CN212433196U - 一种尿液分析系统样本自动复检及丢弃打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尿液分析系统样本自动复检及丢弃打包装置，进样组件的进样侧拨块和推动夹块与进样托盘滑动连接，用进样侧拨块和推动夹块推动样本架，夹紧组件的底座安装在进样托盘的一侧，底座上滑动安装有定位板，抓取组件的三轴机械手上安装有夹爪，并与支撑座连接，支撑座安装在底座的一侧，定位块夹紧样本架后，可以通过夹爪抓取样本容器并丢弃，复检出样组件的复检托盘和出样托盘安装在横向传送带的两侧，出样传送带和回收传送带分别位于出样托盘和复检托盘的一侧，第二侧拨块和出样托盘及复检托盘滑动连接。横向传送带移动样本架并通过第二侧拨块选择回收或者复检并采用相应的传送带运输，自动操作效率高，也可避免人员感染。

Description

一种尿液分析系统样本自动复检及丢弃打包装置

技术领域

本实用新型涉及体外诊断类检测仪器自动化领域，尤其涉及一种尿液分析系统样本自动复检及丢弃打包装置。

背景技术

传统尿液分析系统流水线的样本容器的丢弃及收集打包靠人手工完成，均是通过传输装置将已测样本送至回收区后由医护人员手工拿取已测样本试管，手工将其投送至废物袋内然后手工打包后再行丢弃。此方法处理样本丢弃及打包缺点明显：医护人员需花费大量工作时间进行样本丢弃处理，劳动强度大，效率低；需手工拿掉还有残留尿样本试管，与样本接触风险高，存在生物感染风险。另外样本经测试单元检测完成后，对需要复检重测的样本只能靠人工操作方式，手工操作拿取复检样本试管至新试管架内，并放置至检测单元加载区或系统前处理单元处进行。操作麻烦，自动化程度低，不够智能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种尿液分析系统样本自动复检及丢弃打包装置，旨在解决现有技术中人工移动废弃样本容器效率低且容易感染的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种尿液分析系统样本自动复检及丢弃打包装置，包括进样组件、夹紧组件、抓取组件和复检出样组件，所述进样组件包括进样托盘、进样侧拨块、推动夹块、第一接近开关传感器和第二接近开关传感器，所述进样侧拨块与所述进样托盘滑动连接，并位于所述进样托盘的一侧，所述推动夹块与所述进样托盘滑动连接，并位于所述进样侧拨块的一侧，所述第一接近开关传感器与所述进样托盘固定连接，并位于靠近所述进样侧拨块的一侧，所述第二接近开关传感器与所述进样托盘固定连接，并位于所述进样托盘远离所述第一接近开关传感器的一侧，所述夹紧组件包括底座和定位板，所述底座与所述进样托盘固定连接，并位于所述进样托盘靠近所述第二接近开关传感器的一侧，所述定位板与所述底座滑动连接，并位于所述底座的一侧，所述抓取组件包括支撑座、三轴机械手和夹爪，所述支撑座与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述进样托盘的一侧，所述三轴机械手与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座的一侧，所述夹爪与所述三轴机械手固定连接，并位于所述三轴机械手的一侧，所述复检出样组件包括第二侧拨块、复检托盘、出样托盘、横向传送带、出样传送带和回收传送带，所述横向传送带和所述进样托盘滑动连接，并位于所述进样托盘靠近所述底座的一侧，所述复检托盘和所述出样托盘与所述支撑座固定连接，并位于所述横向传送带的两侧，所述出样传送带与所述出样托盘滑动连接，并位于所述出样托盘远离所述横向传送带的一侧，所述回收传送带与所述复检托盘滑动连接，并位于所述复检托盘远离所述横向传送带的一侧，所述第二侧拨块与所述出样托盘及所述复检托盘滑动连接，并位于所述出样托盘及所述复检托盘的一侧。

其中，所述推动夹块包括推动导轨、推动臂、推动电机和推动皮带，所述推动导轨与所述进样托盘固定连接，并位于所述进样托盘的一侧，所述推动臂与所述推动导轨滑动连接，并位于所述推动导轨靠近所述进样托盘的一侧，所述推动电机与所述推动导轨固定连接，并位于所述推动臂的一侧，所述推动皮带与所述推动电机的转轴和所述推动臂固定连接，并位于所述推动臂的一侧。

