CN114873125A - 一种智能仓库物流筛选分配送料传输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能仓库物流筛选分配送料传输装置,包括输送架主体、进料组件、物料限位组件、第一支架和移动扫描组件,所述输送架主体的一侧外壁上固定有进料组件,所述输送架主体的一侧外壁上固定有物料限位组件,所述输送架主体的顶端外壁上焊接有第一支架,所述第一支架的顶端内壁上固定有移动扫描组件;所述进料组件包括第一滑槽、齿条、第一滑块、第二电机、第一齿轮和第一转轴;该发明可以自动对物件进行进料,从而简化了进料过程,从而提高了进料效率,且降低了人工负担;而且可以对即将出料的单件进行隔离,从而可以间隔式进料,这样可以留有足够时间进行自动筛选,从而使物件达到指定位置,提高了筛选效率。
Description
技术领域
本发明涉及物流技术领域,尤其涉及一种智能仓库物流筛选分配送料传输装置。
背景技术
智能仓库物流是指依托物联网、人工智能、大数据、云计算等技术,打造从采购、领料、生产、仓储到发货及售后等智能化厂内全作业环节,应用于制造业从采购、生产、仓储到发货等作业环节,实现企业内部仓储物流移动化、透明化、精益化、智能化的“四化”管理,而在物流筛选时需要分配送料传输装置;但现有的分配送料传输装置在进料时,需要人工进行进料,这样增加了进料的复杂性,从而降低了进料效率,且增加了人工负担,而且不具有物料限位结构,导致物件没法使每个物件进行分开进料,导致进料较快,从而导致不方便筛选,进而降低了筛选效率,而且在多个单件在输送时,需要人工进行依次扫描,降低了扫描效率。
发明内容
本发明解决的问题在于提供一种智能仓库物流筛选分配送料传输装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种智能仓库物流筛选分配送料传输装置,包括输送架主体、进料组件、物料限位组件、第一支架和移动扫描组件,所述输送架主体的一侧外壁上固定有进料组件,所述输送架主体的一侧外壁上固定有物料限位组件,所述输送架主体的顶端外壁上焊接有第一支架,所述第一支架的顶端内壁上固定有移动扫描组件;
所述进料组件包括第一滑槽、齿条、第一滑块、第二电机、第一齿轮、第一转轴、第二齿轮、支撑板和进料板,所述输送架主体的顶端一侧外壁上安装有进料板,所述进料板的底端外壁上对称焊接有支撑板,所述支撑板的一侧内壁上焊接有第一转轴,且第一转轴的两端转动连接于输送架主体的内壁上,所述第一转轴位于支撑板之间的外壁上对称焊接有第二齿轮,所述第二齿轮的底端外壁上啮合安装有齿条,所述齿条的底端外壁上焊接有第一滑块,所述输送架主体的底端内壁上对应第一滑块对称开设有第一滑槽,所述齿条的顶端外壁上啮合安装有第一齿轮,所述输送架主体的两侧内壁上均镶嵌安装有第二电机,且第二电机的输出轴一端固接于第一齿轮的外壁上。
作为本发明进一步的方案:所述物料限位组件包括第一隔离板、第二隔离板、第一转动孔、第三齿轮、第二转轴、第一限位挡板、第二限位挡板、竖板、第三电机和第四齿轮,所述进料板的顶端外壁上焊接有第一隔离板,所述进料板位于第一隔离板一侧的内壁上焊接有第二隔离板,所述第一隔离板的一侧外壁上安装有第三齿轮,所述第三齿轮的一侧外壁上焊接有第二转轴,所述第一隔离板与第二隔离板的一侧内壁上对应第二转轴均开设有第一转动孔,所述第二转轴位于第一隔离板与第二隔离板之间的外壁上焊接有第一限位挡板,所述第二转轴的一端外壁上焊接有第二限位挡板,所述第三齿轮的底端外壁上啮合安装有第四齿轮,所述进料板的底端外壁上焊接有竖板,所述竖板的一侧内壁上镶嵌安装有第三电机,且第三电机的输出轴一端固接于第四齿轮的外壁上。
作为本发明进一步的方案:所述移动扫描组件包括第四电机、第五齿轮、第二滑槽、第二转动孔、螺纹杆、第六齿轮、第二滑块、螺纹孔和扫描摄像头,所述第一支架的一侧内壁上开设有第二滑槽,所述第二滑槽的一侧内壁上转动连接有螺纹杆,所述第二滑槽的另一侧内壁上对应螺纹杆开设有第二转动孔,所述螺纹杆的一端外壁上焊接有第六齿轮,所述第二滑槽的一侧内壁上滑动连接有第二滑块,所述第二滑块的一侧内壁上对应螺纹杆开设有螺纹孔,所述第二滑块的底端内壁上镶嵌安装有扫描摄像头,所述第六齿轮的底端外壁上啮合安装有第五齿轮,所述第一支架的一侧内壁上镶嵌安装有第四电机,且第四电机的输出轴一端固接于第五齿轮的外壁上。
