JPH10310222A - 頭付き棒状部品の分離供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】頭付き棒状部品をシュート上で正確に分離する
とともに短時間で効率のよい分離供給を可能にする分離
供給装置の提供。 【解決手段】シュート３の両側に出入自在な第１、第２
阻止部材１１，１２を平行に配置し、阻止部材１１，１
２を固定して夫々上方へ延びる第１、第２連接棒１３，
１４を支承軸材３０にこれを中心に揺動自在に取付け、
第１、第２連接棒１３，１４に回転自在なガイドローラ
１６を軸支し、更に、ガイドローラ１６が転動するカム
面を有する円板カム１７を配置した分離供給装置である
から、一方の阻止部材で供給が阻止されている棒状部品
が他方の阻止部材で阻止されるまでに次の棒状部品とと
もに連続供給されることが皆無になり、連続整列流下す
る棒状部品を確実に分離できる。また、斜設シュートの
傾き等の微調整が不要になり、段取り時間が短縮され
る。更に、高速化に十分に対応できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、頭部を有し且つ比
較的脚部の長い頭付き棒状部品を計数してこれを設定個
数づつ袋詰めする計数包装機において、特に、貯留され
たこの棒状部品を頭部を首吊り状態にして連続整列供給
する頭付き棒状部品を正確に且つ高速に供給計数するた
めに、この計数の最終段階において頭付き棒状部品を分
離供給する頭付き棒状部品の分離供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、ねじ、くぎ、リベットあ
るいはボルト等の比較的脚部の長い頭付き棒状部品を所
定個数づつ自動的に袋詰めする場合、頭部を首吊り状態
で振動式の直進フィーダで整列供給し、これを直進フィ
ーダの排出端近くに設けられているセンサで通過するの
を検出して計数している。そして、この計数値があらか
じめ設定された設定個数になると、この直進フィーダの
稼働を停止させ、設定個数の頭付き棒状部品が袋詰めさ
れるようになっている。この後、再び直進フィーダを稼
働させ、以上の動作を繰り返し行わせることで連続した
自動袋詰め作業を行っている。しかしながら、この場
合、あらかじめ、設定個数より余分に頭付き棒状部品が
袋内に供給されないように調整されているが、現実には
この直進フィーダを設定個数に達した時に停止しても、
直ちに供給を停止することができず、余分な頭付き棒状
部品が供給されていることがある。また、この棒状部品
の供給は振動を利用した直進フィーダで行われるので、
この棒状部品は常時脚部が頭部座面を支点として供給方
向に振れているので、この振れにより頭付き棒状部品の
位置によってはセンサでの計数が二重になることもあ
り、この計数作業が不安定となっていた。

【０００３】このような欠点が生じていることから、フ
ィーダの供給端近くにこれら棒状部品を１個づつに分離
するためにフィーダの両側から交互にフィーダ内に出入
する阻止部材を設け、この阻止部材を交互に出入させて
分離するようにしたものがある。また、最近では、部品
供給機の排出端にこの棒状部品を倒して長手方向に一列
に整列させ、これを倒した状態のまま整列流下させる斜
設シュートを配置し、このように長手方向の頭部か脚部
のどちらかを先にして流下する頭付き棒状部品を計数セ
ンサで計数してこの計数値が設定個数に達すると、設定
個数が供給されたと判定し、棒状部品を袋詰めしている
のが現状となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フィー
ダ内へ阻止部材が交互に出入する装置の場合は、フィー
ダ内へ阻止部材が交互に入るため、一方の阻止部材で供
給が阻止されている棒状部品がこの阻止部材の後退動作
により供給されると、他方の阻止部材が阻止するまでに
次の棒状部品も続けて供給されることがあり、特に、斜
設シュートを使用して連続整列流下する棒状部品を確実
に分離することは斜設シュートの傾き等を頭付き棒状部
品の材質、付着油脂の有無及び湿度等の条件に合わせて
都度微調整が必要である等手間がかかっていた。

