CN211056214U - 码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种码垛机，包括机架、分拨装置以及下料装置，机架上依次形成有上料工位、码垛工位以及下料工位，上料工位用以供多个模具沿机架的前后向依次排列而形成一模具队列，上料工位和码垛工位沿机架的左右向呈间隔设置，码垛工位和下料工位沿机架的上下向呈间隔设置，分拨装置设于机架，用以将模具队列从上料工位拨动至码垛工位，下料装置设于机架，用以将模具队列从码垛工位移动至下料工位。本实用新型提出的码垛机在码垛模具时以模具队列的形式进行码垛，工作效率高、自动化程度高，其模具队列也通过堆叠的方式进行码垛，进一步提高工作效率。

Description

码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机械设备技术领域，特别涉及一种码垛机。

背景技术

码垛机在工业生产中用于将规则轮廓的物料堆砌集中起来方便搬运。现有技术中已有对于尺寸较大的成品包装盒的分拣装置，较为成熟的手段是用机械手加上视觉识别系统来实现。

而对于在小盒如烟盒、茶叶盒包装的生产过程中，因数量较大，不适合用机械手单个拾取的方式来实现盒体堆砌。小盒包装盒的生产车间内的成型盒胚、矩形模具等等小块状的物件在收集、转运的过程中尚需要较大程度的人工参与。因此，需要开发一种自动化程度较高、能提升生产效率的码垛机，满足烟盒、茶叶盒、精品礼盒以及块状半成品、模具等物料在车间生产过程中的堆砌成垛的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种码垛机，旨在解决烟盒、茶叶盒、精品礼盒以及块状半成品、模具等物料在车间生产过程中的堆砌成垛自动化程度较低、生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种码垛机，包括：

机架，所述机架上依次形成有上料工位、码垛工位以及下料工位，所述上料工位用以供多个模具沿所述机架的前后向依次排列而形成一模具队列，所述上料工位和所述码垛工位沿所述机架的左右向呈间隔设置，所述码垛工位和下料工位沿所述机架的上下向呈间隔设置；

分拨装置，设于所述机架，所述分拨装置用以将所述模具队列从所述上料工位拨动至所述码垛工位；以及，

下料装置，设于所述机架，所述下料装置用以将所述模具队列从所述码垛工位移送至所述下料工位。

可选地，所述码垛机还包括用以承载多个模具的传送带，所述传送带具有沿前后向的活动行程，以带动多个模具依次到达所述上料工位并形成所述模具队列。

可选地，所述分拨装置包括一分拨板，所述分拨板活动安装在所述上料工位，且具有沿左右向的活动行程，所述分拨板用以将所述模具队列推动至所述码垛工位。

可选地，所述分拨板的前端朝所述机架的右方突设形成前挡板，所述前挡板用以限制多个模具朝前脱出所述上料工位；

所述分拨板的后端朝所述机架的左方突设形成后挡板，所述后挡板用以在所述分拨板活动至所述码垛工位时，限制位于所述上料工位后方的所述模具进入所述上料工位。

可选地，所述下料装置包括升降机构，所述升降机构包括安装在所述码垛工位的码垛板，所述码垛板具有沿所述机架的上下向的活动行程，所述码垛板用以供经所述分拨板分拨的模具队列从下至上依次堆叠地放置多个，以使得位于最上方的所述模具队列与所述上料工位保持同一高度。

可选地，所述升降机构还包括沿所述码垛板的周向布设的码垛围栏，以与所述码垛板共同限定出码垛槽，所述码垛槽靠近所述分拨板的一侧设有供模具队列进入的进料口。

可选地，所述码垛围栏与所述进料口相接的两侧边在所述进料口处均设有朝内倾斜的导向斜面。

可选地，所述机架设有用以存放多个所述模具队列的存料区，所述存料区设于所述升降机构的前侧，以供叉车板进入所述存料区而移走所述模具队列；

所述码垛机还包括一推料板，所述推料板活动安装在所述传送带的下方，且具有沿左右向的活动行程，所述推料板用以将所述模具队列从所述下料工位推送至所述存料区。

可选地，所述机架还设有位于所述存料区的两个导向限位板，所述两个导向限位板分设于所述存料区的左右两侧，且具有沿前后向的活动行程，所述两个导向限位板用以在所述推料板将所述模具队列推送至所述存料区时，朝所述模具队列活动而分别抵接模具队列的前后两端。

