CN219905946U - 煤炭自动转运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤炭自动转运系统，包含分类模块，运输模块和识别模块，分类模块用于分类采集后的煤炭样品；运输模块将煤炭样品从煤炭采集处，运输至外部煤炭制样处；识别模块将不同种类的煤炭样品分别送入相应煤炭制样处。通过样品转运中分类、识别，能够利用一套转运系统，多线程同时作业，采集不同的样品，并将不同类样品识别送入不同制样处，避免样品污染、混淆，转运的整个过程一体化、集成化程度高，提高了效率、检测精度，做到对样品有效监控与管理，保证煤样质量和数据安全，同时降低采样转运成本、提高作业过程的安全性。

Description

煤炭自动转运系统

技术领域

本实用新型涉及煤样质检技术领域，特别涉及一种煤炭自动转运系统。

背景技术

煤炭长期以来是我国最主要的一次能源，而对煤炭质检是煤炭利用的基础，必不可少。目前从原料到质检化验分析，一般分为原料采样、转运、制样、化验四个步骤。目前，从采样点采样，进而转运到制样处要么采用单线程，不需要对样品种类进行分类标记，但效率低下无法满足日益增高的效率要求；要么采用多线程同步作业，但基于市面常用的运输车或手推车进行转运，很容易造成样品混乱，进而引起大量的质检误差，确保样品转运的准确性需要大幅提升管理成本，同时因为现有的样品转运到达制样处时分类不够清楚，样品信息不够精准也增加了复检的工作量，效率低下。

发明内容

根据本实用新型实施例，为解决现有技术上述不足，提供了一种煤炭自动转运系统，包含分类模块，分类模块设置在外部的煤炭采集处，分类采集后的煤炭样品；运输模块，运输模块将煤炭样品从煤炭采集处，运输至外部的煤炭制样处；识别模块，识别模块将不同种类的煤炭样品分别送入相应煤炭制样处。

优选地，分类模块对不同种类的煤炭样品标记相应的分类信息。

优选地，分类模块包含标记装置，标记装置将载入样品采集信息的标签标记在相应的样品上。

优选地，标记装置是读写器，标签是电子标签，识别模块包含阅读器。

优选地，分类模块包含转盘和驱动轴，转盘承载煤炭样品，驱动轴带动转盘转动。

优选地，样品存储在样品容器内，所述样品容器设有电子锁。

优选地，运输模块包含取样装置和运输车，取样装置从运输车上取出、放入煤炭样品。

优选地，取样装置是机械臂。

优选地，运输车设有第一存储区和第二存储区，所述第一存储区、第二存储区用于存储煤炭样品。

优选地，运输车设有切换机构，所述切换机构控制样品进入所述第一存储区或所述第二存储区。

根据本实用新型实施例的煤炭自动转运系统，能够通过在转运中加入分类模块，实现对样品的区分，分类方案可以根据样品种类多少，数量等情况采用适应性方案，在每个样品中包含可区别的相应样品信息，在输送到后续制样处的时候进一步通过识别模块识别相应的信息，实现利用一套转运系统，多线程同时作业，采集不同的样品，并将不同类样品识别并相应送入不同制样处，分类模块与识别模块能够避免样品污染、混淆，转运的整个过程一体化、集成化程度高，提高了效率、检测精度，做到对样品有效监控与管理，保证煤样质量和数据安全，同时降低采样转运成本、提高作业过程的安全性。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例煤炭自动转运系统示意图；

图2为根据本实用新型实施例煤炭自动转运系统分类装置主视图；

图3为根据本实用新型实施例煤炭自动转运系统分类装置俯视图；

图4为根据本实用新型实施例煤炭自动转运系统密码容器示意图；

图5为根据本实用新型实施例煤炭自动转运系统识别模块示意图；

图6为根据本实用新型实施例煤炭自动转运系统运输车主视图；

图7为根据本实用新型实施例煤炭自动转运系统运输车俯视图。

实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

结合图1~7描述根据本实用新型实施例的煤炭自动转运系统，在煤炭矿区采矿、煤炭散货装卸、电力生产等行业中对原料分析检测等场景中应用广泛。在本实施例中，以多处多种煤炭原料同步采取、转运、制样为例进行说明。

