CN105540226A - 大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置 - Google Patents

大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置,包括:在链板输送机构上平行设置有两条输送通道,链板输送机构的输入端的分瓶机构包括有一对摆动护栏,一对摆动护栏在摆动驱动装置的驱动下能绕其铰接端来回摆动,从而能将进入摆动护栏中的实瓶分别输送至两条输送通道内,第一挡瓶机构和第二挡瓶机构分别位于链板输送机构的输出端位置和中间位置,第一挡瓶机构和第二挡瓶机构中分别包括有两扇挡瓶门,每个挡瓶机构中的两扇挡瓶门均能分别转动至阻挡在对应的输送通道中或分别转动至位于对应输送通道的一侧。本发明的优点在于:能大大减小设备的安装空间,并能大大减小堵瓶时实瓶之间的相互挤压力。

Description

大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置
技术领域
本发明涉及大瓶水生产线技术领域,具体涉及大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置。
背景技术
在大瓶水生产过程中,实瓶不断由链板输送装置从前道工位的单机中输送至后到工位的单机中,链板输送装置在相邻两个工位的单机之间起到实瓶的输送、缓冲和储存的作用,这样的链板输送装置就称为大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置。目前,大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置包括:机架,机架上设置有导轨、输送链板以及电机,输送链板与导轨相配合,在电机的驱动下输送链板沿着导轨运行,输送链板上方的两侧设置有一对分瓶护栏,一对分瓶护栏之间形成了一条用于输送实瓶的输送通道,一对分瓶护栏分别固定安装在机架上。由于目前的链板输送装置中只有一条输送通道,因此目前的链板输送装置也称为单通道式链板输送装置。目前的单通道式链板输送装置存在以下缺陷:一、为了尽可能满足生产中相邻两个工位的单机之间缓冲时间的要求,单通道式链板输送装置的输送长度就需要尽可能长地设置,单通道式链板输送装置的输送长度越长,其所需的设备安装空间就越大,这就给大瓶水生产车间极为有限的设备安装空间提出了极高的要求;二、当后道工位的单机发生故障时,实瓶就会堆积在单通道式链板输送装置的输送链板上,堆积的实瓶之间就会产生相互挤压,由于大瓶水的实瓶的惯性大,实瓶之间的相互挤压容易导致实瓶严重变形、标签严重划伤等等,从而严重影响大瓶水的成品质量;实瓶之间的相互挤压还会造成实瓶之间的间距大小不一,从而影响后道工位的工作效率,如装箱工位的抓手机构无法准确抓取,从而导致装箱工位的装箱效率低下。
发明内容
本发明的目的是:提供一种能大大减小设备安装空间,并能在后一个工位的单机发生故障时大大减小实瓶之间的相互挤压力的大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置,包括:链板输送机构,链板输送机构上平行设置有两条输送通道,链板输送机构的输入端设置有分瓶机构,分瓶机构包括有一对摆动护栏,一对摆动护栏的输入端铰连接在机架上,一对摆动护栏与摆动驱动装置相连接,在摆动驱动装置的驱动下,一对摆动护栏能绕其铰接端来回摆动,从而将进入摆动护栏中的实瓶分别输送至两条输送通道内,链板输送机构上设置有第一挡瓶机构和第二挡瓶机构,第一挡瓶机构和第二挡瓶机构分别位于链板输送机构的输出端位置和中间位置,第一挡瓶机构和第二挡瓶机构中分别包括有两扇挡瓶门,每个挡瓶机构中的两扇挡瓶门均分别与两条输送通道相对应,每个挡瓶机构中的两扇挡瓶门均能分别转动至阻挡在对应的输送通道中,从而阻挡对应的输送通道中的实瓶通行,每个挡瓶机构中的两扇挡瓶门均还能分别转动至位于对应输送通道的一侧,从而使对应输送通道内的实瓶能够通行。
