CN113697463B - 棒状工件垂直下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种棒状工件垂直下料装置，包括外壳体(1)，外壳体(1)的顶部和底部分别设有进料口(2)和出料口(3)；所述外壳体(1)的内腔设有水平设置的第一安装板(4)，第一安装板(4)的上表面设有滑动槽(5)，滑动槽(5)内设有滑动连接的滑动板(6)，且滑动板(6)的上表面与第一安装板(4)上表面共面，所述滑动槽(5)的端部设有下料口(7)，滑动板(6)的端部设有与下料口(7)位置对应的过料口(8)；本发明可以自动有序地完成棒状工件的垂直下料，使用便捷性和可靠性佳。
Description
技术领域
本发明涉及工件加工领域，特别涉及一种棒状工件垂直下料装置。
背景技术
棒状工件例如铁芯嵌轴在加工完成后需要对其进行垂直处理后才能便于后续的安装，现阶段的垂直下料装置通常为单一的下料口，需要人手手动控制下料方向才能正常工作，耗费较多劳动力的同时效率也无法满足实际生产的需要，并且在工件下料过程中，由于相邻的工件由人为控制，因此距离过近的多个工件极易在内部形成卡料，从而阻挡后续的工件进入，使用可靠性欠佳。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种棒状工件垂直下料装置。本发明可以自动有序地完成棒状工件的垂直下料，使用便捷性和可靠性佳。
本发明的技术方案：棒状工件垂直下料装置，包括外壳体，外壳体的顶部和底部分别设有进料口和出料口；所述外壳体的内腔设有水平设置的第一安装板，第一安装板的上表面设有滑动槽，滑动槽内设有滑动连接的滑动板，且滑动板的上表面与第一安装板上表面共面，所述滑动槽的端部设有下料口，滑动板的端部设有与下料口位置对应的过料口；所述第一安装板的两侧设有侧固定板，第一安装板上方的侧固定板之间设有倾斜设置的进料板，进料板的上端与进料口对应，进料板的下端部设有相贴合的挡块，侧固定板上设有位于下料口与挡块之间的挡板，挡块和挡板的下表面与滑动板的上表面相贴合；所述滑动板上远离过料口所在位置的一端设有推块，滑动板一侧设有第一限位块，第一限位块上设有滑动口，滑动口上设有滑动连接的推杆，推杆的一端与推块相连，另一端设有对称设置的外齿；所述外壳体上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有位于外壳体内腔的驱动齿轮，驱动齿轮的两侧设有与其啮合并与外壳体内腔转动连接的从动齿轮，且两从动齿轮对称设置，从动齿轮的中心设有分段齿轮，分段齿轮与推杆对应侧的外齿相啮合；所述下料口的下方设有调整板，调整板上设有调整槽，调整槽的底部与出料口相对应，且调整槽的槽深与出料口的宽度一致，所述调整槽所在一侧的调整板面上设有盖板；所述调整槽包括与下料口相连的倒置直角梯形翻转部，翻转部的下方设有与其相连的条形出料部，出料部下端部与出料口相连。
上述的棒状工件垂直下料装置中，所述挡板上设有水平设置的第二安装板，第二安装板上设有推拉气缸，挡板上设有推拉口，推拉气缸的输出端设有位于第二安装板下方且与推拉口相契合的推拉块；所述推拉块朝向进料板的一面与进料板的下部靠近，并且面上设有多个均匀分布的横向条形推料槽，推料槽的槽面为弧形。
前述的棒状工件垂直下料装置中，所述推拉块两侧的挡板上设有第二限位块。
前述的棒状工件垂直下料装置中，所述进料板的上表面为橡胶材质。
前述的棒状工件垂直下料装置中，所述翻转部与出料部之间具有圆弧过渡。
前述的棒状工件垂直下料装置中，所述翻转部上侧边的长度与下料口的长度一致，翻转部的下侧边宽度与出料部的宽度一致，且出料部的宽度与下料口的宽度一致。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明外壳体的顶部和底部分别设有进料口和出料口；所述外壳体的内腔设有水平设置的第一安装板，第一安装板的上表面设有滑动槽，滑动槽内设有滑动连接的滑动板，且滑动板的上表面与第一安装板上表面共面，所述滑动槽的端部设有下料口，滑动板的端部设有与下料口位置对应的过料口；所述第一安装板的两侧设有侧固定板，第一安装板上方的侧固定板之间设有倾斜设置的进料板，进料板的上端与进料口对应，进料板的下端部设有相贴合的挡块，侧固定板上设有位于下料口与挡块之间的挡板，挡块和挡板的下表面与滑动板的上表面相贴合；所述滑动板上远离过料口所在位置的一端设有推块，滑动板一侧设有第一限位块，第一限位块上设有滑动口，滑动口上设有滑动连接的推杆，推杆的一端与推块相连，另一端设有对称设置的外齿；所述外壳体上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