CN116203260A - 一种全自动冶金用煤炭采制样检测系统 - Google Patents

一种全自动冶金用煤炭采制样检测系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种全自动冶金用煤炭采制样检测系统，属于冶金矿产品质量检验技术领域。该系统由环绕第一转位机器人的自动进样滚筒线、清网集料装置、摇摆筛分设备、粒度样输出皮带、烘干输入皮带、煤炭预干燥单元、初级破碎机、破碎输出皮带、缩分机、破碎机组、料桶登录封装机、圆振筛、第一弃样输出皮带和由环绕第二转位机器人的自动开盖装置、料杯架、研磨单元、低温烘干机、样品输出皮带机、样桶开盖输送装置、中温烘干机、第二弃样输出皮带、水分检测称量装置、旋转缩分设备，以及两机器人之间的皮带缩分设备组成。本发明解决了实时在线采样接驳的机器人制样、水分粒度指标检测全流程的无人化，节约人力，提高结果客观公正性的。

Description

一种全自动冶金用煤炭采制样检测系统
技术领域
本发明涉及一种制样检测系统，尤其是一种全自动冶金用煤炭采制样检测系统，属于冶金燃料质量检验技术领域。
背景技术
长期以来，冶金企业外购煤炭等燃料的质量检验一直借助零散的设备，由人工操作完成采样、制样、检测，不仅劳动强度大、工作效率低，而且检验结果容易受到设备转运和多次样品转运的影响，无法避免人为干预。
近年来冶金行业原料领域的原有的某些零散检验分析操作已被科技进步的技术创新自动化集成系统所取代，例如申请号201810906838 .5的中国专利文献公开了将研磨压片一体机、放样台、封装装置、检测仪器集成并合理排布，再借助机械手实现所需的样品自动转移，从而创新出的冶金原料自动化检测系统。再如申请号为202121281536 .7的中国专利文献公开了将开盖装置、X射线荧光光谱仪、铣样机、全自动压样机、渣样机、样品自动封装打码装置以及样品视觉检测器合理排布后集成的全自动制备分析系统。还有申请号为202120981911 .2的中国专利文献公开了一种由安置在同一基础平面的皮带采样运输及弃料单元、机器人自动筛分和转鼓检验单元、机器人自动制样单元、机器人样品成型及分析单元构成的智能化烧结矿采制样检验分析系统。
然而，这些系统不仅均不能直接解决冶金用煤炭的采样制样检测问题，而且也无法经过适应性的调整改造成自动化的冶金用煤炭采制样检测系统。因为作为冶金燃料既不同于冶炼出的金属或非金属材料，也不同于烧结矿之类的冶金原料，其质量波动大、堆密度小、对温度敏感，为了保证取样具有代表性，考虑到样品体积很大，其取制样流程和制样设备完全不同于铁矿石、合金等原料；甚至不同于电厂等场合的用煤（无烟煤粘性低、稳定性好），冶金用煤粘性大、有机质多、性能不稳定，随温度或时间的波动变化，其分解和氧化速度显著加快，电煤制样干燥工艺及设备也不能满足冶金用煤的制样需要。因此在钢铁冶金企业，煤炭需要完成采样以及成分、粒度、水分等各种样品的制样、检测，并且煤炭的采样制样检测系统需要满足常规供应的皮带来样以及配煤混合工序间非常规供应的桶装来样要求。结果，迄今为止，尚无理想的自动化冶金用煤采样制样检测系统。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述现有技术的落后状况，提出一种为实现全流程无人工干预，可以适应不同供样方式，快速、规范完成各种所需制样检验的全自动冶金用煤炭采制样检测系统，从而满足冶金行业不断发展的质量验收及工序质量控制新需求。
为了达到以上目的，申请人经过深入调研分析认识到，要实现所需的冶金用煤采样制样检测自动化，必须同时解决好以下问题：
