CN210995363U - 真空试管在线运动识别机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空试管在线运动识别机构，包括传送单元、连杆拨管单元、在线信息识别单元。所述传送单元采用单列运输方式，利用至少两条传送带首尾连接实现真空管的来料过程，出料传送带上增设挡板实现真空管有序的出料过程；所述连杆拨管单元采用连杆驱动的方式拨动来料真空试管，拨动过程中真空试管旋转；所述在线信息识别单元利用高速读码器对真空试管上的条形码进行快速识别，读取血液样本的信息并储存上传到后台系统软件。本实用新型应用于医学领域，能有效地减少医院血液样本接收室的工作，提高工作效率，识别更加精确无误。

Description

真空试管在线运动识别机构

技术领域

本实用新型涉及现代医学中血液样本信息在线识别领域，具体涉及一种真空试管在线运动识别机构。

背景技术

在现代医学中，血液检查是诊断疾病的重要辅助手段，是临床化验的最基础化验之一，因此血常规检查对整体了解患者身体基本情况是非常有价值的。目前医院日常中需要进行血液检查的患者基数大、需要检查项目种类多，产生的血液样本数量多，以致血液样本信息量庞大，而对血液样本的信息处理以大多由医护人员人工完成，工作效率低，且容易出现差错，因此使用自动化程度较高的信息处理设备代替人工处理开始在现代医院中得到推广。现有的部分真空试管自动信息识别设备，例如专利号CN208373594U公开的采血管分拣仪，虽具有运输血液样本，读取样本信息等功能，但由于其识别过程需要先将真空试管通过限位推出机构运输到旋转机构上，再进行识别，待识别完成后，再由限位推出机构将处于旋转机构上的真空试管推送至下料传送带上，过程比较繁琐，且整体的结构设计比较复杂，在线信息识别的效率并不高。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种真空试管在线运动识别机构。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种真空试管在线运动识别机构，包括传送单元、连杆拨管单元、在线信息识别单元，所述传送单元安装于机身上方，包括来料传送带、出料传送带和拨管平台，所述来料传送带和出料传送带之间通过所述拨管平台连接；所述连杆拨管单元安装于来料传送带的末端，用于将真空试管从所述来料传送带拨送到所述出料传送带上；所述的信息识别单元安装在所述连杆拨管单元上，在所述连杆拨管单元拨管时对真空管上的条形码进行识别。

进一步地，所述连杆拨管单元包括连杆部分和拨管部分，所述拨管部分在所述连杆部分的驱动下，在所述来料传送带、出料传送带之间做往返运动。

进一步地，所述拨管平台与所述来料传送带、出料传送带平齐，拨管时，所述拨管部分将所述来料传送带上的真空试管拨到所述拨管平台上，真空试管在所述拨管部分的拨动下在所述拨管平台上平稳翻滚，最终落到所述出料传送带上。

进一步地，所述连杆部分包括驱动电机、连杆机构和支撑座，所述支撑座竖直安置在机身上，支撑座上设置有滑轨，所述滑轨上安装有滑座，所述滑座与所述的信息识别单元连接，所述驱动电机安装在所述支撑座上，所述驱动电机与所述连杆机构的一端连接，所述连杆机构的另一端与所述滑座连接。

进一步地，所述连杆机构包括第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆的端部互相连接，所述第一杆的另一端与所述驱动电机连接，所述第二杆的另一端与所述滑座连接。

进一步地，所述拨管部分包括第一U形限位件，所述第一U形限位件安装于滑座上，所述第一U形限位件的开口槽方向与所述来料传送带传进方向相对，且所述第一U形限位件的开口槽位于来料传送带的正上方，所述第一U 形限位件将所述来料传送带上的真空试管拨入第二U形限位件的开口槽内。

再进一步地，所述第一U形限位件外侧安装有隔板，所述隔板方向与所述来料传送带方向垂直，当所述第一U形限位件在所述连杆部分的驱动下向所述出料传送带移动时，隔板会阻挡在所述来料传动带上，阻碍来料传送带上的真空试管继续输送，可以防止真空管在所述来料传送带末端掉落或堵塞在所述来料传动带与连杆拨管单元之间而影响所述第一U形限位件复位，还可以确保第一U形限位件不会出现拨管遗漏的情况。

再进一步地，所述第二U形限位件安装在拨管平台侧壁上，所述第二U 形限位件的开口槽方向与所述出料传送带传出方向相同，且所述第二U形限位件与所述拨管平台上表面位于同一高度。