有位于外壳体内腔的驱动齿轮，驱动齿轮的两侧设有与其啮合并与外壳体内腔转动连接的从动齿轮，且两从动齿轮对称设置，从动齿轮的中心设有分段齿轮，分段齿轮与推杆对应侧的外齿相啮合；所述下料口的下方设有调整板，调整板上设有调整槽，调整槽的底部与出料口相对应，且调整槽的槽深与出料口的宽度一致，所述调整槽所在一侧的调整板面上设有盖板；所述调整槽包括与下料口相连的倒置直角梯形翻转部，翻转部的下方设有与其相连的条形出料部，出料部下端部与出料口相连；将棒状工件从进料口放入并且启动驱动电机，驱动电机带动驱动齿轮转动，从而使两侧与其啮合的从动齿轮进行同向的转动，转动时位于上方的分段齿轮间歇与对应侧的外齿啮合，从而可以带动推杆进行循环往复运动，进而带动滑动板在滑动槽内循环往复运动，传动效率高，此时沿着进料板滑下的工件进入挡块与挡板之间，并随着滑动板的内移进入过料口内，滑动板外移后工件则会受其推动到达下料口处并调入下方的调整槽内，此过程保证相邻的工件可以均匀分开下料；进入调整槽的工件一端由于受到翻转部斜面的阻挡产生倾斜，产生相对转动的一端进而朝向出料部，并受到出料部的限位形成垂直姿态下料，完成垂直下料步骤，使用便捷性和可靠性佳。
2、本发明挡板上设有水平设置的第二安装板，第二安装板上设有推拉气缸，挡板上设有推拉口，推拉气缸的输出端设有位于第二安装板下方且与推拉口相契合的推拉块；所述推拉块朝向进料板的一面与进料板的下部靠近，并且面上设有多个均匀分布的横向条形推料槽，推料槽的槽面为弧形，当进料板上方形成卡料使，启动推拉气缸，推拉块上的推料槽会带动棒状工件移动，从而移除阻挡，保证其正常下料，进一步提升使用的可靠性。
3、本发明翻转部与出料部之间具有圆弧过渡，减少对工件的损伤，也可以减小工件在改变姿态时受到的阻挡。
4、本发明翻转部上侧边的长度与下料口的长度一致，翻转部的下侧边宽度与出料部的宽度一致，且出料部的宽度与下料口的宽度一致，调整槽和下料口均与棒状工件契合，可以保证其顺畅下落，使用可靠性佳。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明第一安装板部分的结构示意图；
图3是本发明驱动齿轮部分的结构示意图；
图4是本发明调整槽的结构示意图。
附图中的标记为：1-外壳体；2-进料口；3-出料口；4-第一安装板；5-滑动槽；6-滑动板；7-下料口；8-过料口；9-侧固定板；10-进料板；11-挡块；12-挡板；13-推块；14-第一限位块；15-滑动口；16-推杆；17-外齿；18-驱动电机；19-驱动齿轮；20-从动齿轮；21-分段齿轮；22-调整板；23-调整槽；24-盖板；25-翻转部；26-出料部；27-第二安装板；28-推拉气缸；29-推拉口；30-推拉块；31-推料槽；32-第二限位块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：棒状工件垂直下料装置，如附图1所示，包括外壳体1，外壳体1的顶部和底部分别设有进料口2和出料口3；如附图2所示，所述外壳体1的内腔设有水平设置的第一安装板4，第一安装板4的上表面设有滑动槽5，滑动槽5内设有滑动连接的滑动板6，且滑动板6的上表面与第一安装板4上表面共面，所述滑动槽5的端部设有下料口7，滑动板6的端部设有与下料口7位置对应的过料口8；所述第一安装板4的两侧设有侧固定板9，第一安装板4上方的侧固定板9之间设有倾斜设置的进料板10，进料板10的上端与进料口2对应，进料板10的下端部设有相贴合的挡块11，侧固定板9上设有位于下料口7与挡块11之间的挡板12，挡块11和挡板12的下表面与滑动板6的上表面相贴合；所述滑动板6上远离过料口8所在位置的一端设有推块13，滑动板6一侧设有第一限位块14，第一限位块14上设有滑动口15，滑动口15上设有滑动连接的推杆16，推杆16的一端与推块13相连，另一端设有对称设置的外齿17；如附图3所示，所述外壳体1上设有驱动电机18，驱动电机18的输出端设有位于外壳体1内腔的驱动齿轮19，驱动齿轮19的两侧设有与其啮合并与外壳体1内腔转动连接的从动齿轮20，且两从动齿轮20对称设置，从动齿轮20的中心设有分段齿轮21，分段齿轮21与推杆16对应侧的外齿17相啮合；如附图4所示，所述下料口7的下方设有调整板22，调整板22上设有调整槽23，调整槽23的底部与出料口3相对应，且调整槽23的槽深与出料口3的宽度一致，所述调整槽23所在一侧的调整板22面上设有盖板24；所述调整槽23包括与下料口7相连的倒置直角梯形翻转部25，翻转部25的下方设有与其相连的条形出料部26，出料部26下端部与出料口3相连；所述挡板12上设有水平设置的第二安装板27，第二安装板27上设有推拉气缸28，挡板12上设有推拉口29，推拉气缸28的输出端设有位于第二安装板27下方且与推拉口29相契合的推拉块30；所述推拉块30朝向进料板10的一面与进料板10的下部靠近，并且面上设有多个均匀分布的横向条形推料槽31，推料槽31的槽面为弧形；所述推拉块30两侧的挡板12上设有第二限位块32；所述进料板10的上表面为橡胶材质；所述翻转部25与出料部26之间具有圆弧过渡；所述翻转部25上侧边的长度与下料口7的长度一致，翻转部25的下侧边宽度与出料部26的宽度一致，且出料部26的宽度与下料口7的宽度一致。