1）合理选择利用好现有设备的优点和已有技术成果；
2）将现有设备合理搭配布局，避免不同质量特性的煤炭样品制备过程中的交叉污染；
3）妥善实现各种设备之间的衔接，保证皮带来煤和样桶来煤的样品接收、制样、检测的顺畅流转。
在经过全面深入调研和周密反复分析之后，申请人给出本发明全自动冶金用煤炭采制样检测系统的基本技术方案为：
包括第一转位机器人（A）和第二转位机器人（B）；
环绕所述第一转位机器人排布有：
自动进样滚筒线（A1）——由用于将源自皮带采样集样转运单元投送的煤炭样品物料输入至第一转位机器人可抓取位置的轨道构成；
清网集料装置（A2）——由用于对第一转位机器人取来的筛分样品称重后、再由第一转位机器人转移到第一弃样输出皮带的称重台架构成；
摇摆筛分设备（A3）——由用于筛分粒度样输出皮带送来的经煤炭预干燥单元脱水干燥后样品的圆锥摆式多级筛分机构成；
粒度样输出皮带（A4）——由用于将烘干后的样品物料输送到摇摆筛分机、连接煤炭预干燥单元和摇摆筛分设备的输送带构成；
烘干输入皮带（A5）——由用于将第一转位机器人从所述自动进样滚筒线抓取送来的样品物料输送到煤炭预干燥单元的输送带构成；
煤炭预干燥单元（A6）——由用于将输入的样品物料送进相应腔室脱水干燥、称重计算得出一次干燥水分值的干燥及称量装置构成；
初级破碎机（A7.1）——由用于将从所述煤炭预干燥单元脱水干燥后输出的样品破碎至所需粒度的制样机构成；
破碎输出皮带（A8.1）——由用于将初级破碎后的样品物料输出的输送带构成；
初级缩分机（A9.1）——由用于接收破碎后输出样品物料并进行缩分的缩分机构成；
第一地轨（A10）——由用于将破碎缩分后输出的样品物料送至第一转位机器人可抓取位置的输送轨道构成；
倒料架（A11）——由用于借助第一转位机器人A进行样品料桶转换、将第一地轨输送的样品物料倒进料桶、转至料桶登录封装机输出的立架构成；
破碎机组（A12）——由用于将破碎缩分后的样品物料进行二级破碎的破碎制样机组构成；
第二地轨（A13）——由用于将各类别煤炭的样品物料输入到破碎机组对应破碎机、并与第一转位机器人可抓取位置接驳的构成输送轨道；
料桶登录封装机（A14）——由用于接收人工线外投样的工序取样桶装样品及输出备样、并对料桶读码获取物料信息的输运装置构成；
圆振筛（A15）——由接收第一转位机器人取自摇摆筛分机最下层托盘进行筛分、之后自动称量得到粒度数据后弃料至第一弃料输出皮带的振动筛构成；
第一弃样输出皮带（A16）——由用于将第一转位机器人送来的弃样输出转走的输送带构成；
环绕所述第二转位机器人排布有：
自动开盖装置（B1）——由用于自动开启风动收到机接收到的样盒盖、之后倒料进倒料箱供第二转位机器人抓取研磨料杯接料后研磨的自动开盖机构；
研磨单元（B4）——由用于接收并研磨第二转位机器人从倒料箱转送来样品物料的研磨机组构成；
低温烘干机（B5）——由用于将第二转位机器人送来的样品物料升温至烘干低温的烘干设备构成；
样品输出皮带机（B6）——由用于接收第二转位机器人转来的研磨后样品物料、转输出到智能检测系统进行成分检测的输送带构成；
样桶开盖输送装置（B8）——由用于将第二转位机器人送来的存储样品传送至样品存储单元的输送轨道构成；
中温烘干机（B9）——由用于将第二转位机器人送来的样品物料升温至烘干中温、以测定二次水分值的烘干设备构成；
第二弃样输出皮带（B10）——由用于将第二转位机器人送来的弃样输出转走的输送带构成；
水分检测称量装置（B11）——由用于检测第二转位机器人送来的烘干后样品水分的台秤构成；
旋转缩分设备（B12）——由用于将皮带缩分机缩分出的样品之一进行二次缩分的缩分机构成；
