CN117102349B - 一种双工序刀片分切自动机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工序刀片分切自动机，包括工作台、供料机构、移动机构、转运机构、冲切机构、中转机构、接料机构，冲切机构包括第一冲切机构、第二冲切机构，第一冲切机构设置在供料机构的一侧，中转机构设置在第一冲切机构与所述第二冲切机构之间，接料机构设置在第二冲切机构的一侧，转运机构设置在移动机构上，供料机构用以提供待冲切的刀片。本发明提供了一种双工序刀片分切自动机，能够实现刀片的连续抓取、运输、冲切和存储，提高了刀片分切的效率和质量，同时减少了人工操作带来的误差和风险，该自动机采用了一体化的设计，将供料、移动、转运、冲切、中转、接料等功能集成在一个工作台上，实现了刀片分切的全自动化和智能化。

Description

一种双工序刀片分切自动机

技术领域

本发明涉及刀片切割技术领域，具体为一种双工序刀片分切自动机。

背景技术

美妆刀片是一种用于化妆品包装的切割工具，通常由不锈钢或其他金属材料制成，具有形状美观、尺寸精确、耐腐蚀等特点，美妆刀片的分切加工是指将一块刀片材料沿纵向或横向方向切割，从而形成所需型号刀片，以满足不同的市场需求；

目前，市场上常见的美妆刀片分切设备主要有两种类型：方刀分切机和圆刀分切机，方刀分切机是利用类似剃刀的方形刀片对材料进行纵向或横向分切的机械设备，适合分切较薄的塑料膜和复合膜，圆刀分切机是利用上下圆盘刀或圆刀挤压对材料进行纵向或横向分切的机械设备，适合分切较厚的复合膜和纸张等材料；

然而，现有的美妆刀片分切设备存在一些问题，主要表现在以下方面：

生产效率低下，由于方刀分切机和圆刀分切机都需要人工调整分切宽度和位置，以及更换和磨修不同规格和材质的刀片，这些操作耗时较长，降低了生产效率；

吸盘全程开启，为了实现对美妆刀片的抓取和运输，现有的美妆刀片分切设备通常采用吸盘作为抓取机构，然而，由于吸盘的开启和闭合没有进行有效控制，导致吸盘在整个分切过程中都处于开启状态，消耗大量的气源和电源，造成能源浪费，同时，吸盘全程开启也会对美妆刀片造成不必要的吸力作用，影响其表面质量和精度；

因此，针对现有技术的不足，本申请提供了一种双工序美妆刀片分切自动机。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，从而提供了一种双工序刀片分切自动机；

为解决上述技术问题，本发明提供以下的技术方案：

本发明提供了一种双工序刀片分切自动机，

包括工作台、供料机构、移动机构、转运机构、冲切机构、中转机构、接料机构，所述供料机构、移动机构、转运机构、冲切机构、中转机构、接料机构均设置在所述工作台上；

所述冲切机构包括第一冲切机构、第二冲切机构，所述第一冲切机构设置在所述供料机构的一侧，所述中转机构设置在所述第一冲切机构与所述第二冲切机构之间，所述接料机构设置在所述第二冲切机构的一侧，所述转运机构设置在所述移动机构上，所述供料机构用以提供待冲切的刀片，所述移动机构用以带动所述转运机构沿所述工作台的表面左右移动，所述转运机构先一步将所述供料机构上的刀片抓取至所述第一冲切机构内冲切，再将所述第一冲切机构内冲切后的刀片抓取至所述中转机构内存放，再将所述中转机构内存放的刀片抓取至所述第二冲切机构内二次冲切，最后将所述第二冲切机构内冲切后的刀片抓取至所述接料机构内存储。

可选的，所述供料机构包括支架、固定台、顶起机构、推动机构，所述支架设置在所述工作台上，所述支架用以放置待冲切的刀片，所述固定台设置在所述支架的上方，所述固定台上开设有凹槽，所述顶起机构设置在所述支架的下方，所述推动机构设置在所述固定台上的一端，所述顶起机构用以将所述支架内的刀片依次通过凹槽顶至所述固定台的上表面，所述推动机构用以将所述凹槽上方的刀片推动至所述固定台的另一端，所述推动机构推送完成后复位，等待下一个刀片经所述顶起机构顶出至所述凹槽上方，依次类推，从而形成所述供料机构连续输送刀片，所述转运机构依次抓取所述固定台另一端的刀片，从而实现刀片的连续抓取运输。

可选的，所述顶起机构包括顶起气缸、顶起杆，所述顶起杆与所述顶起气缸的输出轴连接，所述顶起气缸用以带动所述顶起杆上升，从而将所述支架内的刀片依次通过凹槽顶至所述固定台的上表面；

