CN112623324A - 片式纸箱包装机 - Google Patents

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CN112623324A CN201910905740.2A CN201910905740A CN112623324A CN 112623324 A CN112623324 A CN 112623324A CN 201910905740 A CN201910905740 A CN 201910905740A CN 112623324 A CN112623324 A CN 112623324A
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陈飞
潘涛
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Shanghai Yuzhuang Machinery Technology Co ltd
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Shanghai Yuzhuang Machinery Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种片式纸箱包装机，包括：分组整列装置，纸张存放装置，罐体输送线，折舌页装置和喷胶装置，纸张推送装置，推罐装置和落料成型装置；分组整列装置的输入端连接罐体输送线、对罐体输送线上输入的罐体分组整列；推罐装置位于分组整列装置输出端；落料成型装置位于推罐装置下方，落料成型装置包括落料吸盘，导侧页板和导底页板；落料吸盘垂直运动；导侧页板和导底页板位于落罐吸盘两侧；纸张存放装置设于推罐装置一侧、其中存放纸张；纸张推送装置连接纸张存放装置、将纸张推至推罐装置和落料成型装置之间；落料成型装置通过传动链连接折舌页装置和喷胶装置。本发明能够提升生产装箱的速度，提升生产效率，降低成本。

Description

片式纸箱包装机
技术领域
本发明涉及纸箱包装技术领域，具体来说涉及一种片式纸箱包装机。
背景技术
随着时代的进步，罐装奶粉走进了千家万户的日常生活中。现有的罐装奶粉加工流水线包括卸罐，罐体清洗、奶粉罐装，罐体裹包，运输分流，码垛等多个独立的加工工序。其中，用于放置罐体的纸箱都是采用纸箱包装机对片式纸箱原材料进行一体成型加工生产的。现有的纸箱包装机包括产品分组整列部分、产品纸箱存放装置、吸盘、纸箱侧页成型装置、产品移栽装置、纸箱舌页成型装置、纸箱打包装置等部分组件。其工作过程如下：首先通过产品分组整列部分对罐体进行分布整列，同时，通过吸盘将产品纸箱存放部分中存放的纸张吸附到纸箱侧页成型部分上、使其侧页成型后运输到装箱工位。产品移栽部分将整列后的罐体推到侧页成型的纸箱上，并一起运动到纸箱舌页成型装置进行舌页成型并最终到达纸箱打包装置将热熔胶碰到舌页上并压实纸箱，待胶液凝固使得包装好的产品纸箱运输到后继的输送线中。这个设备存在得问题是：其生产装箱速度比较慢，只能实现8-10箱/分钟。因此，如何开发出一种片式纸箱包装机，能够大幅提升生产装箱速度，以克服上述问题，是本领域技术人员需要研究的方向。
发明内容
本发明提供了一种片式纸箱包装机，能够在现有技术的基础上进一步提升生产纸箱的速度，提升生产效率，降低成本。
其采用的具体技术方案如下：
一种片式纸箱包装机，包括：分组整列装置，纸张存放装置，罐体输送线，折舌页装置和喷胶装置，纸张推送装置，推罐装置和落料成型装置；所述分组整列装置的输入端连接罐体输送线、对罐体输送线上输入的罐体分组整列；所述推罐装置位于分组整列装置输出端、沿垂直方向运动；所述落料成型装置位于推罐装置下方，所述落料成型装置包括落料吸盘，导侧页板和导底页板；所述落料吸盘在伺服电机作用下垂直运动；所述导侧页板和导底页板分别位于落罐吸盘两侧；所述纸张存放装置设于推罐装置一侧、其中存放纸张；所述纸张推送装置连接纸张存放装置、将纸张存放装置中存放的纸张推至推罐装置和落料成型装置之间；所述落料成型装置通过传动链连接折舌页装置和喷胶装置。
通过采用这种技术方案：分组整列装置上输出的整列铁罐在推罐装置处堆积，当纸张推送装置将纸张运输至推罐装置下方，推罐装置下压，将堆积的罐体放到纸张上表面，同时落罐吸盘吸住纸张背面，将纸张连带罐体吸落下行。在下落过程中，纸张在导侧页板和导底页板的作用下侧页和底页成型。由此，使得纸张和罐体在落料成型装置中下落的过程里实现对纸张侧页和底页的成型，将罐体推入纸张上和纸张侧页成型集成在一个步骤中完成，从而大幅提升了纸箱箱体的形成速度。
优选的是，上述片式纸箱包装机中：所述纸张推送装置包括纸张吸盘，推纸工位线和推纸气缸；所述推纸工位线包括传输皮带和位于传输皮带上方的限位卡板；所述纸张吸盘在纸张存放装置与推纸工位线输入端之间往复运动；所述推纸气缸设于推纸工位线上、沿推纸工位线推动纸张。
更优选的是，上述片式纸箱包装机中：还包括预折机构；所述预折机构位于推纸工位线上，所述预折机构包括预折检测光电，预折板和驱动折页板的折页气缸。
通过采用这种技术方案：以预折机构对纸张的预折边部位进行推压预折，使得纸张在落料成型过程中折边位置更为准确，减少次品的产生。
与现有技术相比，本发明结构简单，易于制备。能够提升生产纸箱的速度，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为本发明实施例1的俯视结构示意图；
图2为本发明实施例1的主视结构示意图；
图3为本发明实施例1的立体结构示意图；
图4为图3删去部分部件后的结构示意图；
图5为图4删去图6部分后的结构示意图；