作为本发明进一步的方案:所述输送架主体的一侧内壁上安装有输送机构。
作为本发明进一步的方案:所述输送架主体的顶端内壁上分布贯通连接有分类通道。
作为本发明进一步的方案:所述输送架主体与第一支架之间的外壁上焊接有第二支架,所述第二支架的一侧内壁上对称镶嵌安装有第一电机,所述第二支架的底端内壁上对称安装有调节板,且第一电机的输出轴底端固接于调节板的外壁上。
作为本发明进一步的方案:所述第二电机为一种伺服电机。
作为本发明进一步的方案:所述第二滑块的形状为工字型。
本发明的有益效果是:可以自动对物件进行进料,从而简化了进料过程,从而提高了进料效率,且降低了人工负担;
而且可以对即将出料的单件进行隔离,从而可以间隔式进料,这样可以留有足够时间进行自动筛选,从而使物件达到指定位置,提高了筛选效率;
可以对物件进行自动扫描,这样无需人工进行扫描,从而简化了扫描过程,提高了扫描效率。
附图说明
图1为本发明的整体立体结构图;
图2为本发明图1中的A区域结构图;
图3为本发明进料组件的侧视剖切结构图;
图4为本发明的主视剖切结构图;
图5为本发明移动扫描组件的侧视剖切结构图;
图例说明:1、输送架主体;2、进料组件;3、物料限位组件;4、第一支架;5、移动扫描组件;6、输送机构;7、分类通道;8、第二支架;9、第一电机;10、调节板;201、第一滑槽;202、齿条;203、第一滑块;204、第二电机;205、第一齿轮;206、第一转轴;207、第二齿轮;208、支撑板;209、进料板;301、第一隔离板;302、第二隔离板;303、第一转动孔;304、第三齿轮;305、第二转轴;306、第一限位挡板;307、第二限位挡板;308、竖板;309、第三电机;3010、第四齿轮;501、第四电机;502、第五齿轮;503、第二滑槽;504、第二转动孔;505、螺纹杆;506、第六齿轮;507、第二滑块;508、螺纹孔;509、扫描摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图1与图3,一种智能仓库物流筛选分配送料传输装置,包括输送架主体1、进料组件2、物料限位组件3、第一支架4和移动扫描组件5,输送架主体1的一侧外壁上固定有进料组件2,输送架主体1的一侧外壁上固定有物料限位组件3,输送架主体1的顶端外壁上焊接有第一支架4,第一支架4的顶端内壁上固定有移动扫描组件5;输送架主体1的一侧内壁上安装有输送机构6,使第一个物件滑落到输送机构6,方便对物件进行输送,提高了输送效果;输送架主体1的顶端内壁上分布贯通连接有分类通道7,通过分类通道7对物件进行分类,提高了筛选效果;输送架主体1与第一支架4之间的外壁上焊接有第二支架8,第二支架8的一侧内壁上对称镶嵌安装有第一电机9,第二支架8的底端内壁上对称安装有调节板10,且第一电机9的输出轴底端固接于调节板10的外壁上,方便对物件的输送方向进行调节,从而使物件达到指定位置,提高了输送效果;
进料组件2包括第一滑槽201、齿条202、第一滑块203、第二电机204、第一齿轮205、第一转轴206、第二齿轮207、支撑板208和进料板209,输送架主体1的顶端一侧外壁上安装有进料板209,进料板209的底端外壁上对称焊接有支撑板208,支撑板208的一侧内壁上焊接有第一转轴206,且第一转轴206的两端转动连接于输送架主体1的内壁上,第一转轴206位于支撑板208之间的外壁上对称焊接有第二齿轮207,第二齿轮207的底端外壁上啮合安装有齿条202,齿条202的底端外壁上焊接有第一滑块203,输送架主体1的底端内壁上对应第一滑块203对称开设有第一滑槽201,齿条202的顶端外壁上啮合安装有第一齿轮205,输送架主体1的两侧内壁上均镶嵌安装有第二电机204,且第二电机204的输出轴一端固接于第一齿轮205的外壁上;第二电机204为一种伺服电机,使第一齿轮205进行左右转动,然后带动齿条202上的第一滑块203沿着第一滑槽201进行往复移动。
