CN206146705U - 陶粒泡沫混凝土砌块生产用煤连续输送制样系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型陶粒泡沫混凝土砌块生产用煤连续输送制样系统分为输入与控制室和机器人制样区域，将样品制作的所需装置围绕制样机器人组合布置，各个模块均置于全密封柜体中，利用机器人实现在制样工作过程中需要的物料搬运、容器摆放及弃料收集等工作，能够完成煤炭样品原料自动进料、破碎、缩分、烘干、研磨、制取全水分样、存查样和分析样并封存。人员在输入与控制室内可以实时了解机器人制样区域中的运行情况，便于实时监控。本实用新型从原煤样的输送到样品的制备输出无人工参与，保证煤样质量和数据安全；提高了煤炭制样过程的自动化水平；制样过程在全密封柜体中进行，不需要人员进入制样区域，避免粉尘及噪声等对人体健康伤害；且整体结构紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种陶粒泡沫混凝土砌块生产用煤连续输送制样系统，适用于煤样原料的制样作业。
背景技术
陶粒泡沫混凝土砌块生产用煤需要对煤质进行化验分析，在分析之前，需要对煤样原料进行制样工作。现有技术中，煤炭的制样工作以单机设备人工操作为主，在进行制样工作时需要将原料输入工作区间，用破碎机破碎原料、然后进行缩分，再用研磨机研磨样品到分析试样需要的粒度。由于制样的数量和种类较多，需要的设备比较多，且工作环节较多，操作繁琐，效率低下，又避免不了人工的参与，人工误差和误操作的几率较高，煤样质量和安全管理方面的工作难度较大。另外，在实际生产中，需要不间断对各个批次的来煤进行分析，采用传统的方式显然不能实现连续工作，同时制样设备的噪声大，产生的粉尘也很多，工作环境差，对人体健康危害大。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种结构和布置紧凑、能够提高输送制样工作连续性、操作方便、不需要人工参与、误差小、对人体危害小，能够保证使用效果的连续输送制样系统。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种连续输送制样系统，包括输入与控制室和机器人制样区域，所述输入与控制室内设有原煤样自动给料模块、样品容器提供模块和控制系统，所述原煤样自动给料模块和样品容器提供模块并列安置，原煤样自动给料模块进口端与样品容器提供模块进口端布置在输入与控制室内，原煤样自动给料模块出口端与样品容器提供模块出口端设置在机器人制样区域，所述原煤样自动给料模块出口端设有烘箱，所述机器人制样区域中心设有制样机器人，所述制样机器人四周邻近原煤样自动给料模块的出口端依次环绕布置有初级破碎缩分模块，弃料收集模块，存查样制取模块，分析样制取模块，全水分样制取模块和样品称重封装及发送模块。
优选的，所述原煤样自动给料模块包括重桶输送机，重桶输送机上方与其平行设有空桶输送机，重桶输送机通过提升机与样品输送机对接，提升机底部设有称重装置Ⅰ，样品输送机内部设有密码锁解锁开盖装置。
优选的，所述初级破碎缩分模块包括全密封柜体Ⅰ，全密封柜体Ⅰ顶部设有自动开关门的接料仓Ⅰ，中部依次安置相互连接的给料机Ⅰ、破碎机Ⅰ与定量缩分器，所述全密封柜体Ⅰ底部设有自动开关出料门Ⅰ，内部设有载有样品容器的出样小车Ⅰ，所述样品容器底部设有称重装置Ⅱ。
优选的，所述的全水分样制取模块包括全密封柜体Ⅱ，全密封柜体Ⅱ顶部设有自动开关门的接料仓Ⅱ，中部安置相互连接的输送机Ⅱ与定比缩分器Ⅰ；全密封柜体Ⅱ底部设有自动开关出料门Ⅱ，其内部设有出样小车Ⅱ，出样小车Ⅱ上并排放置6mm分析共用样容器、全水分煤样容器，6mm分析共用样容器、全水分煤样容器分别与定比缩分器Ⅰ的两个相应的出口连接，6mm分析共用样容器、全水分煤样容器的底部设有称重装置Ⅲ。