其中，所述推动夹块还包括两个拨勾和两个侧拨复位弹簧，两个所述拨勾与所述推动臂转动连接，并位于所述推动臂的两侧，两个所述侧拨复位弹簧分别与两个所述拨勾和所述推动臂固定连接，并位于所述拨勾和所述推动臂之间。

其中，所述夹紧组件还包括定位块，所述定位块具有半圆凸起，所述定位块与所述定位板固定连接，并位于所述定位板靠近所述进样托盘的一侧。

其中，所述横向传送带包括主动轮、横向传动带、从动轮、横向同步带和托板，所述托板与所述进样托盘固定连接，并位于所述进样托盘与所述底座之间，所述主动轮与所述托板转动连接，并位于所述托板的一侧，所述从动轮与所述托板转动连接，并位于所述主动轮的一侧，所述横向传动带与所述主动轮和所述从动轮转动连接，并位于所述托板的一侧，所述横向同步带与所述主动轮转动连接，并位于所述托板的一侧。

其中，所述横向传送带还包括张紧块、张紧螺钉和张紧轮，所述张紧块与所述托板滑动连接，并位于所述托板的一侧，所述张紧轮与所述张紧块固定连接，并与所述横向同步带接触，所述张紧螺钉与所述托板螺纹连接，并接触所述张紧块。

本实用新型的一种尿液分析系统样本自动复检及丢弃打包装置，所述进样侧拨块与所述进样托盘滑动连接，所述进样侧拨块由电机驱动同步皮带移动，用于将样本架推送到进样托盘，所述推动夹块与所述进样托盘滑动连接，所述第一接近开关传感器用于检测当前是否有样本架，有就可以驱动所述进样侧拨块移动样本架要所述推动夹块处，然后由所述推动夹块提供动力继续移动，所述第二接近开关传感器与所述进样托盘固定连接，当所述第二接近开关传感器检测到信号时，所述推动夹块停止移动；所述定位板与所述底座滑动连接，并位于所述底座的一侧，可以由电机驱动齿轮，进而驱动齿条而带动所述定位板相对所述底座滑动，从而可以夹紧样本架；所述支撑座与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述进样托盘的一侧，所述三轴机械手与所述支撑座固定连接，所述夹爪与所述三轴机械手固定连接，所述三轴机械手控制夹爪在X、Y、Z三个方向运动以夹取需丢弃样本容器并进行丢弃；所述横向传送带和所述进样托盘滑动连接，所述横向传送带将样本架移出，所述复检托盘和所述出样托盘与所述支撑座固定连接，所述第二侧拨块与所述出样托盘及所述复检托盘滑动连接，通过所述第二侧拨块可以选择将样本架移向所述复检托盘或者所述出样托盘，所述出样传送带与所述出样托盘滑动连接，通过所述出样传送带可以将样本架放入指定位置集中回收，所述回收传送带与所述复检托盘滑动连接，可以将所述复检托盘上的样本架移动到所述回收传送带上传输至下一检测单元进行重复检测。通过所述进样侧拨块和推动夹块可以将样本架送入到所述定位块下夹紧，然后通过所述三轴机械手控制所述夹爪将需丢弃样本容器夹取、搬运至抛弃口抛弃，然后通过所述第二侧拨块可以选择重复检测或者回收样本架，从而工作人员无需和样本容器接触，可以自动复检和丢弃以提高工作效率，还可以避免工作人员感染，从而解决现有技术中人工移动废弃样本容器效率低且容易感染的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种尿液分析系统样本自动复检及丢弃打包装置的结构图；

