CN109230341B - 一种采样制样弃样系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采样制样弃样系统，包括采样机、制样机、第一输送系统、第二输送系统和弃样输送系统。使用时，先用采样机进行采样，采取第一样品；接着，通过第一输送系统将第一样品输送给制样机；然后，制样机将第一样品制成满足使用需求的第二样品，一部分第二样品通过第二输送系统输送到存样装置内，剩下的第二样品为弃样通过弃样输送装置输送到堆料场；最后，化验人员从存样装置内取出部分第二样品进行化验。本发明公开的采样制样弃样系统，通过机械实现样品输送及弃样的输出，避免了采用车辆装卸运输方式给环境造成的污染，同时还减小了人工劳动强度。

Description

一种采样制样弃样系统

技术领域

本发明涉及样品质量验收技术领域，尤其是涉及一种采样制样弃样系统。

背景技术

目前，采样机采取的样品通过封装机封装后人工装车，驾驶机动车输送样品，人工装卸样品，人工转运样品。一方面，弃样采用车辆装卸运输方式给环境造成污染，另一方面，人工劳动强度大。

因此，如何避免弃样过程中对环境造成污染及降低人工劳动强度是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种采样制样弃样系统，能够避免弃样过程中对环境造成污染及降低人工劳动强度。

为了实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种采样制样弃样系统，包括：

采样机，所述采样机用于采取第一样品；

制样机，所述制样机能够将所述第一样品制备成第二样品，所述第二样品用于分析化验；

存样装置，所述存样装置用于存放所述第二样品；

第一输送系统，所述第一输送系统设置在所述采样机的出口和所述制样机的入口之间，用于将所述采样机采出的第一样品输送给所述制样机；

第二输送系统，所述第二输送系统设置在所述制样机的出口和所述存样装置的入口之间，用于将所述制样机制出的第二样品输送给所述存样装置；

弃样输送系统，所述弃样输送系统设置在所述制样机的出口与堆料场之间，用于将所述制样机排出的弃样输送到所述堆料场。

在一个具体的实施方案中，采样制样弃样系统还包括：

第一自动封装标识系统，所述第一自动封装标识系统设置在所述采样机和所述第一输送系统之间，用于将所述第一样品装入样瓶内，并在所述样瓶上封装标识，输送给所述第一输送系统；

样瓶自动归批存储较码装置，所述样瓶自动归批存储较码装置设置在所述第一输送系统的出口端，用于缓存存储所述样瓶；

自动开盖倒样输送系统，所述自动开盖倒样输送系统设置在所述样瓶自动归批存储较码装置的出口端，用于将所述样瓶自动归批存储较码装置的同一批所述样瓶开盖、倒样后输送给所述制样机。

在另一个具体的实施方案中，所述自动开盖倒样输送系统包括：

开盖倒样机械手，所述开盖倒样机械手包括支架、卡爪装置、伸缩装置、翻转装置、旋转台和旋盖装置，所述卡爪装置能够夹住所述样瓶，所述伸缩装置的第一端与卡爪装置铰接，能够带动所述卡爪移动到预设的位置，所述翻转装置的一端与所述卡爪装置连接，另一端与所述伸缩装置连接，能够带动所述卡爪装置翻转，所述旋转台可转动安装在所述支架上，所述旋转台与所述伸缩装置的第二端连接，所述旋盖装置设置在所述支架上，能够将所述样瓶的瓶盖旋上和旋下；