【０００５】また、棒状部品を転倒させて供給する場
合、頭付き棒状部品が倒れて縦向きに斜設シュートを滑
るため、この棒状部品が連続して連なって滑ってくる
と、頭付き棒状部品の間に間隔がなく、そのため、計数
センサが個数を判定することができず、複数本続けて流
下しても一本と判定することがある。これを解消するた
めに必ず頭付き棒状部品が隙間をあけて流れてくること
が条件となることから頭付き棒状部品を常時分離させる
必要があり、このことから設定個数を得るまでの計数時
間が長くなっていた。また、頭付き棒状部品が長くなれ
ばなるほど設定個数を得るまでの計数時間も長くなって
いた。例えば、呼び寸法において、頭部径が３．３ｍｍ
で長さが６５ｍｍの釘状の部品を１００本自動供給計数
して袋詰め作業を行った場合、約１００秒かかってお
り、包装機がいくら高速化されていても、計数から包装
までの作業全体の高速化を阻害している。この原因とし
ては、棒状部品を倒して縦向きに供給することや連続す
る棒状部品を分離する作業に時間がかかるためであり、
この供給分離作業の改善が求められている。

【０００６】本発明の第１の目的は、このような課題を
解消し且つ頭付き棒状部品をシュート上に頭部を上にし
て供給し、これを正確に分離することによって短時間で
効率のよい分離供給を可能にする分離供給装置を提供す
ることであり、本発明の第２の目的は、分離作業の高速
化を可能にした分離供給装置の提供であり、本発明の第
３の目的は、分離作業の高速化に加えて連続供給される
部品の確実な分離を可能にした分離供給装置の提供であ
り、本発明の第４の目的は、分離供給作業サイクルの終
了後、直ちに繰り返し連続供給を可能にした分離供給装
置の提供であり、本発明の第５の目的は、シュート内へ
出入する平行に配置された第１、第２阻止部材の間隔を
供給される頭付き棒状部品に合わせて簡単に微調整可能
にした分離供給装置の提供である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の目的は、
頭付き棒状部品２が整列供給されるシュート３の両側に
シュート３内へ先端が出入自在な第１、第２阻止部材１
１，１２を互いに平行に配置し、この第１、第２阻止部
材１１，１２の後端に固定されているとともに夫々上方
へ延びる第１、第２連接棒１３，１４を、前記シュート
３の上方にこのシュート３と平行に位置する支承軸材３
０を中心に揺動自在に取付け、これら第１、第２連接棒
１３，１４の上部に夫々回転自在なガイドローラ１６を
対向可能に軸支し、更に、前記ガイドローラ１６の間に
このガイドローラ１６が転動するカム面を有する円板カ
ム１７を配置するとともにこの円板カム１７を回転駆動
源１８で回転するようにした頭付き棒状部品の分離供給
装置を提供することで達成される。

【０００８】本発明の第２の目的は、ガイドローラ１６
が円板カム１７のカム面を接触転動するよう連接棒１
３，１４を互いに弾性体を介して相対向して接近する方
向に弾力付勢した頭付き棒状部品の分離供給装置を提供
することで達成される。

【０００９】本発明の第３の目的は、揺動される第１、
第２連接棒１３，１４に固定された第１、第２阻止部材
１１，１２の一方がシュート３内へ進入している時には
第１、第２阻止部材１１，１２の他方がシュート３内か
ら退出し、しかも、第１、第２阻止部材１１，１２の一
方がシュート３内に進入してからでないと第１、第２阻
止部材１１，１２の他方がシュート３から退出しないよ
う形成されたカム面の円板カム１７を有している頭付き
棒状部品の分離供給装置を提供することで達成される。

【００１０】本発明の第４の目的は、シュート３の下方
に位置する第１阻止部材１１が頭付き棒状部品２の所定
個数の分離供給作業サイクルを終了してシュート３内に
先端が位置すると、シュート３から退出するよう第１連
接棒１３が往復駆動源で強制的に動かされる構成の頭付
き棒状部品の分離供給装置を提供することで達成され
る。