图2是本实用新型的夹紧组件的结构图；

图3是本实用新型的抓取组件的结构图；

图4本实用新型的推动夹块的结构图；

图5本实用新型的横向传送带的结构图；

图6本实用新型的打包装置的结构图。

1-进样组件、2-夹紧组件、3-抓取组件、4-复检出样组件、5-打包装置、11-进样托盘、12-进样侧拨块、13-推动夹块、14-第一接近开关传感器、15-第二接近开关传感器、21-底座、22-定位板、23-定位块、31-支撑座、32-三轴机械手、33-夹爪、41-第二侧拨块、42-复检托盘、43-出样托盘、44-横向传送带、45-出样传送带、46-回收传送带、51-外壳、52-收集框、53-移动封条、54-气缸、55-收集袋、131-推动导轨、132-推动臂、133-推动电机、134-推动皮带、135-拨勾、136-侧拨复位弹簧、441-主动轮、442-横向传动带、443-从动轮、444-横向同步带、445-托板、446-张紧块、447-张紧螺钉、448-张紧轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种尿液分析系统样本自动复检及丢弃打包装置，包括：

进样组件1、夹紧组件2、抓取组件3和复检出样组件4，所述进样组件1包括进样托盘11、进样侧拨块12、推动夹块13、第一接近开关传感器14和第二接近开关传感器15，所述进样侧拨块12与所述进样托盘11滑动连接，并位于所述进样托盘11的一侧，所述推动夹块13与所述进样托盘11滑动连接，并位于所述进样侧拨块12的一侧，所述第一接近开关传感器14与所述进样托盘11固定连接，并位于靠近所述进样侧拨块12的一侧，所述第二接近开关传感器15与所述进样托盘11固定连接，并位于所述进样托盘11远离所述第一接近开关传感器14的一侧，所述夹紧组件2包括底座21和定位板22，所述底座21与所述进样托盘11固定连接，并位于所述进样托盘11靠近所述第二接近开关传感器15的一侧，所述定位板22与所述底座21滑动连接，并位于所述底座21的一侧，所述抓取组件3包括支撑座31、三轴机械手32和夹爪33，所述支撑座31与所述底座21固定连接，并位于所述底座21远离所述进样托盘11的一侧，所述三轴机械手32与所述支撑座31固定连接，并位于所述支撑座31的一侧，所述夹爪33与所述三轴机械手32固定连接，并位于所述三轴机械手32的一侧，所述复检出样组件4包括第二侧拨块41、复检托盘42、出样托盘43、横向传送带44、出样传送带45和回收传送带46，所述横向传送带44和所述进样托盘11滑动连接，并位于所述进样托盘11靠近所述底座21的一侧，所述复检托盘42和所述出样托盘43与所述支撑座31固定连接，并位于所述横向传送带44的两侧，所述出样传送带45与所述出样托盘43滑动连接，并位于所述出样托盘43远离所述横向传送带44的一侧，所述回收传送带46与所述复检托盘42滑动连接，并位于所述复检托盘42远离所述横向传送带44的一侧，所述第二侧拨块41与所述出样托盘43及所述复检托盘42滑动连接，并位于所述出样托盘43及所述复检托盘42的一侧。