自动输送系统，所述自动输送系统能够将所述样瓶倒出的第一样品输送到所述制样机内。

在另一个具体的实施方案中，采样制样弃样系统还包括自动刷瓶装置；

所述自动刷瓶装置包括刷子、旋转装置和升降装置；

所述刷子安装在所述旋转装置上，所述旋转装置能够带动所述刷子转动；

所述旋转装置安装在所述升降装置上，所述升降装置能够带动所述旋转装置移动，带动所述刷子伸进或者退出空的所述样瓶。

在另一个具体的实施方案中，采样制样弃样系统还包括空瓶跺码装置；

所述空瓶跺码装置用于将空的所述样瓶码垛起来。

在另一个具体的实施方案中，采样制样弃样系统还包括在线全水分分析系统；

所述在线全水分分析系统的入口与所述自动输送系统的出口导通；

所述在线全水分分析系统的出口与所述弃样输送系统的入口导通。

在另一个具体的实施方案中，采样制样弃样系统还包括第二自动封装标识系统；

所述第二自动封装标识系统设置在所述制样机和所述第二输送系统之间，用于将所述第二样品装入所述样瓶内，并在所述样瓶上封装标识，输送给所述第二输送系统。

在另一个具体的实施方案中，采样制样弃样系统还包括第三输送系统；

所述第三输送系统设置在所述存样装置和所述样瓶自动归批存储校码装置之间，用于将所述存样装置内的所述样瓶输送到所述样瓶自动归批存储校码装置内。

在另一个具体的实施方案中，所述存样装置包括存样柜和化验室；

所述第二输送系统输送的所述样瓶能够分别进入所述存样柜和所述化验室存储。

在另一个具体的实施方案中，所述第一输送系统、所述第二输送系统、所述第三输送系统和所述弃样输送系统均为气力输送管道。

根据本发明的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本发明范围内，是本发明具体实施方式的一部分。

在本发明的一个具体实施例中，采样制样弃样系统使用时，先用采样机进行采样，采取第一样品；接着，通过第一输送系统将第一样品输送给制样机；然后，制样机将第一样品制成满足使用需求的第二样品，一部分第二样品通过第二输送系统输送到存样装置内，剩下的第二样品为弃样通过弃样输送装置输送到堆料场；最后，化验人员从存样装置内取出部分第二样品进行化验。本发明公开的采样制样弃样系统，通过机械实现样品输送及弃样的输出，避免了采用车辆装卸运输方式给环境造成的污染，同时还减小了人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的采样制样弃样系统的示意图。

其中，图1中：

采样机1、制样机2、第一输送系统3、存样装置4、第二输送系统5、弃样输送系统6、第一自动封装标识系统7、样瓶自动归批存储较码装置8、自动开盖倒样输送系统9、开盖倒样机械手901、自动输送系统902、自动刷瓶装置10、空瓶跺码装置11、在线全水分分析系统12、第三输送系统13、存样柜401、化验室402、弃样收集点14、堆料场15。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

实施例一

如图1所示，本发明提供了一种采样制样弃样系统，其中，采样制样弃样系统包括采样机1、制样机2、存样装置4、第一输送系统3、第二输送系统5和弃样输送系统6。

采样机1用于采样，采取第一样品。第一输送系统3设置在采样机1的出口和制样机2的入口之间，用于将采样机1采出的第一样品输送给制样机2。

制样机2能够将第一样品制备成第二样品，第二样品用于分析化验使用。第二输送系统5设置在制样机2的出口和存样装置4的入口之间，用于将制样机2制出的第二样品输送给存样装置4。存样装置4用于存放第二样品，第二样品是指满足化验要求的样品。

弃样输送系统6设置在制样机2的出口与堆料场15之间，用于将制样机2排出的弃样输送到堆料场15。

采样制样弃样系统使用时，先用采样机1进行采样，采取第一样品；接着，通过第一输送系统3将第一样品输送给制样机2；然后，制样机2将第一样品制成满足使用需求的第二样品，一部分第二样品通过第二输送系统5输送到存样装置4内，剩下的第二样品为弃样通过弃样输送装置输送到堆料场15；最后，化验人员从存样装置4内取出部分第二样品进行化验。本发明公开的采样制样弃样系统，通过机械实现样品输送及弃样的输出，避免了采用车辆装卸运输方式给环境造成的污染，同时还减小了人工劳动强度。

实施例二

在本发明提供的第二实施例中，本实施例中的采样制样弃样系统和实施例一中的采样制样弃样系统的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。

在本实施例中，本发明采样制样弃样系统还包括第一自动封装标识系统7、样瓶自动归批存储较码装置8和自动开盖倒样输送系统9。

第一自动封装标识系统7设置在采样机1和第一输送系统3之间，用于将第一样品装入样瓶内，并在样瓶上封装标识，输送给第一输送系统3。

样瓶自动归批存储较码装置8设置在第一输送系统3的出口端，用于缓存存储样瓶，直到同一批次的样瓶较码完成后，再进行开盖合样。具体地，样瓶自动归批存储较码装置8包括扫码器、存储器、机械手和存料仓，扫码器和存储器信号连接，扫码器用于读取样瓶上的标识信息，并传递给存储器存储，机械手将读取过的样瓶放入存料仓内，机械手包括：能够卡住或者松开样瓶的卡爪；带动卡爪移动的驱动器。

