CN216612789U - 用于样品输送的对接传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于样品输送的对接传输装置，用于将输送车上的多个样桶传输至样品输送系统上，其特征在于，包括横向平移机构和设于横向平移机构上的纵向传输机构，纵向传输机构上设有定位组件以用于在纵向传输机构上形成多个样桶定位区，纵向传输机构上还设有用于检测输送车车厢位置的检测开关组件，作业时纵向传输机构于横向平移机构上平移并通过检测开关组件和车厢形成对接以将车厢内的多个样桶纵向传输至样桶定位区上后、再通过横向平移机构平移至样品输送系统处以将多个样桶纵向传输至样品输送系统上。本实用新型具有结构简单紧凑、操作方便灵活、自动化智能化程度高、能使样品采制化系统和转运小车形成快速对接的优点。

Description

用于样品输送的对接传输装置

技术领域

本实用新型主要涉及到物料样品的采制化设备领域，具体涉及一种用于样品输送的对接传输装置。

背景技术

对于物料(如矿石、煤料)的样品采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析工作。如以煤料分析为例，样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的试验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

当前，对于样品的采制一体化作业、采制一体化系统的要求越来越高，例如合样归批作业。所谓合样归批，是指在采制样作业的前端时，会制得多批次的不同煤样并用样桶装起来，而且每一批次的煤样样桶也具有一定的数量，并且在制作、转运过程中会导致煤样的混乱。这使得在采制样作业的后端时，需要将这些不同批次、不同数量、次序混乱的煤样先进行相同批次的归拢合一，再集中完成每一相同批次的制样作业。

部分现有样品采制化的合样归批系统，设有进桶传输带，用于和输送样桶的转运小车直接对接，将转运小车上的所有样桶传输到进桶传输带后，再通过进桶传输带传输至合样归批系统其他传输带装置上。当出空桶时，也是通过进桶传输带将空桶传输至转运小车内。这存在以下技术问题：

一是因为转运小车与进桶传输带的宽度差不多，如果要使样桶在转运小车与进桶传输带两个输送机构之间来回顺畅的进出桶，就需要将小车车尾和进桶传输带对齐。这使得对转运小车停车精准度要求较高，若停车不准确，则需要多次倒车才能对齐。这使得对车辆操作人员要求高，对接困难，消耗时间长，自动化程度低、工作效率低。

二是如果对不齐，则严重影响了样桶的自动进出，不但会影响合样归批的分拣归批效率，而且可能造成样桶摔落。并且对不齐，使得样桶传输至进桶传输带的位置也不精准，进而影响了进桶传输带和合样归批系统其他传输带装置的精准对接。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、操作方便灵活、自动化智能化程度高、能使样品采制化系统和转运小车形成快速对接的用于样品输送的对接传输装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于样品输送的对接传输装置，用于将输送车上的多个样桶传输至样品输送系统上，包括横向平移机构和设于横向平移机构上的纵向传输机构，所述纵向传输机构上设有定位组件以用于在纵向传输机构上形成多个样桶定位区，所述纵向传输机构上还设有用于检测输送车车厢位置的检测开关组件，作业时所述纵向传输机构于横向平移机构上平移并通过检测开关组件和车厢形成对接以将车厢内的多个样桶纵向传输至样桶定位区上后、再通过横向平移机构平移至样品输送系统处以将多个样桶纵向传输至样品输送系统上。

作为本实用新型的进一步改进，所述纵向传输机构上设有可正反向传动的辊筒组件，所述定位组件包括两块第一定位板和两块第二定位板，靠近所述辊筒组件左右两端的端部处均设有一块第一定位板，两块所述第二定位板平行设于辊筒组件的中部、用于使样桶夹设限位于相邻的第一定位板与第二定位板之间形成的样桶定位区内。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一定位板和第二定位板的前后两端部均呈倾斜设置、用于使相邻的第一定位板与第二定位板的前后两端部均配合形成喇叭口状以对传输的样桶形成导向。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位组件还包括多根固定杆，所述固定杆一端固定于纵向传输机构上、且另一端从辊筒组件的辊筒间隙处向上伸出、以用于固定第二定位板。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述样桶定位区内沿纵向可承载两个以上的样桶，所述纵向传输机构上于辊筒组件的上方还设有支架，所述支架上对应每个样桶的承载处均设有一个读卡器、以用于读取下方每个样桶上的信息。