倒料箱（B13）——由用于完成样盒和样杯转换的倒料机构构成；
所述第一转位机器人和第二转位机器人之间设有皮带缩分设备（A-B）——由用于接收第一转位机器人送来的样品物料、进行缩分后待第二转位机器人取走的缩分机构成。
本发明优选包括多项申请人自己的专利产品在内的诸多配套设备，将这些设备以转位机器人为核心合理布局，并妥善处理好相互之间的流转衔接，构成即可以避免交叉污染、又能顺畅转移的有机结合的系统，从而实现了大型用煤冶金企业的外购煤炭的实时在线采样接驳的机器人制样、水分粒度指标检测全流程的无人化，同时支持线外人工投入的桶装煤炭样品，达到节约人力、减少干预、提高检测结果客观公正性的目的。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的一个实施例的平面投影示意图。
图2是图1实施例的立体结构示意图。
图3是图1实施例另一个视角的立体结构示意图。
图4是图1实施例中的三个破碎制样机与相应的缩分机衔接立体结构示意图。
图5是图1实施例中的研磨机组立体结构示意图。
图6是本发明与集样转运单元的集成立体结构示意图。
图中：自动进样滚筒线A1、清网集料装置A2、摇摆筛分设备A3、粒度样输出皮带A4、烘干输入皮带A5、煤炭预干燥单元A6、第一初级破碎机A7.1、第二初级破碎机A7.2、第三初级破碎机A7.3、第一破碎输出皮带A8.1、第二破碎输出皮带A8.2、第三破碎输出皮带A8.3、第一缩分机A9.1、第二缩分机A9.2、第三缩分机A9.3、第一地轨A10、倒料架A11、破碎机组A12、第二地轨A13、料桶登录封装机A14、圆振筛A15、第一弃样输出皮带A16、筛框架A17、皮带缩分设备A-B、自动开盖装置B1、风动收样设备B2、料杯架B3、研磨单元B4、低温烘干机B5、样品输出皮带机B6、样品存储单元B7、样桶开盖输送装置B8、中温烘干机B9、第二弃样输出皮带B10、水分检测称量装置B11、旋转缩分设备B12、倒料箱B13。具体实施方式
实施例一
本实施例的全自动冶金用煤炭采制样检测系统如图1所示，包括第一转位机器人A和第二转位机器人B。
环绕第一转位机器人A（ABB公司 IRB6700型）排布有：
自动进样滚筒线A1——由用于将源自皮带采样集样转运单元投送的煤炭样品物料输入至第一转位机器人A可抓取位置的轨道构成；
清网集料装置A2——由用于对第一转位机器人A取来的筛分样品称重后、再由第一转位机器人A转移到第一弃样输出皮带A16的称重台架构成；
摇摆筛分设备A3——由用于筛分粒度样输出皮带A4送来的经煤炭预干燥单元A6脱水干燥后样品的圆锥摆式多级筛分机构成（详见CN201921170561.0《一种密封型圆锥摆式多级筛分装置》）；
粒度样输出皮带A4——由用于将烘干后的样品物料输送到摇摆筛分机、连接煤炭预干燥单元A6和摇摆筛分设备A3的输送带构成；
烘干输入皮带A5——由用于将第一转位机器人A从自动进样滚筒线A1抓取送来的样品物料输送到煤炭预干燥单元A6的输送带构成；
煤炭预干燥单元A6——由用于将输入的样品物料送进相应腔室脱水干燥、称重计算得出一次干燥水分值的干燥及称量装置构成（详见CN202221601472 .9《一种一体化低温空气干燥及称量装置》）；
第一初级破碎机A7.1、第二初级破碎机A7.2、第三初级破碎机A7.3——分别由用于将从煤炭预干燥单元A6脱水干燥后输出的样品破碎至13mm以下所需粒度的制样机构成（详见CN202221601474.8《一种全自动煤炭破碎制样机》）；
第一破碎输出皮带A8.1、第二破碎输出皮带A8.2、第三破碎输出皮带A8.3——分别由用于将初级破碎后的相应样品物料输出的输送带构成；