自动开盖倒样输送系统9设置在样瓶自动归批存储较码装置8的出口端，用于将样瓶自动归批存储较码装置8的同一批样瓶开盖、倒样后输送给制样机2。

进一步地，本发明具体公开了自动开盖倒样输送系统9包括开盖倒样机械手901和自动输送系统902。

开盖倒样机械手901包括支架、卡爪装置、伸缩装置、翻转装置、旋转台和旋盖装置。卡爪装置能够夹住样瓶，伸缩装置的第一端与卡爪装置铰接，能够带动卡爪移动到预设的位置（预设的位置指的是样瓶所在位置及能够将第二样品倒在自动输送系统902的位置），翻转装置的一端与卡爪装置连接，另一端与伸缩装置连接，能够带动卡爪装置翻转，旋转台可转动安装在支架上，旋转台与伸缩装置的第二端连接，旋盖装置设置在支架上，能够将样瓶的瓶盖旋上和旋下。使用时，先将伸缩装置伸出，使得卡爪装置能够夹住样瓶；然后，伸缩装置回缩，旋盖装置将样瓶上的瓶盖旋掉；接着，旋转台带动样瓶旋转到自动输送系统902的顶端；然后，将翻转装置带动卡爪装置翻转，使得样瓶能够倒转过来，将样瓶内的第一样品倒到自动输送系统902上；之后，翻转装置回翻到初始状态，使得样瓶正立，旋转台也旋转到初始状态，旋盖装置将瓶盖给空的样瓶旋上。具体地，翻转装置和伸缩装置可以为气缸，旋盖装置由能够卡住瓶盖的卡盖器和带动卡盖器转动的驱动装置组成，卡爪装置可以包括2个卡爪和带动2个卡爪相互靠近和远离的动力装置。

自动输送系统902能够将样瓶倒出的第一样品输送到制样机2内，自动输送系统902可以为皮带机，或者链式输送机，链式输送机的输送链上铺设输送板，输送板或者皮带机的两侧设置有挡料板。

进一步地，本发明公开了采样制样弃样系统还包括自动刷瓶装置10，自动刷瓶装置10包括刷子、旋转装置和升降装置；刷子安装在旋转装置上，旋转装置能够带动刷子转动；旋转装置安装在升降装置上，升降装置能够带动旋转装置移动，带动刷子伸进或者退出空的样瓶。自动刷瓶装置10的清洗样瓶的动作布置在开盖倒样机械手901将第一样品倒到自动输送系统902上后进行，将升降装置将刷子移动到空的样瓶内，旋转装置启动，带动刷子刷洗样瓶，刷洗完成后，旋转装置停止动作，升降装置带动刷子退出样瓶，旋盖装置将瓶盖旋上。

进一步地，本发明公开了采样制样弃样系统还包括空瓶跺码装置11，空瓶跺码装置11用于将清洗干净的空的样瓶码垛起来。空瓶跺码装置11可以包括码垛机械手、移动驱动装置，码垛机械手上设置有能够卡住和松开样瓶的码垛卡爪，移动驱动装置能够带动机械手上下左右前后的移动，实现样瓶的码垛。

进一步地，为了便于分析第二样品的水分含量，本发明进一步公开了采样制样弃样系统还包括在线全水分分析系统12，在线全水分分析系统12的入口与自动输送系统902的出口导通，在线全水分分析系统12的出口与弃样输送系统6的入口导通。

在另一个具体的实施方案中，采样制样弃样系统还包括第二自动封装标识系统。第二自动封装标识系统设置在制样机2和第二输送系统5之间，用于将第二样品装入样瓶内，并在样瓶上封装标识，输送给第二输送系统5。样瓶的瓶底设置有芯片，第一自动封装标识系统7和第二自动封装标识系统均包括信息集成模块和封装机械手，信息集成模块能够将样品的信息写入芯片内完成封装标识，封装机械手（封装机械手的结构与码垛机械手结构相同，均包括夹爪和移动驱动装置）能够将样瓶夹取到预设工位。