在本实施方式中，所述进样组件1包括进样托盘11、进样侧拨块12、推动夹块13、第一接近开关传感器14和第二接近开关传感器15，所述第一接近开关传感器14和所述第二接近开关传感器15可以是反射光电传感器或者微型触点式开关，所述进样侧拨块12与所述进样托盘11滑动连接，并位于所述进样托盘11的一侧，所述进样侧拨块12由电机驱动同步皮带移动，用于将样本架推送到进样托盘11，所述推动夹块13与所述进样托盘11滑动连接，并位于所述进样侧拨块12的一侧，所述第一接近开关传感器14与所述进样托盘11固定连接，并位于靠近所述进样侧拨块12的一侧，所述第一接近开关传感器14用于检测当前是否有样本架，有就可以驱动所述进样侧拨块12移动样本架要所述推动夹块13处，然后由第二推动夹块13提供动力继续移动，所述第二接近开关传感器15与所述进样托盘11固定连接，并位于所述进样托盘11远离所述第一接近开关传感器14的一侧，当所述第二接近开关传感器15检测到信号时，所述推动夹块13停止移动；所述夹紧组件2包括底座21和定位板22，所述底座21与所述进样托盘11固定连接，并位于所述进样托盘11靠近所述第二接近开关传感器15的一侧，所述底座21上有RFID读取模块，可以读取样本架号ID并发送给上位机；所述定位板22与所述底座21滑动连接，并位于所述底座21的一侧，可以由电机驱动齿轮，进而驱动齿条而带动所述定位板22相对所述底座21滑动，从而可以夹紧样本架；抓取组件3包括支撑座31、三轴机械手32和夹爪33，所述支撑座31与所述底座21固定连接，并位于所述底座21远离所述进样托盘11的一侧，所述三轴机械手32与所述支撑座31固定连接，并位于所述支撑座31的一侧，所述夹爪33与所述三轴机械手32固定连接，并位于所述三轴机械手32的一侧，所述三轴机械手32主要由X轴直线传动组件、Y轴直线传动组件、Z轴直线传动组件组成，X轴直线传动组件在X轴电机、X轴直线导轨、X轴同步带作用下负责夹爪33组件在X轴方向往复移动，X轴定位光耦挡片、X轴定位光耦负责三轴机械手32模块X轴方向的精确定位及复位。Y轴直线传动组件、Z轴直线传动组件与X轴直线传动组件结构类似，以控制夹爪33在X、Y、Z三个方向运动以夹取需丢弃样本容器并进行丢弃；所述复检出样组件4包括第二侧拨块41、复检托盘42、出样托盘43、横向传送带44、出样传送带45和回收传送带46，所述横向传送带44和所述进样托盘11滑动连接，并位于所述进样托盘11靠近所述底座21的一侧，所述横向传送带44将样本架移出，所述复检托盘42和所述出样托盘43与所述支撑座31固定连接，并位于所述横向传送带44的两侧，所述第二侧拨块41与所述出样托盘43及所述复检托盘42滑动连接，并位于所述出样托盘43及所述复检托盘42的一侧，通过所述第二侧拨块41可以选择将样本架移向所述复检托盘42或者所述出样托盘43，所述出样传送带45与所述出样托盘43滑动连接，并位于所述出样托盘43远离所述横向传送带44的一侧，通过所述出样传送带45可以将样本架放入指定位置集中回收，所述回收传送带46与所述复检托盘42滑动连接，并位于所述复检托盘42远离所述横向传送带44的一侧，可以将所述复检托盘42上的样本架移动到所述回收传送带46上传输至下一检测单元进行重复检测。通过所述进样侧拨块12和推动夹块13可以将样本架送入到所述定位块23下夹紧，然后通过所述三轴机械手32控制所述夹爪33将需丢弃样本容器夹取、搬运至抛弃口抛弃，然后通过所述第二侧拨块41可以选择重复检测或者回收样本架，从而工作人员无需和样本容器接触，可以自动复检和丢弃以提高工作效率，还可以避免工作人员感染，从而解决现有技术中人工移动废弃样本容器效率低且容易感染的问题。

进一步的，请参阅图4，所述推动夹块13包括推动导轨131、推动臂132、推动电机133和推动皮带134，所述推动导轨131与所述进样托盘11固定连接，并位于所述进样托盘11的一侧，所述推动臂132与所述推动导轨131滑动连接，并位于所述推动导轨131靠近所述进样托盘11的一侧，所述推动电机133与所述推动导轨131固定连接，并位于所述推动臂132的一侧，所述推动皮带134与所述推动电机133的转轴和所述推动臂132固定连接，并位于所述推动臂132的一侧。

在本实施方式中，所述推动电机133通过所述推动皮带134，驱动所述推动臂132相对所述推动导轨131滑动，从而可以通过推动臂132将样本架推动到靠近底座21的位置进行夹紧。

进一步的，所述推动夹块13还包括两个拨勾135和两个侧拨复位弹簧136，两个所述拨勾135与所述推动臂132转动连接，并位于所述推动臂132的两侧，两个所述侧拨复位弹簧136分别与两个所述拨勾135和所述推动臂132固定连接，并位于所述拨勾135和所述推动臂132之间。

