JPH10324414A - 頭付き棒状部品供給シュートの部品案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】比較的簡単な構造で確実な案内を可能にした部
品案内装置の提供。 【解決手段】頭付き棒状部品２が頭部２ａを首吊り状態
で整列流下し、斜設シュート５の下端に排出されて落下
する頭付き棒状部品２の傾斜を規制する案内部材２０を
斜設シュート５に対向して斜設シュート５の下端上方へ
先端を傾斜させて配置しているので、斜設シュートから
排出される頭付き棒状部品の頭部が傾斜しても、常時頭
付き棒状部品は脚部を先にして落下することになり、棒
状部品が詰まることがない。また、頭付き棒状部品の長
さに応じて案内筒を変更する必要がないので、案内筒を
多くの種類準備する必要がなく、更に、頭部が先になっ
て落下したり、脚部が先になって落下する等供給方向が
一定しないという問題もない。しかも、機械全体がコン
パクトになるとともに脚部が尖り先になっていても、詰
まりを生じる等の問題もない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、頭部を有し且つ比
較的脚部の長い頭付き棒状部品を計数してこれを設定個
数づつ袋詰めする自動計数包装機において、特に、頭部
を首吊り状態にして連続整列流下する頭付き棒状部品が
シュートから排出される際に転倒することなく脚部を先
にして落下するよう案内する頭付き棒状部品供給シュー
トの部品案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、ねじ、くぎ、リベットあ
るいはボルト等の比較的長い頭付き棒状部品を所定個数
づつ自動的に袋詰めする場合、頭部を首吊り状態で振動
式の直進フィーダで整列供給し、これを直進フィーダの
排出端近くに設けられているセンサで通過するのを検出
して計数している。そして、この計数値があらかじめ設
定された設定個数になると、この直進フィーダの稼働を
停止させ、設定個数の頭付き棒状部品が袋詰めされるよ
うになっている。この場合、この直進フィーダの排出端
に斜設シュート１０５を接続し、図６に示すように、斜
設シュート１０５の下端に排出される頭付き棒状部品２
を包装機まで案内する案内筒１２３が配置してあり、前
記斜設シュート１０５の前方には対向して斜設シュート
１０５から排出されるこれら頭付き棒状部品２が飛び出
すのを阻止する阻止壁１２０が立設されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、斜設シ
ュートから排出される頭付き棒状部品は頭部が重たいか
ら頭部が先になるように斜めになって排出されるので、
常時この頭付き棒状部品は頭部を先にして傾斜すること
になり、案内筒がこの頭付き棒状部品の長さより狭い
と、脚部の先端が斜設シュートの下端に係止されてこの
状態で詰まりが生じている。このため、後続の棒状部品
が正常な姿勢で排出されてもこれらが互いに重なり合っ
て詰まりを生じ、計数包装作業に大きな支障を来してい
る。また、これを防止するために案内筒の直径を棒状部
品の長さより広くすることもできるが、このようにする
ことで棒状部品が転倒し、頭部が先になって落下した
り、脚部が先になって落下する等供給方向が一定しない
問題もある。更に、頭付き棒状部品が長くなるほど案内
筒の直径も大きくなるので、それにつれて機械全体が大
きくなるとともに棒状部品の長さ及び斜設シュートの傾
斜によりその都度案内筒を変更しなければならない。特
に、脚部が尖り先になっていると、この問題は顕著に発
生している等の課題がある。