工作原理：将棒状工件从进料口放入并且启动驱动电机，驱动电机带动驱动齿轮转动，从而使两侧与其啮合的从动齿轮进行同向的转动，转动时位于上方的分段齿轮间歇与对应侧的外齿啮合，从而可以带动推杆进行循环往复运动，进而带动滑动板在滑动槽内循环往复运动，传动效率高，此时沿着进料板滑下的工件进入挡块与挡板之间，并随着滑动板的内移进入过料口内，滑动板外移后工件则会受其推动到达下料口处并调入下方的调整槽内，此过程保证相邻的工件可以均匀分开下料；进入调整槽的工件一端由于受到翻转部斜面的阻挡产生倾斜，产生相对转动的一端进而朝向出料部，并受到出料部的限位形成垂直姿态下料，完成垂直下料步骤。
Claims (6)
1.棒状工件垂直下料装置，其特征在于：包括外壳体(1)，外壳体(1)的顶部和底部分别设有进料口(2)和出料口(3)；所述外壳体(1)的内腔设有水平设置的第一安装板(4)，第一安装板(4)的上表面设有滑动槽(5)，滑动槽(5)内设有滑动连接的滑动板(6)，且滑动板(6)的上表面与第一安装板(4)上表面共面，所述滑动槽(5)的端部设有下料口(7)，滑动板(6)的端部设有与下料口(7)位置对应的过料口(8)；所述第一安装板(4)的两侧设有侧固定板(9)，第一安装板(4)上方的侧固定板(9)之间设有倾斜设置的进料板(10)，进料板(10)的上端与进料口(2)对应，进料板(10)的下端部设有相贴合的挡块(11)，侧固定板(9)上设有位于下料口(7)与挡块(11)之间的挡板(12)，挡块(11)和挡板(12)的下表面与滑动板(6)的上表面相贴合；所述滑动板(6)上远离过料口(8)所在位置的一端设有推块(13)，滑动板(6)一侧设有第一限位块(14)，第一限位块(14)上设有滑动口(15)，滑动口(15)上设有滑动连接的推杆(16)，推杆(16)的一端与推块(13)相连，另一端设有对称设置的外齿(17)；所述外壳体(1)上设有驱动电机(18)，驱动电机(18)的输出端设有位于外壳体(1)内腔的驱动齿轮(19)，驱动齿轮(19)的两侧设有与其啮合并与外壳体(1)内腔转动连接的从动齿轮(20)，且两从动齿轮(20)对称设置，从动齿轮(20)的中心设有分段齿轮(21)，分段齿轮(21)与推杆(16)对应侧的外齿(17)相啮合；所述下料口(7)的下方设有调整板(22)，调整板(22)上设有调整槽(23)，调整槽(23)的底部与出料口(3)相对应，且调整槽(23)的槽深与出料口(3)的宽度一致，所述调整槽(23)所在一侧的调整板(22)面上设有盖板(24)；所述调整槽(23)包括与下料口(7)相连的倒置直角梯形翻转部(25)，翻转部(25)的下方设有与其相连的条形出料部(26)，出料部(26)下端部与出料口(3)相连。
2.根据权利要求1所述的棒状工件垂直下料装置，其特征在于：所述挡板(12)上设有水平设置的第二安装板(27)，第二安装板(27)上设有推拉气缸(28)，挡板(12)上设有推拉口(29)，推拉气缸(28)的输出端设有位于第二安装板(27)下方且与推拉口(29)相契合的推拉块(30)；所述推拉块(30)朝向进料板(10)的一面与进料板(10)的下部靠近，并且面上设有多个均匀分布的横向条形推料槽(31)，推料槽(31)的槽面为弧形。
3.根据权利要求2所述的棒状工件垂直下料装置，其特征在于：所述推拉块(30)两侧的挡板(12)上设有第二限位块(32)。
4.根据权利要求1所述的棒状工件垂直下料装置，其特征在于：所述进料板(10)的上表面为橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的棒状工件垂直下料装置，其特征在于：所述翻转部(25)与出料部(26)之间具有圆弧过渡。
6.根据权利要求1所述的棒状工件垂直下料装置，其特征在于：所述翻转部(25)上侧边的长度与下料口(7)的长度一致，翻转部(25)的下侧边宽度与出料部(26)的宽度一致，且出料部(26)的宽度与下料口(7)的宽度一致。
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