【００１１】本発明の第５の目的は、支承軸材３０を第
１連接棒１３を回転自在に支持する支持軸３１と支持軸
３１を回転且つ軸方向に摺動自在に内挿する有底孔３４
を有するとともに第２連接棒１４を固定した中空軸３２
とこの有底孔３４に遊挿されて中空軸３２と支持軸３１
との間に弾発力を付与する圧縮ばね３３とから構成し、
中空軸３２を支持軸３１に対して軸方向に摺動させるこ
とによって、第１、第２阻止部材１１，１２の間隔を可
変可能にした頭付き棒状部品の分離供給装置を提供する
ことで達成される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図１乃
至図１０に基づき説明する。図４において、１は部品供
給機であり、部品供給機１は振動式のボウルフィーダで
構成してあり、頭付き棒状部品２はこのボウルフィーダ
で頭部２ａあるいは脚部２ｂ先端のいずれかが先となる
よう整列供給する構造となっている。この部品供給機１
の排出端には斜めに調整固定された斜設シュート３の端
部が接続してあり、この斜設シュート３により頭付き棒
状部品２の頭部２ａは首吊り状態で脚部２ｂを垂下して
斜設シュート３上を連続流下するようになっている。

【００１３】この斜設シュート３には傾斜下端近くのシ
ュート面にできるだけ接近した位置にこのシュート３間
の溝を挟んで投光側及び受光側からなる計数センサ４が
設けてあり、この計数センサ４はこの斜設シュート３を
通過する頭付き棒状部品２の脚部２ｂにより遮断される
ことで計数するよう制御されている。このように、この
計数センサ４を斜設シュート３のシュート面に接近した
位置に設けているのは、頭付き棒状部品２に対してでき
るだけ頭部２ａに接近した脚部２ｂの位置を計数センサ
４で検出できるようにするためであり、これにより頭付
き棒状部品２の脚部２ｂが流下方向に頭部２ａの座面を
支点として揺動しながら流下しても計数センサ４への影
響が少なくなり、正確な頭付き棒状部品２の通過の計数
を可能にしている。

【００１４】また、図１及び図２に示すように、この計
数センサ４より僅か斜め上方には前記斜設シュート３に
対して直交して先端が出入自在な第１、第２阻止部材１
１，１２がシュート３の長手方向に頭付き棒状部品１個
分の間隔をあけて設けてあり、この第１、第２阻止部材
１１，１２の後端には第１、第２連接棒１３，１４が夫
々固定されている。この第１、第２連接棒１３，１４は
前記シュート３に平行に配置された支承軸材３０に揺動
自在に支持されており、この支承軸材３０は前記シュー
ト３に取付け部材２０を介して固定されたガイドケース
２１に支持されている。この第１、第２連接棒１３，１
４は互いに相対向して接近する方向に引張りばね１５あ
るいはゴム等の弾性体で弾力付勢されており、この第
１、第２連接棒１３，１４の上部に回転自在に軸支され
ているカムローラ１６は互いに接近する方向に付勢され
ている。

【００１５】更に、前記シュート３の先端側に位置する
第１阻止部材１１を固定した第１連接棒１３の上部はカ
ムローラ１６より上方へ延び、前記ガイドケース２１の
上面に削設されたガイド穴２２を貫通して突出してお
り、このガイドケース２１の上面に固定された往復駆動
源としてのピストンシリンダ２３のピストンロッド２４
で強制的に動かされる構成となっている。一方、前記カ
ムローラ１６の間にはこのカムローラ１６が転動するカ
ム面を形成した円板カム１７が配置してあり、円板カム
１７は前記ガイドケース２１に固定されている回転駆動
源１８により回転される構成である。この円板カム１７
のカム面は少なくとも第１、第２阻止部材１１，１２の
先端が前記シュート３内にいずれかが進入している時に
は他方の第１、第２阻止部材１１，１２がシュート３か
ら退出するようになっており、即ち、図３に示すよう
に、第１阻止部材１１がシュート３内に進入してから第
２阻止部材１２はシュート３内から退出し、第２阻止部
材１２がシュート３内に進入してから第１阻止部材１１
はシュート３内から退出するタイミングのカム面となっ
ている。このカム機構と第１、第２阻止部材１１，１２
は連続して流下する頭付き棒状部品２を分離する分離ユ
ニット１０を構成している。