本发明的工作原理:首先将物件放置到进料板209,当需要进料时,启动第二电机204使第一齿轮205进行转动,然后带动齿条202上的第一滑块203沿着第一滑槽201进行移动,此时通过第二齿轮207的作用下,使第一转轴206上的支撑板208进行转动,进而使进料板209进行倾斜,从而使进料板209上的物件进行滑落,可以自动对物件进行进料,从而简化了进料过程,从而提高了进料效率,且降低了人工负担。
实施例二
参见图2与图4,物料限位组件3包括第一隔离板301、第二隔离板302、第一转动孔303、第三齿轮304、第二转轴305、第一限位挡板306、第二限位挡板307、竖板308、第三电机309和第四齿轮3010,进料板209的顶端外壁上焊接有第一隔离板301,进料板209位于第一隔离板301一侧的内壁上焊接有第二隔离板302,第一隔离板301的一侧外壁上安装有第三齿轮304,第三齿轮304的一侧外壁上焊接有第二转轴305,第一隔离板301与第二隔离板302的一侧内壁上对应第二转轴305均开设有第一转动孔303,第二转轴305位于第一隔离板301与第二隔离板302之间的外壁上焊接有第一限位挡板306,第二转轴305的一端外壁上焊接有第二限位挡板307,第三齿轮304的底端外壁上啮合安装有第四齿轮3010,进料板209的底端外壁上焊接有竖板308,竖板308的一侧内壁上镶嵌安装有第三电机309,且第三电机309的输出轴一端固接于第四齿轮3010的外壁上。
在物件下落前,通过第二限位挡板307对物件进行阻挡,当需要下落时,启动竖板308上的第三电机309使第四齿轮3010进行转动,然后带动第二齿轮207进行转动,从而使第二转轴305沿着第一隔离板301与第二隔离板302内的第一转动孔303进行转动,进而使第一限位挡板306从竖直变为水平,将物件进行隔离,再将第二限位挡板307从水平变为竖直,可以使第一个物件滑落到输送机构6上,可以对即将出料的单件进行隔离,从而可以间隔式进料,这样可以留有足够时间进行自动筛选,从而使物件达到指定位置,提高了筛选效率。
实施例三
参见图5,移动扫描组件5包括第四电机501、第五齿轮502、第二滑槽503、第二转动孔504、螺纹杆505、第六齿轮506、第二滑块507、螺纹孔508和扫描摄像头509,第一支架4的一侧内壁上开设有第二滑槽503,第二滑槽503的一侧内壁上转动连接有螺纹杆505,第二滑槽503的另一侧内壁上对应螺纹杆505开设有第二转动孔504,螺纹杆505的一端外壁上焊接有第六齿轮506,第二滑槽503的一侧内壁上滑动连接有第二滑块507,第二滑块507的一侧内壁上对应螺纹杆505开设有螺纹孔508,第二滑块507的底端内壁上镶嵌安装有扫描摄像头509,第六齿轮506的底端外壁上啮合安装有第五齿轮502,第一支架4的一侧内壁上镶嵌安装有第四电机501,且第四电机501的输出轴一端固接于第五齿轮502的外壁上;第二滑块507的形状为工字型,方便对第二滑块507的限位结构对第二滑槽503进行直线移动,提高了移动效果。
启动扫描摄像头509对物件上的二维码进行扫描,再启动第四电机501使第五齿轮502进行转动,从而带动第六齿轮506上的螺纹杆505沿着第二滑槽503内的第二转动孔504进行转动,此时通过螺纹孔508的作用下,使第二滑块507沿着第二滑槽503进行往复移动,从而对多个物件进行扫描,此时启动输送机构6使物件进行输送,再启动第二支架8上的第一电机9使调节板10进行转动,然后通过输送机构6使物件的输送方向进行调节,从而达到指定的分类通道7,再通过分类通道7输送到指定储存位置,可以对物件进行自动扫描,这样无需人工进行扫描,从而简化了扫描过程,提高了扫描效率。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能仓库物流筛选分配送料传输装置,其特征在于,包括输送架主体(1)、进料组件(2)、物料限位组件(3)、第一支架(4)和移动扫描组件(5),所述输送架主体(1)的一侧外壁上固定有进料组件(2),所述输送架主体(1)的一侧外壁上固定有物料限位组件(3),所述输送架主体(1)的顶端外壁上焊接有第一支架(4),所述第一支架(4)的顶端内壁上固定有移动扫描组件(5);
