支架上的第一视角图；
图3是上料输送线和理果组件连接在底支架上的第二视角图；
图4是上料输送线的结构示意图；
图5是理果组件的结构图；
图6是膜料包裹成型组件的主视图；
图7是膜料包裹成型组件的立体图；
图8是膜成型板的结构图；
图9是拉膜机构的结构图；
图10是上转轴与第一压轮连接的结构示意图；
图11是端封机构的结构图；
图12是下转轴设置在输送线内部的结构图；
图13是上热封刀与下封刀接触状态的结构图；
图14是拉膜机构和热压边粘合组件连接在升降板上的第一视角立体图；
图15是拉膜机构和热压边粘合组件连接在升降板上的第二视角立体图；
图16是热压边粘合组件的结构图；
图17是前调速输送线和后调速输送线分别设置在膜料成型机构两侧的第一视角立体图；
图18是前调速输送线和后调速输送线分别设置在膜料成型机构两侧的俯视图；
附图标记说明：
A、上料输送线；A1、料斗；A2、槽孔；A3、推板；A4、连杆；A5、转盘；
A6、电机；A7、滚筒；A8、第一毛刷；A9、挡杆；A10、输送机构；
B、理果组件；B1、输送链；B2、整理机构；B3、隔板；B4、毛刷滚筒；
B5、驱动装置；B6、侧挡板；B7、第二毛刷；B8、固定架；B801、条形孔；
B9、缓冲块；C、底支架；C1、脚杯；
D、膜料包裹成型组件；D1、膜成型板；D2、尖钉；
D3、膜料放卷装置；D4、张紧轮；D5、导向杆；
E、前调速输送线；
F、拉膜机构；F1、减速箱；F101、拉膜连接板；F2、把手杆；F3、抱轴器；
F4、上转轴；F5、第一压轮；F6、硅橡胶套；F7、第二压轮；F8、轴承；
F9、转盘；F10、下转轴；
G、热压边粘合组件；G1、双输出减速箱；G2、热封滚轮；
H、后调速输送线；
I、端封机构；I1、机架；I2、端封上转轴；I3、上热封刀；I301、热压边；
I4、下封刀；I5、转动组件；I6、端封下转轴；I7、端封输送线；
I701、避让槽；I8、同步带；
J、输送机构；K、固定台；
1、丝杆、2、连接板、3、丝杆螺母；4、升降板；5、导轨；
6、膜料导向板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至18所示，本发明所述的一种蔬果包装机，它包括有将蔬果理顺方向的理果组件B、将蔬果逐个提升至理果组件B上的上料输送线A、将带状膜料成型成筒形状的膜料成型机构、对相邻两个蔬果之间一段筒形状膜料进行封口并且切断的端封机构I；膜料成型机构进料方向上设置有能够将蔬果送入待成型膜料表面的前调速输送线E；端封机构I的进料方向上设置有后调速输送线H；前调速输送线E和后调速输送线H均为输送带结构，且输送带的表面上均设置有刷毛；
输送带的表面设置刷毛能够使得蔬果卡入到内部，实现蔬果与输送带同步运行；
第一步，蔬果通过上料输送线A逐个提升至理果组件B；第二步，理果组件B对蔬果逐个整理，使得蔬果的长度方向一致；
第三步，整理后的蔬果通过前调速输送线E推入到待成型薄膜上表面，然后通过膜料成型机构将带状薄膜成型成筒形状并将蔬果包裹住；
第四步，后调速输送线H将蔬果调整好速度后，后续端封机构I将相邻两个蔬果之间一段筒形状膜料进行封口并且切断，完成整个蔬果包装流程；该结构能够实现蔬果包装的自动化，降低包装成本，提高包装效率。
