CN218230402U - 一种贴标平台和全自动血液存储系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种贴标平台，包括传送带，沿着传送带传输方向依次排列的标签打印模块和贴标模块；标签打印模块，用于扫描血袋上的原始码，根据原始码生成血袋对应的标签并打印；贴标模块包括定位组件和贴标组件，定位组件用于确定血袋的位置，贴标组件用于揭取标签并将标签贴至血袋上。本申请还提供一种全自动血液存储系统。本申请中采用自动化贴标平台，无需人工手持扫码枪扫码和贴标，提高了血液存储系统自动化程度，解决劳动消耗大的问题。

Description

一种贴标平台和全自动血液存储系统

技术领域

本申请涉及血液存储技术领域，特别是一种贴标平台和全自动血液存储系统。

背景技术

近年来随着无偿献血的队伍不断壮大，献血量持续增加，法律法规标准的不断完善，血站管理也逐步规范，对保障血液安全发挥了重要作用。将采集的全血分类存储，病人因需使用的方式能够发挥血液的最大价值。红细胞最佳存储温度4℃，血浆的最佳存储温度为-30℃，因此，血站将公民献来的血液要进行分类处理后分区存储，目前，各个城市的血站设有自己的冷库，为患者用血提供保障。

由于血液存储的冷库温度低、环境恶劣，已经有大量的冷库采用自动化血液存储装置，将血液分类贴标后采用机械手传输的方式将血液传输至冷库，需要时，再通过机械手将血液传出。现有的血液传输系统仅能够保障工作人员无需进入低温环境中，血液的分类、贴标以及装筐等入库前准备工作还是需要人工参与，从而导致现有的血液存储系统自动化程度低，劳动力消耗大。

实用新型内容

为解决现有的血液存储系统自动化程度低，劳动消耗大的问题，本申请方案提出一种贴标平台和全自动血液存储系统。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种贴标平台，包括传送带，沿着所述传送带传输方向依次排列的标签打印模块和贴标模块；

所述自动上盒模块包括血盒存储筐，用于将存储于所述血盒存储筐的血盒自动放置在传送带上；

所述标签打印模块，用于扫描血袋上的原始码，根据所述原始码生成所述血袋对应的标签并打印；

所述贴标模块包括定位组件和贴标组件，所述定位组件用于确定所述血袋的位置，所述贴标组件用于揭取所述标签并将所述标签贴至所述血袋上。

进一步的，所述贴标组件包括驱动件、升降杆以及吸盘，所述吸盘固定连接在所述升降杆下端，所述驱动件与所述升降杆驱动连接，所述驱动件带动所述升降杆上下移动。

进一步的，还包括自动上盒模块和合盖模块，所述自动上盒模块在所述标签打印模块的上游，所述合盖模块在所述贴标模块的下游；

所述自动上盒模块包括血盒存储筐，用于将存储于所述血盒存储筐中的血盒自动放置在传送带上；

所述血盒的盒体与盒盖的一条边转动连接，所述合盖模块用于将所述血盒的盒盖与盒体扣合。

进一步的，所述自动上盒模块还包括升降机构以及血盒转移机构，所述血盒层叠放置于所述存储筐内，所述升降机构用于将所述存储筐中的血盒向上顶起，所述血盒转移机构用于将位于所述存储筐最上层的所述血盒转移。

进一步的，所述合盖模块包括直线导轨、电机和滚筒，所述直线导轨水平设于所述传送带上方，并与所述传送带的传输方向垂直，所述滚筒滑动连接在所述直线导轨下方，所述电机与所述滚筒传动连接，用于驱动所述滚筒沿所述直线导轨往复运动。

进一步的，所述合盖模块还包括立架、滚筒固定架主动轮、从动轮以及皮带，所述立架垂直固定于所述传送带旁，所述直线导轨一端与所述立架固定连接，所述直线导轨两端固定连接有主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮上套设有皮带，所述滚筒固定架下端与所述滚筒的两端连接，所述滚筒固定架上端固定在所述皮带，所述电机与所述主动轮连接。

