CN111483735B - 一种智能分切输送平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能分切输送平台，用于与仓储柜对接，其包括输送带、分切机构和勾出机构，勾出机构伸入仓储柜中并将装载有多个物料的连续料带从仓储柜勾出至输送带上，连续料带在输送带的驱动下前移，当前方物料与后方物料之间的分切线在分切机构上到位后，分切机构沿该分切线将前方物料从料带上分切出来，并在输送带的驱动下继续前移送出。本发明为仓储柜配置分切输送的功能，使得仓储柜能够减少输送部件的设置而能够提高仓储量。

Description

一种智能分切输送平台
技术领域
本发明涉及仓储技术领域，特别是一种智能分切输送平台。
背景技术
目前市面上的仓储冷藏设备或者自动送货机都缺少带分切料带的输送平台，所以它们只能单个、分层存储。靠每层的输送带或者螺旋杆单独输出物品；如此仓储空间的利用率很低，大部分空间是被分层的输送装置占用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种智能分切输送平台。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种智能分切输送平台，用于与仓储柜对接，其包括输送带、分切机构和勾出机构，勾出机构伸入仓储柜中并将装载有多个物料的连续料带从仓储柜勾出至输送带上，连续料带在输送带的驱动下前移，当前方物料与后方物料之间的分切线在分切机构上到位后，分切机构沿该分切线将前方物料从料带上分切出来，并在输送带的驱动下继续前移送出。
上述技术方案中，还包括有与输送带传送方向垂直的左右移动机构，用于控制输送带沿该左右移动机构左右直线移动，以实现与多个仓储柜的对接。
上述技术方案中，所述左右移动机构包括左右移动电机、传动杆、左右移动滑轨和左右移动滑台，输送带安装在左右移动滑台上，左右移动电机驱动传动杆带动左右移动滑台沿左右移动滑轨往复运动。
上述技术方案中，所述输送带包括输送底板，在输送底板上设置有输送电机，输送电机驱动传动轮和传动带运转实现物料的输送。
上述技术方案中，所述分切机构包括固定刀座和活动刀臂，分切电机驱动活动刀臂对固定刀座的开合以形成对料带的分切口。
上述技术方案中，所述勾出机构包括直线模组、伸入支架和勾出组件，勾出组件安装在伸入支架上，直线模组驱动伸入支架伸入或退出仓储柜；勾出组件包括勾出定位件，勾出定位件由勾出电机驱动实现定位或不定位。
上述技术方案中，所述输送带上设置有侧挡板以规范物料在输送带上的移动路径。
上述技术方案中，所述侧挡板设置在输送带的一侧，勾出机构中直线模组的背板构成输送带的另一侧的挡板，该挡板与侧挡板共同规范物料在输送带上的移动路径。
上述技术方案中，设置有感应器对分切线的到位与否进行检测。
上述技术方案中，所述装载有多个物料的连续料带包括多个食材盒，食材盒储存有食材并有薄膜封口，相邻且相连的食材盒之间设有分切线，食材盒为开口朝下放置。
本发明的有益效果是：解决仓储的物料以料带的形式连续多个并直接叠加在升降平台上。当取出料带时可以逐个切断，并输送到相应的地方。实现根据客人点餐需求智能仓储上的分切平台到相应的食材出口，取出食材盒。食材盒从冷库输送出来，根据当前的烹饪设备是否待机来决定当前取出的食材盒输送带到对应的炒菜机上（此处采用食材盒作为例子，其他物料亦可适用）。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的分解结构示意图。
图中，1、输送带；2、分切机构；3、勾出机构；4、连续料带；5、左右移动电机；6、左右移动滑轨；7、输送底板；8、输送电机；9、传动轮； 10、固定刀座；11、活动刀臂；12、旋转电机；13、直线模组；14、伸入支架；15、勾出组件；16、挡板；17、侧挡板；18、食材盒；19、传动带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1-2所示，一种智能分切输送平台，用于与仓储柜对接，其包括输送带1、分切机构2和勾出机构3，勾出机构3伸入仓储柜中并将装载有多个物料的连续料带4从仓储柜勾出至输送带1上，连续料带4在输送带1的驱动下前移，当前方物料与后方物料之间的分切线在分切机构2上到位后，分切机构2沿该分切线将前方物料从料带上分切出来，并在输送带1的驱动下继续前移送出。
其中，还包括有与输送带1传送方向垂直的左右移动机构，用于控制输送带1沿该左右移动机构左右直线移动，以实现与多个仓储柜的对接。所述左右移动机构包括左右移动电机5、传动杆、左右移动滑轨6和左右移动滑台，输送带1安装在左右移动滑台上，左右移动电机5驱动传动杆带动左右移动滑台沿左右移动滑轨6往复运动。