图6为图4删去图5部分后的结构示意图；
图7为现有技术中纸箱的成型过程示意图；
图8为本发明实施例1中纸箱的成型过程示意图。
各附图标记与部件名称对应关系如下：
1、分组整列装置；2、纸张存放装置；3、纸张推送装置；4、罐体输送线；5、推罐装置；6、落料成型装置；7、折舌页装置；8、喷胶装置；9、预折机构；61、落料吸盘；62、导侧页板；63、导底页板；31、纸张吸盘；32、推纸工位线；33、推纸气缸；34、传输皮带；35、限位卡板；91、预折检测光电；92、预折板；93、折页气缸。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将结合附图1-8对本发明的实施例1作进一步描述。
一种片式纸箱包装机，包括：分组整列装置1，纸张存放装置2，纸张推送装置3，罐体输送线4，推罐装置5，落料成型装置6，折舌页装置7，喷胶装置8和预折机构9。
所述分组整列装置1的输入端连接罐体输送线4、对罐体输送线4上输入的罐体分组整列；所述推罐装置5位于分组整列装置1输出端、沿垂直方向运动；
所述落料成型装置6位于推罐装置5下方，所述落料成型装置6包括落料吸盘61，导侧页板62和导底页板63；所述落料吸盘51在伺服电机作用下垂直运动；所述导侧页板52和导底页板53分别位于落罐吸盘61两侧；
所述纸张存放装置2设于推罐装置5一侧、其中存放纸张；所述纸张推送装置3连接纸张存放装置2、将纸张存放装置2中存放的纸张推至推罐装置5和落料成型装置6之间；具体来说，所述纸张推送装置3包括纸张吸盘31，推纸工位线32和推纸气缸33；所述推纸工位线32包括传输皮带34和位于传输皮带34上方的限位卡板35；所述纸张吸盘31在纸张存放装置2与推纸工位线32输入端之间往复运动；所述推纸气缸43设于推纸工位线32上、沿推纸工位线32推动纸张。所述预折机构9位于推纸工位线32上，所述预折机构9包括预折检测光电91，预折板92和用于驱动折页板92的折页气缸93。所述落料成型装置6的输出端通过传动链依序连接至折舌页装置7和喷胶装置8。
实践中，其工作过程如下：
产品(方罐体或圆罐体)从罐体输送线4进入分组整列装置1中，通过分组整列装置1中设定分隔板的道数分列为6排，最终进入推罐机构部分5进行堆积。同时，纸张推送装置3启动，将堆叠在纸张存放装置2中的纸张通过纸张吸盘31从上到下吸到推纸工位线32输入端，推纸气缸33工作，使纸张沿着推纸工位线32运动到预折机构9处。预折检测光电91检测到纸箱皮带线停止，预折气缸93启动，驱动预折板92将纸张的折边预折45°，随后，把纸张输送到推罐装置5下方，当产品在推罐装置5上堆积到一定数量时触发满瓶检测光电，推罐装置5将堆积的产品推落到气缸纸张上，同时，落料吸盘61吸住纸张往下降，下降过程中纸张通过导侧页板62和导底页板63实现底页和侧页的一次成型。随后随着主链条运动到折舌页装置7处进行折舌页。进一步运动至喷胶装置8处进行喷胶。在过程中，两侧页胶枪喷胶道4个小侧页上，导页机构导两侧大的侧页到下工位停止，两侧压侧页气缸与压舌页气缸同时伸出，并凸轮定纸箱位置，使纸箱校正。压合纸箱到胶凝固，气缸缩回。最后主工位运行带动包装好后的产品纸箱进入后面的输送线。
以上所述，仅为本发明的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种片式纸箱包装机，包括：分组整列装置(1)，纸张存放装置(2)，罐体输送线(4)，折舌页装置(7)和喷胶装置(8)；
其特征在于：还包括纸张推送装置(3)，推罐装置(5)和落料成型装置(6)；
所述分组整列装置(1)的输入端连接罐体输送线(4)、对罐体输送线(4)上输入的罐体分组整列；所述推罐装置(5)位于分组整列装置(1)输出端、沿垂直方向运动；
所述落料成型装置(6)位于推罐装置(5)下方，所述落料成型装置(6)包括落料吸盘(61)，导侧页板(62)和导底页板(63)；所述落料吸盘(51)在伺服电机作用下垂直运动；所述导侧页板(52)和导底页板(53)分别位于落罐吸盘(61)两侧；
所述纸张存放装置(2)设于推罐装置(5)一侧、其中存放纸张；所述纸张推送装置(3)连接纸张存放装置(2)、用于将纸张存放装置(2)中存放的纸张推至推罐装置(5)和落料成型装置(6)之间；
所述落料成型装置(6)通过传动链连接折舌页装置(7)和喷胶装置(8)。
2.如权利要求1所述片式纸箱包装机，其特征在于：所述纸张推送装置(3)包括纸张吸盘(31)，推纸工位线(32)和推纸气缸(33)；所述推纸工位线(32)包括传输皮带(34)和位于传输皮带(34)上方的限位卡板(35)；所述纸张吸盘(31)在纸张存放装置(2)与推纸工位线(32)输入端之间往复运动；所述推纸气缸(43)设于推纸工位线(32)上、沿推纸工位线(32)推动纸张。
3.如权利要求2所述片式纸箱包装机，其特征在于：还包括预折机构(9)；所述预折机构(9)位于推纸工位线(32)上，所述预折机构(9)包括预折检测光电(91)，预折板(92)和驱动折页板(92)的折页气缸(93)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113320745A (zh) * 2021-05-20 2021-08-31 无锡西奇智能科技有限公司 一种一片式裹包机

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CN113320745A (zh) * 2021-05-20 2021-08-31 无锡西奇智能科技有限公司 一种一片式裹包机

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