【０００４】本発明の第１の目的は、このような課題を
解消し且つ比較的簡単な構造で頭付き棒状部品が転倒す
ることなく確実に案内されることを可能にした部品案内
装置の提供であり、本発明の第２の目的は、斜設シュー
トから排出される頭付き棒状部品が横方向へ飛散するの
を防止する部品案内装置の提供である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の目的は、
部品供給機３に上端を接続するとともに頭付き棒状部品
２の頭部２ａを首吊り状態で整列流下させる斜設シュー
ト５を設け、この斜設シュート５の下端の前方にこれか
ら排出される頭付き棒状部品２の排出方向を規制するよ
うに上端がこの斜設シュート５の前方上方へ延びる案内
部材２０を対向配置し、この案内部材２０を前記斜設シ
ュート５の下端が接する機台１に移動自在に固定すると
ともにこの機台１に案内筒２３を取付けた頭付き棒状部
品供給シュートの部品案内装置を提供することで達成さ
れる。本発明の第２の目的は、斜設シュート５と案内部
材２０の両側にガイド板２１を立設した頭付き棒状部品
供給シュートの部品案内装置を提供することで達成され
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図１乃
至図５に基づき説明する。図３及び図４において、１は
機台であり、この機台１上には頭付き棒状部品２を部品
供給機３へ所定量づつ定量供給する貯留ケース４が直立
固定されている。部品供給機３は振動式のボウルフィー
ダであり、前記頭付き棒状部品２はこのボウルフィーダ
で頭部２ａあるいは脚部２ｂ先端のいずれかが先となる
よう整列供給する構造となっている。この部品供給機３
の排出端３ａには前記機台１上に斜めに調整固定された
斜設シュート５の上端部が接続してあり、この斜設シュ
ート５により頭付き棒状部品２の頭部２ａは首吊り状態
で脚部２ｂを垂下して斜設シュート５上を流下するよう
になっている。

【０００７】この斜設シュート５には図５に示すよう
に、傾斜下端近くのシユート面にできるだけ接近した位
置にシュート５間の溝を挟んで投光側及び受光側からな
る計数センサ６が設けてあり、この計数センサ６はこの
斜設シュート５を通過する頭付き棒状部品２の脚部２ｂ
により遮断されることで計数するよう制御されている。
このように、この計数センサ６を斜設シュート５のシュ
ート面に接近した位置に設けているのは、頭付き棒状部
品２に対してできるだけ頭部２ａに接近した脚部２ｂの
位置を計数センサ６で検出できるようにするためであ
り、これにより頭付き棒状部品２の脚部２ｂが流下方向
に頭部２ａの座面を支点として揺動しながら流下しても
計数センサ６への影響が少なくなり、正確な頭付き棒状
部品２の通過の計数を可能にしている。

【０００８】また、この計数センサ６より斜め上方には
前記斜設シュート５に対して溝に直交して出入自在な第
１、第２阻止部材１１，１２をシュート方向に間隔をあ
けて斜設シュート５の両側に位置する第１、第２シリン
ダ１３，１４が取付けてあり、この第１、第２シリンダ
１３，１４と第１、第２阻止部材１１，１２は連続して
流下する頭付き棒状部品２を分離する分離ユニット１０
を構成している。この分離ユニット１０は前記計数セン
サ６で設定個数（Ｎ）よりｎ個少ない設定個数接近値
（Ｎ−ｎ）に達すると、第１シリンダ１３が作動し、第
１阻止部材１１が斜設シュート５の溝内へ進入して続い
て所定時間経過後、第２シリンダ１４が作動して第２阻
止部材１２が前記斜設シュート５の溝内へ進入し、続い
て第１シリンダ１３が後退動作し、第１阻止部材１１が
後退するよう制御されている。これにより、この動作を
設定個数（Ｎ）に達するまで繰り返し、頭付き棒状部品
２を計数する構成となっている。

【０００９】また、前記斜設シュート５の傾きは頭付き
棒状部品２の材質例えば、金属材あるいは樹脂材によっ
て流下状態が異なるため、その設定が変更されており、
この他にも頭付き棒状部品２の表面処理状態によって
も、設定が変更されるものであり、このように変更され
た場合において、設定個数接近値（Ｎ−ｎ）におけるｎ
個の値が５〜１５個程度の範囲となるよう調整されてい
る。