第一初级缩分机A9.1、第二初级缩分机A9.2、第三初级缩分机A9.3——分别由用于接收相应破碎后输出样品物料并进行缩分的缩分机构成（南京和澳自动化科技有限公司H-LSD型）；
第一地轨A10——由用于将各破碎缩分后输出的样品物料送至第一转位机器人A可抓取位置的输送轨道构成；
倒料架A11——由用于借助第一转位机器人A进行样品料桶转换、将第一地轨输送的样品物料倒进料桶、转至料桶登录封装机A14输出的立架构成；
破碎机组A12——由用于将破碎缩分后的样品物料按煤炭类别进行二级破碎至3mm以下所需粒度的破碎制样机组构成（详见CN202221601608.6《一种多联自动破碎制样机组》、以及CN202230391980.8《破碎制样机组（多联自动）》）；
第二地轨A13——由用于将各类别煤炭的样品物料输入到破碎机组对应破碎机、并与第一转位机器人A可抓取位置接驳的构成输送轨道；
料桶登录封装机A14——由用于接收人工线外投样的工序取样桶装样品及输出备样、并对料桶读码获取物料信息的输运装置构成（南京和澳自动化科技有限公司H-TL10型）；
圆振筛A15——由接收第一转位机器人A取自摇摆筛分机最下层托盘进行筛分、之后自动称量得到粒度数据后弃料至第一弃料输出皮带的振动筛构成（南京和澳自动化科技有限公司HSF-3型）；
第一弃样输出皮带A16——由用于将第一转位机器人A送来的弃样输出转走的输送带构成；
筛框架A17——由用于存放筛框的支架构成。
环绕第二转位机器人（ABB公司 IRB4600型）排布有：
自动开盖装置B1——由用于自动开启风动收到机接收到的样盒盖、之后倒料进倒料箱供第二转位机器人B抓取研磨料杯接料后研磨的自动开盖机构成（南京和澳自动化科技有限公司KG-1型）；
风动收样设备B2——由用于接收通过风送管路传输来样盒的接收机构成（澳大利亚ASM公司ZRS-AT型）；
料杯架B3——由用于存放研磨用料杯的支架构成；
研磨单元B4——由用于接收并研磨第二转位机器人B从倒料箱转送来样品物料的研磨机组构成；
低温烘干机B5——由用于将第二转位机器人B送来的样品物料升温至50±2℃的烘干设备构成（澳大利亚ASM公司HM-08型）；
样品输出皮带机B6——由用于接收第二转位机器人B转来的研磨后样品物料、转输出到智能检测系统C进行成分检测的输送带构成；
样品存储单元B7——由用于存储皮带缩分机A-B缩分出的部分样品、以备后期查验的样柜构成（详见202022625771.3《一种可用于实验室的智能样柜》）；
样桶开盖输送装置B8——由用于将第二转位机器人B送来的存储样品传送至样品存储单元的输送轨道构成；
中温烘干机B9——由用于将第二转位机器人B送来的样品物料升温至105±2℃、以测定二次水分值的烘干设备构成（澳大利亚ASM公司HM-16型）；一次和二次水分值之和可得出样品的全水分值；
第二弃样输出皮带B10——由用于将第二转位机器人B送来的弃样输出转走的输送带构成；
水分检测称量装置B11——由用于检测第二转位机器人B送来的烘干后样品水分的台秤构成（上海梅特勒-托利多集团PBD659-A3型）；
旋转缩分设备B12——由用于将皮带缩分机缩分出的样品之一进行二次缩分、得到2份成分样和1分水分样的缩分机构成（南京和澳自动化科技有限公司H-RSD2型）；
倒料箱B13——由用于完成样盒和样杯转换的倒料机构（南京和澳自动化科技有限公司H-DLJ型）构成。
第一转位机器人A和第二转位机器人B之间设有皮带缩分设备A-B——由用于接收第一转位机器人A送来的样品物料、进行缩分后待第二转位机器人B取走的缩分机（南京和澳自动化科技有限公司H-LSD-II 型）构成。
