CN217981523U - 样本架传输及回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种样本架传输及回收装置，包括安装架，安装架上设有沿其长度方向延伸的通道以及驱动机构，驱动机构用于驱使样本架在所述通道中往复滑动；安装架上还连接有至少一个用于收纳样本架的回收托盘以及推料机构；当装有试管的样本架在所述驱动机构的作用下从通道的进料端运动至试管卸料工位进行卸料直至试管卸载完成时，驱动机构反向运动驱使空置的样本架运动至回收工位，推料机构用于推动空置的样本架进入回收托盘。本实用新型提供一种样本架传输及回收装置，实现样本架的自动传送、夹紧定位以及样本架的自动回收，结构简单，操作方便，有效提高了工作效率。

Description

样本架传输及回收装置

技术领域

本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，具体地说是一种样本架传输及回收装置。

背景技术

目前，体外诊断是医学领域广泛使用的诊断方法，通过采集人体的体液、排泄物、分泌物进行化学成分或者化学反应分析，从而判断人体病变。当面临大量的样本检测时，医护人员不仅工作量巨大，而且容易出错，因此需要提高样本检测的转运效率。

另外的，医院的分析仪在工作时，普遍需要采用样本架来承载和转移样本试管，现有技术的检测分析设备中，将装有试管的样本架转移至试管卸料位置，以及将试管卸载完后的样本架回收通常还是通过医护人员的手动操作来实现试管架的位置转移，不仅工作量大，自动化程度不高，检测效率低下，并且在人工转移过程中容易出错。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是，为了克服现有技术中的缺陷，提供一种样本架传输及回收装置，实现样本架的自动传送、夹紧定位以及样本架的自动回收，结构简单，操作方便，有效提高了工作效率。

为解决上述问题，本实用新型提供一种样本架传输及回收装置，包括安装架，所述安装架上设有沿其长度方向延伸的通道以及驱动机构，所述驱动机构用于驱使样本架在所述通道中往复滑动；所述安装架上还连接有至少一个用于收纳样本架的回收托盘以及推料机构；当装有试管的样本架在所述驱动机构的作用下从通道的进料端运动至试管卸料工位进行卸料直至试管卸载完成时，所述驱动机构反向运动驱使空置的样本架运动至回收工位，所述推料机构用于推动空置的样本架进入回收托盘。

本实用新型的样本架传输及回收装置与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型的样本架传输及回收装置结构中，设置了一个专用的安装架，在安装架上开设有专门用于供试管架运行的通道，并且在安装架上还连接有用于驱动试管架在进料端与试管卸料工位之间往复运动的驱动机构，实现样本架的自动传送；另外的，在安装架上还连接有相应的回收托盘和推料结构，当装有试管的样本架在驱动机构的作用下从通道的进料端运动至试管卸料工位进行卸料，并且直至试管卸载完成时，驱动机构沿着顺时针方向(反向)运动，从而驱使空置的样本架运动至回收工位，推料机构用于推动空置的样本架进入回收托盘，实现了样本架的自动回收，替代了现有技术中的手动搬移，有效提高工作效率，并且大大降低劳动力成本。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮以及传输带，所述主动轮和从动轮沿所述通道的长度方向间隔设置，所述传输带连接在主动轮、从动轮的外部，且所述传输带位于通道内，所述驱动电机与主动轮传动连接。上述结构中，驱动机构采用皮带轮结构，结构简单，操作方便，能够保证样本架在水平方向的稳定移动。

作为改进的，所述安装架宽度方向的任意一侧与所述试管卸料工位对应的位置还连接有压紧机构，用于实现样本架的压紧限位。上述改进结构中，压紧机构的设置使得样本架在进行试管卸载时能够保持更好的稳定性，提高试管卸载效率。

再进一步的，所述压紧机构包括连接在所述安装架侧壁上的第一支撑座，所述第一支撑座上连接有压紧电机和朝着所述通道宽度方向可滑动的压板，所述压板上设有与其滑动方向相垂直的第一腰型孔，所述压紧电机的输出轴上连接有第一偏心轮，所述第一偏心轮径向的一端连接有第一定位轴，所述第一定位轴配合在所述第一腰型孔内。上述改进结构中，压板朝着样本架的往复运动通过电机、偏心轮的转动来实现，结构简单，操作方便，并且驱动力平稳。