【００１０】この斜設シュート５の下端の前方には、図
１に示すように、斜設シュート５上を頭付き棒状部品２
が流下して、排出端からの頭付き棒状部品２の飛び出し
時において頭部２ａの転倒を規制するために案内部材２
０が斜設シュート５に対向してその前方に取付けてあ
り、この案内部材２０は機台１の上面に前後動調整自在
で且つ案内部材２０の上端はに前記斜設シュート５の下
端上方へ延びている。この案内部材２０は図２に示すよ
うに、前記斜設シュート５の幅にほぼ等しく形成してあ
り、斜設シュート５と前記案内部材２０の両側にはガイ
ド板２１が機台１に直立固定されて立設されている。前
記案内部材２０の傾斜は斜設シュート５の傾き及び頭付
き棒状部品２の排出速度に応じ適宜調整可能になってお
り、前記案内部材２０を前後動調整自在に取付けた機台
１に形成されている落下穴２２にはこれを通過する頭付
き棒状部品２を包装機７まで案内する案内筒２３が固定
されている。この案内筒２３の上端内面には頭付き棒状
部品２の先端が係止されないで落下するように端部に向
かって広がった斜面となっている。

【００１１】更に、前記斜設シュート５の上部には図５
に示すように、斜設シュート５の上面に整列供給された
頭付き棒状部品２が所定量以上に貯留されないよう頭付
き棒状部品２の貯留量を制御する検出ユニット３０が配
置してあり、傾斜下方に位置している第１検出センサ３
１は前記頭付き棒状部品２の貯留量の下限即ち、棒状部
品２の不足状態を、上方に位置している第２検出センサ
３２はこの斜設シュート５の上限即ち、棒状部品２の満
杯状態を夫々検出するものであって、この検出ユニット
３０により、部品供給機３としてのボウルフィーダの稼
働を制御する構成である。

【００１２】このように構成された自動計数包装機にお
いて、部品供給機３から頭部２ａを上にして脚部２ｂを
垂下した状態で頭付き棒状部品２が斜設シュート５を流
下すると、図５に示すように、この頭付き棒状部品２は
分離ユニット１０の第１、第２阻止部材１１，１２が斜
設シュート５の溝から後退した状態であることで、斜設
シュート５上を頭部２ａが首吊り状態で流下し、計数セ
ンサ６で計数される。この時、あらかじめ個数が設定さ
れているので、前記分離ユニット１０は計数センサ６の
計数値が設定個数接近値（Ｎ−ｎ）に達するまで動作し
ないので、頭付き棒状部品２は連続的に供給される。

【００１３】このようにして、頭付き棒状部品２が計数
されてこの計数値が設定個数接近値（Ｎ−ｎ）に達する
と、第１シリンダ１３が第１阻止部材１１を斜設シュー
ト５の溝内へ進入させる方向に動作し、流下する頭付き
棒状部品２の流下を阻止する。これにより連続した頭付
き棒状部品２の流下が停止し、続いて第２シリンダ１４
が作動するので、第２阻止部材１２は斜設シュート５の
溝内に入る。この動作中、これら第１、第２シリンダ１
３，１４のシュート５の溝内に位置する時間はあらかじ
め僅かではあるが所定時間が設定されている。このた
め、一方の阻止部材が溝内にある時、他方の阻止部材は
溝内から後退するようになっている。これにより、第２
阻止部材１２で部品供給機３から供給される頭付き棒状
部品２は斜設シュート５上の流下が阻止され１個だけ第
１阻止部材１１で阻止された状態になる。

【００１４】続いて、第１シリンダ１３が動作し、第１
阻止部材１１は後退するから、第１阻止部材１１で流下
が阻止されていた頭付き棒状部品２は斜設シュート５上
を流下し、計数センサ６の間を脚部２ｂが通過して計数
される。そして再び、第１シリンダ１３が作動して第１
阻止部材１１が斜設シュート５の溝内に入ると、この
後、第２シリンダ１４が作動し、第２阻止部材１２が溝
内から後退するので、これにより阻止されていた複数の
頭付き棒状部品２は第１阻止部材１１に当接するまで流
下する。この後、設定個数（Ｎ）に検出値が達するまで
以上の動作を第１、第２シリンダ１３，１４が繰り返す
ので、頭付き棒状部品２は計数センサ６で計数される。
この間、斜設シュート５上を供給されている頭付き棒状
部品２はこの斜設シュート５の下端から排出され、図１
に示すように、案内部材２０に頭付き棒状部品２の頭部
２ａが接するので、頭部２ａが前方に傾斜している頭付
き棒状部品２はこの作用により脚部２ｂが先になり、案
内筒２３内へ落下する。