如图1所示，本实用新型实施例的煤炭自动转运系统，具有分类模块1，运输模块3、识别模块4以及控制模块6。

具体地，如图1所示，分类模块1设置在外部的煤炭采集处2，煤炭原料经过自动化采集形成煤炭样品，多品种、多处、多时间段分别采取的不同种类的煤炭样品，首先经过分类模块1，在采集后立即分类煤炭样品，分类方案可以根据样品种类、数量的多少等情况采用适应性方案，在每个样品中包含可区分的相应样品信息；进而运输模块3能够多线程同步运输，按照路线、效率、经济角度择优规划路线和运输班次，不必按种类区别分批运输，将煤炭样品从煤炭采集处2，运输至外部的煤炭制样处5，转运的整个过程一体化、集成化程度高，大大提高了运输效率；待运输至制样处5，识别模块4将不同种类的煤炭样品进行分拣，通过前面的分类系统，识别系统可以相应的将不同煤炭样品识别区分，进而分别相应送入不同的煤炭制样处5，同种类样品进入同一个制样室，不同种类之间不会混淆。实现利用一套转运系统，多线程同时作业，采集不同的样品，分类模块1与识别模块4能够避免样品污染、混淆，提高了效率、检测精度，做到对样品有效监控与管理，保证煤样质量和数据安全，同时降低采样转运成本、提高作业过程的安全性。

优选地，如图1-3所示，分类模块1对不同种类的煤炭样品标记相应的分类信息，与利用有限的区分标识去区分煤炭样品，标记信息可以对更多的煤炭样品同步开展作业，进一步提高效率，适应更高的生产要求。

进一步，如图1-3所示，分类模块1包含标记装置11，标记装置11将载入样品采集信息的标签标记在相应的样品上，通过对煤炭样品打标签，能够更加准确、高效的标记样品信息，除了区分功能外，还能对样品的具体采样批次、时间等详细信息进行标记，对后续制样、检测能提供更加充分有力的信息，更加高效。

优选地，如图2、3、5所示，标记装置11是读写器111，标签是电子标签，识别模块4包含识别装置41，具体的，识别装置是阅读器411，读写器111与电子标签，不仅仅可以即使写入相应的信息，还可以擦除而重复利用，长期生产会降低整套系统的转运成本。此外，分类模块1和识别模块4可以适应性的设置其他设备，例如二维码标记和激光扫描设备、射频标签读写设备、电子标签读写设备或者图像智能识别设备等。

优选地，如图2、3所示，分类模块1包含转盘12和驱动轴13，转盘12承载煤炭样品，驱动轴13带动转盘12转动，通过设置转盘12机构来承载多个样品，转盘上有进料位，用于将煤炭样品包装；有标记位，对应标记装置11，对样品进行信息标记；有取料位，实现对样品的拿取，可以让进料、标记、取料在转盘12的不同位置完成，通过转动转盘12实现同步作业，提高效率。

优选地，如图4所示，样品存储在样品容器7内，所述样品容器7设有电子锁71，通过设置电子锁71，能够实现样品容器7的密封，相应的容器设有电源72和充电口73。样品容器7可以是各种常规容器，最常见的是样品桶74，样品桶包括桶盖741和桶体742，电源72和充电口73相应地设于桶盖741上。

优选地，如图6、7所示，运输模块3包含取样装置31和运输车32，取样装置31从运输车32上取出、放入煤炭样品，与传统的大面积使用传送带33传送相比，运输车32的效果更高，且设备维护成本低。

进一步，如图5所示，取样装置31是机械臂311，机械臂311是常用的自动化取放装置，通过适应性调整机械手，能够与煤炭样品适配，高效取放样品。具体的，机械臂311上可以设置阅读器411，实时对样品信息进行识别。

优选地，如图6、7所示，运输车32设有第一存储区321和第二存储区322，所述第一存储区321、第二存储区322用于存储煤炭样品，当存储区域进行分区之后，可以对样品的外包装循环利用，运输车32送样至制样处5后，同时可以将制样处5的空包装转运到各采样处2，实现了样品包装的循环使用，不必使用一次性包装；同时利用运输车32合理的线路规划，不增加额外运输成本，进一步提高效率，也降低运输中包装样品的损耗成本。