本实施例中的三个破碎制样机与相应的缩分机衔接如图4所示，与CN202221601474.8公开的一种全自动煤炭破碎制样机结构相同但破碎粒度不同的第一初级破碎机A7.1、第二初级破碎机A7.2、第三初级破碎机A7.3分别装在各自的支架上，其破碎输出端分别通过第一破碎输出皮带A8.1、第二破碎输出皮带A8.2、第三破碎输出皮带A8.3与相应的第一初级缩分机A9.1、第二初级缩分机A9.2、第三初级缩分机A9.3输入端衔接，第一初级缩分机A9.1、第二初级缩分机A9.2、第三初级缩分机A9.3的输出端与第一地轨A10衔接，从而可以酌情将从煤炭预干燥单元A6脱水干燥后输出的样品物料先破碎成所需粒度、再初级缩分后输出到第一地轨A10上的样桶A10’内，进而送至第一转位机器人A可抓取位置。
本实施例研磨单元B4的研磨机组如图5所示，其框架壳体B4-1内装有五个结构相同、研磨规格有差异的研磨机芯B4-6（南京和澳自动化科技有限公司MS-Z型），各研磨机芯B4-6的上方进料口分别对应固定于框架壳体B4-1上部的入料斗B4-3，各研磨机芯B4-6的下部出料口位于安装在框架壳体B4-1下部的料杯输送带B4-7上方。框架壳体B4-1的输入端一侧装有可以升降的顶杯装置B4-5，框架壳体B4-1顶部装有可沿水平轨道滑移的取杯装置B4-4，框架壳体B4-1的输出端设有出杯结构B4-2。工作时，取杯装置B4-4可将第二转位机器人B传来、顶杯装置B4-5升起的装有待研磨样品的料杯取至所需研磨精度的研磨机芯B4-6上方，将待研磨样品通过入料斗B4-3倒入相应的研磨机芯B4-6中，研磨后输出到料杯输送带B4-7送来的空杯内，再由出杯结构B4-2输出。
工作时，本实施例的全自动冶金用煤炭采制样检测系统在两台转位机器人的搬运协调下，实现运行流程如下：
（1）皮带采样/样桶来样的粒度检验：自动进样滚筒线A1或料桶登录封装机A14—烘干输入皮带A5—煤炭预干燥单元A6—摇摆筛分设备A3—清网集料装置A2—圆振筛A15—第一弃样输出皮带A16；即最终经圆振筛所具有的粒度检验获取粒度数据后弃样。
（2）皮带采样/样桶来样的水分检验：自动进样滚筒线A1或料桶登录封装机A14—烘干输入皮带A5—煤炭预干燥单元A6—第一破碎输出皮带A8.1、第二破碎输出皮带A8.2、第三破碎输出皮带A8.3之一—第一缩分机A9.1、第二缩分机A9.2、第三缩分机A9.3之一—第一地轨A10—倒料架A11—破碎机组A12—皮带缩分设备A-B—旋转缩分设备B12—中温烘干机B9—水分检测称量装置B11—第二弃样输出皮带B10。
（3）皮带采样/样桶来样的工分样制备：自动进样滚筒线A1或料桶登录封装机A14—烘干输入皮带A5—煤炭预干燥单元A6—第一破碎输出皮带A8.1、第二破碎输出皮带A8.2、第三破碎输出皮带A8.3之一—第一缩分机A9.1、第二缩分机A9.2、第三缩分机A9.3之一—第一地轨A10—倒料架A11—破碎机组A12—皮带缩分设备A-B—旋转缩分设备B12—低温烘干机B5—研磨单元B4—料杯架B3—样品存储单元B7—样品输出皮带机B6—智能检测系统C—第二弃样输出皮带B10。
（4）附加的风动来样转运：风动收样设备B2—自动开盖装置B1—智能检测系统C—第二弃样输出皮带B10。
本实施例与集样转运单元的集成结构如图6所示，集样转运单元包括采样缩分站D、集样转运站E、返料站F，采样缩分站D通过皮带输送机D1与集样转运站E衔接，集样转运站E通过第一转运皮带机E1和第二转运皮带机E2以及转运管道E3与自动进样滚筒线A1的输入端衔接，从而实现将从物料堆放处采集的样品物料输送到本实施例的全自动冶金用煤炭采制样检测系统；返料站F的返料皮带机F1输入端与第一弃样输出皮带A16、第二弃样输出皮带B10的输出端衔接，返料皮带机F1的输出端通过提升机F2与弃料皮带机F3的输入端衔接，从而将弃样输出到弃料堆放处。