【００１６】更に図２に示すように、前記第１、第２連
接棒１３，１４を回転自在に支持する支承軸材３０は両
端をガイドケース２１に支持されており、この支承軸材
３０は支持軸３１と中空軸３２と中空軸３２内に遊挿さ
れた圧縮ばね３３とから構成されている。前記支持軸３
１には第１連接棒１３が回転自在に支持されており、支
持軸３１の一端はガイドケース２１に固定されて他端は
前記中空軸３２の有底孔３４に回転且つ軸方向に摺動自
在に遊挿されている。この中空軸３２は前記ガイドケー
ス２１に回転且つ軸方向に摺動自在に支持されており、
有底孔３４には圧縮ばね３３が遊挿されて前記支持軸３
１に弾発力を付与している。この中空軸３２には第２連
接棒１４が固定してあり、これら第１、第２連接棒１
３，１４は互いにその間隔を調整自在となっている。中
空軸３２の他端には前記ガイドケース２１に取付けられ
た押し棒３５に当接しており、この押し棒３５はつまみ
３６を回すことにより前進後退する構成となっている。
この押し棒３５には目盛り（図示せず）が刻まれてお
り、これにより前進後退量が設定可能であり、この中空
軸３２の移動により第２阻止部材１２は第１阻止部材１
１に対してその間隔の微調整が可能となっている。この
第１、第２阻止部材１１，１２が進退可能な斜設シュー
ト３の貫通孔５はこの微調整において第１、第２阻止部
材１１，１２が平行移動可能で且つシュート面に沿う長
孔となっている。

【００１７】前記分離ユニット１０は前記計数センサ４
で設定個数（Ｎ）よりｎ個少ない設定個数接近値（Ｎ−
ｎ）に達すると、図１に示すように、ピストンシリンダ
２３のピストンロッド２４が後退し、円板カム１７によ
り第１連接棒１３のカムローラ１６は回転中心から最も
短距離の位置になっているので、第１阻止部材１１が斜
設シュート３の溝内へ進入する。続いて円板カム１７が
回転すると、第２阻止部材１２が前記斜設シュート３の
溝内へ進入し、この後、第１阻止部材１１が後退するよ
う制御されている。このように円板カム１７が回転して
この動作を設定個数（Ｎ）に達するまで繰り返し、頭付
き棒状部品２を計数する構成となっており、常時一定の
動作タイミングが確実に得られ安価な装置の提供が可能
になる。

【００１８】また、前記斜設シュート３の傾きは頭付き
棒状部品２の材質例えば、金属材あるいは樹脂材によっ
て流下状態が異なるため、その設定が変更可能であり、
この他にも頭付き棒状部品２の表面処理状態及び湿度等
によっても、設定が変更されるものであり、このように
変更された場合において、設定個数接近値（Ｎ−ｎ）に
おけるｎ個の値が５〜１５個程度の範囲となるよう調整
されている。

【００１９】この斜設シュート３の下端には、斜設シュ
ート３からの頭付き棒状部品２の流下を案内する案内部
（図示せず）が設けてあり、前記機台（図示せず）内に
配置された包装機６に前記頭付き棒状部品２が供給され
るよう案内している。更に、図５に示すように、前記斜
設シュート３の上部にはこれの上面に整列供給された頭
付き棒状部品２が所定量以上に貯留されないよう頭付き
棒状部品２の貯留量を制御する検出ユニット７が配置し
てあり、傾斜下方に位置している第１検出センサ７ａは
前記頭付き棒状部品２の貯留量の下限即ち、棒状部品２
の不足状態を、上方に位置している第２検出センサ７ｂ
はこの斜設シュート３の上限即ち、棒状部品２の満杯状
態を夫々検出するものであって、この検出ユニット７に
より、部品供給機１としてのボウルフィーダの稼働を制
御する構成である。