再改进的，所述回收托盘的长度方向与所述通道的长度方向相垂直设置，且所述回收托盘近所述安装架的一端与所述通道连通；所述推料机构连接在安装架上与所述回收托盘相对的一侧。上述改进结构中，回收托盘与推料机构与传输带的运动方向相垂直设置，不仅方便样本架能够准确、稳定的从传输带上运动至回收托盘中，并且在推料机构推动样本架运动的机构中不会对传输带的运行产生任何的干涉。

再改进的，所述安装架上远离所述试管卸料工位一端且靠近所述推料机构的位置设有挡料机构，当所述驱动机构带动所述样本架反向回收运动至与所述挡料机构相抵时，所述样本架与所述回收托盘的开口端相对应。上述改进结构中，挡料机构的设置使得试管架在反向回收移动时，能够定位在准确的回收位置，方便推料机构的准确运行，并且保证样本架顺利进入回收托盘中，保证回收精度。

再改进的，所述挡料机构包括挡叉以及用于驱动所述挡叉水平运动的挡料电机；且当所述驱动机构驱动样本架开始反向运动时，所述挡料电机驱动所述挡叉水平运动至所述通道中，用于实现样本架的阻挡限位。上述改进结构中，通过简单的挡叉以及挡料电机即可实现对于样本架在回收运动时的准确定位，操作方便，节省成本。

再改进的，所述推料机构包括第二支撑座，所述第二支撑座上滑动连接有水平推板以及第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述水平推板将样本架从通道中推送至所述回收托盘中。

再改进的，所述第二驱动组件包括推料电机，所述水平推板上设有与所述水平推板运动方向垂直的第二腰型孔，所述推料电机的输出轴上连接有第二偏心轮，所述第二偏心轮径向的一端连接有第二定位轴，所述第二定位轴配合在所述第二腰型孔内。上述改进结构中，限位块朝着样本架的往复运动通过电机、偏心轮的转动来实现，结构简单，操作方便，并且驱动力平稳。

再改进的，所述安装架上靠近所述试管卸料工位的位置还连接有用于识别所述样本架信息的扫码器。上述改进结构中，扫码器的设置使其可以快速识别样本架信息，从而可以快速调动相应的机械手将样本试管放入样本架的孔位中，快速、高效，且不易出错。

附图说明

图1为本实用新型的样本架传输及回收装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的样本架传输及回收装置的另一角度示意图；

图3为本实用新型中压紧机构的结构示意图；

图4为本实用新型中压紧机构的另一角度结构示意图；

图5为图2中的X处放大结构图。

附图标记说明：

1、安装架；1.1、通道；2、回收托盘；3、推料机构；3.1、第二支撑座；3.2、水平推板；3.2.1、第二腰型孔；4、试管卸料工位；5、驱动电机；6、主动轮；7、从动轮；8、传输带；9、压紧机构；9.1、第一支撑座；9.2、压紧电机；9.3、压板；9.3.1、第一腰型孔；9.4、第一偏心轮；9.5、第一定位轴；10、挡料机构；10.1、挡叉；10.2、挡料电机；11、扫码器； 12、推料电机；13、第二偏心轮；14、第二定位轴。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前、后”、“左、右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、2所示，本实用新型提供了一种样本架传输及回收装置，包括安装架1，安装架1上设有沿其长度方向延伸的通道1.1以及驱动机构，驱动机构用于驱使样本架在所述通道1.1中往复滑动；具体的，驱动机构包括驱动电机5、主动轮6、从动轮7以及传输带8，主动轮6和从动轮7沿通道1.1的长度方向间隔设置，并且传输带8连接在主动轮6、从动轮7的外部以形成一个皮带轮传动结构，且传输带8位于通道1.1内，驱动电机5 与主动轮6传动连接。通过驱动电机5的正反运转即可实现传输带8的顺时针或逆时针方向运行，如图1所示的结构，当传输带8逆时针方向(正向)运转时，位于传输带8右侧的样本架即可实现从右往左滑动，使得装有试管的样本架从安装架1右侧的进料口位置朝着左侧滑动；并且本实施例中，在安装架1的左侧设置有试管卸料工位4，当装有试管的样本架运行至该位置时，样本架上的试管通过专用的机械手进行试管卸料动作。另外的，本实施例中，在安装架1上还连接有至少一个用于收纳样本架的回收托盘2以及推料机构3；更加具体的，当装有试管的样本架在驱动机构的作用下从通道1.1的进料端运动至试管卸料工位4进行卸料，并且直至试管卸载完成时，驱动机构沿着顺时针方向(反向)运动，从而驱使空置的样本架运动至回收工位，此处的回收工位是指与回收托盘相对应的位置，推料机构3用于推动空置的样本架进入回收托盘2，实现了样本架的自动回收。