优选地，如图6、7所示，运输车32设有切换机构323，所述切换机构323控制样品进入所述第一存储区321或所述第二存储区322，增加切换机构323比直接用取样装置31抓取更加节省时间，免除了取样装置31调整位置这一环节。切换机构323可以设置在煤炭采集处2与制样处5，也可以在运输车32上，在运输车32上与运输车32搭配使用，不需要多处设置，更加便利高效。进一步，切换机构323可以与伸缩输送机324配合使用，伸缩输送机324能够在取样装置31与切换机构323之间短距离输送样品、存放待输送的样品，不输送的时候，也可以通过伸缩收纳进运输车32内，提高空间利用率、运输的稳定性和整体运输效率。

使用时，如图1所示，煤炭原料经过自动化采集形成煤炭样品，多品种、多处、多时间段分别采取的不同种类的煤炭样品，在采集后分类区别煤炭样品，在每个样品中包含可区分的相应样品信息；具体的，分类模块1包含转盘12和驱动轴13，转盘12承载煤炭样品，驱动轴13带动转盘12转动，通过设置转盘12机构来承载多个样品，转盘上有进料位，用于将煤炭样品包装；有标记位，对应标记装置11，对样品进行信息标记；有取料位，实现对样品的拿取，此外还可以增设包装放置位，让循环利用的空包装放置在装盘，用来承装新的样品；可以让进料、标记、取料、包装循环利用在转盘12的不同位置完成，通过转动转盘12实现同步流水作业，提高效率。

由此转运时，运输模块3能够多线程同步运输，按照路线、效率、经济角度取规划路线和运输班次，不必按种类运输，将煤炭样品从煤炭采集处2，运输至外部的煤炭制样处5，大大提高了运输效率；待运输至制样处5，识别模块4将不同种类的煤炭样品进行分拣，通过前面的分类模块1，识别模块4可以相应的将不同煤炭样品识别区分，进而分别送入相应煤炭制样处5，同种类样品进入同一个制样室，不同种类之间不会混淆。

以上，参照图1~7描述了根据本实用新型实施例的煤炭自动转运系统，能够在每个样品中包含可区分的相应样品信息，在输送到后续制样处5的时候进一步通过识别模块4识别相应的信息，实现利用一套转运系统，多线程同时作业，采集不同的样品，并将不同类样品识别相应送入不同制样处5，分类模块1与识别模块4能够避免样品污染、混淆。转运的整个过程一体化、集成化程度高，提高了效率、检测精度，做到对样品有效监控与管理，保证煤样质量和数据安全，同时降低采样转运成本、提高作业过程的安全性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者模块不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者模块所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者模块中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种煤炭自动转运系统，其特征在于，包含：

分类模块，所述分类模块设置在外部的煤炭采集处，分类采集后的煤炭样品；

运输模块，所述运输模块将煤炭样品从所述煤炭采集处，运输至外部的煤炭制样处；

识别模块，所述识别模块将不同种类的煤炭样品分别送入相应煤炭制样处。

2.如权利要求1所述的煤炭自动转运系统，其特征在于，所述分类模块对不同种类的煤炭样品标记相应的分类信息。

3.如权利要求2所述的煤炭自动转运系统，其特征在于，所述分类模块包含标记装置，所述标记装置将载入样品采集信息的标签标记在相应的样品上。

4.如权利要求3所述的煤炭自动转运系统，其特征在于，所述标记装置是读写器，所述标签是电子标签，所述识别模块包含阅读器。

5.如权利要求4所述的煤炭自动转运系统，其特征在于，所述分类模块包含转盘和驱动轴，所述转盘承载煤炭样品，所述驱动轴带动转盘转动。

6.如权利要求5所述的煤炭自动转运系统，其特征在于，所述样品存储在样品容器内，所述样品容器设有电子锁。

7.如权利要求1所述的煤炭自动转运系统，其特征在于，所述运输模块包含取样装置和运输车，所述取样装置从所述运输车上取出、放入煤炭样品。

8.如权利要求7所述的煤炭自动转运系统，其特征在于，所述取样装置是机械臂。

9.如权利要求7所述的煤炭自动转运系统，其特征在于，所述运输车设有第一存储区和第二存储区，所述第一存储区、第二存储区用于存储煤炭样品。

10.如权利要求9所述的煤炭自动转运系统，其特征在于，所述运输车设有切换机构，所述切换机构控制样品进入所述第一存储区或所述第二存储区。