JPH10120153A - 定間隔送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 農作物の自動選果に用いて好適の定間隔送り
出し装置において、大きさや形状の不揃いな品物を整列
させ一つずつ定間隔に分離して送り出すことができるよ
うにする。 【解決手段】 供給された多数の品物７０を凹状横断面
形状の搬送路面２３Ａ上に隙間なく一列に並べながら送
り出す第１搬送路２０と、第１搬送路２０の下流側に配
設された円筒状外周面３３，円筒状外周面３３に定ピッ
チで形成された複数の吸引口３４，吸引口３４に吸引力
を与え品物７０を単一の状態で吸引口に吸引させる吸引
機構３５及び吸引口３４から品物７０を離脱させる離脱
機構３６を有する回転ドラム３０と、回転ドラム３０の
下流側で吸引口３４から離脱した品物７０を放出する案
内通路４０と、案内通路４０から放出された品物を定ピ
ッチに設置された受取部５１で受ける第２搬送路５０と
から構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農作物の自動選果
装置等に用いられる光学的選別装置への品物（農作物）
の送り出しに用いて好適の、定間隔送り出し装置に関
し、特に、大きさや形状の不揃いな品物を定間隔に整列
させて送り出すために用いて好適の、定間隔送り出し装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、農作物の自動選果装置に光学的選
別装置（光学的選果装置）が用いられるようになってお
り、このような光学的選果装置を効率よく用いるには、
選果対象物である農作物を１つずつ所定間隔をあけ整列
させて送り出す必要がある。そこで、光学的選果装置等
に品物を送り出す装置が開発されている。例えばキュウ
リ等の長尺野菜を光学的選果装置に整列させて供給する
送り出し装置（供給コンベア）として、従来より、図４
に示すようなものが提案されている。

【０００３】図４（Ａ），（Ｂ）において、１１０は長
尺野菜、１２０は整列供給コンベア、１３０は引き離し
用ベルトコンベア、１４０は引き離し用チェーンコンベ
ア、１５０はローラである。長尺野菜１１０は、その長
手方向が予め搬送方向Ｃに対して直角に向くように揃え
られて整列供給コンベア１２０上に隙間なく並んで供給
され、整列供給コンベア１２０の作動により進行方向Ｃ
へ移送される。引き離し用ベルトコンベア１３０は、引
き離し用チェーンコンベア１４０と共に引き離し部１６
０を構成しており、この引き離し用ベルトコンベア１３
０は、引き離し用チェーンコンベア１４０の左右両側に
対をなしてチェーンコンベア１４０と平行に搬送方向Ｃ
に向けて設置される。

【０００４】各引き離し用ベルトコンベア１３０，１３
０は、整列供給コンベア１２０の搬送面（コンベアベル
ト面）１２１に沿った搬送面（コンベアベルト面）１３
１を有し、整列供給コンベア１２０から僅かな隙間をあ
けて連続するように設置されている。これらの引き離し
用ベルトコンベア１３０，１３０は、整列供給コンベア
１２０よりもやや高速の搬送速度に設定され、互いに等
速で作動する。

【０００５】このように引き離し用ベルトコンベア１３
０が整列供給コンベア１２０よりもやや高速で搬送する
ことから、整列供給コンベア１２０から搬送方向に隙間
のない状態で送り出された長尺野菜１１０は、搬送方向
にやや隙間をあけながら引き離し用ベルトコンベア１３
０に受け取られ、このやや隙間のある状態で搬送され
る。

【０００６】また、引き離し用チェーンコンベア１４０
の表面（コンベアベルト表面）１４０Ａには、搬送され
る長尺野菜１１０の長手方向に沿うように、搬送方向Ｃ
に対して直角に向いた仕切板１４１が、一定間隔で多数
突設されている。また、この引き離し用チェーンコンベ
ア１４０の搬送面１４２は、図４（Ａ）に示すように、
搬送方向Ｃの上下流端部では引き離し用ベルトコンベア
１３０の搬送面１３１よりも下方に位置するが、搬送方
向Ｃの中間部では引き離し用ベルトコンベア１３０の搬
送面１３１よりも上方に位置するように設定されてい
る。また、引き離し用チェーンコンベア１４０の搬送速
度は引き離し用ベルトコンベア１３０の搬送速度と一致
するように設定されている。