进一步的，还包括条码复核模块和血液废弃模块，所述条码复核模块用于检测所述血液是否合格，和/或检测所述条码是否覆盖所述血袋的原始码；所述血液废弃模块用于将不合格或原始码被覆盖的血袋从所述传送带上移除。

进一步的，所述血盒上与所述血袋的条码对应位置开设有可视窗口，所述条码复核模块扫描区域覆盖所述可视窗口。

此外，本申请还提供一种全自动血液存储系统，所述系统包括如上所述的贴标平台。

进一步的，所述系统还包括自动装筐模块、血筐转移云轨以及入库机械手；所述自动装筐模块，用于将装有所述血袋的血盒放入血筐中；所述血筐转移云轨，用于将所述血筐运输至冷库入口；所述入库机械手，用于将所述冷库入口处的所述血筐放入冷库的货架上。

进一步的，所述自动装筐模块还包括分拣机械手和扫码机，所述扫码机扫描范围覆盖所述血袋，用于识别所述血袋的血型；分拣机械手，用于夹持所述血盒，将同一血型的血袋放入同一血筐中。

进一步的，所述自动装筐模块还包括翻转机构，用于将装有所述血袋的血盒沿侧边翻转预定角度。

进一步的，所述冷库具有至少两个不同冷藏温度的冷藏室，所述血筐转移云轨至少包括2条传送轨道，分别用于将装有不同类型血液的所述血筐传送至对应的冷藏室入口。

进一步的，还包括自动出库模块，用于接收血液订单，并根据所述血液订单分拣对应血液，将对应的血液运输出库。

本申请提供一种贴标平台，包括贯穿整个贴标平台的传动带，沿着传送带传输方向依次排列有标签打印模块和贴标模块，贴标模块包括定位组件和贴标组件。当血袋被传动带传递到标签打印模块处，标签打印模块扫描血袋上的原始码，根据血液信息生成对应的标签并打印标签。随后血袋继续传递至贴标模块处，贴标模块中定位组件识别到血袋后，贴标组件从标签打印模块处揭取标签，将标签贴至血袋上，完成整个血袋的自动贴标，无需人工手持扫码枪扫码和贴标，提高了血液存储系统自动化程度，解决劳动消耗大的问题。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中贴标平台的结构示意图；

图2为本申请实施例中贴标模块的结构示意图；

图3为本申请实施例中血盒的结构示意图；

图4为本申请实施例中自动上盖模块的结构示意图；

图5为本申请实施例中合盖模块的结构示意图；

图6为本申请实施例中全自动血液存储系统的结构示意图；

图7为本申请实施例中自动装筐模块的结构示意图。

附图标记：

贴标平台10、传送带100、标签打印模块200、贴标模块300、定位组件301、贴标组件302、驱动件3021、升降杆3022、吸盘3023、自动上盒模块400、血盒存储筐401、升降机构402、血盒转移机构403、托板4011、合盖模块500、立架501、直线导轨502、滚筒503、第一滚筒5031、第二滚筒5032、电机504、从动轮505、皮带506、滚筒固定架507、光电开关508、条码复核模块600、血液废弃模块700、伸缩杆701、废弃桶702、自动装筐模块30、扫码机31、分拣机械手32、翻转机构33、分拣货架34、血筐转移云轨40、入库机械手50、升降模块60、自动出库模块70、红细胞冷藏室80、血浆冷藏室90、血盒20、盒体21、上盖22、支撑凸块211、通气孔212、加强筋213、可视窗221、公扣214、母扣222。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于等理解为不包括本数，至少、不大于、以上、以下、以内等理解为包括本数。本申请描述到的第一、第二、等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本申请的描述中，除非另有明确限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