优选的，所述的存查样制取模块包括全密封柜体Ⅲ，全密封柜体Ⅲ顶部设有自动开关门的接料仓Ⅲ，中部安置依次连接的输送机Ⅲ、破碎机Ⅱ与定比缩分器Ⅱ，全密封柜体Ⅲ底部设有自动开关出料门Ⅲ，其内部设有出样小车Ⅲ，出样小车Ⅲ上并排放置3mm分析煤样品容器和存查煤样容器，3mm分析煤样品容器和存查煤样容器分别放置在定比缩分器Ⅱ的出口，3mm分析煤样品容器和存查煤样容器的底部设有称重装置Ⅳ。
优选的，所述的分析样制取模块包括全密封柜体Ⅳ，全密封柜体Ⅳ顶部设有自动开关门的接料仓Ⅳ，中部安置给料机Ⅰ和与之连接的二分器，全密封柜体Ⅳ下部设有给料机Ⅱ和与之连接的研磨机，所述研磨机的出口设有分析煤样容器，全密封柜体Ⅳ的底部设有自动开关出料门Ⅳ。
进一步的，还包括集中清洗除尘模块，所述集中清洗除尘模块设在机器人制样区域内。
优选的，所述控制系统包括软件控制模块、电气控制模块和制样机器人控制模块，便于操作人员的控制和日常操作维护。
优选的，所述的全水分煤样容器、存查煤样容器与分析煤样容器上设有样品信息卡。
优选的，所述的制样机器人包括机器人本体和专用手爪，专用手爪设在机器人本体未端，专用手爪用于搬运样品桶及样品容器。
本实用新型分为隔离布置的两大工作区域，人员活动区域和机器人制样工作区域实现有效隔离，不仅系统整体的运行安全性能得以提高，而且相对封闭的制样室，更能最大限度地满足环保要求；人员在输入与控制室内可以实时了解机器人制样区域中的工作和运行情况，便于实时监控。
本实用新型将样品制作的工艺流程所需的装置围绕制样机器人组合布置，各个模块均置于全密封柜体中，利用机器人实现在制样工作过程中需要的物料搬运、容器摆放及弃料收集等工作，能够完成煤炭样品原料自动进料、破碎、缩分、烘干、研磨、制取全水分样、存查样和分析样并封存；制样的过程在全密封柜体中进行，无人工参与，改善了制样的工作环境，避免粉尘及噪声等对人体健康伤害。
总体上本实用新型与现有技术相比，优点在于：
1）输入与控制室和机器人制样工作区域实现有效隔离，从原煤样的输送到样品的制备输出无人工参与，保证煤样质量和数据安全；无人工操作误差，提高了样品的准确性和可靠性；不需要进入制样区域，直接在输入与控制室中就可以了解设备的运行情况，避免了粉尘及噪声对人体健康的伤害；
2）能完成煤炭样品原料自动制样、封装和信息读写、弃料自动收集等功能，提高煤炭制样过程的自动化水平，提高了工作效率，降低人工劳动强度；
3）设备与操作人员在不同工作区域工作，改善工作环境，相对封闭的制样室避免了粉尘及噪声等对人体健康伤害；
4）整体结构紧凑、占用空间小、操作方便、使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型的平面布置图；
图2为本实用新型的原煤样自动给料模块与样品容器提供模块的平面布置图；
图3为本实用新型的初级破碎缩分模块结构简图；
图4为本实用新型的全水分样制取模块结构简图；
图5为本实用新型的存查样制取模块结构简图；
图6为本实用新型的分析样制取模块结构简图；
图7为本实用新型的机器人结构图；
图1中：1.1--原煤样自动给料模块，1.2--样品容器提供模块，1.3--初级破碎缩分模块，1.4--弃料收集模块，1.5--存查样制取模块，1.6--分析样制取模块，1.7--集中清洗除尘模块，1.8--全水分样制取模块，1.9--样品称重封装及发送模块，1.10--制样机器人，1.11--烘箱，1.12--控制系统。