所述进料组件(2)包括第一滑槽(201)、齿条(202)、第一滑块(203)、第二电机(204)、第一齿轮(205)、第一转轴(206)、第二齿轮(207)、支撑板(208)和进料板(209),所述输送架主体(1)的顶端一侧外壁上安装有进料板(209),所述进料板(209)的底端外壁上对称焊接有支撑板(208),所述支撑板(208)的一侧内壁上焊接有第一转轴(206),且第一转轴(206)的两端转动连接于输送架主体(1)的内壁上,所述第一转轴(206)位于支撑板(208)之间的外壁上对称焊接有第二齿轮(207),所述第二齿轮(207)的底端外壁上啮合安装有齿条(202),所述齿条(202)的底端外壁上焊接有第一滑块(203),所述输送架主体(1)的底端内壁上对应第一滑块(203)对称开设有第一滑槽(201),所述齿条(202)的顶端外壁上啮合安装有第一齿轮(205),所述输送架主体(1)的两侧内壁上均镶嵌安装有第二电机(204),且第二电机(204)的输出轴一端固接于第一齿轮(205)的外壁上。
2.根据权利要求1所述的智能仓库物流筛选分配送料传输装置,其特征在于,所述物料限位组件(3)包括第一隔离板(301)、第二隔离板(302)、第一转动孔(303)、第三齿轮(304)、第二转轴(305)、第一限位挡板(306)、第二限位挡板(307)、竖板(308)、第三电机(309)和第四齿轮(3010),所述进料板(209)的顶端外壁上焊接有第一隔离板(301),所述进料板(209)位于第一隔离板(301)一侧的内壁上焊接有第二隔离板(302),所述第一隔离板(301)的一侧外壁上安装有第三齿轮(304),所述第三齿轮(304)的一侧外壁上焊接有第二转轴(305),所述第一隔离板(301)与第二隔离板(302)的一侧内壁上对应第二转轴(305)均开设有第一转动孔(303),所述第二转轴(305)位于第一隔离板(301)与第二隔离板(302)之间的外壁上焊接有第一限位挡板(306),所述第二转轴(305)的一端外壁上焊接有第二限位挡板(307),所述第三齿轮(304)的底端外壁上啮合安装有第四齿轮(3010),所述进料板(209)的底端外壁上焊接有竖板(308),所述竖板(308)的一侧内壁上镶嵌安装有第三电机(309),且第三电机(309)的输出轴一端固接于第四齿轮(3010)的外壁上。
3.根据权利要求1所述的智能仓库物流筛选分配送料传输装置,其特征在于,所述移动扫描组件(5)包括第四电机(501)、第五齿轮(502)、第二滑槽(503)、第二转动孔(504)、螺纹杆(505)、第六齿轮(506)、第二滑块(507)、螺纹孔(508)和扫描摄像头(509),所述第一支架(4)的一侧内壁上开设有第二滑槽(503),所述第二滑槽(503)的一侧内壁上转动连接有螺纹杆(505),所述第二滑槽(503)的另一侧内壁上对应螺纹杆(505)开设有第二转动孔(504),所述螺纹杆(505)的一端外壁上焊接有第六齿轮(506),所述第二滑槽(503)的一侧内壁上滑动连接有第二滑块(507),所述第二滑块(507)的一侧内壁上对应螺纹杆(505)开设有螺纹孔(508),所述第二滑块(507)的底端内壁上镶嵌安装有扫描摄像头(509),所述第六齿轮(506)的底端外壁上啮合安装有第五齿轮(502),所述第一支架(4)的一侧内壁上镶嵌安装有第四电机(501),且第四电机(501)的输出轴一端固接于第五齿轮(502)的外壁上。
4.根据权利要求1所述的智能仓库物流筛选分配送料传输装置,其特征在于,所述输送架主体(1)的一侧内壁上安装有输送机构(6)。
5.根据权利要求1所述的智能仓库物流筛选分配送料传输装置,其特征在于,所述输送架主体(1)的顶端内壁上分布贯通连接有分类通道(7)。
6.根据权利要求1所述的智能仓库物流筛选分配送料传输装置,其特征在于,所述输送架主体(1)与第一支架(4)之间的外壁上焊接有第二支架(8),所述第二支架(8)的一侧内壁上对称镶嵌安装有第一电机(9),所述第二支架(8)的底端内壁上对称安装有调节板(10),且第一电机(9)的输出轴底端固接于调节板(10)的外壁上。
7.根据权利要求1所述的智能仓库物流筛选分配送料传输装置,其特征在于,所述第二电机(204)为一种伺服电机。
8.根据权利要求3所述的智能仓库物流筛选分配送料传输装置,其特征在于,所述第二滑块(507)的形状为工字型。
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