【００２０】このように構成された自動分離供給装置に
おいて、部品供給機１から頭部２ａを上にして脚部２ｂ
を垂下した状態で頭付き棒状部品２が斜設シュート３を
流下すると、図６に示すように、この頭付き棒状部品２
は分離ユニット１０の第１、第２阻止部材１１，１２が
斜設シュート３の溝から後退した状態であることで、即
ち、図１におけるピストンシリンダ２３のピストンロッ
ド２４が図１０に示すように、ＯＦＦ状態になっている
ので第１連接棒１３を押し、斜設シュート３上を頭部２
ａが首吊り状態で連続流下し、計数センサ４で連続計数
される。この時、あらかじめ個数が設定されているの
で、前記分離ユニット１０は計数センサ４の計数値が設
定個数接近値（Ｎ−ｎ）に達するまで動作しないので、
頭付き棒状部品２は連続的に供給される。

【００２１】このようにして、頭付き棒状部品２が計数
されてこの計数値が設定個数接近値（Ｎ−ｎ）に達する
と、ピストンシリンダ２３がＯＮ状態となり、図１に示
すように、ピストンシリンダ２３がピストンロッド２４
を後退させ、第１連接棒１３が円板カム１７の中心から
最も短距離の位置になるので、円板カム１７が回転して
図１０に示すように、第１阻止部材１１を斜設シュート
３の溝内へ進入させる方向に動作し、図９に示すよう
に、流下する頭付き棒状部品２の流下を阻止する。これ
により連続した頭付き棒状部品２の流下が停止し、続い
て円板カム１７が回転を続けると、図３及び図７に示す
ように、第２阻止部材１２は斜設シュート３の溝内に入
る。このように、カムローラ１６が円板カム１７の中心
から最短距離に位置する間だけ第１、第２阻止部材１
１，１２は溝内にあり、この後、直ちに一方の阻止部材
が溝内にある時、他方の阻止部材は溝内から後退するよ
うになっている。これにより、第２阻止部材１２で部品
供給機３から供給される頭付き棒状部品２は斜設シュー
ト３上の流下が阻止され１個だけ第１阻止部材１１で阻
止された状態になる。

【００２２】続いて、円板カム１７が更に回転し、第１
阻止部材１１は後退するから、図８に示すように、第１
阻止部材１１で流下が阻止されていた頭付き棒状部品２
は斜設シュート３上を流下し、計数センサ４の間を脚部
２ｂが通過して計数される。そして再び、図９に示すよ
うに、第１阻止部材１１が斜設シュート３の溝内に入る
と、この後、第２阻止部材１２が溝内から後退するの
で、これにより阻止されていた複数の頭付き棒状部品２
は第１阻止部材１１に当接するまで流下する。この後、
設定個数（Ｎ）に検出値が達するまで以上の動作を円板
カム１７により第１、第２阻止部材が繰り返すので、頭
付き棒状部品２は計数センサ６で計数される。

【００２３】このようにして、頭付き棒状部品２の供給
が設定個数（Ｎ）に達すると、この信号を受けて円板カ
ム１７が第１阻止部材１１を溝内に進入するように動作
して停止し、図９に示すように第１阻止部材１１が進入
し、第２阻止部材１２が後退した状態となり、頭付き棒
状部品２を設定個数供給する計数作業の１サイクルは完
了する。そして、包装機７での設定個数の袋詰めの作業
が完了すると、この信号を受けて再びピストンシリンダ
２３がＯＦＦとなり、ピストンロッド２４が前進し、第
１連接棒１３は図１において時計方向に回動し、第１阻
止部材１１が溝から後退して頭付き棒状部品２が連続流
下して計数センサ４で計数動作が繰り返される。

【００２４】尚、この実施の形態では、斜設シュート３
に分離ユニット１０を組合わせているが、何もこれは斜
設シュート３に組合わせるだけではなく、これを直進フ
ィーダ（図示せず）のシュートに使用しても同様の分離
作用が得られ何等の不都合も生じないものである。