归纳起来，与现有技术相比，本实施例具有如下显著优点：
（1）由于采用了大样低温气流预干燥，突破了低温干燥的效率瓶颈，使得冶金用高湿度、高粘度的煤炭样品在制样前就达到可以保证后续顺利流转的干爽状态，为进一步的制样和检验自动化扫除了重大技术障碍；
（2）多重模块化双机器人布局，在大幅度提高效率的前提下，可以根据不同特性的煤炭种类，采用不同的破碎、缩分、研磨设备，有效避免了煤种间的残留交叉污染，从而适应多种冶金用煤炭的制样和检验；
（3）既可以对接皮带送来的散装煤炭样品、也可以对接其它取样系统的密码桶来样，从而实现全流程信息闭环管控；
（4）制样完毕的样品既可以直接输出给智能检测之类的系统进行检测分析，也可以风动送样发送，保留样则自动本地智能仓储。
总之，采用本实施例实现了大型用煤冶金企业的外购煤炭的实时在线采样、机器人制样、水分粒度指标检测全流程的无人化流转，达到节约人力、减少干预的目的，提高了结果数据的客观公正性，全面完成了冶金煤炭原料采制样检验分析无缝衔接和智能化无人值守的高效清洁质检的所有功能。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动冶金用煤炭采制样检测系统，包括第一转位机器人（A）和第二转位机器人（B），其特征在于：
环绕所述第一转位机器人排布有：
自动进样滚筒线（A1）——由用于将源自皮带采样集样转运单元投送的煤炭样品物料输入至第一转位机器人可抓取位置的轨道构成；
清网集料装置（A2）——由用于对第一转位机器人取来的筛分样品称重后、再由第一转位机器人转移到第一弃样输出皮带的称重台架构成；
摇摆筛分设备（A3）——由用于筛分粒度样输出皮带送来的经煤炭预干燥单元脱水干燥后样品的圆锥摆式多级筛分机构成；
粒度样输出皮带（A4）——由用于将烘干后的样品物料输送到摇摆筛分机、连接煤炭预干燥单元和摇摆筛分设备的输送带构成；
烘干输入皮带（A5）——由用于将第一转位机器人从所述自动进样滚筒线抓取送来的样品物料输送到煤炭预干燥单元的输送带构成；
煤炭预干燥单元（A6）——由用于将输入的样品物料送进相应腔室脱水干燥、称重计算得出一次干燥水分值的干燥及称量装置构成；
至少一台初级破碎机（A7.1）——由用于将从所述煤炭预干燥单元脱水干燥后输出的样品破碎至所需粒度的制样机构成；
至少一条破碎输出皮带（A8.1）——由用于将初级破碎后的样品物料输出的输送带构成；
至少一台初级缩分机（A9.1）——由用于接收破碎后输出样品物料并进行缩分的缩分机构成；
第一地轨（A10）——由用于将破碎缩分后输出的样品物料送至第一转位机器人可抓取位置的输送轨道构成；
倒料架（A11）——由用于借助第一转位机器人A进行样品料桶转换、将第一地轨输送的样品物料倒进料桶、转至料桶登录封装机输出的立架构成；
破碎机组（A12）——由用于将破碎缩分后的样品物料进行二级破碎的破碎制样机组构成；
第二地轨（A13）——由用于将各类别煤炭的样品物料输入到破碎机组对应破碎机、并与第一转位机器人可抓取位置接驳的构成输送轨道；
料桶登录封装机（A14）——由用于接收人工线外投样的工序取样桶装样品及输出备样、并对料桶读码获取物料信息的输运装置构成；
圆振筛（A15）——由接收第一转位机器人取自摇摆筛分机最下层托盘进行筛分、之后自动称量得到粒度数据后弃料至第一弃料输出皮带的振动筛构成；