进一步地,前述的大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置,其中,链板输送机构上的两条输送通道由安装在机架上的三条分瓶板分隔而成。
更进一步地,前述的大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置,其中,第一挡瓶机构和第二挡瓶机构的结构相同,每个挡瓶机构的结构均包括:两扇挡瓶门,每扇挡瓶门均铰连接在一块连接板上,每块连接板均固定安装在对应输送通道一侧的分瓶板上,每扇挡瓶门的顶部均与一个推门气缸的活塞杆相连接,每个推门气缸均安装在机架上、且均位于输送通道的上方,每个推门气缸的活塞杆向内缩回均能驱动对应的挡瓶门转动至阻挡在对应的输送通道内,从而阻挡该输送通道内的实瓶通行,每个推门气缸的活塞杆向外伸长均能驱动对应的挡瓶门转动至位于对应输送通道的一侧,从而使得该输送通道内的实瓶能够通行。
进一步地,前述的大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置,其中,分瓶机构的输出端一侧以及第二挡瓶机构的输出端一侧的链板输送机构上分别设置有一个挡瓶检测机构,每个挡瓶检测机构中均包括有两组挡瓶检测组件,每个挡瓶检测机构中的两组挡瓶检测组件分别与两条输送通道相对应,每组挡瓶检测组件的结构包括:位于输送通道上方的一块安装板,所述的安装板固定安装在机架上,安装板上安装有一块检测板和一个接近开关,检测板通过铰接轴铰连接在安装板上,检测板上安装有与接近开关配合使用的按压部,输送通道内的实瓶正常通行时,每个实瓶均能向前推动检测板使其上的按压部按压在接近开关上,当该实瓶从检测板的底部通过后,检测板在重力的作用下反向转动回复至初始位置,当检测板下发生堵瓶时,实瓶滞留在检测板的底部使得该检测板上的按压部始终按压在接近开关上;每组挡瓶检测组件中的接近开关均能将检测到的信号向外输出。
更进一步地,前述的大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置,其中,每组挡瓶检测组件中检测板上的按压部均为安装在检测板上的一个按压螺钉,所述的按压螺钉的外端部能按压在对应的接近开关上。
进一步地,前述的大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置,其中,链板输送机构中的输送链板采用表面铺设有能转动的滚柱的滚柱链板。
进一步地,前述的大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置,其中,摆动驱动装置的结构包括:安装在机架上的一对摆动驱动气缸,一对摆动驱动气缸分别位于一对摆动护栏的外侧,一对摆动驱动气缸的活塞杆分别与一对摆动护栏相连接,在一对摆动驱动气缸的驱动下,一对摆动护栏能够绕其铰接端来回摆动,从而将进入摆动护栏中的实瓶分别输送至两条输送通道内。
本发明的优点是:一、由于链板输送机构中设置了两条输送通道,在相同缓冲时间、以及相同实瓶储存数量的前提下,链板输送机构的输送长度可以大大缩短,从而大大减小了设备的安装空间。二、由于在链板输送机构中的输出端位置以及中间位置处分别设置了挡瓶机构,挡瓶机构中的挡瓶门能将两条输送通道中的实瓶分别隔挡成两段,这样能有效减小输送通道中实瓶之间的相互挤压力,从而有效避免实瓶因相互挤压后而导致严重变形或标签严重划伤等情况,这大大提高了成品大瓶水的质量,同时也使得每条输送通道中实瓶之间的间距保持均匀,为后道工位的高效工作提供了有效保障。
附图说明
图1是本发明所述的大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置俯视方向所示的结构示意图。
图2是图1中A-A剖视方向的结构示意图。
图3是图1中B-B剖视方向的结构示意图。
图4是图1中C-C剖视方向的结构示意图。
