CN109270242A - 一种煤中全硫智能检测装置及煤质检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及煤质检测技术领域，公开了一种煤中全硫智能检测装置及煤质检测系统。煤中全硫智能检测装置包括全硫测定仪、三氧化钨添加单元和第一煤样输送单元。全硫测定仪用于检测待测样品中的全硫含量；三氧化钨添加单元设置在全硫测定仪的一侧，用于添加三氧化钨至待测样品上；第一煤样输送单元用于将待测样品输送至三氧化钨添加单元的工位上，再将待测样品从三氧化钨添加单元输送至全硫测定仪内。本发明提供的煤中全硫智能检测装置及煤质检测系统，符合《煤中全硫的测定方法》(GB/T 214)规定的要求，使煤中全硫检测装置智能化、自动化，代替了全部人工操作，提高了检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及煤质检测技术领域，尤其涉及一种煤中全硫智能检测装置及煤质检测系统。
背景技术
硫是煤中一种有害元素，含硫量高的煤，供燃烧或炼焦使用时会带来很大的危害。因此，为了有效而经济地利用煤炭资源，必须了解煤中的全硫含量，它在煤的基础理论研究和加工利用中都具有重要的作用。
煤中全硫检测的测定方法主要是通过库仑定硫仪及其他仪器设备等来完成。整个检测过程需要人工操作，不仅操作繁琐、劳动强度大，而且有引入人为误差的危险性，给企业的煤炭管理工作带来了极大的困难。随着国内外煤炭生产、加工利用和贸易的发展，煤炭成为各用煤单位的主要成本，供需双方的煤炭质量纠纷时有发生。因此，随着科技发展，检测环节的自动化、智能化和去人化将成为新的发展方向。
发明内容
本发明的目的在于提供一种煤中全硫智能检测装置及煤质检测系统，符合《煤中全硫的测定方法》(GB/T 214)规定的要求，使煤中全硫检测装置智能化、自动化，代替了全部人工操作，提高了检测效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种煤中全硫智能检测装置，包括：
全硫测定仪，用于检测待测样品中的全硫含量；
三氧化钨添加单元，设置在所述全硫测定仪的一侧，用于添加三氧化钨至所述待测样品上；
第一煤样输送单元，用于将所述待测样品输送至所述三氧化钨添加单元的工位上，再将所述待测样品从所述三氧化钨添加单元输送至所述全硫测定仪内。
作为优选技术方案，还包括存样台，所述存样台设置在所述三氧化钨添加单元的一侧，所述第一煤样输送单元用于将所述待测样品从所述存样台输送至所述三氧化钨添加单元。
作为优选技术方案，还包括第二煤样输送单元，所述第二煤样输送单元用于将所述待测样品输送至所述存样台。
作为优选技术方案，所述第二煤样输送单元包括AGV小车和控制所述AGV小车的AGV驱动组件。
作为优选技术方案，还包括样品称重单元，用于称量所述待测样品，所述第二煤样输送单元用于将称量后的所述待测样品从所述样品称重单元输送至所述存样台。
作为优选技术方案，所述样品称重单元包括天平。
作为优选技术方案，所述第一煤样输送单元包括样品瓷舟夹取器和控制所述样品瓷舟夹取器的夹取器驱动组件。
作为优选技术方案，还包括上位机，所述上位机与所述全硫测定仪通讯连接。
本发明还提供了一种煤质检测系统，包括上述的煤中全硫智能检测装置。
本发明的有益效果：本发明提供的煤中全硫智能检测装置中设置的第一煤样输送单元可以将待测样品自动输送至三氧化钨添加单元上，并且将添加完三氧化钨的待测样品再输送至全硫测定仪内进行检测，实现煤中全硫检测的自动化，符合《煤中全硫的测定方法》(GB/T 214)规定的要求，得到准确可靠的数据，代替了传统的人工操作，提高了煤中全硫含量检测的效率，保证了检测精度符合国家标准要求。
附图说明
图1是本发明实施例所述的煤中全硫智能检测装置的部分结构示意图；
图2是本发明实施例所述的煤中全硫智能检测装置的工作流程图。
图中：
1、全硫测定仪；2、三氧化钨添加单元；3、第一煤样输送单元；4、存样台。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
如图1所示，本实施例提供了一种煤中全硫智能检测装置，用于自动检测煤中全硫的含量。煤中全硫智能检测装置包括全硫测定仪1、三氧化钨添加单元2和第一煤样输送单元3。全硫测定仪1用于检测待测样品中的全硫含量；三氧化钨添加单元2设置在全硫测定仪1的一侧，用于添加三氧化钨至待测样品上；第一煤样输送单元3用于将待测样品输送至三氧化钨添加单元2的工位上，再将待测样品从三氧化钨添加单元2输送至全硫测定仪1内。
在本实施例中设置的第一煤样输送单元3可以将待测样品自动输送至三氧化钨添加单元2上，并且将添加完三氧化钨的待测样品再输送至全硫测定仪1内进行检测，实现煤中全硫检测的自动化，符合《煤中全硫的测定方法》(GB/T214)规定的要求，得到准确可靠的数据，代替了传统的人工操作，提高了煤中全硫含量检测的效率，保证了检测精度符合国家标准要求。