【００２５】

【発明の効果】本発明は以上説明した実施の形態から明
らかなように、頭付き棒状部品２が供給されるシュート
３の両側に先端が出入自在な第１、第２阻止部材１１，
１２を互いに平行に配置し、第１、第２阻止部材１１，
１２の後端の夫々上方へ延びる第１、第２連接棒１３，
１４を、前記シュート３の上方でこれと平行に位置する
支承軸材３０を中心に揺動自在に取付け、第１、第２連
接棒１３，１４の上部に夫々回転自在なガイドローラ１
６を対向可能に軸支し、更に、ガイドローラ１６の間に
これが転動するカム面を有する円板カム１７を配置した
頭付き棒状部品の分離供給装置である。

【００２６】このため、従来のようにフィーダ内へ阻止
部材が交互に出入する装置に比べて、一方の阻止部材で
供給が阻止されている棒状部品がこの阻止部材の後退動
作により供給されると、他方の阻止部材が阻止するまで
に次の棒状部品とともに連続供給されることが皆無にな
り、特に、斜設シュートを使用して連続整列流下する棒
状部品を確実に分離することができる。また、斜設シュ
ートの傾き等を頭付き棒状部品の材質、付着油脂の有無
及び湿度等の条件に合わせて都度微調整することが不要
になり、段取り時間も短縮される。しかも、頭付き棒状
部品が縦向きになって斜設シュートを滑る構成の装置に
比べて頭付き棒状部品が連続して連なってきても、棒状
部品の脚部間に間隔が生じるので計数センサは正確に計
数できる。また、連続して棒状部品がシュート上を流
れ、設定個数接近値（Ｎ−ｎ）に棒状部品の計数値が達
すると、分離ユニットで分離する構成なので、常時分離
ユニットを動作させる必要がなく、設定個数（Ｎ）を得
るまでの計数時間が短縮される。更に、頭付き棒状部品
が長くても計数時間に何らの影響もなく、例えば、呼び
寸法の頭部径が３．３ｍｍ〜４．５ｍｍで、長さが４５
ｍｍ〜６５ｍｍの範囲における数種類の釘状部品を夫々
１００本づつ自動供給計数して袋詰めしても、夫々約２
０秒以内で完了しており、その作業時間は１／５となっ
ており、計数から分離、包装までの作業全体の高速化に
十分に対応できる。

【００２７】また、ガイドローラが円板カムのカム面を
接触転動するよう弾性体を介して相対向して接近する方
向に弾力付勢されているので、カムローラが円板カムの
カム面に正確に沿うことができ、常時安定した阻止部材
のシュート内への出入動作が得られる。

【００２８】更に、円板カムにより第１、第２阻止部材
の一方がシュート内へ進入している時には第１、第２阻
止部材の他方がシュート内から退出にし、第１、第２阻
止部材の一方がシュート内に進入してからでないと第
１、第２阻止部材の他方がシュートから退出しないよう
形成されたカム面を有しているので、低速から高速まで
の分離作業に素早く対応でき、正確なタイミングが得ら
れるとともに動作が確実に得られる。

【００２９】しかも、シュートの下方に位置する第１阻
止部材が頭付き棒状部品の所定個数の分離供給作業サイ
クルを終了してシュート内に先端が位置すると、再び次
の頭付き棒状部品の所定個数の供給が開始されるので、
シュートから退出するよう第１連接棒が強制的に動かさ
れる構成であるので、繰り返し連続計数作業において、
電気的な誤動作を生じることがなくなる。

【００３０】その上、第１、第２連接棒はその間隔が所
定範囲だけ微調整できるので、シュート内へ出入するよ
う平行に配置された第１、第２阻止部材の間隔を供給さ
れる頭付き棒状部品に合わせて微調整可能となり、供給
される部品の大きさが変更されても、簡単に対応できる
等の特有の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す要部断面正面図であ
る。