【０００７】これにより、引き離し用ベルトコンベア１
３０にやや隙間のある状態で受け取られた長尺野菜１１
０は、この後、この引き離し用ベルトコンベア１３０の
搬送面１３１よりも搬送面１３１上へ上昇する引き離し
用チェーンコンベア１４０の搬送面１４２に受け取られ
る。この際、搬送方向Ｃに並んだ長尺野菜１１０の相互
間に各仕切板１４１が嵌まり込み、長尺野菜１１０は１
本ずつ仕切板１４１により搬送方向Ｃに定ピッチに調整
される。

【０００８】この後、引き離し用チェーンコンベア１４
０の搬送面１４２が引き離し用ベルトコンベア１３０の
搬送面１３１よりも下降するので、引き離し用チェーン
コンベア１４０の搬送面１４２で仕切板１４１により搬
送方向Ｃに定ピッチ調整された長尺野菜１１０は、引き
離し用ベルトコンベア１３０の搬送面１３１へ受け渡さ
れる。

【０００９】この結果、引き離し用ベルトコンベア１３
０の搬送面１３１上では、長尺野菜１１０が搬送方向Ｃ
に定ピッチ調整された状態で搬送され、図示しない光学
的選果装置へ供給される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、長尺野菜等
の長尺な品物は方向を揃え易く、また、かかる長尺な品
物の横断面直径がほぼ均一であれば、上述のように仕切
板１４１を通じて１つずつ定ピッチに分離することが可
能であるが、例えばピーマンやジャガイモなどの長尺も
のでなく大きさや形状が不揃いの野菜の場合には、上述
のような仕切板１４１を用いた送り出し装置では、品物
を１つずつ定ピッチに分離することは極めて困難であ
る。

【００１１】つまり、例えばピーマンの場合、直径にお
いて２０〜７０ｍｍ程度、長さにおいて３０〜１２０ｍ
ｍ程度と大幅なばらつきがあり、このような場合などは
一列に整列させて供給することが極めて困難になり、仮
に整列させたとしても上述のように仕切板で搬送路を定
ピッチで区画しても、１つの区画内に２つの品物が入っ
てしまうなどの不具合が生じるため、大きさや形状の大
幅に不揃いな品物を、１つずつ定ピッチに分離すること
は極めて困難なのである。

【００１２】また、このような大きさや形状の大幅に不
揃いな品物を対象として、定ピッチに分離して送り出す
装置は、未だに実用化されていないのが現状である。本
発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、農作物な
ど大きさや形状の大幅に不揃いな品物についてもこれを
整列させてしかも一つずつ定間隔に分離して送り出すこ
とができるようにした、定間隔送り出し装置を提供する
ことを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明の定間隔送り出し装置は、凹
状横断面形状の搬送路面を有し、供給された多数の品物
を該搬送路面上に一列状に並べながら送り出す第１搬送
路と、該第１搬送路の下流側に配設された円筒状外周
面，該円筒状外周面における該第１搬送路に沿った円周
上に定ピッチで形成された複数の吸引口，該吸引口が該
第１搬送路に近い上流部にある時に該吸引口に吸引力を
与え該品物を単一の状態で該吸引口に吸引させる吸引機
構及び該吸引口が該第１搬送路から離れた下流部にある
時に該吸引口から該品物を離脱させる離脱機構を有する
回転ドラムと、該回転ドラムの下流側に配設され該離脱
機構を通じて該吸引口から離脱した品物を所定位置へ案
内して放出する案内通路と、該案内通路から放出された
品物を受け取る受取部を搬送路上に定ピッチで複数有
し、該案内通路からの該品物の放出に同期させて該受取
部を駆動する第２搬送路とをそなえていることを特徴と
している。

【００１４】上述の構成により、第１搬送路に供給され
た多数の品物は、凹状横断面形状の搬送路面上で一列状
に並べられ、回転ドラムに送り出される。回転ドラムで
は、吸引機構により該第１搬送路に近い上流部側の吸引
口では吸引力を与え該品物を単一の状態で各吸引口に吸
引させ、離脱機構により該第１搬送路から離れた下流部
側の吸引口では品物を離脱させるようにしながら、吸引
口をそなえた円筒状外周面を回動させる。