图5是图1中E部分的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2、图3所示,大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置,包括:链板输送机构1,本实施例中链板输送机构1中的输送链板12采用表面铺设有能转动的滚柱121的滚柱链板,滚柱链板是输送领域中常用的一种输送链板,每根滚柱121均套装在链板安装架上的安装轴122上,每根滚柱121均能在对应的安装轴122上滚动。采用滚柱链板的作用在于:实瓶与输送链板之间的摩擦为滚动摩擦,从而能有效减少实瓶与输送链板12之间的摩擦力,这样当输送通道中发生拥堵时能够有效减小实瓶之间的相互挤压力。链板输送机构1上平行设置有两条输送通道——第一输送通道21和第二输送通道22,本实施例中链板输送机构1上的两条输送通道由安装在机架4上的三条分瓶板41分隔而成。链板输送机构1的输入端设置有分瓶机构3,分瓶机构3包括有一对摆动护栏31,一对摆动护栏31的输入端铰连接在机架4上,一对摆动护栏31与摆动驱动装置相连接,本实施例中所述的摆动驱动装置的结构包括:安装在机架4上的一对摆动驱动气缸5,一对摆动驱动气缸5分别位于一对摆动护栏31的外侧,一对摆动驱动气缸5的活塞杆分别与一对摆动护栏31相连接,在一对摆动驱动气缸5的驱动下,一对摆动护栏31能够绕其铰接端来回摆动,从而将进入一对摆动护栏31中的实瓶输送至第一输送通道21内或第二输送通道22内。链板输送机构1上设置有第一挡瓶机构6和第二挡瓶机构7,第一挡瓶机构6和第二挡瓶机构7分别位于链板输送机构1的输出端位置和中间位置,第一挡瓶机构6和第二挡瓶机构7中分别包括有两扇挡瓶门,每个挡瓶机构中的两扇挡瓶门均分别与两条输送通道相对应,每个挡瓶机构中的两扇挡瓶门均能分别转动至阻挡在对应的输送通道中,从而阻挡对应的输送通道中的实瓶通行,每个挡瓶机构中的两扇挡瓶门均还能分别转动至位于对应输送通道的一侧,从而使对应输送通道内的实瓶能够通行。
如图1、图4、图5所示,本实施例中第一挡瓶机构6和第二挡瓶机构7的结构相同,每个挡瓶机构的结构均包括:两扇挡瓶门,每扇挡瓶门均铰连接在一块连接板17上,所述的连接板17固定安装在对应输送通道一侧的分瓶板41上,每扇挡瓶门的顶部均与一个推门气缸9的活塞杆相连接,每个推门气缸9均安装在机架4上、且均位于对应的输送通道的上方,每个推门气缸9的活塞杆向内缩回均能驱动对应的挡瓶门转动至阻挡在对应的输送通道内,从而阻挡该输送通道内的实瓶通行,每个推门气缸9的活塞杆向外伸长均能驱动对应的挡瓶门转动至位于对应输送通道的一侧,从而使得该输送通道内的实瓶能够通行。为了便于描述,第一挡瓶机构6中的两扇挡瓶门分别称作为第一挡瓶门61和第二挡瓶门62,第一挡瓶门61和第二挡瓶门62分别与第一输送通道21和第二输送通道22相对应;第二挡瓶机构7中的两扇挡瓶门分别称作为第三挡瓶门71和第四挡瓶门72,第三挡瓶门71和第四挡瓶门72分别与第一输送通道21和第二输送通道22相对应。
本实施例中,在分瓶机构3的输出端一侧以及在第二挡瓶机构7的输出端一侧的链板输送机构1上分别设置有第一挡瓶检测机构13和第二挡瓶检测机构14,每个挡瓶检测机构中均包括有两组挡瓶检测组件,两组挡瓶检测组件分别与两条输送通道相对应,每组挡瓶检测组件的结构均包括:位于输送通道上方的安装板10,所述的安装板10固定安装在机架4上,安装板10上安装有一块检测板101和一个接近开关102,检测板101通过铰接轴103铰连接在安装板10上,检测板101上安装有与接近开关102配合使用的按压部,本实施例中的所述的按压部为安装在检测板101上的一个按压螺钉104,按压螺钉104的外端部能按压在对应的接近开关102;输送通道内的实瓶正常通行时,每个实瓶均能向前推动检测板101使其上的按压螺钉104按压在对应的接近开关102上,当实瓶11从该检测板101的底部通过后,检测板101在重力的作用下反向转动回复至初始位置,当检测板101下发生堵瓶时,滞留在检测板101底部的实瓶使得该检测板101上的按压螺钉104始终按压在接近开关102上;每组挡瓶检测组件中的接近开关102均能将检测到的信号向外输出至控制器。