在本实施方式中，在有多个样本架时，后一个样本架在接触到前一个已经固定在所述夹紧组件2上的样本架时，所述拨勾135会打滑而不能继续推动所述样本架，直至前一个样本架被所述横向传送带44移动，所述侧拨复位弹簧136恢复所述拨勾135对样本架的推动力，从而可以继续推动样本架，进行丢弃动作，从而避免多个样本架同时在所述进样托盘11上出现干涉的问题。

进一步的，所述夹紧组件2还包括定位块23，所述定位块23具有半圆凸起，所述定位块23与所述定位板22固定连接，并位于所述定位板22靠近所述进样托盘11的一侧。

在本实施方式中，所述定位块23的半圆凸起与样本架半圆凹坑配合可以进行精确定位。

进一步的，请参阅图5，所述横向传送带44包括主动轮441、横向传动带442、从动轮443、横向同步带444和托板445，所述托板445与所述进样托盘11固定连接，并位于所述进样托盘11与所述底座21之间，所述主动轮441与所述托板445转动连接，并位于所述托板445的一侧，所述从动轮443与所述托板445转动连接，并位于所述主动轮441的一侧，所述横向传动带442与所述主动轮441和所述从动轮443转动连接，并位于所述托板445的一侧，所述横向同步带444与所述主动轮441转动连接，并位于所述托板445的一侧。

在本实施方式中，所述托板445作为支撑，电机驱动所述主动轮441传动，从而带动所述横向传动带442带动所述从动轮443转动，从而可以带动和所述从动轮443连接的所述横向同步带444转动，以带动样本架可以向第二侧拨块41的方向移动。所述回收传送带46和所述出样传送带45与所述横向传送带44结构类似。

进一步的，所述横向传送带44还包括张紧块446、张紧螺钉447和张紧轮448，所述张紧块446与所述托板445滑动连接，并位于所述托板445的一侧，所述张紧轮448与所述张紧块446固定连接，并与所述横向同步带444接触，所述张紧螺钉447与所述托板445螺纹连接，并接触所述张紧块446。

在本实施方式中，通过滑动所述张紧块446可以调节所述张紧轮448的位置，从而可以压紧或者放松所述横向同步带444以对所述横向同步带444的松紧度进行调节。

进一步的，请参阅图6，所述一种尿液分析系统样本自动复检及丢弃打包装置5还包括打包装置5，所述打包装置5包括外壳51、收集框52、移动封条53、气缸54和收集袋55，所述外壳51与所述支撑座31固定连接，并位于所述支撑座31的一侧，所述支撑框与所述外壳51固定连接，并位于所述外壳51内，所述移动封条53与所述外壳51滑动连接，并位于所述外壳51内，所述气缸54的伸缩杆与所述移动封条53固定连接，并穿过所述外壳51，所述收集袋55与所述支撑框固定连接，并位于所述支撑框和所述移动封条53之间。

在本实施方式中，所述收集框52上放置有收集袋55，可以收集来自所述三轴机械手32丢弃的样本容器，所述移动封条53上有加热装置，所述气缸54连接有气泵，启动所述气缸54可以移动所述移动封条53推动所述收集袋55闭合，然后加热使所述收集袋55封口而完成自动打包动作。

本实用新型的工作原理及使用流程：请参阅图1和图2，本实用新型安装好过后，接到上位机命令后，所述第一接近开关传感器14检测是否有样本架，若有样本架则通过所述进样侧拨块12将样本架推出到所述出样托盘43，然后所述进样侧拨块12复位；所述推动夹块13继续推动样本架到靠近所述底座21的位置，通过所述定位块23将样本架定位夹紧并保持；底座21上有RFID读取模块，可以读取样本架号ID并发送给上位机；接上位机反馈命令后，所述三轴机械手32工作，通过X、Y、Z轴联动，控制所述夹爪33将需丢弃样本样本容器夹取、搬运至所述打包装置5处丢弃，重复夹取运送动作，直到样本架中放置位均为空或只保留待复检样本试管；所述定位块23松开所述样本架，通过所述横向传送带44将样本架移动并靠近第二侧拨块41，并通过所述第二侧拨块41将样本架推向出样托盘43并通过所述出样传送带45回收，或者推向所述复检托盘42，通过所述回收传送带46再次进行检测。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种尿液分析系统样本自动复检及丢弃打包装置，其特征在于，