可选地，所述机架还设有两个叉车导向块，所述两个叉车导向块分设在所述存料区的前后两侧，用以共同限制叉车板的前后两侧，其中，每一所述叉车导向块与叉车板相抵接的侧壁呈弧形设置，以形成朝所述机架的右向倾斜的导向弧面。

本实用新型的技术方案中，多个模具以一排队列的形式沿机架的前后向排列，形成模具队列，然后分拨装置将模具队列拨动至码垛工位，下料装置将码垛工位处的模具队列移送至下料工位，在将码垛工位处的模具队列移走的过程中，分拨装置可以重复进行拨动，使码垛工位处从下至上地堆叠多个模具队列，然后使多个模具队列同时位于下料工位中，自动化程度高、效率高，本实用新型提出的码垛机在码垛模具时以模具队列的形式进行码垛，工作效率高、自动化程度高，其模具队列也通过堆叠的方式进行码垛，进一步提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的码垛机的一实施例的立体示意图；

图2为图1的码垛机的立体示意图；

图3为图2的局部A的放大示意图；

图4为图2的局部B的放大示意图；

图5为图1中的部分装置的立体示意图

图6为图3中的的安装示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

对于在小盒如烟盒、茶叶盒包装的生产过程中，因数量较大，不适合用机械手单个拾取的方式来实现盒体堆砌。小盒包装盒的生产车间内的成型盒胚、矩形模具等等小块状的物件在收集、转运的过程中尚需要较大程度的人工参与。因此，需要开发一种自动化程度较高、能提升生产效率的码垛机，满足烟盒、茶叶盒、精品礼盒以及块状半成品、模具等物料在车间生产过程中的堆砌成垛的需求。

为解决上述问题，本实用新型提出一种码垛机，请参阅图1-图6，为本实用新型提出的码垛机的一实施例，本实施例中，所述码垛机包括机架1、分拨装置以及下料装置，机架1上依次形成有上料工位11、码垛工位12以及下料工位13，上料工位11用以供多个模具5沿机架1的前后向依次排列而形成一模具队列51，上料工位11和码垛工位12沿机架1的左右向呈间隔设置，码垛工位12和下料工位13沿机架1的上下向呈间隔设置，分拨装置设于机架1，用以将模具队列51从上料工位11拨动至码垛工位12，下料装置设于机架1，用以将模具队列51从码垛工位12移动至下料工位13。

请参阅图1，本实用新型提出的码垛机的机架1上设有上料工位11，在上料工位11处，多个模具5以一排队列的形式沿机架1的前后向排列，形成模具队列51，模具5可以通过传送带3、机械手或者其他方式摆放而形成模具队列51，然后分拨装置将模具队列51拨动至码垛工位12，下料装置将码垛工位12处的模具队列51移送至下料工位13，其移动方式可根据机架1的结构和实际加工生产的工艺流程确定，具体地，本实施例中，下料装置通过升降的活动方式进行移送，位于码垛工位12的下方空间均为下料工位13，在将码垛工位12处的模具队列51移走的过程中，分拨装置可以重复进行拨动，使码垛工位12处从下至上地堆叠多个模具队列51，然后使多个模具队列51同时位于下料工位13中，这样自动化程度高、效率高，当然，在其他实施例中，如果下料装置是通过其他活动方式进行移送，分拨装置也可以每次只拨动一个模具队列51。本实用新型提出的码垛机在码垛模具5时以模具队列51的形式进行码垛，工作效率高、自动化程度高，其模具队列51也通过堆叠的方式进行码垛，进一步提高工作效率。