再进一步地，所述的信息识别单元包括高速读码器和直角连接座，所述读码器竖直安装在所述直角连接座上，所述直角连接座与所述连杆拨管单元连接，与所述连杆拨管单元同步移动，在拨管过程中，完成信息识别动作。

再进一步地，所述真空试管由所述连杆拨管单元拨入所述第二U形限位件内，所述连杆拨管单元返回开始位置。

本实用新型的有益效果如下：

1.与现有技术对比，本实用新型真空试管在线运动识别机构能有效地减少样本医院样本接收室的工作，减少大量的人工操作步骤，减少人力资本的投入，提高血液样本核收的自动化程度。

2.本实用新型采用连杆机构作为驱动机构，其构件简单，加工方便，因此，整个仪器的结构更加简单，成本更低。

3.本实用新型通过连杆驱动旋转真空试管同时对真空试管上的条形码进行扫描，将扫描动作和拨管动作结合，减少了设备的组成结构，且有利于提高在线识别真空试管信息的效率。

附图说明

图1为本实用新型真空试管在线运动识别机构的结构装配示意图；

图2为本实用新型连杆拨管单元的结构示意图；

图3为本实用新型在线信息识别单元的结构示意图；

图4为本实用新型连杆机构的运动简图；

图中：1-机身，2-真空试管，3-来料传送带，4-出料传送带，5-电机， 6-驱动电机，7-第一杆，8-第二杆，9-支撑座，10-直角连接座，11-滑轨，12-滑座，13-拨管平台，14-第一U形限位件，15-第二U形限位件，16-挡板， 17-隔板，18-高速读码器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图4所示，真空试管在线运动识别机构，包括传送单元、连杆拨管单元、在线信息识别单元。传送单元安装于机身1上方，包括电机5、来料传送带3、出料传送带4和拨管平台13，传送单元用于真空试管2的传送，其中，来料传送带3和出料传送带4并列设置，拨管平台13位于来料传送3 和出料传送带4之间，其作用是将来料传送带3和出料传送带4连接起来，且提供一个平台，使真空试管2可在此拨管平台13上被拨动旋转。

连杆拨管单元安装于来料传送带3的末端，连杆拨管单元包括连杆部分和拨管部分。用于将真空试管2从来料传送带3拨送到出料传送带4上。

在线信息识别单元安装在连杆拨管单元上，在连杆拨管单元拨管时对真空管上的条形码进行识别。

连杆部分包括驱动电机6、连杆机构和支撑座9，支撑座9竖直安装在机身1上，支撑座9上安装有滑轨11，滑轨11上安装有滑座12，滑座12与在线信息识别单元连接，驱动电机6安装在所述支撑座12上。

连杆机构包括第一杆7和第二杆8，第一杆7的一端和驱动电机6连接，另一端和第二杆通过螺栓连接，第二杆8的另一端通过螺栓和直角连接座10 连接，直角连接座10与滑座12通过螺栓连接，连杆工作时，第一杆7做半圆周运动，并推动第二杆8运动，由此带动滑座12沿滑轨11的方向运动。

拨管部分包括第一U形限位件14，第一U形限位件14安装于滑座12上，第一U形限位件14的开口槽方向与来料传送带3传进方向相对，且第一U形限位件14的开口槽位于来料传送带3的正上方，第一U形限位件14将所述来料传送带3上的真空试管拨入第二U形限位件15的开口槽内。

第二U形限位件15安装在拨管平台13侧壁且与拨管平台13上表面保持同一高度，第二U形限位件15的开口槽方向与出料传送带传出方向相同，并且，第二U形限位件15的开口槽位于出料传送带4的正上方。

第一U形限位件14外侧安装有隔板17，隔板17方向与来料传送带3方向垂直，当所述第一U形限位件在所述连杆驱动部分的驱动下向所述出料传送带移动时，隔板会阻挡在所述来料传动带上，阻碍来料传送带上的真空试管继续输送，可以防止真空管在所述来料传送带末端掉落或堵塞在所述来料传动带与连杆拨管单元之间而影响所述第一U形限位件复位，还可以确保第一U形限位件不会出现拨管遗漏的情况。

如图3所示，在线信息识别单元包括高速读码器18和直角连接座10，高速读码器18安装在所述直角连接座10末端一侧，直角连接座10与连杆拨管单元连接，在连杆拨管单元拨管时，高速读码器18对真空管上的条形码进行识别。