作为本实用新型的进一步改进，所述纵向传输机构上于辊筒组件传输方向的后端部处还设有第一拦桶机构，所述第一拦桶机构包括相连接的第一气缸和第一拦桶板，所述第一气缸驱动第一拦桶板从辊筒间隙处向上伸出、以用于将样桶限位于辊筒组件上。

作为本实用新型的进一步改进，纵向传输机构上于辊筒组件传输方向的前端部处还设有第二拦桶机构，所述第二拦桶机构包括相连接的第二气缸和第二拦桶板，所述第二气缸驱动第二拦桶板从辊筒间隙处向上伸出、以用于将样桶限位于辊筒组件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述横向平移机构包括横向设置的机架，所述机架上设有滑轨组件和横向驱动组件，所述纵向传输机构可滑动的限位安装于滑轨组件上、用于在横向驱动组件的驱动下沿滑轨组件横向滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有多个定位开关以用于对纵向传输机构的平移位置进行定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架的左右两端处均设有一个极限位开关。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

一是本实用新型的对接传输装置，设置于小车停车位和合样归批系统的样品输送系统处之间，横向平移机构1具有一定的平移长度，输送车倒车时，只要倒至横向平移机构1的长度距离内即可(而并非一定要精准倒至某个点)，就可以实现快速、精准的对接和输送。这使得对转运小车停车精准度要求大大降低，对车辆操作人员要求大大降低，自动化程度高、工作效率高。

二是本实用新型的对接传输装置，能使样品采制化系统和转运小车形成快速对接，不但前期保证了纵向传输机构2和车厢形成精准对接，而且由于纵向传输机构2上还设有定位组件3，所以能够在纵向传输机构2上形成多个样桶定位区，保证了之后的纵向传输时样桶能够精准的承载至纵向传输机构2上、并精准的传输至样品输送系统处，使得样桶传输精准。

附图说明

图1是本实用新型的对接传输装置在使用时的结构原理示意图。

图2是本实用新型的对接传输装置在未承载样桶时的立体结构原理示意图。

图3是本实用新型的对接传输装置在承载样桶时的立体结构原理示意图。

图4是本实用新型的第一拦桶机构和第二拦桶机构的结构原理示意图。

图例说明：

1、横向平移机构；11、机架；12、滑轨组件；13、横向驱动组件；14、定位开关；15、极限位开关；2、纵向传输机构；21、辊筒组件；22、支架；23、读卡器；24、第一拦桶机构；241、第一气缸；242、第一拦桶板；25、第二拦桶机构；251、第二气缸；252、第二拦桶板；3、定位组件；31、第一定位板；32、第二定位板；4、检测开关组件。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种用于样品输送的对接传输装置，用于将输送车上的多个样桶传输至样品输送系统上(输送车如附图中的A所示，样桶如附图中的B所示，样品输送系统如附图中的C所示)，包括横向平移机构1和设于横向平移机构1上的纵向传输机构2，纵向传输机构2上设有定位组件3以用于在纵向传输机构2上形成多个样桶定位区，纵向传输机构2上还设有用于检测输送车车厢位置的检测开关组件4，作业时纵向传输机构2于横向平移机构1上平移并通过检测开关组件4和车厢形成对接以将车厢内的多个样桶纵向传输至样桶定位区上后、再通过横向平移机构1平移至样品输送系统处以将多个样桶纵向传输至样品输送系统上。具体实施原理如下：

本实用新型的对接传输装置设置于小车停车位和合样归批系统的样品输送系统处之间，横向平移机构1具有一定的平移长度，该长度远超过车厢的宽度。检测开关组件4采用激光检测器或者位置感应器等。当输送车倒车时，只要倒至横向平移机构1的长度距离内即可，此时纵向传输机构2会在横向平移机构1上平移，当纵向传输机构2上的检测开关组件4检测到输送车车厢位置后，会精准的停止平移并和车厢形成精准对接。此时将车厢内的样桶纵向传输至样桶定位区上后，然后纵向传输机构2再通过横向平移至样品输送系统处，再将多个样桶纵向传输至样品输送系统上。并且，由于纵向传输机构2上还设有定位组件3，所以能够在纵向传输机构2上形成多个样桶定位区，不但前期保证了纵向传输机构2和车厢形成精准对接，而且保证了之后的纵向传输时样桶能够精准的承载至纵向传输机构2上、并精准的传输至样品输送系统处。通过上述科学的设计，具有以下技术优点：