所述推动机构包括推动气缸、推动板，所述推动板与所述推动气缸的输出轴连接，所述推动气缸用以带动所述推动板前行，从而将所述凹槽上方的刀片推动至所述固定台的另一端。

可选的，所述移动机构包括固定座、导轨、第一电机，所述固定座滑动设置在所述导轨上，所述第一电机用以带动所述固定座沿所述导轨左右滑动，所述转运机构设置在所述固定座上，所述转运机构包括第一转运机构、第二转运机构、第三转运机构、第四转运机构，所述第一转运机构、第二转运机构、第三转运机构、第四转运机构依次间隔设置，且大小结构一致。

可选的，所述第一转运机构包括安装座、固定架、第一气缸、第二气缸、安装架、抓取机构，所述安装座设置在所述固定座上，所述安装座的侧壁设置有所述第一气缸，所述固定架的侧壁与所述第一气缸的输出轴连接，所述第一气缸用以带动所述固定架前后移动，所述第二气缸设置在所述固定架的一侧壁，所述安装架的上表面与所述第二气缸的输出轴连接，所述第二气缸用以带动所述安装架沿所述固定架的表面上下移动，所述抓取机构设置在所述安装架远离所述固定架的端部，所述抓取机构用以抓取所述固定台上的刀片；

所述第一气缸带动所述固定架与所述安装架整体前行直至刀片的正上方，所述第二气缸带动所述安装架下行直至所述抓取机构抓取所述固定台上的刀片，所述第二气缸复位带动安装架与所述抓取机构复位，所述第一气缸复位带动所述固定架复位，再所述第一电机带动所述固定座右行直至所述第一转运机构与所述第一冲切机构位于同一轴线上，再所述第一气缸带动所述固定架与所述安装架整体前行直至所述第一冲切机构内，所述第二气缸带动所述安装架下行直至所述抓取机构将抓取的刀片放置在所述第一冲切机构内，所述第二气缸复位带动安装架与所述抓取机构复位，所述第一气缸复位带动所述固定架复位，再所述第一电机复位带动所述固定座左行直至所述第一转运机构与所述供料机构位于同一轴线上；

依次类推，开始作业时，所述第一转运机构用以将所述供料机构内的刀片抓取运输至所述第一冲切机构内进行冲切并复位等待抓取下一个待冲切刀片，所述第二转运机构用以抓取所述第一冲切机构冲切完成后的刀片，并将抓取后的刀片输送至所述中转机构内存放并复位等待抓取下一个冲切好的刀片，所述第三转运机构用以将所述中转机构上的刀片抓取运输至所述第二冲切机构内进行冲切并复位等待抓取下一个待二次冲切的刀片，所述第四转运机构用以抓取所述第二冲切机构冲切完成后的刀片，并将抓取后的刀片输送至所述接料机构内存放并复位等待抓取下一个二次冲切好的刀片。

可选的，所述抓取机构设置为吸盘，所述固定架上设置有调节机构，所述调节机构用以调节所述吸盘的开启与闭合，所述调节机构包括滚轮、第一调节装置、第二调节装置，所述安装座朝向所述固定架的一侧壁从上往下开设有移动槽，所述滚轮设置在所述安装架朝向所述固定架的端部，所述安装架沿所述固定架的表面上下移动的过程中，带动所述滚轮沿所述移动槽上下滚动，所述第一调节装置设置在所述移动槽的上端，所述第二调节装置设置在所述移动槽的下端；

所述第一调节装置包括第一调节槽、第一调节板、第一固定杆、第一调节按钮、第一弹簧、第一电动推杆，所述第一调节槽开设在所述移动槽的上端，所述第一调节板的下端铰接设置在所述第一调节槽的下端边沿，所述第一调节板用以开启与闭合所述第一调节槽，所述第一调节按钮设置在所述第一调节槽内，所述第一弹簧的一端与所述第一调节板的侧壁连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一调节槽的侧壁连接，所述第一固定杆设置在所述第一调节板的表面上，且与所述第一调节按钮对应设置，所述第一电动推杆设置在所述第一调节槽内，所述第一电动推杆的输出轴与所述第一调节板的侧壁连接。