【００１５】このようにして、頭付き棒状部品２の供給
が設定個数（Ｎ）に達すると、この信号を受けて第１シ
リンダ１３が第１阻止部材１１を溝内に進入するように
動作し、第１阻止部材１１が進入し、第２阻止部材１２
が後退した状態となり、頭付き棒状部品２を設定個数供
給する計数作業の１サイクルは完了する。そして、案内
筒２３を通り落下した頭付き棒状部品２は包装機７で袋
詰めされる。

【００１６】次に設定個数の袋詰めの作業が完了する
と、既に斜設シュート５上にこの包装作業中に部品供給
機３から供給されている頭付き棒状部品２は第１阻止部
材１１で流下が阻止されているので、この信号を受けて
再び第１シリンダ１３が動作し、第１阻止部材１１が溝
から後退して頭付き棒状部品２が連続流下して計数セン
サ６で計数動作が繰り返される。続いて計数された頭付
き棒状部品２は案内部材２０で案内されて包装機７へ供
給される。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上説明した実施の形態から明
らかなように、頭付き棒状部品２が頭部２ａを首吊り状
態で整列流下する斜設シュート５の下端に排出されて落
下する頭付き棒状部品２の傾斜を規制する案内部材２０
を斜設シュート５に対向して斜設シュート５の下端上方
へ先端を傾斜させて配置しているので、斜設シュートか
ら排出される頭付き棒状部品の頭部が先になって傾斜し
ても案内部材で頭部が規制されて、常時頭付き棒状部品
は脚部を先にして落下することになり、案内筒と機台と
の間の隙間に係ることがなく、これにより棒状部品が詰
まることがない。このため、全ての棒状部品が正常な姿
勢で包装機へ供給され、計数包装作業が効率良く行われ
る。また、従来のように頭付き棒状部品の長さに応じて
案内筒をそれにあった大きさに変更する必要がないの
で、案内筒を多くの種類準備する必要がなく、更に、頭
部が先になって落下したり、脚部が先になって落下する
等供給方向が一定しないという問題もない。しかも、機
械全体がコンパクトになるとともに脚部が尖り先になっ
ていても、詰まりを生じる等の問題もない。その上、斜
設シュート及び案内部材の両側にガイド板を立設してい
るので、頭付き棒状部品が横方向に飛散しない等特有の
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す要部断面正面図であ
る。

【図２】図１の平面図である。

【図３】本発明を使用する計数包装機の全体正面図であ
る。

【図４】図３の概略説明図である。

【図５】頭付き棒状部品の連続流下状態を示す要部拡大
断面平面図である。

【図６】従来例を示す要部断面正面図である。

【符号の説明】

１ 機台 ２ 頭付き棒状部品 ２ａ頭部 ２ｂ脚部 ３ 部品供給機 ３ａ排出端 ４ 貯留ケース ５ 斜設シュート ６ 計数センサ ７ 包装機 １０ 分離ユニット １１ 第１阻止部材 １２ 第２阻止部材 １３ 第１シリンダ １４ 第２シリンダ ２０ 案内部材 ２１ ガイド板 ２２ 落下穴 ２３ 案内筒 ３０ 検出ユニット ３１ 第１検出センサ ３２ 第２検出センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品供給機３に上端を接続するとともに
   頭付き棒状部品２の頭部２ａを首吊り状態で整列流下さ
   せる斜設シュート５を設け、この斜設シュート５の下端
   の前方にこれから排出される頭付き棒状部品２の排出方
   向を規制するように上端がこの斜設シュート５の前方上
   方へ延びる案内部材２０を対向配置し、この案内部材２
   ０を前記斜設シュート５の下端が接する機台１に移動自
   在に固定するとともにこの機台１に案内筒２３を取付け
   たことを特徴とする頭付き棒状部品供給シュートの部品
   案内装置。
2. 【請求項２】 斜設シュートと案内部材の両側にはガイ
   ド板２１が立設されていることを特徴とする請求項１に
   記載の頭付き棒状部品供給シュートの部品案内装置。