图2中：2.1--重桶输送机 ， 2.2--空桶输送机，2.3--提升机，2.4--称重装置Ⅰ，2.5--密码锁解锁开盖装置，2.6--样品输送机，
图3中：3.1--输送机Ⅰ，3.2--破碎机Ⅰ，3.3--定量缩分器，3.4--称重装置Ⅱ，3.5--样品容器，3.6—自动开关出料门Ⅰ，3.7--接料仓Ⅰ，3.8--出样小车Ⅰ，3.9—全密封柜体Ⅰ。
图4中：4.1--输送机Ⅱ，4.2--定比缩分器Ⅰ，4.3--6mm分析共用样容器，4.4--全水分煤样容器，4.5--称重装置Ⅲ，4.6--自动开关出料门Ⅱ，4.7--全密封柜体Ⅱ，4.8--接料仓Ⅱ，4.9--出样小车Ⅱ。
图5中：5.1--输送机Ⅲ，5.2--破碎机Ⅱ，5.3--定比缩分器Ⅱ，5.4--存查煤样容器，5.5--称重装置Ⅳ，5.6--3mm分析煤样容器，5.7--自动开关出料门Ⅲ，5.8--接料仓Ⅲ，5.9--出样小车Ⅲ，5.10--全密封柜体Ⅲ。
图6中：6.1--接料仓Ⅳ，6.2--给料机Ⅰ，6.3--二分器，6.4--研磨机，6.5--自动开关出料门Ⅳ，6.6--分析煤样容器，6.7--全密封柜体Ⅳ，6.8--给料机Ⅱ。
图7中：7.1--专用手爪，7.2--机器人本体。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图所示，一种连续输送制样系统，包括输入与控制室和机器人制样区域，所述输入与控制室内设有原煤样自动给料模块1.1、样品容器提供模块1.2和控制系统1.12，所述原煤样自动给料模块1.1和样品容器提供模块1.2并列安置，原煤样自动给料模块1.1进口端与样品容器提供模块1.2进口端布置在输入与控制室内，原煤样自动给料模块1.1出口端与样品容器提供模块1.2出口端设置在机器人制样区域，所述原煤样自动给料模块1.1出口端设有烘箱1.11，所述机器人制样区域中心设有制样机器人1.10，所述制样机器人1.10四周邻近原煤样自动给料模块1.1的出口端依次环绕布置有初级破碎缩分模块1.3，弃料收集模块1.4，存查样制取模块1.5，分析样制取模块1.6，全水分样制取模块1.8和样品称重封装及发送模块1.9。
优选的，所述原煤样自动给料模块1.1包括重桶输送机2.1，重桶输送机2.1上方与其平行设有空桶输送机2.2，重桶输送机2.1通过提升机2.3与样品输送机2.6对接，提升机2.3底部设有称重装置Ⅰ2.4，样品输送机2.6内部设有密码锁解锁开盖装置2.5。
优选的，所述初级破碎缩分模块1.3包括全密封柜体Ⅰ3.9，全密封柜体Ⅰ3.9顶部设有自动开关门的接料仓Ⅰ3.7，中部依次安置相互连接的给料机Ⅰ3.1、破碎机Ⅰ3.2与定量缩分器3.3，所述全密封柜体Ⅰ3.9底部设有自动开关出料门Ⅰ3.6，内部设有载有样品容器3.5的出样小车Ⅰ3.8，所述样品容器3.5底部设有称重装置Ⅱ3.4。
优选的，所述的全水分样制取模块1.8包括全密封柜体Ⅱ4.7，全密封柜体Ⅱ4.7顶部设有自动开关门的接料仓Ⅱ4.8，中部安置相互连接的输送机Ⅱ4.1与定比缩分器Ⅰ4.2；全密封柜体Ⅱ4.7底部设有自动开关出料门Ⅱ4.6，其内部设有出样小车Ⅱ4.9，出样小车Ⅱ4.9上并排放置6mm分析共用样容器4.3、全水分煤样容器4.4，6mm分析共用样容器4.3、全水分煤样容器4.4分别与定比缩分器Ⅰ4.2的两个相应的出口连接，6mm分析共用样容器4.3、全水分煤样容器4.4的底部设有称重装置Ⅲ4.5。