可选的，所述第二调节装置包括第二调节槽、第二调节板、第二固定杆、第三固定杆、第二调节按钮、第三调节按钮、第二弹簧、第二电动推杆，所述第二调节槽开设在所述移动槽的下端，所述第二调节板的上端铰接设置在所述第二调节槽的上端边沿，所述第二调节板用以开启与闭合所述第二调节槽，所述第二调节按钮与所述第三调节按钮均设置在所述第二调节槽内，所述第二弹簧的一端与所述第二调节板的侧壁连接，所述第二弹簧的另一端与所述第二调节槽的侧壁连接，所述第二固定杆与所述第三固定杆均设置在所述第二调节板的表面上，且分别与所述第二调节按钮、第三调节按钮对应设置，所述第二电动推杆设置在所述第二调节槽内，所述第二电动推杆的输出轴与所述第二调节板的侧壁连接；

所述第一调节按钮与所述第二电动推杆电连接，所述第二调节按钮与所述吸盘电连接，所述第三调节按钮与所述第一电动推杆电连接，所述第一调节按钮用以控制所述第二电动推杆的开启与闭合，所述第二调节按钮用以控制所述吸盘的开启与闭合，从而控制刀片的抓取与落料，所述第三调节按钮用以控制所述第一电动推杆的开启与闭合。

可选的，所述第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆的端部均设置有防护层，所述防护层用以对所述第一调节按钮、第二调节按钮、第三调节按钮的表面进行防护。

本发明有益效果

本发明提供了一种双工序刀片分切自动机，能够实现刀片的连续抓取、运输、冲切和存储，提高了刀片分切的效率和质量，同时减少了人工操作带来的误差和风险，该自动机采用了一体化的设计，将供料、移动、转运、冲切、中转、接料等功能集成在一个工作台上，实现了刀片分切的全自动化和智能化，相比传统的人工或半自动的分切方式，大大提高了刀片分切的生产效率和产品质量，同时降低了人力成本和安全隐患；

本发明提供了一种供料机构，能够实现刀片的连续输送，保证了刀片的供应量和稳定性，同时简化了供料机构的结构和操作，该供料机构采用了顶起机构和推动机构的配合，实现了刀片的顺序排列和推送，避免了刀片的堆叠和混乱，保证了每个刀片都能被转运机构准确地抓取和运输，同时减少了供料机构的复杂度和故障率；

本发明通过第一调节装置、第二调节装置来控制吸盘的开启与闭合实现了刀片的精确抓取和落料，实现吸盘的自动控制，无需人工操作，提高了生产效率和质量，并且实现吸盘的节能省电，降低了能源消耗，降低了生产成本，调节装置可以通过滚轮、调节板、固定杆、调节按钮等部件实现吸盘的机械控制，根据安装架在固定架上的位置变化而变化，这样可以避免了吸盘的长时间开启或闭合，减少了电力消耗，延长了部件的使用寿命；

本申请第一冲切机构与第二冲切机构可以单独使用，也可以配合使用，可以协同生产一款所需产品，也可生产两款所需产品，大大提高生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明结构主视图。

图3为本发明结构后视图。

图4为本发明结构俯视图。

图5为本发明供料机构结构示意图。

图6为本发明固定台结构俯视图。

图7为本发明第一转运机构结构示意图。

图8为本发明固定架结构侧视图。

图9为本发明固定架结构主视图。

附图标记说明：1-工作台，2-供料机构，3-移动机构，4-中转机构，5-接料机构，6-第一冲切机构，7-第二冲切机构，8-第一转运机构，9-第二转运机构，10-第三转运机构，11-第四转运机构，12-支架，13-固定台，14-顶起气缸，15-推动气缸，16-推动板，17-固定座，18-导轨，19-第一电机，20-安装座，21-固定架，22-第一气缸，23-第二气缸，24-安装架，25-吸盘，26-滚轮，27-移动槽，28-第一调节槽，29-第一调节板，30-第一固定杆，31-第一调节按钮，32-第一弹簧，33-第一电动推杆，34-第二调节槽，35-第二调节板，36-第二固定杆，37-第二调节按钮，38-第三调节按钮，39-第二弹簧，40-第二电动推杆，42-凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-图9所示，本发明提供了一种双工序刀片分切自动机，

包括工作台1、供料机构2、移动机构3、转运机构、冲切机构、中转机构4、接料机构5，所述供料机构2、移动机构3、转运机构、冲切机构、中转机构4、接料机构5均设置在所述工作台1上；