进一步地，本发明公开了采样制样弃样系统还包括第三输送系统13，第三输送系统13设置在存样装置4和样瓶自动归批存储校码装置8之间，用于将存样装置4内的样瓶输送到样瓶自动归批存储校码装置8内，也就是在存样装置4内的第二样品到期后，将存样装置4内的第二样品重新输送到样瓶自动归批存储校码装置8，经过扫码存储后再次经过自动开盖倒样输送系统9倒样进制样机2，制样机2将第二样品通过弃样输送系统6输送到堆料场15内。

进一步地，本发明公开了存样装置4包括存样柜401和化验室402，第二输送系统5输送的样瓶能够分别进入存样柜401和化验室402存储，具体样瓶通过第二输送系统5进入存样柜401和化验室402可以通过机械手实现。

进一步地，本发明公开了第一输送系统3、第二输送系统5、第三输送系统13和弃样输送系统6均为气力输送管道。

需要说明的是，第一输送系统3、第二输送系统5、第三输送系统13和弃样输送系统6也可以均为皮带传送系统或者链式输送带系统。

本发明使用时，散装物料由采样机1采取的第一样品经过第一自动分样封装标识装置将第一样品封装标识后，经过第一输送系统3将盛装了第一样品的样瓶输送至样瓶自动归批存储校码装置进行缓存存储，待一个批次的样品全部缓存完成后，由自动开盖倒样输送系统9按批次选取样瓶进行开盖合样，通过开盖倒样机械手901将第一样品自动的倒入自动输送系统902内，同时将空瓶通过自动刷瓶装置10进行清洗，自动刷瓶装置10清洗样瓶后由空瓶跺码装置11将空的样瓶规整跺码。进入自动输送系统902上的第一样品自动的输送至制样机2和在线全水分检测系统进行制样、水分测试。通过制样机2制取的第二样品通过第二自动封装标识系统封装标识后由第二输送系统5输送至存样柜401和化验室402。第二样品经过化验人员取少部分化验样后，余下的弃样和存样柜401内到期的弃样通过样瓶第三输送系统13返回样瓶自动归批存储校码装置，经过开盖倒样机械手901和自动输送系统902后，其弃样和制样机2产生的弃样、在线全水分检测系统产生的弃样、其它的弃样收集点14产生的弃样，由弃样输送系统6输送至堆料场15。

为了提高采样制样弃样系统的效率，可以设置采样机1、第一自动封装标识系统7、制样机2和第二自动封装标识系统的个数均为多个。

本发明具有如下优点：

（1）采用自动化设备代替人工封装、装卸、转运、开盖合样的工业流程，消除人工作业，减轻工人的劳动强度；

（2）采用自动化设备流程水线生产作业，无需人员参与接触样品，可以提高企业标准化管理程度，消除物料供需双方矛盾争议；

（3）采用气力管道输送弃样，减少环境污染；

（4）采用自动化设备流程水线生产作业，智能化、自动化、信息化程度高，生产工艺先进；

（5）采用自动化设备代替人作业，生产效率高，降低企业生产成本。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种采样制样弃样系统，其特征在于，包括：

采样机（1），所述采样机（1）用于采取第一样品；

制样机（2），所述制样机（2）能够将所述第一样品制备成第二样品，所述第二样品用于分析化验；

第一输送系统（3），所述第一输送系统（3）设置在所述采样机（1）的出口和所述制样机（2）的入口之间，用于将所述采样机（1）采出的第一样品输送给所述制样机（2）；

存样装置（4），所述存样装置（4）用于存放所述第二样品；

第二输送系统（5），所述第二输送系统（5）设置在所述制样机（2）的出口和所述存样装置（4）的入口之间，用于将所述制样机（2）制出的第二样品输送给所述存样装置（4）；

弃样输送系统（6），所述弃样输送系统（6）设置在所述制样机（2）的出口与堆料场之间，用于将所述制样机（2）排出的弃样输送到所述堆料场（15）；

所述采样制样弃样系统还包括：

第一自动封装标识系统（7），所述第一自动封装标识系统（7）设置在所述采样机（1）和所述第一输送系统（3）之间，用于将所述第一样品装入样瓶内，并在所述样瓶上封装标识，输送给所述第一输送系统（3）；