其中，所述输送带1包括输送底板7，在输送底板7上设置有输送电机8，输送电机8驱动传动轮9和传动带19运转实现物料的输送。
其中，所述分切机构2包括固定刀座10和活动刀臂11，分切电机驱动活动刀臂11对固定刀座10的开合以形成对料带的分切口。活动刀臂11安装有分切刀，固定刀座10上安装有顶刀板，分切刀与顶刀板之间形成剪刀口（分切口）。活动刀臂11的一端安装在旋转电机12上，旋转电机12在启动时驱动活动刀臂11转动以实现分切。
其中，所述勾出机构3包括直线模组13、伸入支架14和勾出组件15，勾出组件15安装在伸入支架14上，直线模组13驱动伸入支架14伸入或退出仓储柜；勾出组件15包括勾出定位件，本实施例中勾出定位件采用勾出定位杆，勾出定位杆朝下勾住食材盒18，水平为不勾住食材盒18，勾出定位杆由勾出电机驱动实现定位或不定位。
其中，所述输送带1上设置有侧挡板17以规范物料在输送带1上的移动路径。所述侧挡板17设置在输送带1的一侧，勾出机构3中直线模组13的背板构成输送带1的另一侧的挡板16，该挡板16与侧挡板17共同规范物料在输送带1上的移动路径。
其中，设置有感应器对分切线的到位与否进行检测。该感应器可以设置在分切机构2上或者输送平台上或者其他机架上，具体可以是接近开关等。当然也可以根据既定的行程来配合在不需要感应器的情况下实现定时定行程分切，但是精准度还是感应器好。
其中，所述装载有多个物料的连续料带4包括多个食材盒18，食材盒18储存有食材并有薄膜封口，相邻且相连的食材盒18之间设有分切线，食材盒18为开口朝下放置。
本发明的工作原理：勾出机构3接收系统的勾出指令，直线模组13驱动细长的伸入支架14从仓储柜的小窗口进入，并且勾出电机驱动勾出定位杆转动朝下勾住食材盒18，勾住到位后，直线模组13驱动伸入支架14复位，在复位的过程中将食材盒18从仓储柜中拉出至输送带1上，当感应器感应到食材盒18到位后，输送带1停止输送，分切机构2驱动活动刀臂11对连续料带4沿分切线进行分切，将前方的食材盒18从连续料带4上分离出来，输送带1将该单个食材盒18送至对应的对接设备中；根据指令继续勾出、分切、送出，如此重复。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种智能分切输送平台，其特征在于：用于与仓储柜对接，包括输送带、分切机构和勾出机构，勾出机构伸入仓储柜中并将装载有多个物料的连续料带从仓储柜勾出至输送带上，连续料带在输送带的驱动下前移，当前方物料与后方物料之间的分切线在分切机构上到位后，分切机构沿该分切线将前方物料从料带上分切出来，并在输送带的驱动下继续前移送出；
还包括有与输送带传送方向垂直的左右移动机构，用于控制输送带沿该左右移动机构左右直线移动，以实现与多个仓储柜的对接；所述输送带包括输送底板，在输送底板上设置有输送电机，输送电机驱动传动轮和传动带运转实现物料的输送；
所述分切机构包括固定刀座和活动刀臂，分切电机驱动活动刀臂对固定刀座的开合以形成对料带的分切口。
2.根据权利要求1所述的一种智能分切输送平台，其特征在于：所述左右移动机构包括左右移动电机、传动杆、左右移动滑轨和左右移动滑台，输送带安装在左右移动滑台上，左右移动电机驱动传动杆带动左右移动滑台沿左右移动滑轨往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种智能分切输送平台，其特征在于：所述勾出机构包括直线模组、伸入支架和勾出组件，勾出组件安装在伸入支架上，直线模组驱动伸入支架伸入或退出仓储柜；勾出组件包括勾出定位件，勾出定位件由勾出电机驱动实现定位或不定位。
4.根据权利要求1所述的一种智能分切输送平台，其特征在于：所述输送带上设置有侧挡板以规范物料在输送带上的移动路径。
5.根据权利要求4所述的一种智能分切输送平台，其特征在于：所述侧挡板设置在输送带的一侧，勾出机构中直线模组的背板构成输送带的另一侧的挡板，该挡板与侧挡板共同规范物料在输送带上的移动路径。
6.根据权利要求1所述的一种智能分切输送平台，其特征在于：设置有感应器对分切线的到位与否进行检测。
7.根据权利要求1所述的一种智能分切输送平台，其特征在于：所述装载有多个物料的连续料带包括多个食材盒，食材盒储存有食材并有薄膜封口，相邻且相连的食材盒之间设有分切线，食材盒为开口朝下放置。
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