所述冲切机构包括第一冲切机构6、第二冲切机构7，所述第一冲切机构6设置在所述供料机构2的一侧，所述中转机构4设置在所述第一冲切机构6与所述第二冲切机构7之间，所述接料机构5设置在所述第二冲切机构7的一侧，所述转运机构设置在所述移动机构3上，所述供料机构2用以提供待冲切的刀片，所述移动机构3用以带动所述转运机构沿所述工作台1的表面左右移动，所述转运机构先一步将所述供料机构2上的刀片抓取至所述第一冲切机构6内冲切，再将所述第一冲切机构6内冲切后的刀片抓取至所述中转机构4内存放，再将所述中转机构4内存放的刀片抓取至所述第二冲切机构7内二次冲切，最后将所述第二冲切机构7内冲切后的刀片抓取至所述接料机构5内存储；

本发明提供了一种双工序刀片分切自动机，能够实现刀片的连续抓取、运输、冲切和存储，提高了刀片分切的效率和质量，同时减少了人工操作带来的误差和风险，该自动机采用了一体化的设计，将供料、移动、转运、冲切、中转、接料等功能集成在一个工作台1上，实现了刀片分切的全自动化和智能化，相比传统的人工或半自动的分切方式，大大提高了刀片分切的生产效率和产品质量，同时降低了人力成本和安全隐患；

所述供料机构2包括支架12、固定台13、顶起机构、推动机构，所述支架12设置在所述工作台1上，所述支架12用以放置待冲切的刀片，所述固定台13设置在所述支架12的上方，所述固定台13上开设有凹槽42，所述顶起机构设置在所述支架12的下方，所述推动机构设置在所述固定台13上的一端，所述顶起机构用以将所述支架12内的刀片依次通过凹槽42顶至所述固定台13的上表面，所述推动机构用以将所述凹槽42上方的刀片推动至所述固定台13的另一端，所述推动机构推送完成后复位，等待下一个刀片经所述顶起机构顶出至所述凹槽42上方，依次类推，从而形成所述供料机构2连续输送刀片，所述转运机构依次抓取所述固定台13另一端的刀片，从而实现刀片的连续抓取运输，所述顶起机构包括顶起气缸14、顶起杆，所述顶起杆与所述顶起气缸14的输出轴连接，所述顶起气缸14用以带动所述顶起杆上升，从而将所述支架12内的刀片依次通过凹槽42顶至所述固定台13的上表面；

所述推动机构包括推动气缸15、推动板16，所述推动板16与所述推动气缸15的输出轴连接，所述推动气缸15用以带动所述推动板16前行，从而将所述凹槽42上方的刀片推动至所述固定台13的另一端；

本发明提供了一种供料机构2，能够实现刀片的连续输送，保证了刀片的供应量和稳定性，同时简化了供料机构2的结构和操作，该供料机构2采用了顶起机构和推动机构的配合，实现了刀片的顺序排列和推送，避免了刀片的堆叠和混乱，保证了每个刀片都能被转运机构准确地抓取和运输，同时减少了供料机构2的复杂度和故障率；

本发明提供了一种顶起机构和推动机构，能够实现刀片的顺序排列和推送，保证了刀片的位置和方向的一致性，同时提高了顶起机构和推动机构的动作精度和速度。该顶起机构和推动机构采用了气缸驱动的方式，实现了刀片的快速上升和前行，避免了刀片的滑落和偏移，保证了每个刀片都能被固定在固定台13上的凹槽42内，并被推送到固定台13的另一端，等待转运机构的抓取；

所述移动机构3包括固定座17、导轨18、第一电机19，所述固定座17滑动设置在所述导轨18上，所述第一电机19用以带动所述固定座17沿所述导轨18左右滑动，所述转运机构设置在所述固定座17上，所述转运机构包括第一转运机构8、第二转运机构9、第三转运机构10、第四转运机构11，所述第一转运机构8、第二转运机构9、第三转运机构10、第四转运机构11依次间隔设置，且大小结构一致；

所述第一转运机构8包括安装座20、固定架21、第一气缸22、第二气缸23、安装架24、抓取机构，所述安装座20设置在所述固定座17上，所述安装座20的侧壁设置有所述第一气缸22，所述固定架21的侧壁与所述第一气缸22的输出轴连接，所述第一气缸22用以带动所述固定架21前后移动，所述第二气缸23设置在所述固定架21的一侧壁，所述安装架24的上表面与所述第二气缸23的输出轴连接，所述第二气缸23用以带动所述安装架24沿所述固定架21的表面上下移动，所述抓取机构设置在所述安装架24远离所述固定架21的端部，所述抓取机构用以抓取所述固定台13上的刀片；