优选的，所述的存查样制取模块1.5包括全密封柜体Ⅲ5.10，全密封柜体Ⅲ5.10顶部设有自动开关门的接料仓Ⅲ5.8，中部安置依次连接的输送机Ⅲ5.1、破碎机Ⅱ5.2与定比缩分器Ⅱ5.3，全密封柜体Ⅲ5.9底部设有自动开关出料门Ⅲ5.7，其内部设有出样小车Ⅲ5.9，出样小车Ⅲ5.9上并排放置3mm分析煤样品容器5.6和存查煤样容器5.4，3mm分析煤样品容器5.6和存查煤样容器5.4分别放置在定比缩分器Ⅱ5.3的出口，3mm分析煤样品容器5.6和存查煤样容器5.4的底部设有称重装置Ⅳ5.5。
优选的，所述的分析样制取模块1.6包括全密封柜体Ⅳ6.7，全密封柜体Ⅳ6.7顶部设有自动开关门的接料仓Ⅳ6.1，中部安置给料机Ⅰ6.2和与之连接的二分器6.3，全密封柜体Ⅳ6.7下部设有给料机Ⅱ6.8和与之连接的研磨机6.4，所述研磨机6.4的出口设有分析煤样容器6.6，全密封柜体Ⅳ6.7的底部设有自动开关出料门Ⅳ6.5。
进一步的，还包括集中清洗除尘模块1.7，所述集中清洗除尘模块1.7设在机器人制样区域内。连续输送制样系统运行时，集中清洗除尘模块可以起到负压除尘、机械清理残留、高压清洗残存的功能。
优选的，所述控制系统1.12包括软件控制模块、电气控制模块和制样机器人控制模块，便于操作人员的控制和日常操作维护。
优选的，所述的全水分煤样容器4.4、存查煤样容器5.4与分析煤样容器6.6上设有样品信息卡。
优选的，所述的制样机器人1.10包括机器人本体7.2和专用手爪7.1，专用手爪7.1设在机器人本体7.2未端，专用手爪7.1用于搬运样品桶及样品容器。
使用时，原煤样自动给料模块1.1进口端由外部输入载有煤样的样品桶到重桶输送机2.1上，输送至提升机2.3底部的称重装置Ⅰ2.4进行称重处理，称重数据上传控制系统1.12，控制系统1.12根据称重数据自动调节初级破碎缩分模块1.3的定量缩分器3.3的缩分比，运行提升机2.3与样品输送机2.6对接，输送样品桶至密码锁解锁开盖装置2.5的解锁开盖位，检测开关发出信号，密码锁解锁开盖装置2.5动作将桶盖解锁并开盖，开盖后的样品桶继续前进，到达原煤样自动给料模块1.1出口端的机器人抓取位；然后制样机器人1.10通过专用手爪7.1抓取在抓取位的样品桶送入初级破碎缩分模块1.3并倒料，倒料动作完成后，制样机器人1.10抓取空的样品桶返回原煤样自动给料模块1.1出口端，样品输送机2.6反转送至密码锁解锁开盖装置2.5的解锁开盖位，检测开关发出信号，密码锁解锁开盖装置2.5动作上锁并加盖，然后空样品桶输送至提升机2.3，运行提升机2.3与空桶输送机2.2对接，输送样品桶至空桶输送机2.2上储存；重复以上动作，可以实现连续多次进料重桶并储存空桶。
制样机器人1.10通过专用手爪7.1抓取在抓取位的样品桶送入初级破碎缩分模块1.3并倒料后，经输送机Ⅰ3.1、破碎机Ⅰ3.2、定量缩分器3.3破碎缩分后的煤样由底部出样小车Ⅰ3.8的样品容器3.5收集经称重装置Ⅱ3.4称重检测煤样质量是否符合要求，然后出样小车Ⅰ3.8自动推出；
若煤样质量不符合要求，制样机器人1.10通过专用手爪7.1抓取样品容器3.5送入弃料收集模块1.4的弃料收集口，弃料重新制样；
若煤样质量符合要求，则制样机器人1.10通过专用手爪7.1抓取样品容器3.5送入全水分样制取模块1.8倒料，并返回出样小车Ⅰ3.8；经输送机Ⅱ4.1、定比缩分器Ⅰ4.2缩分后得到的样品由底部出样小车Ⅱ4.9的全水分煤样容器4.4及6mm分析共用样容器4.3收集经称重装置Ⅲ4.5分别称重检测煤样质量是否符合要求，然后出样小车Ⅱ4.9自动推出；若煤样质量不符合要求，制样机器人1.10通过专用手爪7.1抓取全水分煤样容器4.4及6mm分析共用样容器4.3送入弃料收集口，弃料重新制样；若煤样质量全部符合要求，全