【図２】図１の要部断面側面図である。

【図３】図１の動作状態を示す要部断面正面図である。

【図４】本発明を使用する計数包装機の概念図である。

【図５】本発明を示す要部断面平面図である。

【図６】頭付き棒状部品の連続供給状態を示す拡大要部
断面平面図である。

【図７】頭付き棒状部品の分離状態を示す拡大要部断面
平面図である。

【図８】分離された頭付き棒状部品の供給状態を示す拡
大要部断面平面図である。

【図９】頭付き棒状部品の供給停止状態を示す拡大要部
断面平面図である。

【図１０】本発明に係る動作状態を示すタイムチャート
である。

【符号の説明】

１ 部品供給機 ２ 頭付き棒状部品 ２ａ頭部 ２ｂ脚部 ３ 斜設シュート ４ 計数センサ ５ 貫通孔 ６ 包装機 ７ 検出ユニット ７ａ第１検出センサ ７ｂ第２検出センサ １０ 分離ユニット １１ 第１阻止部材 １２ 第２阻止部材 １３ 第１連接棒 １４ 第２連接棒 １５ 引張りばね １６ カムローラ １７ 円板カム １８ 回転駆動源 ２０ 取付け部材 ２１ ガイドケース ２２ ガイド穴 ２３ ピストンシリンダ ２４ ピストンロツド ３０ 支承軸材 ３１ 支持軸 ３２ 中空軸 ３３ 圧縮ばね ３４ 有底孔 ３５ 押し棒 ３６ つまみ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 頭付き棒状部品２が整列供給されるシュ
   ート３の両側にシュート３内へ先端が出入自在な第１、
   第２阻止部材１１，１２を互いに平行に配置し、この第
   １、第２阻止部材１１，１２の後端に固定されていると
   ともに夫々上方へ延びる第１、第２連接棒１３，１４
   を、前記シュート３の上方にこのシュート３と平行に位
   置する支承軸材３０を中心に揺動自在に取付け、この第
   １、第２連接棒１３，１４の上部に夫々回転自在なガイ
   ドローラ１６を対向可能に軸支し、更に、前記ガイドロ
   ーラ１６の間にこのガイドローラ１６が転動するカム面
   を有する円板カム１７を配置するとともにこの円板カム
   １７を回転駆動源１８で回転するようにしたことを特徴
   とする頭付き棒状部品の分離供給装置。
2. 【請求項２】 第１、第２連接棒は互いにガイドローラ
   １６が円板カム１７のカム面を接触転動するよう弾性体
   を介して互いに相対向して接近する方向に弾力付勢され
   ていることを特徴とする請求項１に記載の頭付き棒状部
   品の分離供給装置。
3. 【請求項３】 円板カムはこれにより揺動される第１、
   第２連接棒１３，１４に固定された第１、第２阻止部材
   １１，１２の一方がシュート３内へ進入している時には
   第１、第２阻止部材１１，１２の他方がシュート３内か
   ら退出し、しかも、第１、第２阻止部材１１，１２の一
   方がシュート３内に進入してからでないと第１、第２阻
   止部材１１，１２の他方がシュート３から退出しないよ
   う形成されたカム面を有していることを特徴とする請求
   項１又は２に記載の頭付き棒状部品の分離供給装置。
4. 【請求項４】 シュートの下方に位置する第１阻止部材
   は頭付き棒状部品２の所定個数の分離供給作業サイクル
   が終了してシュート３内に先端が位置すると、シュート
   ３から退出するよう第１連接棒１３が往復駆動源で強制
   的に動かされる構成であることを特徴とする請求項１、
   ２又は３に記載の頭付き棒状部品の分離供給装置。
5. 【請求項５】 支承軸材は第１連接棒１３を回転自在に
   支持する支持軸３１と支持軸３１を回転且つ軸方向に摺
   動自在に内挿する有底孔３４を有するとともに第２連接
   棒１４を固定した中空軸３２とこの有底孔３４に遊挿さ
   れて中空軸３２と支持軸３１との間に弾発力を付与する
   圧縮ばね３３とからなり、中空軸３２を支持軸３１に対
   して軸方向に摺動させることによって、第１、第２阻止
   部材１１，１２の間隔を可変可能にしたことを特徴とす
   る請求項１、２、３又は４に記載の頭付き棒状部品の分
   離供給装置。