如图2至5所示，作为本发明的一种优选方式，所述理果组件B包括有输送链B1；所述输送链B1左右两侧均设置有毛刷滚筒B4；毛刷滚筒B4在驱动装置B5带动下转动方向相反；输送链B1沿输送方向均布有多片固定在输送链B1上的隔板B3；
所述上料输送线A的输出端设置在输送链B1的正上方；上料输送线A和理果组件B均固定在底支架C上；所述底支架C的底部四个角均设置有脚杯C1；蔬果批量放入到上料输送线A的料斗A1内，从料斗A1中部的槽孔A2落入到输送机构A10内；输送机构A10包括多个滚筒A7和能够带动滚筒A7运动的输送链；输送机构A10内的相连滚筒A7之间形成间隙对单个蔬果进行容纳定位，输送机构A10从下向上运动，使得蔬果逐个提升；挡杆A9上的第一毛刷A8起限高的作用，仅能够通过一个蔬果，防止蔬果堆叠在一个滚筒A7的间隙上；电机A6带动转盘A5进行转动，从而使连杆A4带动推板A3进行往复运动，实现料斗内部蔬果的振动，防止料斗内蔬果堆料；蔬果被上料输送线A输送至对顶部后掉落到两个毛刷滚筒B4之间，两个毛刷滚筒B4和驱动装置B5构成整理机构B2；驱动装置B5为电机；两侧的侧挡板B6用于阻挡蔬果从两侧飞出；
驱动装置B5驱动两个毛刷滚筒B4分别绕不同方向转动对蔬果进行整理，通过两个转动的毛刷滚筒B4梳理后，蔬果的长度方向与滚筒的长度方向一致，输送链B1带动隔板B3运动，将蔬果往前输送；上料输送线A和理果组件B连接在同一个底支架C上，通过直接调整高度或者调平时，通过转动脚杯C1即可实现。
作为本发明的一种优选方式，所述理果组件B还包括有设置在输送链B1上方的固定架B8；所述固定架B8上朝向下方输送链B1的一侧设置有第二毛刷B7；所述固定架B8上固定有朝向上料输送线A出料方向一侧的缓冲块B9；蔬果到达上料输送线A顶部后，从上料输送线A顶部下落并进入两个毛刷滚筒B4之间；在进入两个毛刷滚筒B4之间前先，蔬果脱离上料输送线A做平抛运动，通过缓冲块B9进行缓冲降速，以及对蔬过阻挡，使得每一个蔬果减速后均落在上料输送线A的相同位置上；第二毛刷B7配合两个转动的毛刷滚筒B4对蔬果表面进行扫尘处理；所述缓冲块B9的表面布满有刷毛；所述固定架B8上设置有沿高度方向延伸的条形孔B801；通过螺栓穿过条形孔B801锁紧在输送链B1的外支架上；根据蔬果的高度，松开螺栓能够使得固定架B8在输送链B1的外支架做升降运动；调节高度后的第二毛刷B7既能够对蔬果表面清洁，也能够使得蔬果通过。
如图6和7所示，作为本发明的一种优选方式，所述膜料成型机构包括有膜料包裹成型组件D和热压边粘合组件G；
所述膜料包裹成型组件D包括有膜成型板D1，用于对膜料两侧边形成支撑结构；
拉膜机构F，用于对膜成型板D1上的膜料拉紧，并对膜料顶部边缘对折压合；膜成型板D1用于对膜料两侧形成支撑结构，同时蔬果在外部输料线上的运输下，输送到膜料表面，蔬果对膜成型板D1上的膜料中部进行施加压力，从而使膜料向膜成型板D1中部拉伸并对膜料包裹，拉膜机构F对膜料进行拉紧同时并对膜料顶部边缘对折压合，使膜料成型为圆筒形状完成膜料包裹。
作为本发明的一种优选方式，所述膜料包裹成型组件D还包括膜料放卷装置D3、张紧轮D4、导向杆D5和输送机构J，所述膜料放卷装置D3一侧设置有张紧轮D4，导向杆D5位于膜成型板D1上膜端一侧，所述输送机构J位于拉膜机构F下方，且输送机构J与膜成型板D1位于同一条对称中心线上，并且输送机构J向膜成型板D1出膜端一侧延伸；所述膜成型板D1正视设置为“凵”字型；所述膜成型板D1侧视设置为三角形，膜成型板D1长边从上膜端到出膜端呈倾斜向上设置；膜料从膜料放卷装置D3放卷出来后，通过张紧轮D4和导向杆D5进入到膜成型板D1上；