如图1和图2所示，本申请提供一种贴标平台10，包括贯穿整个贴标平台10的传动带100，沿着传送带100传输方向依次排列有标签打印模块200和贴标模块300，贴标模块300包括定位组件301和贴标组件302。当血袋(图中未视出)被传动带100传递到标签打印模块200处，标签打印模块200扫描血袋上的原始码，获取原始码携带的血液血型、采集时间、保质期、容量、血液类型以及存储条件等血液信息，根据血液信息生成对应的标签并打印标签。随后血袋继续传递至贴标模块300处，贴标模块300中定位组件301识别到血袋后，贴标组件302从标签打印模块200处揭取标签，将标签贴至血袋上，完成整个血袋的自动贴标，无需人工手持扫码枪扫码和贴标。

具体地，定位组件301可以是升降阻挡块，也可以是摄像头、光电传感器(如红外传感器等)等感应器。如图2所示，定位组件301为升降将阻挡块，标签打印模块200打印好标签后，升降阻挡块下降，将血袋阻挡在贴标模块300处，贴标完成后，升降阻挡模块升起，将血袋放行，血袋随传送带100进入下一流程。当定位组件301为摄像头、光电光电传感器等感应器时，定位组件301检测到血袋达到贴标模块300处，贴标平台10控制传送带100停止运行，贴标完成后，传送带100恢复运行。

贴标组件302可以是夹爪机械手还可以是吸盘机械手等具有揭取标签和贴标动作的机械结构。如图2所示，贴标组件302包括驱动件3021、升降杆3022以及吸盘3023，在升降杆3022下端固定连接吸盘3023，驱动件3021可以为电机、气缸等，并通过皮带、链条、丝杆等传动部件与升降杆3202传动连接，电机驱动升降杆3202带动吸盘3023上下移动。标签可以选择不干胶标签，吸盘3023吸附打印好的不干胶标签，卷盘将不干胶标签的底纸卷起，吸盘3023上的标签与底纸分离露出背胶，吸盘3023向下移动将标签贴附在血袋上。

由于装血液的血袋为软性材料，抗压性能差存储过程中容易弄破，转移过程中机械手难以抓取，现有的装筐等操作均为人工操作。本申请中采用硬质血盒20将血袋进行包装后存储至血库，一方面方便存储过程中机械手抓取，为全自动化存储提供基础，另一方面避免血袋直接暴露被扎破的风险。

进一步的，本申请实施例中贴标平台10还包括自动上盒模块400和合盖模块500，自动上盒模块400在标签打印模块200的上游，合盖模块500在贴标模块300的下游。参照图3和图4，自动上盒模块400包括血盒存储筐401、升降机构402以及血盒转移机构403。血盒20层叠放置在血盒存储筐401内，升降机构402与血盒存储筐401底部的托板4011连接，通过托板4011将血盒20向上顶起。血盒转移机构403位于血盒存储筐401上方，由上至下逐个将血盒存储筐401中的血盒20转移至传送带100，以供血盒20进入血袋包装程序，无需人工摆放血盒20，节约人力。

此外，参照图3，本申请中血盒20可包括盒体21和上盖22，盒体21侧壁具有较大的拔模角，血盒20可多层叠放，节约率血盒20堆叠所占用的空间，具体的，拔模角的角度大于8°，优选为10°，可根据具体需要进行设置。盒体21外侧壁分布多个支撑凸块211，在血盒20堆叠时，上层血盒20的支撑凸块211与下层血盒20的上边缘接触，从而使得上层血盒20挂在下层血盒20上。减小上下层血盒20的接触面积，在上层血盒20被转移时，下层血盒20不易被带起。为避免层叠的血盒20之间形成负压而难以分离，在盒体21底部设置多个通气孔212。在盒体21侧壁内侧还可以设置加强筋213，在减小血盒20之间的摩擦力的同时增大了血盒的强度。在盒体22上开设有可视窗221，通过该可视窗221可识别血袋上的标签，从而适应全自动化血液存储系统中标签识别装置，实现关盖情况下的标签识别。同时，血盒20的盒体21和上盖22的一侧边转动连接，两者相对的另一侧边分别设置公扣214和母扣222，通过公扣214和母扣222实现血盒20的开盖和关盖。