包括进样组件、夹紧组件、抓取组件和复检出样组件，所述进样组件包括进样托盘、进样侧拨块、推动夹块、第一接近开关传感器和第二接近开关传感器，所述进样侧拨块与所述进样托盘滑动连接，并位于所述进样托盘的一侧，所述推动夹块与所述进样托盘滑动连接，并位于所述进样侧拨块的一侧，所述第一接近开关传感器与所述进样托盘固定连接，并位于靠近所述进样侧拨块的一侧，所述第二接近开关传感器与所述进样托盘固定连接，并位于所述进样托盘远离所述第一接近开关传感器的一侧，所述夹紧组件包括底座和定位板，所述底座与所述进样托盘固定连接，并位于所述进样托盘靠近所述第二接近开关传感器的一侧，所述定位板与所述底座滑动连接，并位于所述底座的一侧，所述抓取组件包括支撑座、三轴机械手和夹爪，所述支撑座与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述进样托盘的一侧，所述三轴机械手与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座的一侧，所述夹爪与所述三轴机械手固定连接，并位于所述三轴机械手的一侧，所述复检出样组件包括第二侧拨块、复检托盘、出样托盘、横向传送带、出样传送带和回收传送带，所述横向传送带和所述进样托盘滑动连接，并位于所述进样托盘靠近所述底座的一侧，所述复检托盘和所述出样托盘与所述支撑座固定连接，并位于所述横向传送带的两侧，所述出样传送带与所述出样托盘滑动连接，并位于所述出样托盘远离所述横向传送带的一侧，所述回收传送带与所述复检托盘滑动连接，并位于所述复检托盘远离所述横向传送带的一侧，所述第二侧拨块与所述出样托盘及所述复检托盘滑动连接，并位于所述出样托盘及所述复检托盘的一侧。

2.如权利要求1所述的一种尿液分析系统样本自动复检及丢弃打包装置，其特征在于，

所述推动夹块包括推动导轨、推动臂、推动电机和推动皮带，所述推动导轨与所述进样托盘固定连接，并位于所述进样托盘的一侧，所述推动臂与所述推动导轨滑动连接，并位于所述推动导轨靠近所述进样托盘的一侧，所述推动电机与所述推动导轨固定连接，并位于所述推动臂的一侧，所述推动皮带与所述推动电机的转轴和所述推动臂固定连接，并位于所述推动臂的一侧。

3.如权利要求2所述的一种尿液分析系统样本自动复检及丢弃打包装置，其特征在于，

所述推动夹块还包括两个拨勾和两个侧拨复位弹簧，两个所述拨勾与所述推动臂转动连接，并位于所述推动臂的两侧，两个所述侧拨复位弹簧分别与两个所述拨勾和所述推动臂固定连接，并位于所述拨勾和所述推动臂之间。

4.如权利要求1所述的一种尿液分析系统样本自动复检及丢弃打包装置，其特征在于，

所述夹紧组件还包括定位块，所述定位块具有半圆凸起，所述定位块与所述定位板固定连接，并位于所述定位板靠近所述进样托盘的一侧。

5.如权利要求1所述的一种尿液分析系统样本自动复检及丢弃打包装置，其特征在于，

所述横向传送带包括主动轮、横向传动带、从动轮、横向同步带和托板，所述托板与所述进样托盘固定连接，并位于所述进样托盘与所述底座之间，所述主动轮与所述托板转动连接，并位于所述托板的一侧，所述从动轮与所述托板转动连接，并位于所述主动轮的一侧，所述横向传动带与所述主动轮和所述从动轮转动连接，并位于所述托板的一侧，所述横向同步带与所述主动轮转动连接，并位于所述托板的一侧。

6.如权利要求5所述的一种尿液分析系统样本自动复检及丢弃打包装置，其特征在于，

所述横向传送带还包括张紧块、张紧螺钉和张紧轮，所述张紧块与所述托板滑动连接，并位于所述托板的一侧，所述张紧轮与所述张紧块固定连接，并与所述横向同步带接触，所述张紧螺钉与所述托板螺纹连接，并接触所述张紧块。

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