水分煤样容器4.4由制样机器人1.10抓取送入样品称重封装及发送模块1.9进行称重封装、读写样品信息然后自动转入样品发送站（样品发送站可以经气力输送装置送至样品库或化验室）；然后制样机器人1.10通过专用手爪7.1从样品容器提供模块1.2抓取空样品容器放入全水分样制取模块1.8的出样小车Ⅱ4.9，6mm分析共用样容器4.3由制样机器人1.10通过专用手爪7.1抓取送入存查样制取模块1.5并倒料，经输送机Ⅲ5.1、破碎机Ⅱ5.2、定比缩分器Ⅱ5.3破碎缩分后得到的样品由底部出样小车Ⅲ5.9的存查煤样容器5.4及3mm分析煤样容器5.6收集经称重装置Ⅳ5.5分别称重检测煤样质量是否符合要求，然后出样小车Ⅲ5.9自动推出；若煤样质量不符合要求，制样机器人1.10通过专用手爪7.1抓取存查煤样容器5.4及3mm分析煤样容器5.6送入弃料收集口，弃料重新制样；若煤样质量全部符合要求，存查样品容器5.4由制样机器人1.10抓取送入样品称重封装及发送模块1.9进行称重封装、读写样品信息然后自动转入样品发送站，然后制样机器人1.10通过专用手爪7.1从样品容器提供模块1.2抓取空样品容器放入存查样制取模块1.5的出样小车Ⅲ5.9；3mm分析煤样容器5.6由制样机器人1.10通过专用手爪7.1抓取送入烘箱1.11并倒料，3mm分析煤样按设定的温度及时间进行烘干处理，烘干后的煤样由制样机器人1.10通过专用手爪7.1抓取并倒入分析样制取模块1.6，经给料机Ⅰ6.2、二分器6.3进行多次二分处理，最终得到多个样品，第一个样品经给料机Ⅱ6.8送入研磨机6.4磨制成0.2mm样品作为样品清洗样对研磨机6.4及管路等清洗，第二个样品、第三个样品、……第n个样品依次通过给料机Ⅱ6.8送入研磨机6.4磨制成多个0.2mm分析样品，进入分析煤样容器6.6；分析煤样容器6.6由制样机器人1.10通过专用手爪7.1抓取送入样品称重封装及发送模块1.9进行称重封装、读写样品信息然后自动转入样品发送站，然后制样机器人1.10通过专用手爪7.1从样品容器提供模块1.2抓取空样品容器放入分析样制取模块1.6。
当然，本实用新型还有其它的实施方式，在不离开本实用新型的精神背景下所做的任何技术、原理和工艺的改进，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种陶粒泡沫混凝土砌块生产用煤连续输送制样系统，其特征在于，包括输入与控制室和机器人制样区域，所述输入与控制室内设有原煤样自动给料模块（1.1）、样品容器提供模块（1.2）和控制系统（1.12），所述原煤样自动给料模块(1.1)和样品容器提供模块(1.2)并列安置，原煤样自动给料模块（1.1）进口端与样品容器提供模块（1.2）进口端布置在输入与控制室内，原煤样自动给料模块（1.1）出口端与样品容器提供模块（1.2）出口端设置在机器人制样区域，所述原煤样自动给料模块(1.1)出口端设有烘箱(1.11），所述机器人制样区域中心设有制样机器人（1.10），所述制样机器人（1.10）四周邻近原煤样自动给料模块（1.1）的出口端依次环绕布置有初级破碎缩分模块（1.3），弃料收集模块（1.4），存查样制取模块（1.5），分析样制取模块（1.6），全水分样制取模块（1.8）和样品称重封装及发送模块（1.9）。
2.根据权利要求1所述的陶粒泡沫混凝土砌块生产用煤连续输送制样系统，其特征在于，所述原煤样自动给料模块(1.1)包括重桶输送机（2.1），重桶输送机（2.1）上方与其平行设有空桶输送机（2.2），重桶输送机（2.1）通过提升机（2.3）与样品输送机（2.6）对接，提升机（2.3）底部设有称重装置Ⅰ（2.4），样品输送机（2.6）内部设有密码锁解锁开盖装置（2.5）。