上述结构中，为了进一步提高样本检测的自动化效率，在每一个样本架上预设有相应信息的二维码；本实施例中，在安装架1上靠近试管卸料工位4的位置还连接有用于识别样本架信息的扫码器11。如图1、2所示，当样本架在通道1.1中上运动至试管卸料工位4时，扫码器11扫码识别样本架的具体信息，从而控制专用的机械手动作，根据样本架上预设的信息将试管转移至对应的位置，保证样本检测过程中不会出错；进一步提升了样本检测的自动化程度，提高检测效率。

如图1所示，在安装架1宽度方向的任意一侧与试管卸料工位4对应的位置还连接有压紧机构9，用于实现样本架的压紧限位，从而能够保证装有试管的样本架运动至该位置进行试管卸料时具有更好的稳定性，方便试管的稳定卸料。更加具体的，如图3、4所示，压紧机构9包括连接在安装架1的后侧壁上的第一支撑座9.1，第一支撑座9.1上连接有竖向设置的压紧电机9.2和朝着通道1.1宽度方向可滑动的压板9.3，并且在压板9.3上设有与其滑动方向相垂直的第一腰型孔9.3.1，压紧电机9.2的输出轴上连接有第一偏心轮9.4，第一偏心轮9.4径向的一端连接有第一定位轴9.5，第一定位轴9.5配合在第一腰型孔9.3.1内。此结构中，当压紧电机9.2 运转时，在第一偏心轮9.4带动第一定位轴9.5的转动作用下，压板9.3 沿着安装架1的宽度方向往复运动，从而带动压板9.3朝着靠近通道1.1 中的样本架移动或者朝着远离样本架的方向交替运动，实现样本架的压紧限位或者解除限位。

再一方面的，本实施例中，如图1所示，回收托盘2的长度方向与所述通道1.1的长度方向相垂直设置，且回收托盘2近安装架1的一端与通道1.1连通，具体的是指，回收托盘2近安装架1的一端开口，在安装架1 上靠近该开口位置的侧壁上开设有通孔，从而形成一个用于供样本架从通道1.1中滑动至回收托盘2中的过道孔。更加具体的，推料机构3连接在安装架1上与回收托盘2相对的一侧，如图1所示的结构中，回收托盘2 位于安装架1的前侧，推料机构3安装在安装架1的后侧与回收托盘2对应的位置。此结构中，当卸载完试管的空置的样本架从试管卸料工位4运动至与回收托盘2对应的位置时，推料机构3动作，驱使通道1.1中的样本架朝着与传输带8运动方向相垂直的角度滑动，直至样本架滑动至回收托盘2中，实现样本架的便捷式回收，并且此结构的形式不会影响传输带8 的正常运行。

上述结构中的，如图1、2和5所示，推料机构3包括第二支撑座3.1，第二支撑座3.1上滑动连接有水平推板3.2以及第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动水平推板3.2将样本架从通道1.1中推送至回收托盘2中。更加具体的，第二驱动组件包括推料电机12，水平推板3.2上设有与其滑动方向垂直的第二腰型孔3.2.1，推料电机12的输出轴上连接有第二偏心轮13，第二偏心轮13径向的一端连接有第二定位轴14，第二定位轴14配合在第二腰型孔3.2.1内。此结构中，通过推料电机12的转动实现水平推板3.2朝着与传输带8运动方向相垂直的方向交替的前后滑动，依次实现将传输带8上的样本架推动至回收托盘2中。

再一方面的，如图1所示，在安装架1上远离试管卸料工位4一端且靠近推料机构3的位置设有挡料机构10，当驱动机构带动样本架反向回收运动至与挡料机构10相抵时，样本架与回收托盘2的开口端相对应，实现样本架位置的限位，然后推料机构3进行推料动作，从而能够保证推料机构3每一次都能准确的将传输带8上的样本架推送至回收托盘2中进行回收，有效提高样本架回收效率。更加具体的，上述结构中挡料机构10包括挡叉10.1以及用于所述挡叉10.1水平运动的挡料电机10.2；且当驱动机构驱动样本架开始反向运动时，挡料电机10.2驱动所述挡叉10.1水平运动至通道1.1中，用于实现样本架的阻挡限位，保证样本架在传输带8带动下反向运动至回收工位时，样本架与安装架1上的过道孔位置准确对位，保证推料机构3推料动作时，样本架能够快速、准确的进入回收托盘2。