工作原理如下:本实施例中以一对摆动护栏31处于向第一输送通道21输送实瓶、并且第二输送通道22中无实瓶的状态为初始状态进行说明。正常输送时,实瓶不断通过一对分瓶护栏31后进入至第一输送通道21中,第一输送通道21中的实瓶不断被输送至后道工位的单机中。当后道工位的单机发生故障时,第一挡瓶门61转动至阻挡在第一输送通道21中,从而阻止实瓶从第一输送通道21的输出端向外输出,当实瓶拥堵至第一输送通道21中的第二挡瓶检测机构14位置处时,第二挡瓶检测机构14中与第一输送通道21对应的一组挡瓶检测组件中的检测板101在滞留实瓶的作用下,其上的按压螺钉104会一直按压在对应的接近开关102上,该组挡瓶检测组件中的接近开关102就会将检测到的堵瓶信号向外发送至PLC控制器中,PLC控制器发出指令,驱使第二挡瓶机构7中的与第一输送通道21的相对应的推门气缸9动作,从而驱使第三挡瓶门71转动至阻挡在第一输送通道21中,这样后续的实瓶就被第三挡瓶门71阻挡;紧接着,当实瓶拥堵至第一输送通道21中第一挡瓶检测机构13位置处时,第一挡瓶检测机构13中与第一输送通道21对应一组的挡瓶检测组件中的检测板101在滞留实瓶的作用下,其上的按压螺钉104也会一直按压在对应的接近开关102上,该组挡瓶检测组件中的接近开关104也会将堵瓶信号向外发送至PLC控制器中,PLC控制器则会发出指令,驱使分瓶机构3中的一对摆动驱动气缸5动作,从而驱使一对摆动护栏31绕其铰接端向第二输送通道22方向转动,直至将摆动护栏31中的实瓶输送至第二输送通道22内,同时PLC控制器发出指令驱使第二输送通道22输出端的推门气缸9动作,从而驱使第二挡瓶门62转动至阻挡在第二输送通道22的输出端,阻止实瓶从第二输送通道22的输出端向外输出;当实瓶拥堵至第二输送通道22中的第二挡瓶检测机构14位置处时,第二挡瓶检测机构14中与第二输送通道22对应一组的挡瓶检测组件中的检测板101在其底部滞留实瓶的作用下,其上的按压螺钉104会一直按压在对应的接近开关102上,该组挡瓶检测组件中的接近开关104就会将堵瓶信号向外发送至PLC控制器中,PLC控制器则会发出指令,驱使第二挡瓶机构7中与第二输送通道22相对应的推门气缸9动作,从而第四挡瓶门72转动至阻挡在第二输送通道22中;再接着,当实瓶拥堵至第二输送通道22中第一挡瓶检测机构13位置处时,第一挡瓶检测机构13中与第二输送通道22对应一组的挡瓶检测组件中的检测板101上的按压部104在其底部滞留实瓶的作用下一直按压在对应的接近开关102上,该接近开关102就会将堵瓶信号向外发送至PLC控制器中,PLC控制器则会发出指令,使驱动整个链板输送机构1运行的电机停止运转,从而使整个链板输送机构1停止运行。当后道工位的单机能够正常运行后,需要先依次打开第二输送通道22输出端的第二挡瓶门62和中间位置处的第四挡瓶门72,将第二输送通道22中的实瓶全部排空,为下次储瓶做好准备。然后再依次打开第一输送通道21中的第一挡瓶门61和第三挡瓶门71,并且驱使分瓶机构3中的一对摆动护栏31转动至位于第一输送通道21的一侧,一对摆动护栏31中开始进瓶,这样实瓶输送就恢复正常了。
本发明的优点在于:由于链板输送机构1中设置了两条输送通道,在相同缓冲时间、以及相同实瓶储存数量的前提下,链板输送机构1的输送长度可以大大缩短,这就能大大减小设备的安装空间。同时,由于在链板输送机构1中的输出端位置以及中间位置处分别设置了挡瓶机构,挡瓶机构中的挡瓶门能将第一输送通道21中的一列实瓶和第二输送通道22中的一列实瓶分别隔挡成两段,这样能有效减小第一输送通道21和第二输送通道22中实瓶之间的相互挤压力,从而有效避免实瓶因相互挤压而导致实瓶严重变形或标签严重划伤等情况,进而有效保障了成品大瓶水的质量;同时也使得每条输送通道中实瓶之间的间距保持均匀,从而为后道工位的高效工作提供保障。

Claims (7)