蔬果和膜料进入到膜成型板D1内，蔬果对膜成型板D1上的膜料中部进行施加压力，从而使膜料向膜成型板D1中部拉伸并对膜料包裹，拉膜机构F对膜料进行拉紧同时膜料的两侧贴紧在膜成型板D1的两侧，并对膜料顶部边缘对折压合，使膜料成型为圆筒形状完成膜料包裹；张紧轮D4外表面设置有尖钉D2，且尖钉D2在张紧轮D4表面呈等距均匀分布。
作为本发明的一种优选方式，所述拉膜机构F包括有减速箱F1和连接在减速箱F1输出端的第二压轮F7；所述减速箱F1上转动连接有与第二压轮F7相互平行的第一压轮F5；减速箱F1的输入端连接在电机上；膜料对折叠成型后，将蔬果C包裹；顶端封口位置被第一压轮F5的轮身和第二压轮F7的轮身压紧固定；第二压轮F7通过膜料带动第一压轮F5随动；通过电机带动连接在减速箱F1上的第二压轮F7转动，利用第二压轮F7对膜料的摩擦力，再加上第一压轮F5对膜料夹持防松，实现膜料的连续输送并且将膜料的封口位置夹紧，极大限度地提高蔬果包装的效率。
作为本发明的一种优选方式，所述第一压轮F5的回转中心上固定有下转轴F10；下转轴F10固定在转盘F9的偏心位置处；所述减速箱F1上设置能够带动转盘F9转动的转盘旋转组件；所述减速箱F1设置有两个相互平行的拉膜连接板F101；转盘旋转组件包括有转动连接在两个拉膜连接板F101之间的上转轴F4；上转轴F4固定连接在转盘F9上；所述转盘F9的偏心位置固定有下转轴F10；所述上转轴F4上连接有能够带动上转轴F4转动的把手杆F2；所述把手杆F2能够锁紧固定在减速箱F1的外壳上；把手杆F2转动后能够使得上转轴F4转动；通过把手杆锁死在减速箱F1上，使得上转轴F4定位，实现第一压轮F5与第二压轮F7将封口位置夹持固定，把手杆F2可以通过螺栓紧固在减速箱F1的外壳上；所述把手杆F2通过抱轴器F3固定在上转轴F4的轴身上；抱轴器F3与现有技术无本质区别，故此不详说；通过抱轴器F3连接上转轴F4与把手杆F2，方便上转轴F4与把手杆F2之间的拆装维修；上转轴F4通过轴承F8转动连接在拉膜连接板F101上；所述第二压轮F7和第一压轮F5的轮身上均包裹固定有硅橡胶套F6；通过硅橡胶套F6能够增大膜料与压轮的摩擦力，起防滑作用，使得拉膜更加稳定；
松开螺栓后把手杆F2带动上转轴F4转动，带动下转轴F10上的第一压轮F5偏心摆动；实现第一压轮F5与第二压轮F7的相互靠近或者相互远离；实现膜料夹持或者松开的动作，方便膜料更换。
作为本发明的一种优选方式，所述热压边粘合组件G包括有双输出减速箱G1和两个热封滚轮G2组成；热封滚轮G2上均固定有加热装置；双输出减速箱G1的两端分别固定在两个热封滚轮G2上；双输出减速箱G1和加热装置与现有技术无本质区别，故此不详说；热封滚轮G2为导热的轮，通过加热装置为热封滚轮G2加热；通过两个热封滚轮G2将膜料对折后顶部边缘熔接固定；
拉膜机构F和热压边粘合组件G均固定在升降板4上；升降板4通过导轨5与固定台K滑动连接；升降板4固定有丝杆螺母3；丝杆1通过连接板2与固定台K转动连接；丝杆1螺纹连接在丝杆螺母3上；通过丝杆1转动后能够带动拉膜机构F和热压边粘合组件G沿导轨5做升降运动，能够调节不同侧封口高度；两个热封滚轮G2的下方设置有膜料导向板6；膜料导向板6设置有能够通过薄膜的缝隙，且该缝隙设置在两个热封滚轮G2之间的正下方，用于侧封口的压紧和导向。