第一弃样输出皮带（A16）——由用于将第一转位机器人送来的弃样输出转走的输送带构成；
环绕所述第二转位机器人排布有：
自动开盖装置（B1）——由用于自动开启风动收到机接收到的样盒盖、之后倒料进倒料箱供第二转位机器人抓取研磨料杯接料后研磨的自动开盖机构；
研磨单元（B4）——由用于接收并研磨第二转位机器人从倒料箱转送来样品物料的研磨机组构成；
低温烘干机（B5）——由用于将第二转位机器人送来的样品物料升温至烘干低温的烘干设备构成；
样品输出皮带机（B6）——由用于接收第二转位机器人转来的研磨后样品物料、转输出到智能检测系统进行成分检测的输送带构成；
样桶开盖输送装置（B8）——由用于将第二转位机器人送来的存储样品传送至样品存储单元的输送轨道构成；
中温烘干机（B9）——由用于将第二转位机器人送来的样品物料升温至烘干中温、以测定二次水分值的烘干设备构成；
第二弃样输出皮带（B10）——由用于将第二转位机器人送来的弃样输出转走的输送带构成；
水分检测称量装置（B11）——由用于检测第二转位机器人送来的烘干后样品水分的台秤构成；
旋转缩分设备（B12）——由用于将皮带缩分机缩分出的样品之一进行二次缩分的缩分机构成；
倒料箱（B13）——由用于完成样盒和样杯转换的倒料机构构成；
所述第一转位机器人和第二转位机器人之间设有皮带缩分设备（A-B）——由用于接收第一转位机器人送来的样品物料、进行缩分后待第二转位机器人取走的缩分机构成。
2.根据权利要求1所述的全自动冶金用煤炭采制样检测系统，其特征在于：所述初级破碎机包括不同规格的第一初级破碎机（A7.1）、第二初级破碎机（A7.2）、第三初级破碎机（A7.3），所述破碎输出皮带包括第一破碎输出皮带（A8.1）、第二破碎输出皮带（A8.2）、第三破碎输出皮带（A8.3），所述初级缩分机包括第一初级缩分机（A9.1）、第二初级缩分机（A9.2）、第三初级缩分机（A9.3）；所述第一初级破碎机、第二初级破碎机、第三初级破碎机的破碎输出端分别通过第一破碎输出皮带、第二破碎输出皮带、第三破碎输出皮带与相应的第一初级缩分机、第二初级缩分机、第三初级缩分机的输入端衔接，所述第一初级缩分机、第二初级缩分机、第三初级缩分机的输出端与第一地轨衔接。
3.根据权利要求2所述的全自动冶金用煤炭采制样检测系统，其特征在于：环绕所述第二转位机器人还排布有风动收样设备（B2），由用于接收通过风送管路传输来样盒的接收机构成。
4.根据权利要求3所述的全自动冶金用煤炭采制样检测系统，其特征在于：所述低温烘干机的烘干温度为50±2℃，所述中温烘干机的烘干温度为105±2℃。
5.根据权利要求4所述的全自动冶金用煤炭采制样检测系统，其特征在于：环绕所述第二转位机器人还排布有样品存储单元（B7），由用于存储皮带缩分机缩分出的部分样品、以备后期查验的样柜构成。
6.根据权利要求1至5所述的全自动冶金用煤炭采制样检测系统，其特征在于：所述自动进样滚筒线的输入端通过转运管道以及转运皮带机与集样转运站衔接，所述集样转运站通过皮带输送机与采样缩分站衔接；第一弃样输出皮带、第二弃样输出皮带的输出端与返料站的返料皮带机输入端衔接，所述返料皮带机的输出端通过提升机与弃料皮带机的输入端衔接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117686307A (zh) * 2024-02-04 2024-03-12 中国矿业大学(北京) 一种固体钾盐矿石单轴压缩力学试验中不同含水率控制方法

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