真空试管在线运动识别机构的工作原理如下：

开始工作时，电机5转动，来料传送带3开始真空试管2的来料过程，当真空试管2到达来料传送带3末端时，连杆拨管单元开始工作，驱动电机6 驱动，第一杆7做半圆周运动，推动第二杆8带动滑座12沿滑轨11的方向运动，同时，滑座12带动第一U形限位件14，第一U形限位件在拨动平台上拨动真空试管2，真空试管2旋转，在线信息识别单元启动，高速读码器18 在直角连接座10上随着拨管单元的移动而移动，在拨管过程中，高速读码器 18扫描读取真空试管2上条形码信息，进行在线信息识别，并将识别到的信息储存起来并上传到后台的软件系统。进一步地，真空试管2由第一U形限位件14推入第二U形限位件15的开口槽内，落入出料传送带上，接着连杆拨管单元返回开始的位置，开始下一个真空试管的在线信息识别。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种真空试管在线运动识别机构，包括传送单元、连杆拨管单元、在线信息识别单元，其特征在于：所述传送单元包括来料传送带(3)、出料传送带(4)和拨管平台(13)；

所述来料传送带(3)和出料传送带(4)之间通过所述拨管平台(13)连接；所述连杆拨管单元安装于所述来料传送带(3)的末端；所述在线信息识别单元安装在所述连杆拨管单元上；

真空试管(2)通过所述来料传送带(3)向所述连杆拨管单元运输；所述连杆拨管单元将真空试管(2)送至所述出料传送带(4)上；所述在线信息识别单元在所述连杆拨管单元拨动真空试管(2)时对真空试管(2)上的条形码进行识别。

2.根据权利要求1所述的真空试管在线运动识别机构，其特征在于：所述连杆拨管单元包括连杆部分和拨管部分；所述拨管部分在所述连杆部分驱动下在所述来料传送带、出料传送带之间做往返运动。

3.根据权利要求1或2项所述的真空试管在线运动识别机构，其特征在于：所述在线信息识别单元包括高速读码器(18)和直角连接座(10)，所述读码器(18)安装在所述直角连接座(10)上；所述直角连接座(10)与所述连杆拨管单元连接；所述信息识别单元与所述连杆拨管单元同步移动，在拨管过程中完成信息识别。

4.根据权利要求2所述的真空试管在线运动识别机构，其特征在于：所述连杆部分包括驱动电机(6)、连杆机构和支撑座(9)，所述支撑座(9)固定安装在机身上；支撑座(9)上设置有滑轨(11)；所述滑轨(11)上安装有滑座(12)；所述滑座(12)与所述的信息识别单元连接；所述驱动电机(6)安装在所述支撑座(9)上；所述连杆机构的一端与所述驱动电机(6)连接，所述连杆机构的另一端与所述滑座(12)连接。

5.根据权利要求4所述的真空试管在线运动识别机构，其特征在于：所述连杆机构包括第一杆(7)和第二杆(8)；所述第一杆(7)和所述第二杆(8)的端部互相连接，所述第一杆的另一端与所述驱动电机(6)连接，所述第二杆的另一端与所述滑座(12)连接。

6.根据权利要求2所述的真空试管在线运动识别机构，其特征在于：所述拨管部分包括第一U形限位件(14)，所述第一U形限位件(14)安装于滑座(12)上，所述第一U形限位件(14)的开口槽方向与所述来料传送带(3)传进方向相对；拨管时，所述第一U形限位件(14)从所述来料传送带(3)将真空试管(2)拨至所述出料传送带(4)上。

7.根据权利要求6所述的真空试管在线运动识别机构，其特征在于：所述第一U形限位件(14)外侧安装有隔板(17)，所述隔板(17)方向与来料传送带(3)方向垂直。

8.根据权利要求6所述的真空试管在线运动识别机构，其特征在于：所述出料传送带上设置有第二U形限位件(15)，所述第二U形限位件(15)的开口槽方向与所述出料传送带(4)运动方向相同。

9.根据权利要求8所述的真空试管在线运动识别机构，其特征在于：所述第二U形限位件(15)安装在拨管平台(13)侧壁上，且所述第二U形限位件(15)与所述拨管平台(13)上表面位于同一高度。

10.根据权利要求1或2所述的真空试管在线运动识别机构，其特征在于：所述出料传送带上设有多个挡板(16)，且所述两个相邻挡板(16)之间的距离不小于所述真空试管的长度。

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