自动上盒模块400自动将空血盒20放置在传送带100上之后，血袋放置在血盒20里随传送带100移动到贴标模块300处完成贴标，进而通过合盖模块500将血盒20上盖22扣合至盒体21，完成血袋的装盒。参照图5，合盖模块500包括立架501、直线导轨502、滚筒503、电机504。立架501垂直固定在传动带100旁，直线导轨502垂直固定在立架501的上端，并保直线导轨502在传动带100方向上的投影与传送带100的传输方向垂直，滚筒503滑动连接在直线导轨502下方。电机504与滚筒503传动连接，驱动滚筒503沿直线导轨502往复运动，滚筒503推动血盒20的上盖22向盒体21扣合，实现血盒20的自动合盖。

其中，电机504与滚筒503的传动方式可通过皮带、链条、丝杆等方式。图3中给出其中一种实现方式，直线导轨502上表面的两端分别设置主动轮(图中未视出)和从动轮505，主动轮和从动轮505上套设有皮带506，滚筒503通过滚筒固定架507固定在皮带506上，电机504与主动轮连接，电机504的驱动下，皮带506带动滚筒503沿着直线导轨502往复移动。

此外，在直线导轨502远离立架501的一端设置光电开关508，设定光电开关508的检测量程，当滚筒503向前移动完成合盖动作时，滚筒固定架507靠近光电开关508，电机504控制皮带506转动，带动滚筒503返回至立架501旁，血盒20继续随传送带100向前移动。

血盒20合盖时，血盒20上盖22躺在合盖模块500的滚筒503上方，滚筒503沿着直线导轨502向前移动，推动上盖22沿一条侧边转动扣合至盒体21。如图3所示，在一实施例中，滚筒503包括上下分布的第一滚筒5031和第二滚筒5032，并且第一滚筒5031相对于第二滚筒5032距离立架501更远，且第二滚筒5032与传动带100的高度等于血盒20的高度。血盒20传送到合盖模块500所在位置时，第一滚筒5031与上盖22的上边缘接触，易于将上盖22向盒体21翻转，随着上盖22的翻转，第一滚筒5031无法继续下压上盖22，此时，位于第一滚筒5031下方的第二滚筒5032与上盖22接触，以更靠近盒体21的位置继续下压上盖22，直至上盖22与盒体21扣紧。采用两个滚筒配合的方式完成血盒20合盖，使得血盒20对血袋的包装更加牢固，避免后续工序中，血袋从血盒20中掉出。

应当指出的是，本申请中提供的血盒20并不限定于盒体与上盖一体式结构，还包括盒体与上盖分体式结构。当盒体与上盖分体设置时，自动合盖模块500抓取上盖，将上盖扣合在盒体上。

进一步地，本申请贴标平台10中还包括条码复核模块600和血液废弃模块700，条码复核模块600以及血液废弃模块700位于合盖模块500下游，条码复核模块600识别血袋上贴合的条码，获取血液信息，一方面检测血液是否合格，另一方面检测所述条码是否覆盖血袋的原始码，避免后续血液出库时无法从原始码中获取血液的原始信息。当检测出血液不合格或原始码被覆盖时，血液弃模块700将包装好的血袋从传送带100上移除。具体的血液废弃模块700包括伸缩杆701和位于传送带100旁的废弃桶702，伸缩杆701将待废弃的血液推出传送带100，存入废弃桶702内。此外，可平行设置两组伸缩杆701和废弃桶702用于分别将不合格血液和原始码被覆盖的血液分开存储，便于后续对原始码被覆盖的血液重新包装后存储，避免血液浪费。