所述第一气缸22带动所述固定架21与所述安装架24整体前行直至刀片的正上方，所述第二气缸23带动所述安装架24下行直至所述抓取机构抓取所述固定台13上的刀片，所述第二气缸23复位带动安装架24与所述抓取机构复位，所述第一气缸22复位带动所述固定架21复位，再所述第一电机19带动所述固定座17右行直至所述第一转运机构8与所述第一冲切机构6位于同一轴线上，再所述第一气缸22带动所述固定架21与所述安装架24整体前行直至所述第一冲切机构6内，所述第二气缸23带动所述安装架24下行直至所述抓取机构将抓取的刀片放置在所述第一冲切机构6内，所述第二气缸23复位带动安装架24与所述抓取机构复位，所述第一气缸22复位带动所述固定架21复位，再所述第一电机19复位带动所述固定座17左行直至所述第一转运机构8与所述供料机构2位于同一轴线上；

依次类推，开始作业时，所述第一转运机构8用以将所述供料机构2内的刀片抓取运输至所述第一冲切机构6内进行冲切并复位等待抓取下一个待冲切刀片，所述第二转运机构9用以抓取所述第一冲切机构6冲切完成后的刀片，并将抓取后的刀片输送至所述中转机构4内存放并复位等待抓取下一个冲切好的刀片，所述第三转运机构10用以将所述中转机构4上的刀片抓取运输至所述第二冲切机构7内进行冲切并复位等待抓取下一个待二次冲切的刀片，所述第四转运机构11用以抓取所述第二冲切机构7冲切完成后的刀片，并将抓取后的刀片输送至所述接料机构5内存放并复位等待抓取下一个二次冲切好的刀片；

本发明提供了一种移动机构3和转运机构，能够实现刀片的多方位抓取和运输，保证了刀片的转换和对接的顺畅性，同时增加了移动机构3和转运机构的工作范围和灵活性，该移动机构3和转运机构采用了电机驱动和气缸控制的方式，实现了固定座17沿导轨18左右滑动以及转运机构沿固定座17前后上下移动，从而使得转运机构能够在不同位置抓取或放置不同状态的刀片，并与供料、冲切、中转、接料等其他功能模块进行有效地配合；

本发明提供了一种第一转运机构8，能够实现刀片的抓取、放置、复位等动作，保证了刀片的冲切和存储的准确性，同时优化了第一转运机构8的结构和功能，该第一转运机构8采用了安装座20、固定架21、安装架24、抓取机构等部件组成，实现了对刀片的抓取、放置、复位等动作，避免了对刀片的损伤和误操作，同时减少了第一转运机构8的占用空间和运动干涉；

所述抓取机构设置为吸盘25，所述固定架21上设置有调节机构，所述调节机构用以调节所述吸盘25的开启与闭合，所述调节机构包括滚轮26、第一调节装置、第二调节装置，所述安装座20朝向所述固定架21的一侧壁从上往下开设有移动槽27，所述滚轮26设置在所述安装架24朝向所述固定架21的端部，所述安装架24沿所述固定架21的表面上下移动的过程中，带动所述滚轮26沿所述移动槽27上下滚动，所述第一调节装置设置在所述移动槽27的上端，所述第二调节装置设置在所述移动槽27的下端；

所述第一调节装置包括第一调节槽28、第一调节板29、第一固定杆30、第一调节按钮31、第一弹簧32、第一电动推杆33，所述第一调节槽28开设在所述移动槽27的上端，所述第一调节板29的下端铰接设置在所述第一调节槽28的下端边沿，所述第一调节板29用以开启与闭合所述第一调节槽28，所述第一调节按钮31设置在所述第一调节槽28内，所述第一弹簧32的一端与所述第一调节板29的侧壁连接，所述第一弹簧32的另一端与所述第一调节槽28的侧壁连接，所述第一固定杆30设置在所述第一调节板29的表面上，且与所述第一调节按钮31对应设置，所述第一电动推杆33设置在所述第一调节槽28内，所述第一电动推杆33的输出轴与所述第一调节板29的侧壁连接；

所述第二调节装置包括第二调节槽34、第二调节板35、第二固定杆36、第三固定杆、第二调节按钮37、第三调节按钮38、第二弹簧39、第二电动推杆40，所述第二调节槽34开设在所述移动槽27的下端，所述第二调节板35的上端铰接设置在所述第二调节槽34的上端边沿，所述第二调节板35用以开启与闭合所述第二调节槽34，所述第二调节按钮37与所述第三调节按钮38均设置在所述第二调节槽34内，所述第二弹簧39的一端与所述第二调节板35的侧壁连接，所述第二弹簧39的另一端与所述第二调节槽34的侧壁连接，所述第二固定杆36与所述第三固定杆均设置在所述第二调节板35的表面上，且分别与所述第二调节按钮37、第三调节按钮38对应设置，所述第二电动推杆40设置在所述第二调节槽34内，所述第二电动推杆40的输出轴与所述第二调节板35的侧壁连接；