一是本实用新型的对接传输装置，设置于小车停车位和合样归批系统的样品输送系统处之间，横向平移机构1具有一定的平移长度，输送车倒车时，只要倒至横向平移机构1的长度距离内即可(而并非一定要精准倒至某个点)，就可以实现快速、精准的对接和输送。这使得对转运小车停车精准度要求大大降低，对车辆操作人员要求大大降低，自动化程度高、工作效率高。

二是本实用新型的对接传输装置，能使样品采制化系统和转运小车形成快速对接，不但前期保证了纵向传输机构2和车厢形成精准对接，而且由于纵向传输机构2上还设有定位组件3，所以能够在纵向传输机构2上形成多个样桶定位区，保证了之后的纵向传输时样桶能够精准的承载至纵向传输机构2上、并精准的传输至样品输送系统处，使得样桶传输精准。

进一步，在较佳实施例中，纵向传输机构2上设有可正反向传动的辊筒组件21，定位组件3包括两块第一定位板31和两块第二定位板32，靠近辊筒组件21左右两端的端部处均设有一块第一定位板31，两块第二定位板32平行设于辊筒组件21的中部、用于使样桶夹设限位于相邻的第一定位板31与第二定位板32之间形成的样桶定位区内。也即本纵向传输机构2能够一次承载并传输两个样桶，效率极高。

进一步，在较佳实施例中，第一定位板31和第二定位板32的前后两端部均呈倾斜设置、用于使相邻的第一定位板31与第二定位板32的前后两端部均配合形成喇叭口状以对传输的样桶形成导向。这使得待制样的样桶在从输送车上传输至纵向传输机构2上时、或者样品输送系统将已制样的空的样桶传输至纵向传输机构2上时，样桶能够被导向并精准快速的传输至样桶定位区上。

进一步，在较佳实施例中，定位组件3还包括多根固定杆，固定杆一端固定于纵向传输机构2上、且另一端从辊筒组件21的辊筒间隙处向上伸出、以用于固定第二定位板32。

进一步，在较佳实施例中，每个样桶定位区内沿纵向可承载两个以上的样桶，纵向传输机构2上于辊筒组件21的上方还设有支架22，支架22上对应每个样桶的承载处均设有一个读卡器23、以用于读取下方每个样桶上的信息。也即本纵向传输机构2能够一次承载并传输四个以上的样桶，转运效率极高。并且读卡器23能够读取下方每个样桶上的信息(例如现有技术中的样桶顶上设置有芯片，或者设置二维码等，每个样桶都具有独立的标号和信息)，使得本实用新型的对接传输装置在转运时能够同步的、快速读取信息，该信息能够供合样归批系统使用，为后续的横向输送提供决策保障，智能化、自动化程度高。

进一步，在较佳实施例中，纵向传输机构2上于辊筒组件21传输方向的后端部处还设有第一拦桶机构24，第一拦桶机构24包括相连接的第一气缸241和第一拦桶板242，第一气缸241驱动第一拦桶板242从辊筒间隙处向上伸出、以用于将样桶限位于辊筒组件21上。当待制样的样桶在从输送车上传输至纵向传输机构2上时，第一拦桶机构24伸出，使得首排传输至辊筒组件21上的样桶会被限位，而不会被继续传输并掉落。当纵向传输机构2平移至样品输送系统处要进行纵向传输时，第一拦桶机构24落下不再限位。

进一步，在较佳实施例中，纵向传输机构2上于辊筒组件21传输方向的前端部处还设有第二拦桶机构25，第二拦桶机构25包括相连接的第二气缸251和第二拦桶板252，第二气缸251驱动第二拦桶板252从辊筒间隙处向上伸出、以用于将样桶限位于辊筒组件21上。当样品输送系统将已制样的空的样桶传输至纵向传输机构2上时，第二拦桶机构25伸出，使得首排传输至辊筒组件21上的空的样桶会被限位，而不会被继续传输并掉落。