本申请的第二方面，提出一种全自动血液存储系统，包括本申请第一方面提出的贴标平台。具体的，全自动血液存储系统可用于血浆、红细胞以及全血等多种血液的存储。

参见图6，本申请全自动血液存储系统还包括自动装筐模块30、血筐转移云轨40以及入库机械手50。当装有血液的血袋在贴标平台10自动贴上标签并装盒之后，由自动装筐模块30将血袋按照血型分装置不同血筐中，并通过血筐转移云轨40运输至冷库入口，冷库内设置入库机械手50，将血筐放入冷库的货架上，完成血液的全自动入库存储，减少人工搬运，避免工作人员进入冰冷环境，保护人体健康。

参照图7，自动装筐模块30包括扫码机31和分拣机械手32，分拣机械手32具有夹爪或吸盘，用于夹取或吸取血盒20。扫码机31扫描血袋标签，获取血液的血型信息，分拣机械手32夹取或吸取装有血液的血盒20，将血盒20放置对应类型和血型的血筐中。分拣货架34上具有多个血筐位，在每个血筐位放置分装不同血型和类型的血筐，例如，设置8个血筐位分别用于分装A型、B型、A B型、O型红细胞和A型、B型、A B型、O型血浆。不同类型和血型的血液分类存储，血液出库时可根据血筐上的条码信息快速找到所需的血液，出库更为快捷。此外，在本申请的全自动血液存储系统中，还包括出库机械手，用于在接到出库订单时，出库机械根据订单挑取血液，并将血液移动至出库口，实现血液自动化出库。

由于现有市场上的血袋绝大多数为扁平袋装，未适配血袋形状，血盒的整体形状为高度较小的长方体。血袋平放贴标后，包装入盒，由于血盒高度较小，不便于机械手抓取，此时多数采用分拣机械手32吸取的方式转移血盒。在本申请一实施例中，在贴标平台10的末端设有翻转机构33，翻转机构33包括容纳槽和电机等驱动装置，该开口对准传送带末端，血盒20在惯性的作用下从传送带100末端滑入翻转机构33的容纳槽内，并在电机的带动下翻转直立。血盒20直立后，垂直方向上与分拣机械手32可解除面积增大，更有利于分拣机械手32抓取。

进一步的，由于血浆和红细胞存储的温度不同，可在冷库中设置不同温度的冷藏室，对应地，各个冷藏室具有独立的入口和出口。如图6所示，血筐转移云轨40包括多条传送轨道，分别用于将血浆传送至血浆冷藏室，将红细胞传送至红细胞冷藏室。多条传送轨道的设置可以提高血液存储的效率。此外，为提高空间的利用率，将血筐转移云轨40设置在冷库的上端，工作人员可在血筐转移云轨40下方自由活动，为此，在自动装筐模块30后端设置升降模块60，血液自动装筐后经由升降模块60运输至血筐转移云轨40。

进一步的，本申请提供的全自动血液存储系统还包括自动出库模块70，在接收到血液订单时，自动出库模块70中的出库机械手(图中未视出)在冷库内根据订单分拣血液，并将订单对应的血液放置分拣筐中运输出库，工作人员在冷库外得到订单中的血液，实现血液的自动出库，提高血液存储系统的自动化程度。此外，血筐转移云轨40设置多条传送轨道，分别用于向红细胞冷藏室80传送红细胞血袋，向血浆冷藏室90传送血浆血袋，提高存储效率，并设置空筐传送轨道，工作人员将血液取出后，将空血筐放置在空筐传送轨道上，血筐被运输回系统的自动装筐处，便于血筐的循环使用。

进一步的，在冷库的各个冷藏室开设人工血筐出入口(图中未视出)，在系统出现故障时，可进行人工存血和取血。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

申请人声明，以上所述实施例仅表达了本申请的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请范围内。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种贴标平台，包括传送带，其特征在于，沿着所述传送带传输方向依次排列的标签打印模块和贴标模块；