作为本发明的一种优选方式，所述端封机构I包括有机架I1、转动连接在机架I1的端封上转轴I2、转动连接在机架I1的端封下转轴I6和用于驱动端封上转轴I2和端封下转轴I6同步运动的转动组件I5；所述机架I1上固定有端封输送线I7；所述端封上转轴I2的轴身上固定有上热封刀I3；所述端封下转轴I6的轴身上固定有下封刀I4；端封输送线I7的表面上均布有多个沿端封输送线I7的输送方向排列的避让槽I701；端封下转轴I6设置在端封输送线I7的内部；端封输送线I7包括有同步运动的两条同步带I8；两条同步带I8之间固定有多条固定杆；上热封刀I3的数量至少为两把；上热封刀I3的数量和下封刀I4的数量相等；上热封刀I3在端封上转轴I2上呈圆周分布；下封刀I4在端封下转轴I6上呈圆周分布；在蔬果被支撑在端封输送线I7的表面上，而热封裁切口则与避让槽I701正对；当热封裁切口则和避让槽I701均运动至端封上转轴I2与封下转轴I6之间时候，下封刀I4刚好从避让槽向上伸出并达到最高点与上热封刀I3接触实现热封和裁切，上热封刀I3设置两条热压边I301分别用于前一袋子的后端热压粘合和后一袋子前端的热压粘合；在两条热压边I301之间设置有裁切的刀具，用于将前一袋子与后一袋子裁切分离。
在使用本发明时，第一步，蔬果批量放入到上料输送线的料斗内，从料斗中部的槽孔落入到输送机构内；输送机构包括多个滚筒和能够带动滚筒运动的输送链；输送机构内的相连滚筒之间形成间隙对单个蔬果进行容纳定位，输送机构从下向上运动，使得蔬果逐个提升；掉落到毛刷滚筒之间；
第二步，蔬果被上料输送线输送至对顶部后掉落到两个毛刷滚筒之间，两个毛刷滚筒和驱动装置构成整理机构；
第三步，整理后的蔬果通过前调速输送线推入到待成型薄膜上表面，顶端封口位置被第一压轮的轮身和第二压轮的轮身压紧固定；第二压轮通过膜料带动第一压轮随动；通过电机带动连接在减速箱上的第二压轮转动，利用第二压轮对膜料的摩擦力对膜料进行连续牵引；膜成型板用于对膜料两侧形成支撑结构，同时蔬果在外部输料线上的运输下，输送到膜料表面，蔬果对膜成型板上的膜料中部进行施加压力，从而使膜料向膜成型板中部拉伸并对膜料包裹，拉膜机构对膜料进行拉紧同时并对膜料顶部边缘对折压合，使膜料成型为圆筒形状完成膜料包裹；封口经过膜料导向板导向进入到两个热封滚轮之间，通过热封滚轮辊压粘合；第四步，后调速输送线将蔬果调整好速度后，后续端封机构将相邻两个蔬果之间一段筒形状膜料进行封口并且切断，完成整个蔬果包装流程；该结构能够实现蔬果包装的自动化，降低包装成本，提高包装效率。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种蔬果包装机，其特征在于：它包括有将蔬果理顺方向的理果组件（B）、将蔬果逐个提升至理果组件（B）上的上料输送线（A）、将带状膜料成型成筒形状的膜料成型机构、对相邻两个蔬果之间一段筒形状膜料进行封口并且切断的端封机构（I）；膜料成型机构进料方向上设置有能够将蔬果送入待成型膜料表面的前调速输送线（E）；端封机构（I）的进料方向上设置有后调速输送线（H）；前调速输送线（E）和后调速输送线（H）均为输送带结构，且输送带的表面上均设置有刷毛；所述理果组件（B）包括有输送链（B1）；所述输送链（B1）左右两侧均设置有毛刷滚筒（B4）；毛刷滚筒（B4）在驱动装置（B5）带动下转动方向相反；输送链（B1）沿输送方向均布有多片固定在输送链（B1）上的隔板（B3）；