进一步地，码垛机还包括用以承载多个模具5的传送带3，传送带3具有沿前后向的活动行程，以带动多个模具5依次到达上料工位11并形成模具队列51。

请参阅图1-图6，本实用新型的码垛机通过传送带3的形式传送多个模具5，易于控制传送速度和传送数量，同时还可简化分拨装置的活动行程。

进一步地，分拨装置包括一分拨板2，分拨板2活动安装在上料工位11，且具有沿左右向的活动行程，分拨板2用以将模具队列51推动至码垛工位12。

本实用新型的码垛机通过分拨板2对模具队列51进行拨动，其结构简单而有效，不易与传送带3或其他装置发送干涉，请参阅图1，码垛机还包括用于驱动分拨板2的直线气缸，直线气缸与分拨板2的右端面连接，直线气缸可有效控制分拨板2的运动精度，以及其拨动的工作周期。

进一步地，传送带3的左侧还设有传送带挡板31，在分拨板2沿机架1的左向活动至上料工位11时，可起到限位的作用。

进一步地，分拨板2的前端朝机架1的右方突设形成前挡板22，前挡板22用以限制多个模具5朝前脱出上料工位11，分拨板2的后端朝机架1的左方突设形成后挡板21，后挡板21用以在分拨板2活动至码垛工位12时，限制位于上料工位11后方的模具5进入上料工位11。

分拨板2的前挡板22可有效限制多个模具5朝前脱出上料工位11，由于分拨板2的拨动速度很快，本实施例中，在分拨板2进行拨动时，传送带3保持运转，为了进一步确保每次拨动的模具5数量一致、以及未到达上料工位11处的模具5与上料工位11处的模具5发生碰撞，分拨板2还设有后挡板21，截断在传送带3上的多个模具5，相应地，传送带挡板31设有供后挡板21穿过的缺口32。

本实施例中，码垛机设有多个位置传感器，用于检测模具5是否到位，以图1中的后挡板位置传感器33为例，当其检测到模具5进入上料工位11的位置到位后，发送分拨板2可以进行分拨的信号，然后分拨板2进行拨动动作，确保每次拨动的模具5数量一致，显然较佳的实施例为前挡板22处也设有位置传感器，使分拨板2能准确地在上料工位11和码垛工位12之间切换位置。

进一步地，下料装置包括升降机构，升降机构包括安装在码垛工位12的码垛板61，码垛板61具有沿机架1的上下向的活动行程，码垛板61用以供经分拨板2分拨的模具队列51从下至上依次堆叠地放置多个，以使得位于最上方的模具队列51与上料工位11保持同一高度。

具体地，在分拨板2将一模具队列51拨动至码垛板61时，码垛板61下降一个模具5的高度值，此时模具队列51的高度与上料工位11的高度保持一致，分拨板2可以继续拨动下一模具队列51，然后码垛板61继续下降一个模具5的高度值，如此循环，最终码垛板61下降到最低处时，码垛板61上以堆叠的方式承载了较多的模具队列51，极大地提高了工作效率。

进一步地，请参阅图2-4，升降机构还包括沿码垛板61的周向布设的码垛围栏，以与码垛板61共同限定出码垛槽，码垛槽靠近分拨板2的一侧设有供模具队列51进入的进料口，码垛围栏可确保分拨板2拨动模具队列51时，模具队列51的位置不超出码垛工位12，进而保证了码垛的整齐度、精准度，本实施例中，码垛围栏包括右围栏板62、前围栏板63和后围栏板64。

进一步地，码垛围栏与进料口相接的两侧边在进料口处均设有朝内倾斜的导向斜面63a，避免模具5与设备发送碰撞而损坏，请参阅图3，为前围栏板53的导向斜面63a的一实施例。

进一步地，机架1设有用以存放多个模具队列51的存料区14，存料区14设于升降机构的前侧，以供叉车板8进入存料区14而移走模具队列51，码垛机还包括一推料板77，推料板77活动安装在传送带3的下方，且具有沿左右向的活动行程，推料板77用以将模具队列51从下料工位13推送至存料区14。

本实施例中，为了进一步提升码垛效率和码垛数量，机架1还设有存料区14，使其存放较多的模具队列51，进而使叉车板8可一次全部移走，具体地，在码垛板61下降至最低处时，通过推料板77将其推入存料区14，也即叉车板8上，效率高，同时可保证多个模具队列51的整齐性。

进一步地，请参阅图1，机架1还设有位于存料区14的两个导向限位板4，两个导向限位板4分设于存料区14的左右两侧，且具有沿前后向的活动行程，两个导向限位板4用以在推料板77将模具队列51推送至存料区14时，朝模具队列51活动而分别抵接模具队列51的前后两端。