具体地，三氧化钨添加单元2的一侧设置有存样台4，存样台4上用于放置待测样品，待测样品放置在样品瓷舟里，多个放有待测样品的样品瓷舟放置在一个样品托盘上。在待测样品放置到存样台4上之前，需要在样品称重单元处按要求称量每个样品瓷舟内的待测样品，称量完后将多个样品瓷舟放置到一个样品托盘上，然后由第二煤样输送单元将样品托盘输送至存样台4上。在本实施例中，样品称重单元包括天平，第二煤样输送单元包括AGV小车和控制AGV小车的AGV驱动组件，第二煤样输送单元还可以是其它结构，在此不再一一叙述。
三氧化钨添加单元2用于将三氧化钨添加至待测样品上，第一煤样输送单元3将装有待测样品的样品瓷舟逐个放置到三氧化钨添加单元2的工位处，添加完三氧化钨后，再由第一煤样输送单元3将样品瓷舟输送至全硫测定仪1内进行全硫的检测。在检测完后，再由第一煤样输送单元3将检测完的样品瓷舟放置到样品托盘上，完成一个样品的检测。本实施例中的三氧化钨添加单元2为现有技术，在此不再详细叙述其结构。
在本实施例中，第一煤样输送单元3包括样品瓷舟夹取器和控制样品瓷舟夹取器的夹取器驱动组件，夹取器驱动组件驱动样品瓷舟夹取器夹取样品瓷舟输送至三氧化钨添加单元2或者全硫测定仪1上，代替了人工操作，实现了煤中全硫检测的自动化。样品瓷舟夹取器可以是气动夹爪，夹取器驱动组件包括驱动气动夹爪开合的气缸以及驱动气动夹爪移动的电机组件或者气缸组件等，由于样品瓷舟夹取器和夹取器驱动组件为现有技术，因此不再详细叙述。
本实施例提供的煤中全硫智能检测装置还包括上位机，上位机与全硫测定仪1通讯连接。全硫测定仪1检测完待测样品中的全硫含量的数据会自动上传至上位机，并且显示出来，方便查看，无需人工操作，提高了检测的精度和效率。
本实施例提供的煤中全硫智能检测装置还包括控制系统，控制系统控制第一煤样输送单元3、第二煤样输送单元、三氧化钨添加单元2的启和停、全硫测定仪1的启和停，实现了全程检测自动化，无需人工操作。
如图2所示，煤中全硫智能检测装置的工作流程如下：
1、在样品称重单元上称量所需的待测样品，将放有称量完成后的待测样品的样品瓷舟放置到样品托盘上，再由第二煤样输送单元将样品托盘输送至存样台4处；
2、由第一煤样输送单元3将样品瓷舟从样品托盘内取至三氧化钨添单元2的工位上；
3、控制系统控制三氧化钨添加单元2启动，添加一薄层三氧化钨至待测样品上，然后三氧化钨添加单元2停止工作；
4、由第一煤样输送单元3将添加完三氧化钨的样品瓷舟取至全硫测定仪1瓷舟入口处；
5、控制系统控制全硫测定仪1启动，检测完成后，控制系统控制全硫测定仪1停止工作；
6、由第一煤样输送单元3将测试完成后的样品瓷舟从全硫测定仪1的瓷舟入口处内取至样品托盘上，完成一个样品的测试；
7、待样品托盘上的全部待测样品测试完成后，第二煤样输送单元将样品托盘输送至指定位置。
8、全硫含量的检测结果自动传输至上位机。
本实施例通过自动化和机械化的手段，实现三氧化钨的自动添加、待测样品的自动输送和全硫含量的自动检测，整个流程全自动连续操作、无人值守，使得该煤中全硫检测装置运行安全、稳定、高效，提高了检测精度和检测效率。
本实施例还提供了一种煤质检测系统，包括上述的煤中全硫智能检测装置。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种煤中全硫智能检测装置，其特征在于，包括：
全硫测定仪(1)，用于检测待测样品中的全硫含量；
三氧化钨添加单元(2)，设置在所述全硫测定仪(1)的一侧，用于添加三氧化钨至所述待测样品上；
第一煤样输送单元(3)，用于将所述待测样品输送至所述三氧化钨添加单元(2)的工位上，再将所述待测样品从所述三氧化钨添加单元(2)输送至所述全硫测定仪(1)内。
2.根据权利要求1所述的煤中全硫智能检测装置，其特征在于，还包括存样台(4)，所述存样台(4)设置在所述三氧化钨添加单元(2)的一侧，所述第一煤样输送单元(3)用于将所述待测样品从所述存样台(4)输送至所述三氧化钨添加单元(2)。
3.根据权利要求2所述的煤中全硫智能检测装置，其特征在于，还包括第二煤样输送单元，所述第二煤样输送单元用于将所述待测样品输送至所述存样台(4)。
4.根据权利要求3所述的煤中全硫智能检测装置，其特征在于，所述第二煤样输送单元包括AGV小车和控制所述AGV小车的AGV驱动组件。
5.根据权利要求3所述的煤中全硫智能检测装置，其特征在于，还包括样品称重单元，用于称量所述待测样品，所述第二煤样输送单元用于将称量后的所述待测样品从所述样品称重单元输送至所述存样台(4)。
6.根据权利要求5所述的煤中全硫智能检测装置，其特征在于，所述样品称重单元包括天平。
7.根据权利要求1所述的煤中全硫智能检测装置，其特征在于，所述第一煤样输送单元(3)包括样品瓷舟夹取器和控制所述样品瓷舟夹取器的夹取器驱动组件。
8.根据权利要求1所述的煤中全硫智能检测装置，其特征在于，还包括上位机，所述上位机与所述全硫测定仪(1)通讯连接。
9.一种煤质检测系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的煤中全硫智能检测装置。
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