所述第一调节按钮31与所述第二电动推杆40电连接，所述第二调节按钮37与所述吸盘25电连接，所述第三调节按钮38与所述第一电动推杆33电连接，所述第一调节按钮31用以控制所述第二电动推杆40的开启与闭合，所述第二调节按钮37用以控制所述吸盘25的开启与闭合，从而控制刀片的抓取与落料，所述第三调节按钮38用以控制所述第一电动推杆33的开启与闭合；

需要说明的是，在本实施例中，第一调节按钮31、第二调节按钮37、第三调节按钮38均为触碰式按钮，并且滚轮26位于第一调节板29的下方，并且此时第一调节板29与第二调节板35均处于开启状态，第二调节按钮37首次挤压实现吸盘25的开启，二次按钮实现吸盘25的闭合，从而实现刀片的抓取与落料；

当安装架24下行时，滚轮26沿移动槽27下滑直至挤压第二调节板35的表面，第二调节板35受力带动第二固定杆36与第三固定杆整体向第二固定槽的方向移动，第二固定杆36与第三固定杆在移动的过程中对第二调节按钮37与第三调节按钮38的表面挤压，从而开启第一电动推杆33与吸盘25，此时吸盘25跟随安装架24下行到刀片的表面，进而吸盘25用以抓取刀片；

抓取完成后安装架24上行直至挤压第一调节板29的表面，第一调节板29受力带动第一固定杆30整体向第一固定槽的方向移动，第一固定杆30在移动的过程中对第一调节按钮31的表面挤压，从而开启第二电动推杆40，第二电动推杆40用以将第二调节板35推动至初始状态，此时第二固定杆36和第三固定杆与第二调节按钮37与第三调节按钮38无接触；

安装架24上升到最高处后再次下行，滚轮26沿移动槽27再次下滑直至挤压第二调节板35的表面，第二调节板35受力带动第二固定杆36与第三固定杆再次对第二调节按钮37与第三调节按钮38的表面挤压，从而再次开启第一电动推杆33与吸盘25，第一电动推杆33用以将第一调节板29推动至初始状态，此时吸盘25跟随安装架24下行到第一冲切机构6内，第二调节按钮37收到第二次挤压从而带动吸盘25闭合，吸盘25上的刀片落至第一冲切机构6内，从而实现刀片的首次运输及其第一次冲切，依次类推从而实现刀片的双工序的运输与分切；

需要说明的是，在本实施例中，第一冲切机构6与第二冲切机构7可以单独使用，也可以配合使用，也就是说可以协同生产一款所需产品，也可生产两款所需产品，因此该结构具有如下效果：

提高了刀片的分切适应性。通过使用第一冲切机构6和第二冲切机构7，可以根据不同的刀片类型和需求选择不同的分切方式，例如，如果刀片是圆形的，可以只使用第一冲切机构6将其分成两半；如果刀片是长方形的，可以先使用第一冲切机构6将其分成两半，再使用第二冲切机构7将其分成四等份；如果刀片是其他形状的，可以根据实际情况调整冲切机构的参数和位置，实现不同形状和尺寸的分切。

提高了刀片的分切稳定性。通过使用第一冲切机构6和第二冲切机构7，可以保证每次分切的精度和均匀性，避免了人工操作的误差和不一致性，提高了产品的质量和性能。同时，通过使用调节机构、固定杆、调节按钮、电动推杆等部件，可以实现吸盘25的自动开启和闭合，控制刀片的抓取和落料，保证了每次抓取和落料的准确性和安全性。

提高了刀片的分切便捷性。通过使用第一冲切机构6和第二冲切机构7，可以实现刀片的双工序的运输与分切，减少了中间环节和时间，节省了能源和材料的消耗，降低了生产成本。同时，通过使用供料机构2、转运机构、中转机构4、接料机构5等部件，可以实现刀片的自动供料、转运、中转、接料，避免了人工操作的繁琐和耗时，提高了生产效率；

本发明通过第一调节装置、第二调节装置来控制吸盘25的开启与闭合具有以下效果：

实现了刀片的精确抓取和落料。通过调节装置，可以根据安装架24在固定架21上的位置变化而控制吸盘25的开启与闭合，从而实现刀片的精确抓取和落料。当安装架24下行到刀片的表面时，吸盘25开启并抓取刀片；当安装架24下行到冲切机构内时，吸盘25闭合并放置刀片，这样可以避免了刀片的滑落和错位，保证了每次抓取和落料的准确性和安全性。