在堆叠模具队列51时，仍有可能发生偏移，为了整理偏移，设有两个导向限位板4，分布在存料区14的左右两侧，两个导向限位板4相向运动，对模具队列51进行拍打整理，保持码垛的整齐性。

进一步地，请参阅图6，机架1还设有两个叉车板导向块9，两个叉车板导向块9分设在存料区14的前后两侧，用以共同限制叉车板8的前后两侧，其中，每一叉车板导向块9与叉车板8相抵接的侧壁呈弧形设置，以形成朝机架1的右向倾斜的导向弧面91，方便叉车板8的对正，这样使工作人员可快速准确地将叉车板8伸入存料区14中，进一步地提升工作效率。

进一步地，请参阅图6，机架1还设有叉车板挡板81，叉车板挡板81设于堆料区域的右侧，以限制叉车板8，避免其与设备发生碰撞。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种码垛机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上依次形成有上料工位、码垛工位以及下料工位，所述上料工位用以供多个模具沿所述机架的前后向依次排列而形成一模具队列，所述上料工位和所述码垛工位沿所述机架的左右向呈间隔设置，所述码垛工位和下料工位沿所述机架的上下向呈间隔设置；

分拨装置，设于所述机架，所述分拨装置用以将所述模具队列从所述上料工位拨动至所述码垛工位；以及，

下料装置，设于所述机架，所述下料装置用以将所述模具队列从所述码垛工位移送至所述下料工位。

2.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括用以承载多个模具的传送带，所述传送带具有沿前后向的活动行程，以带动多个模具依次到达所述上料工位并形成所述模具队列。

3.如权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述分拨装置包括一分拨板，所述分拨板活动安装在所述上料工位，且具有沿左右向的活动行程，所述分拨板用以将所述模具队列推动至所述码垛工位。

4.如权利要求3所述的码垛机，其特征在于，所述分拨板的前端朝所述机架的右方突设形成前挡板，所述前挡板用以限制多个模具朝前脱出所述上料工位；

所述分拨板的后端朝所述机架的左方突设形成后挡板，所述后挡板用以在所述分拨板活动至所述码垛工位时，限制位于所述上料工位后方的所述模具进入所述上料工位。

5.如权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述下料装置包括升降机构，所述升降机构包括安装在所述码垛工位的码垛板，所述码垛板具有沿所述机架的上下向的活动行程，所述码垛板用以供经所述分拨板分拨的模具队列从下至上依次堆叠地放置多个，以使得位于最上方的所述模具队列与所述上料工位保持同一高度。

6.如权利要求5所述的码垛机，其特征在于，所述升降机构还包括沿所述码垛板的周向布设的码垛围栏，以与所述码垛板共同限定出码垛槽，所述码垛槽靠近所述分拨板的一侧设有供模具队列进入的进料口。

7.如权利要求6所述的码垛机，其特征在于，所述码垛围栏与所述进料口相接的两侧边在所述进料口处均设有朝内倾斜的导向斜面。

8.如权利要求5所述的码垛机，其特征在于，所述机架设有用以存放多个所述模具队列的存料区，所述存料区设于所述升降机构的前侧，以供叉车板进入所述存料区而移走所述模具队列；

所述码垛机还包括一推料板，所述推料板活动安装在所述传送带的下方，且具有沿左右向的活动行程，所述推料板用以将所述模具队列从所述下料工位推送至所述存料区。

9.如权利要求8所述的码垛机，其特征在于，所述机架还设有位于所述存料区的两个导向限位板，所述两个导向限位板分设于所述存料区的左右两侧，且具有沿前后向的活动行程，所述两个导向限位板用以在所述推料板将所述模具队列推送至所述存料区时，朝所述模具队列活动而分别抵接模具队列的前后两端。

10.如权利要求8所述的码垛机，其特征在于，所述机架还设有两个叉车导向块，所述两个叉车导向块分设在所述存料区的前后两侧，用以共同限制叉车板的前后两侧，其中，每一所述叉车导向块与叉车板相抵接的侧壁呈弧形设置，以形成朝所述机架的右向倾斜的导向弧面。

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