所述标签打印模块，用于扫描血袋上的原始码，根据所述原始码生成所述血袋对应的标签并打印；

所述贴标模块包括定位组件和贴标组件，所述定位组件用于确定所述血袋的位置，所述贴标组件用于揭取所述标签并将所述标签贴至所述血袋上。

2.根据权利要求1所述的贴标平台，其特征在于，所述贴标组件包括驱动件、升降杆以及吸盘，所述吸盘固定连接在所述升降杆下端，所述驱动件与所述升降杆驱动连接，所述驱动件带动所述升降杆上下移动。

3.根据权利要求1所述的贴标平台，其特征在于，还包括自动上盒模块和合盖模块，所述自动上盒模块在所述标签打印模块的上游，所述合盖模块在所述贴标模块的下游；

所述自动上盒模块包括血盒存储筐，用于将存储于所述血盒存储筐中的血盒自动放置在传送带上；

所述血盒的盒体与盒盖的一条边转动连接，所述合盖模块用于将所述血盒的盒盖与盒体扣合。

4.根据权利要求3所述的贴标平台，其特征在于，所述自动上盒模块还包括升降机构以及血盒转移机构，所述血盒层叠放置于所述存储筐内，所述升降机构用于将所述存储筐中的血盒向上顶起，所述血盒转移机构用于将位于所述存储筐最上层的所述血盒转移。

5.根据权利要求3所述的贴标平台，其特征在于，所述合盖模块包括直线导轨、电机和滚筒，所述直线导轨水平设于所述传送带上方，并与所述传送带的传输方向垂直，所述滚筒滑动连接在所述直线导轨下方，所述电机与所述滚筒传动连接，用于驱动所述滚筒沿所述直线导轨往复运动。

6.根据权利要求5所述的贴标平台，其特征在于，所述合盖模块还包括立架、滚筒固定架主动轮、从动轮以及皮带，所述立架垂直固定于所述传送带旁，所述直线导轨一端与所述立架固定连接，所述直线导轨两端固定连接有主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮上套设有皮带，所述滚筒固定架下端与所述滚筒的两端连接，所述滚筒固定架上端固定在所述皮带，所述电机与所述主动轮连接。

7.根据权利要求1所述的贴标平台，其特征在于，还包括条码复核模块和血液废弃模块，所述条码复核模块用于检测所述血液是否合格，和/或检测所述条码是否覆盖所述血袋的原始码；所述血液废弃模块用于将不合格或原始码被覆盖的血袋从所述传送带上移除。

8.根据权利要求7所述的贴标平台，其特征在于，血盒上与所述血袋的条码对应位置开设有可视窗口，所述条码复核模块扫描区域覆盖所述可视窗口。

9.一种全自动血液存储系统，其特征在于，所述系统包括如上权利要求1-8任一项所述的贴标平台。

10.如权利要求9所述的全自动血液存储系统，其特征在于，所述系统还包括自动装筐模块、血筐转移云轨以及入库机械手；所述自动装筐模块，用于将装有所述血袋的血盒放入血筐中；所述血筐转移云轨，用于将所述血筐运输至冷库入口；所述入库机械手，用于将所述冷库入口处的所述血筐放入冷库的货架上。

11.如权利要求10所述的全自动血液存储系统，其特征在于，所述自动装筐模块还包括分拣机械手和扫码机，所述扫码机扫描范围覆盖所述血袋，用于识别所述血袋的血型；分拣机械手，用于夹持所述血盒，将同一血型的血袋放入同一血筐中。

12.如权利要求10所述的全自动血液存储系统，其特征在于，所述自动装筐模块还包括翻转机构，用于将装有所述血袋的血盒沿侧边翻转预定角度。

13.根据权利要求10所述的全自动血液存储系统，其特征在于，所述冷库具有至少两个不同冷藏温度的冷藏室，所述血筐转移云轨至少包括2条传送轨道，分别用于将装有不同类型血液的所述血筐传送至对应的冷藏室入口。

14.根据权利要求9所述的全自动血液存储系统，其特征在于，还包括自动出库模块，用于接收血液订单，并根据所述血液订单分拣对应血液，将对应的血液运输出库。

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