实现了吸盘25的自动控制。通过调节装置，可以实现吸盘25的自动控制，无需人工操作，提高了生产效率和质量。调节装置可以通过滚轮26、调节板、固定杆、调节按钮、电动推杆等部件实现吸盘25的电控，根据调节按钮的挤压而变化。这样可以避免了人工操作的繁琐和误差，提高了部件的稳定性和可靠性。

实现了吸盘25的节能省电。通过调节装置，可以实现吸盘25的节能省电，降低了能源消耗，降低了生产成本。调节装置可以通过滚轮26、调节板、固定杆、调节按钮等部件实现吸盘25的机械控制，根据安装架24在固定架21上的位置变化而变化。这样可以避免了吸盘25的长时间开启或闭合，减少了电力消耗，延长了部件的使用寿命。

所述第一固定杆30、第二固定杆36、第三固定杆的端部均设置有防护层，所述防护层用以对所述第一调节按钮31、第二调节按钮37、第三调节按钮38的表面进行防护。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种双工序刀片分切自动机，其特征在于，

包括工作台、供料机构、移动机构、转运机构、冲切机构、中转机构、接料机构，所述供料机构、移动机构、转运机构、冲切机构、中转机构、接料机构均设置在所述工作台上；

所述冲切机构包括第一冲切机构、第二冲切机构，所述第一冲切机构设置在所述供料机构的一侧，所述中转机构设置在所述第一冲切机构与所述第二冲切机构之间，所述接料机构设置在所述第二冲切机构的一侧，所述转运机构设置在所述移动机构上，所述供料机构用以提供待冲切的刀片，所述移动机构用以带动所述转运机构沿所述工作台的表面左右移动，所述转运机构先一步将所述供料机构上的刀片抓取至所述第一冲切机构内冲切，再将所述第一冲切机构内冲切后的刀片抓取至所述中转机构内存放，再将所述中转机构内存放的刀片抓取至所述第二冲切机构内二次冲切，最后将所述第二冲切机构内冲切后的刀片抓取至所述接料机构内存储；

所述供料机构包括支架、固定台、顶起机构、推动机构，所述支架设置在所述工作台上，所述支架用以放置待冲切的刀片，所述固定台设置在所述支架的上方，所述固定台上开设有凹槽，所述顶起机构设置在所述支架的下方，所述推动机构设置在所述固定台上的一端，所述顶起机构用以将所述支架内的刀片依次通过凹槽顶至所述固定台的上表面，所述推动机构用以将所述凹槽上方的刀片推动至所述固定台的另一端，所述推动机构推送完成后复位，等待下一个刀片经所述顶起机构顶出至所述凹槽上方，依次类推，从而形成所述供料机构连续输送刀片，所述转运机构依次抓取所述固定台另一端的刀片，从而实现刀片的连续抓取运输；

所述移动机构包括固定座、导轨、第一电机，所述固定座滑动设置在所述导轨上，所述第一电机用以带动所述固定座沿所述导轨左右滑动，所述转运机构设置在所述固定座上，所述转运机构包括第一转运机构、第二转运机构、第三转运机构、第四转运机构，所述第一转运机构、第二转运机构、第三转运机构、第四转运机构依次间隔设置，且大小结构一致；

所述第一转运机构包括安装座、固定架、第一气缸、第二气缸、安装架、抓取机构，所述安装座设置在所述固定座上，所述安装座的侧壁设置有所述第一气缸，所述固定架的侧壁与所述第一气缸的输出轴连接，所述第一气缸用以带动所述固定架前后移动，所述第二气缸设置在所述固定架的一侧壁，所述安装架的上表面与所述第二气缸的输出轴连接，所述第二气缸用以带动所述安装架沿所述固定架的表面上下移动，所述抓取机构设置在所述安装架远离所述固定架的端部，所述抓取机构用以抓取所述固定台上的刀片；

所述抓取机构设置为吸盘，所述固定架上设置有调节机构，所述调节机构用以调节所述吸盘的开启与闭合，所述调节机构包括滚轮、第一调节装置、第二调节装置，所述安装座朝向所述固定架的一侧壁从上往下开设有移动槽，所述滚轮设置在所述安装架朝向所述固定架的端部，所述安装架沿所述固定架的表面上下移动的过程中，带动所述滚轮沿所述移动槽上下滚动，所述第一调节装置设置在所述移动槽的上端，所述第二调节装置设置在所述移动槽的下端；