另外的，如图1所示，本实施例中在安装架1的前侧连接有两个并排设置的回收托盘2，并且每一个回收托盘2对应有一个推料机构3和一个挡料机构10，当一个回收托盘2中收满样本架时，另一个回收托盘2开始回收样本架。当然，在其他的实施例中，根据实际使用工况的考虑，回收托盘2以及推料机构3、挡料机构10的数量还可以是三个甚至是三个以上。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种样本架传输及回收装置，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)上设有沿其长度方向延伸的通道(1.1)以及驱动机构，所述驱动机构用于驱使样本架在所述通道(1.1)中往复滑动；所述安装架(1)上还连接有至少一个用于收纳样本架的回收托盘(2)以及推料机构(3)；当装有试管的样本架在所述驱动机构的作用下从通道(1.1)的进料端运动至试管卸料工位(4)进行卸料直至试管卸载完成时，所述驱动机构反向运动驱使空置的样本架运动至回收工位，所述推料机构(3)用于推动空置的样本架进入回收托盘(2)。

2.根据权利要求1所述的样本架传输及回收装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(5)、主动轮(6)、从动轮(7)以及传输带(8)，所述主动轮(6)和从动轮(7)沿所述通道(1.1)的长度方向间隔设置，所述传输带(8)连接在主动轮(6)、从动轮(7)的外部，且所述传输带(8)位于通道(1.1)内，所述驱动电机(5)与主动轮(6)传动连接。

3.根据权利要求1所述的样本架传输及回收装置，其特征在于：所述安装架(1)宽度方向的任意一侧与所述试管卸料工位(4)对应的位置还连接有压紧机构(9)，用于实现样本架的压紧限位。

4.根据权利要求3所述的样本架传输及回收装置，其特征在于：所述压紧机构(9)包括连接在所述安装架(1)侧壁上的第一支撑座(9.1)，所述第一支撑座(9.1)上连接有压紧电机(9.2)和朝着所述通道(1.1)宽度方向可滑动的压板(9.3)，所述压板(9.3)上设有与其滑动方向相垂直的第一腰型孔(9.3.1)，所述压紧电机(9.2)的输出轴上连接有第一偏心轮(9.4)，所述第一偏心轮(9.4)径向的一端连接有第一定位轴(9.5)，所述第一定位轴(9.5)配合在所述第一腰型孔(9.3.1)内。

5.根据权利要求1所述的样本架传输及回收装置，其特征在于：所述回收托盘(2)的长度方向与所述通道(1.1)的长度方向相垂直设置，且所述回收托盘(2)近所述安装架(1)的一端与所述通道(1.1)连通；所述推料机构(3)连接在安装架(1)上与所述回收托盘(2)相对的一侧。

6.根据权利要求5所述的样本架传输及回收装置，其特征在于：所述安装架(1)上远离所述试管卸料工位(4)一端且靠近所述推料机构(3) 的位置设有挡料机构(10)，当所述驱动机构带动所述样本架反向回收运动至与所述挡料机构(10)相抵时，所述样本架与所述回收托盘(2)的开口端相对应。

7.根据权利要求6所述的样本架传输及回收装置，其特征在于：所述挡料机构(10)包括挡叉(10.1)以及用于驱动所述挡叉(10.1)水平运动的挡料电机(10.2)；且当所述驱动机构驱动样本架开始反向运动时，所述挡料电机(10.2)驱动所述挡叉(10.1)水平运动至所述通道(1.1)中，用于实现样本架的阻挡限位。

8.根据权利要求6或7所述的样本架传输及回收装置，其特征在于：所述推料机构(3)包括第二支撑座(3.1)，所述第二支撑座(3.1)上滑动连接有水平推板(3.2)以及第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述水平推板(3.2)将样本架从通道(1.1)中推送至所述回收托盘(2)中。

9.根据权利要求8所述的样本架传输及回收装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括推料电机(12)，所述水平推板(3.2)上设有与其滑动方向垂直的第二腰型孔(3.2.1)，所述推料电机(12)的输出轴上连接有第二偏心轮(13)，所述第二偏心轮(13)径向的一端连接有第二定位轴(14)，所述第二定位轴(14)配合在所述第二腰型孔(3.2.1)内。

10.根据权利要求1所述的样本架传输及回收装置，其特征在于：所述安装架(1)上靠近所述试管卸料工位(4)的位置还连接有用于识别所述样本架信息的扫码器(11)。

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