所述上料输送线（A）的输出端设置在输送链（B1）的正上方；所述理果组件（B）还包括有设置在输送链（B1）上方的固定架（B8）；所述固定架（B8）上朝向下方输送链（B1）的一侧设置有第二毛刷（B7）；所述固定架（B8）上固定有朝向上料输送线（A）出料方向一侧的缓冲块（B9）；蔬果到达上料输送线（A）顶部后，从上料输送线（A）顶部下落并进入两个毛刷滚筒（B4）之间。
2.根据权利要求1所述的一种蔬果包装机，其特征在于：所述膜料成型机构包括有膜料包裹成型组件（D）和热压边粘合组件（G）；
所述膜料包裹成型组件（D）包括有膜成型板（D1），用于对膜料两侧边形成支撑结构；
拉膜机构（F），用于对膜成型板（D1）上的膜料拉紧，并对膜料顶部边缘对折压合。
3.根据权利要求2所述的一种蔬果包装机，其特征在于：所述膜料包裹成型组件（D）还包括膜料放卷装置（D3）、张紧轮（D4）、导向杆（D5）和输送机构（J），所述膜料放卷装置（D3）一侧设置有张紧轮（D4），导向杆（D5）位于膜成型板（D1）上膜端一侧，所述输送机构（J）位于拉膜机构（F）下方，且输送机构（J）与膜成型板（D1）位于同一条对称中心线上，并且输送机构（J）向膜成型板（D1）出膜端一侧延伸；所述膜成型板（D1）正视设置为“凵”字型。
4.根据权利要求2所述的一种蔬果包装机，其特征在于：所述拉膜机构（F）包括有减速箱（F1）和连接在减速箱（F1）输出端的第二压轮（F7）；所述减速箱（F1）上转动连接有与第二压轮（F7）相互平行的第一压轮（F5）；减速箱（F1）的输入端连接在电机上。
5.根据权利要求4所述的一种蔬果包装机，其特征在于：所述第一压轮（F5）的回转中心上固定有下转轴（F10）；下转轴（F10）固定在转盘（F9）的偏心位置处；所述减速箱（F1）上设置能够带动转盘（F9）转动的转盘旋转组件；所述减速箱（F1）设置有两个相互平行的拉膜连接板（F101）；转盘旋转组件包括有转动连接在两个拉膜连接板（F101）之间的上转轴（F4）；上转轴（F4）固定连接在转盘（F9）上；所述转盘（F9）的偏心位置固定有下转轴（F10）；所述上转轴（F4）上连接有能够带动上转轴（F4）转动的把手杆（F2）；所述把手杆（F2）能够锁紧固定在减速箱（F1）的外壳上。
6.根据权利要求2所述的一种蔬果包装机，其特征在于：所述热压边粘合组件（G）包括有双输出减速箱（G1）和两个热封滚轮（G2）组成；热封滚轮（G2）上均固定有加热装置；双输出减速箱（G1）的两端分别固定在两个热封滚轮（G2）上。
7.根据权利要求1所述的一种蔬果包装机，其特征在于：所述端封机构（I）包括有机架（I1）、转动连接在机架（I1）的端封上转轴（I2）、转动连接在机架（I1）的端封下转轴（I6）和用于驱动端封上转轴（I2）和端封下转轴（I6）同步运动的转动组件（I5）；所述机架（I1）上固定有端封输送线（I7）；所述端封上转轴（I2）的轴身上固定有上热封刀（I3）；所述端封下转轴（I6）的轴身上固定有下封刀（I4）；端封输送线（I7）的表面上均布有多个沿端封输送线（I7）的输送方向排列的避让槽（I701）。
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