1.大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置,包括:链板输送机构,其特征在于:链板输送机构上平行设置有两条输送通道,链板输送机构的输入端设置有分瓶机构,分瓶机构包括有一对摆动护栏,一对摆动护栏的输入端铰连接在机架上,一对摆动护栏与摆动驱动装置相连接,在摆动驱动装置的驱动下,一对摆动护栏能绕其铰接端来回摆动,从而能将进入摆动护栏中的实瓶分别输送至两条输送通道内,链板输送机构上设置有第一挡瓶机构和第二挡瓶机构,第一挡瓶机构和第二挡瓶机构分别位于链板输送机构的输出端位置和中间位置,第一挡瓶机构和第二挡瓶机构中分别包括有两扇挡瓶门,每个挡瓶机构中的两扇挡瓶门均分别与两条输送通道相对应,每个挡瓶机构中的两扇挡瓶门均能分别转动至阻挡在对应的输送通道中,从而阻挡对应的输送通道中的实瓶通行,每个挡瓶机构中的两扇挡瓶门均还能分别转动至位于对应输送通道的一侧,从而使对应输送通道内的实瓶能够通行。
2.根据权利要求1所述的大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置,其特征在于:链板输送机构上的两条输送通道由安装在机架上的三条分瓶板分隔而成。
3.根据权利要求2所述的大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置,其特征在于:第一挡瓶机构和第二挡瓶机构的结构相同,每个挡瓶机构的结构均包括:两扇挡瓶门,每扇挡瓶门均铰连接在一块连接板上,每块连接板均固定安装在对应输送通道一侧的分瓶板上,每扇挡瓶门的顶部均与一个推门气缸的活塞杆相连接,每个推门气缸均安装在机架上、且均位于输送通道的上方,每个推门气缸的活塞杆向内缩回均能驱动对应的挡瓶门转动至阻挡在对应的输送通道内,从而阻挡该输送通道内的实瓶通行,每个推门气缸的活塞杆向外伸长均能驱动对应的挡瓶门转动至位于对应输送通道的一侧,从而使得该输送通道内的实瓶能够通行。
4.根据权利要求1或2或3所述的大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置,其特征在于:分瓶机构的输出端一侧以及第二挡瓶机构的输出端一侧的链板输送机构上分别设置有一个挡瓶检测机构,每个挡瓶检测机构中均包括有两组挡瓶检测组件,每个挡瓶检测机构中的两组挡瓶检测组件分别与两条输送通道相对应,每组挡瓶检测组件的结构包括:位于输送通道上方的一块安装板,所述的安装板固定安装在机架上,安装板上安装有一块检测板和一个接近开关,检测板通过铰接轴铰连接在安装板上,检测板上安装有与接近开关配合使用的按压部,输送通道内的实瓶正常通行时,每个实瓶均能向前推动检测板使其上的按压部按压在接近开关上,当实瓶从检测板的底部通过后,检测板在重力的作用下反向转动回复至初始位置;当检测板下发生堵瓶时,实瓶滞留在检测板的底部使得检测板上的按压部始终按压在接近开关上;每组挡瓶检测组件中的接近开关均能将检测到的信号向外输出。
5.根据权利要求4所述的大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置,其特征在于:每组挡瓶检测组件中检测板上的按压部均为安装在检测板上的一个按压螺钉,所述的按压螺钉的外端部能按压在对应的接近开关上。
6.根据权利要求1或2或3所述的大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置,其特征在于:链板输送机构中的输送链板采用表面铺设有能转动的滚柱的滚柱链板。
7.根据权利要求1或2或3所述的大瓶水生产线中实瓶的缓冲储瓶输送装置,其特征在于:摆动驱动装置的结构包括:安装在机架上的一对摆动驱动气缸,一对摆动驱动气缸分别位于一对摆动护栏的外侧,一对摆动驱动气缸的活塞杆分别与一对摆动护栏相连接,在一对摆动驱动气缸的驱动下,一对摆动护栏能够绕其铰接端来回摆动,从而将进入摆动护栏中的实瓶分别输送至两条输送通道内。
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