3.根据权利要求1所述的陶粒泡沫混凝土砌块生产用煤连续输送制样系统，其特征在于，所述初级破碎缩分模块（1.3）包括全密封柜体Ⅰ（3.9），全密封柜体Ⅰ（3.9）顶部设有自动开关门的接料仓Ⅰ（3.7），中部依次安置相互连接的给料机Ⅰ（3.1）、破碎机Ⅰ（3.2）与定量缩分器（3.3），所述全密封柜体Ⅰ（3.9）底部设有自动开关出料门Ⅰ（3.6），内部设有载有样品容器（3.5）的出样小车Ⅰ（3.8），所述样品容器（3.5）底部设有称重装置Ⅱ（3.4）。
4.根据权利要求1所述的陶粒泡沫混凝土砌块生产用煤连续输送制样系统，其特征在于，所述的全水分样制取模块（1.8）包括全密封柜体Ⅱ（4.7），全密封柜体Ⅱ（4.7）顶部设有自动开关门的接料仓Ⅱ（4.8），中部安置相互连接的输送机Ⅱ（4.1）与定比缩分器Ⅰ（4.2）；全密封柜体Ⅱ（4.7）底部设有自动开关出料门Ⅱ（4.6），其内部设有出样小车Ⅱ（4.9），出样小车Ⅱ（4.9）上并排放置6mm分析共用样容器（4.3）、全水分煤样容器（4.4），6mm分析共用样容器（4.3）、全水分煤样容器（4.4）分别与定比缩分器Ⅰ（4.2）的两个相应的出口连接，6mm分析共用样容器（4.3）、全水分煤样容器（4.4）的底部设有称重装置Ⅲ（4.5）。
5.根据权利要求1所述的陶粒泡沫混凝土砌块生产用煤连续输送制样系统，其特征在于，所述的存查样制取模块（1.5）包括全密封柜体Ⅲ（5.10），全密封柜体Ⅲ（5.10）顶部设有自动开关门的接料仓Ⅲ（5.8），中部安置依次连接的输送机Ⅲ（5.1）、破碎机Ⅱ（5.2）与定比缩分器Ⅱ（5.3），全密封柜体Ⅲ（5.9）底部设有自动开关出料门Ⅲ（5.7），其内部设有出样小车Ⅲ（5.9），出样小车Ⅲ（5.9）上并排放置3mm分析煤样品容器（5.6）和存查煤样容器（5.4），3mm分析煤样品容器（5.6）和存查煤样容器（5.4）分别放置在定比缩分器Ⅱ（5.3）的出口，3mm分析煤样品容器（5.6）和存查煤样容器（5.4）的底部设有称重装置Ⅳ（5.5）。
6.根据权利要求1所述的陶粒泡沫混凝土砌块生产用煤连续输送制样系统，其特征在于，所述的分析样制取模块（1.6）包括全密封柜体Ⅳ（6.7），全密封柜体Ⅳ（6.7）顶部设有自动开关门的接料仓Ⅳ（6.1），中部安置给料机Ⅰ（6.2）和与之连接的二分器（6.3），全密封柜体Ⅳ（6.7）下部设有给料机Ⅱ（6.8）和与之连接的研磨机（6.4），所述研磨机（6.4）的出口设有分析煤样容器（6.6），全密封柜体Ⅳ（6.7）的底部设有自动开关出料门Ⅳ（6.5）。
7.根据权利要求1所述的陶粒泡沫混凝土砌块生产用煤连续输送制样系统，其特征在于，还包括集中清洗除尘模块（1.7），所述集中清洗除尘模块（1.7）设在机器人制样区域内。
8.根据权利要求1所述的陶粒泡沫混凝土砌块生产用煤连续输送制样系统，其特征在于，所述控制系统（1.12）包括软件控制模块、电气控制模块和制样机器人控制模块。
9.根据权利要求1所述的陶粒泡沫混凝土砌块生产用煤连续输送制样系统，其特征在于，所述的全水分煤样容器（4.4）、存查煤样容器（5.4）与分析煤样容器（6.6）上设有样品信息卡。
10.根据权利要求1所述的陶粒泡沫混凝土砌块生产用煤连续输送制样系统，其特征在于，所述的制样机器人(1.10)包括机器人本体（7.2）和专用手爪（7.1），专用手爪（7.1）设在机器人本体(7.2)未端。
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