所述第一调节装置包括第一调节槽、第一调节板、第一固定杆、第一调节按钮、第一弹簧、第一电动推杆，所述第一调节槽开设在所述移动槽的上端，所述第一调节板的下端铰接设置在所述第一调节槽的下端边沿，所述第一调节板用以开启与闭合所述第一调节槽，所述第一调节按钮设置在所述第一调节槽内，所述第一弹簧的一端与所述第一调节板的侧壁连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一调节槽的侧壁连接，所述第一固定杆设置在所述第一调节板的表面上，且与所述第一调节按钮对应设置，所述第一电动推杆设置在所述第一调节槽内，所述第一电动推杆的输出轴与所述第一调节板的侧壁连接；

所述第二调节装置包括第二调节槽、第二调节板、第二固定杆、第三固定杆、第二调节按钮、第三调节按钮、第二弹簧、第二电动推杆，所述第二调节槽开设在所述移动槽的下端，所述第二调节板的上端铰接设置在所述第二调节槽的上端边沿，所述第二调节板用以开启与闭合所述第二调节槽，所述第二调节按钮与所述第三调节按钮均设置在所述第二调节槽内，所述第二弹簧的一端与所述第二调节板的侧壁连接，所述第二弹簧的另一端与所述第二调节槽的侧壁连接，所述第二固定杆、第三固定杆均设置在所述第二调节板的表面上，且分别与所述第二调节按钮、第三调节按钮对应设置，所述第二电动推杆设置在所述第二调节槽内，所述第二电动推杆的输出轴与所述第二调节板的侧壁连接；

所述第一调节按钮与所述第二电动推杆电连接，所述第二调节按钮与所述吸盘电连接，所述第三调节按钮与所述第一电动推杆电连接，所述第一调节按钮用以控制所述第二电动推杆的开启与闭合，所述第二调节按钮用以控制所述吸盘的开启与闭合，从而控制刀片的抓取与落料，所述第三调节按钮用以控制所述第一电动推杆的开启与闭合；

所述第一调节按钮、第二调节按钮、第三调节按钮均为触碰式按钮，并且所述滚轮位于所述第一调节板的下方，并且此时所述第一调节板与所述第二调节板均处于开启状态，所述第二调节按钮首次挤压实现所述吸盘的开启，二次按钮实现所述吸盘的闭合，从而实现刀片的抓取与落料。

2.根据权利要求1所述的一种双工序刀片分切自动机，其特征在于，

所述顶起机构包括顶起气缸、顶起杆，所述顶起杆与所述顶起气缸的输出轴连接，所述顶起气缸用以带动所述顶起杆上升，从而将所述支架内的刀片依次通过凹槽顶至所述固定台的上表面；

所述推动机构包括推动气缸、推动板，所述推动板与所述推动气缸的输出轴连接，所述推动气缸用以带动所述推动板前行，从而将所述凹槽上方的刀片推动至所述固定台的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种双工序刀片分切自动机，其特征在于，

所述第一气缸带动所述固定架与所述安装架整体前行直至刀片的正上方，所述第二气缸带动所述安装架下行直至所述抓取机构抓取所述固定台上的刀片，所述第二气缸复位带动安装架与所述抓取机构复位，所述第一气缸复位带动所述固定架复位，再所述第一电机带动所述固定座右行直至所述第一转运机构与所述第一冲切机构位于同一轴线上，再所述第一气缸带动所述固定架与所述安装架整体前行直至所述第一冲切机构内，所述第二气缸带动所述安装架下行直至所述抓取机构将抓取的刀片放置在所述第一冲切机构内，所述第二气缸复位带动安装架与所述抓取机构复位，所述第一气缸复位带动所述固定架复位，再所述第一电机复位带动所述固定座左行直至所述第一转运机构与所述供料机构位于同一轴线上；

依次类推，开始作业时，所述第一转运机构用以将所述供料机构内的刀片抓取运输至所述第一冲切机构内进行冲切并复位等待抓取下一个待冲切刀片，所述第二转运机构用以抓取所述第一冲切机构冲切完成后的刀片，并将抓取后的刀片输送至所述中转机构内存放并复位等待抓取下一个冲切好的刀片，所述第三转运机构用以将所述中转机构上的刀片抓取运输至所述第二冲切机构内进行冲切并复位等待抓取下一个待二次冲切的刀片，所述第四转运机构用以抓取所述第二冲切机构冲切完成后的刀片，并将抓取后的刀片输送至所述接料机构内存放并复位等待抓取下一个二次冲切好的刀片。

4.根据权利要求1所述的一种双工序刀片分切自动机，其特征在于，

所述第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆的端部均设置有防护层，所述防护层用以对所述第一调节按钮、第二调节按钮、第三调节按钮的表面进行防护。