样瓶自动归批存储较码装置（8），所述样瓶自动归批存储较码装置（8）设置在所述第一输送系统（3）的出口端，用于缓存存储所述样瓶；

自动开盖倒样输送系统（9），所述自动开盖倒样输送系统（9）设置在所述样瓶自动归批存储较码装置（8）的出口端，用于将所述样瓶自动归批存储较码装置（8）的同一批所述样瓶开盖、倒样后输送给所述制样机（2），所述样瓶自动归批存储较码装置（8）还用于缓存存储所述样瓶，直到同一批次的所述样瓶较码完成后，再进行开盖合样，所述样瓶自动归批存储较码装置（8）包括扫码器、存储器、机械手和存料仓，所述扫码器和所述存储器信号连接，所述扫码器用于读取所述样瓶上的标识信息，并传递给所述存储器存储，所述机械手将读取过的所述样瓶放入所述存料仓内，所述机械手包括：能够卡住或者松开所述样瓶的卡爪；带动所述卡爪移动的驱动器；

所述自动开盖倒样输送系统（9）包括：

开盖倒样机械手（901），所述开盖倒样机械手（901）包括支架、卡爪装置、伸缩装置、翻转装置、旋转台和旋盖装置，所述卡爪装置能够夹住所述样瓶，所述伸缩装置的第一端与卡爪装置铰接，能够带动所述卡爪移动到预设的位置，所述翻转装置的一端与所述卡爪装置连接，另一端与所述伸缩装置连接，能够带动所述卡爪装置翻转，所述旋转台可转动安装在所述支架上，所述旋转台与所述伸缩装置的第二端连接，所述旋盖装置设置在所述支架上，能够将所述样瓶的瓶盖旋上和旋下，所述旋盖装置由能够卡住所述瓶盖的卡盖器和带动所述卡盖器转动的驱动装置组成；

自动输送系统（902），所述自动输送系统（902）能够将所述样瓶倒出的第一样品输送到所述制样机（2）内。

2.根据权利要求1所述的采样制样弃样系统，其特征在于，还包括自动刷瓶装置（10）；

所述自动刷瓶装置（10）包括刷子、旋转装置和升降装置；

所述刷子安装在所述旋转装置上，所述旋转装置能够带动所述刷子转动；

所述旋转装置安装在所述升降装置上，所述升降装置能够带动所述旋转装置移动，带动所述刷子伸进或者退出空的所述样瓶。

3.根据权利要求2所述的采样制样弃样系统，其特征在于，还包括空瓶跺码装置（11）；

所述空瓶跺码装置（11）用于将空的所述样瓶码垛起来。

4.根据权利要求1所述的采样制样弃样系统，其特征在于，还包括在线全水分分析系统（12）；

所述在线全水分分析系统（12）的入口与所述自动输送系统（902）的出口导通；

所述在线全水分分析系统（12）的出口与所述弃样输送系统（6）的入口导通。

5.根据权利要求1所述的采样制样弃样系统，其特征在于，还包括第二自动封装标识系统；

所述第二自动封装标识系统设置在所述制样机（2）和所述第二输送系统（5）之间，用于将所述第二样品装入所述样瓶内，并在所述样瓶上封装标识，输送给所述第二输送系统（5）。

6.根据权利要求1所述的采样制样弃样系统，其特征在于，还包括第三输送系统（13）；

所述第三输送系统（13）设置在所述存样装置（4）和所述样瓶自动归批存储校码装置（8）之间，用于将所述存样装置（4）内的所述样瓶输送到所述样瓶自动归批存储校码装置（8）内。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的采样制样弃样系统，其特征在于，所述存样装置（4）包括存样柜（401）和化验室（402）；

所述第二输送系统（5）输送的所述样瓶能够分别进入所述存样柜（401）和所述化验室（402）存储。

8.根据权利要求6所述的采样制样弃样系统，其特征在于，所述第一输送系统（3）、所述第二输送系统（5）、所述第三输送系统（13）和所述弃样输送系统（6）均为气力输送管道。

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