进一步，在较佳实施例中，横向平移机构1包括横向设置的机架11，机架11上设有滑轨组件12和横向驱动组件13，纵向传输机构2可滑动的限位安装于滑轨组件12上、用于在横向驱动组件13的驱动下沿滑轨组件12横向滑动。横向驱动组件13可采用丝杆组件或者气缸组件等。

进一步，在较佳实施例中，机架11上设有多个定位开关14以用于对纵向传输机构2的平移位置进行定位。机架11的左右两端处均设有一个极限位开关15。这有效保证了极佳的横移效果，横移精准性高，进而有效保证了后续纵向输送的正常进行。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于样品输送的对接传输装置，用于将输送车上的多个样桶传输至样品输送系统上，其特征在于，包括横向平移机构(1)和设于横向平移机构(1)上的纵向传输机构(2)，所述纵向传输机构(2)上设有定位组件(3)以用于在纵向传输机构(2)上形成多个样桶定位区，所述纵向传输机构(2)上还设有用于检测输送车车厢位置的检测开关组件(4)，作业时所述纵向传输机构(2)于横向平移机构(1)上平移并通过检测开关组件(4)和车厢形成对接以将车厢内的多个样桶纵向传输至样桶定位区上后、再通过横向平移机构(1)平移至样品输送系统处以将多个样桶纵向传输至样品输送系统上。

2.根据权利要求1所述的用于样品输送的对接传输装置，其特征在于，所述纵向传输机构(2)上设有可正反向传动的辊筒组件(21)，所述定位组件(3)包括两块第一定位板(31)和两块第二定位板(32)，靠近所述辊筒组件(21)左右两端的端部处均设有一块第一定位板(31)，两块所述第二定位板(32)平行设于辊筒组件(21)的中部、用于使样桶夹设限位于相邻的第一定位板(31)与第二定位板(32)之间形成的样桶定位区内。

3.根据权利要求2所述的用于样品输送的对接传输装置，其特征在于，所述第一定位板(31)和第二定位板(32)的前后两端部均呈倾斜设置、用于使相邻的第一定位板(31)与第二定位板(32)的前后两端部均配合形成喇叭口状以对传输的样桶形成导向。

4.根据权利要求2所述的用于样品输送的对接传输装置，其特征在于，所述定位组件(3)还包括多根固定杆，所述固定杆一端固定于纵向传输机构(2)上、且另一端从辊筒组件(21)的辊筒间隙处向上伸出、以用于固定第二定位板(32)。

5.根据权利要求2所述的用于样品输送的对接传输装置，其特征在于，每个所述样桶定位区内沿纵向可承载两个以上的样桶，所述纵向传输机构(2)上于辊筒组件(21)的上方还设有支架(22)，所述支架(22)上对应每个样桶的承载处均设有一个读卡器(23)、以用于读取下方每个样桶上的信息。

6.根据权利要求2所述的用于样品输送的对接传输装置，其特征在于，所述纵向传输机构(2)上于辊筒组件(21)传输方向的后端部处还设有第一拦桶机构(24)，所述第一拦桶机构(24)包括相连接的第一气缸(241)和第一拦桶板(242)，所述第一气缸(241)驱动第一拦桶板(242)从辊筒间隙处向上伸出、以用于将样桶限位于辊筒组件(21)上。

7.根据权利要求2所述的用于样品输送的对接传输装置，其特征在于，纵向传输机构(2)上于辊筒组件(21)传输方向的前端部处还设有第二拦桶机构(25)，所述第二拦桶机构(25)包括相连接的第二气缸(251)和第二拦桶板(252)，所述第二气缸(251)驱动第二拦桶板(252)从辊筒间隙处向上伸出、以用于将样桶限位于辊筒组件(21)上。

8.根据权利要求1所述的用于样品输送的对接传输装置，其特征在于，所述横向平移机构(1)包括横向设置的机架(11)，所述机架(11)上设有滑轨组件(12)和横向驱动组件(13)，所述纵向传输机构(2)可滑动的限位安装于滑轨组件(12)上、用于在横向驱动组件(13)的驱动下沿滑轨组件(12)横向滑动。

9.根据权利要求8所述的用于样品输送的对接传输装置，其特征在于，所述机架(11)上设有多个定位开关(14)以用于对纵向传输机构(2)的平移位置进行定位。

10.根据权利要求8所述的用于样品输送的对接传输装置，其特征在于，所述机架(11)的左右两端处均设有一个极限位开关(15)。

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