【００１５】これにより、回転ドラムに送り出された品
物は、吸引力を与えられた上流部側の吸引口に一つずつ
吸引された状態で保持され円筒状外周面の回動による吸
引口の移動に伴って移送され、吸引口が下流部側に達し
たところで吸引口から離脱する。この吸引口から離脱し
た品物は、案内通路を通じて所定位置へ案内されて放出
され、第２搬送路の受取部に受け取られる。

【００１６】特に、第１搬送路で品物が隙間なく一列状
に整理されると、回転ドラムの吸引口が第１搬送路に沿
った円周上に定ピッチで設けられているので、各吸引口
に品物を一つずつ確実に受け渡すことができ、さらに、
受取部が第２搬送路上に定ピッチで設けられ、且つ第２
搬送路が案内通路からの品物の放出に同期するようにし
て受取部を駆動するので、各吸引口から各受取部に確実
に一つずつの品物が供給され、各品物は、第２搬送路の
受取部に受け取られて、一定の間隔に整列された状態で
送り出される。

【００１７】請求項２記載の本発明の定間隔送り出し装
置は、請求項１記載の装置において、該第１搬送路が並
列して複数備えられ、該回転ドラムの円筒状外周面に、
これららの各第１搬送路に沿った各円周上にそれぞれ定
ピッチで形成された複数の吸引口からなる吸引口列をそ
なえるとともに、各吸引口列は互いに所定ピッチずつ位
相をずらして形成されて、該案内通路が、これらの複数
の吸引口列の各吸引口から離脱した品物を集合させて所
定位置へ案内して放出するように構成されていることを
特徴としている。

【００１８】上述の構成により、各第１搬送路に供給さ
れた多数の品物は、各搬送路面上でそれぞれ一列状に並
べられ、回転ドラムに送り出され、さらに、各第１搬送
路に沿って回転ドラムに形成された各吸引口列毎に、各
吸引口で一つずつ吸引され保持された状態で円筒状外周
面の回動とともに移送され、吸引口が下流部側に達した
ところで吸引口から離脱される。

【００１９】さらに、各吸引口列から離脱した品物は、
案内通路を通じて集合された上で所定位置へ案内されな
がら放出され、第２搬送路の受取部に受け取られる。こ
れにより、各第１搬送路により複数列に整列された品物
は、案内通路により集合して１列になって各受取部に供
給されるが、各吸引口列の吸引口は定ピッチで形成され
るとともに、各吸引口列は互いに所定ピッチずつ位相を
ずらして形成され、また、各受取部は第２搬送路上に定
ピッチで設けられているため、各品物は、第２搬送路上
に一定間隔に１列に整列された状態で、送り出される。

【００２０】請求項３記載の本発明の定間隔送り出し装
置は、請求項１又は２記載の装置において、該第１搬送
路が、Ｖ形又はＵ形の横断面形状の搬送路面をそなえた
振動フィーダであることを特徴としている。上述の構成
により、第１搬送路では、搬送路面を振動させながら移
動させるため、搬送路面上に供給された多数の品物を加
振しながら搬送することになり、加振された品物は、Ｖ
形又はＵ形の横断面形状を有するという搬送路面の形状
的特性から、搬送路面上で隙間のないように一列状に並
べられつつ搬送され、隙間のない一列状を成して回転ド
ラムに送り出される。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明する。図１〜図３は本発明の一実施
形態としての定間隔送り出し装置を示すものであり、こ
れらの図に基づいて説明する。図１は本装置の全体構成
を示す平面図及び側面図であり、図１において、１０は
ホッパ振動フィーダ、２０は第１搬送路としてのＶ溝形
直進振動フィーダ、３０は真空吸着回転ドラム（回転ド
ラム）、４０は案内通路としての集合シュート、５０は
第２搬送路としての定ピッチコンベア、６０は光学的選
果装置、７０は農作物等の品物である。なお、この品物
７０は、長尺ものでなく大きさや形状が不揃いの野菜、
例えばピーマンやジャガイモなどの野菜、をはじめとし
た選果対象農作物であって、以下、選果対象物という。

【００２２】ホッパ振動フィーダ１０は、図１に示すよ
うに、基部１１上にステー１２を介してホッパ本体１３
が装備された構造になっている。このうち、ホッパ本体
１３は、底面部１３Ａ，後壁部１３Ｂ，側壁部１３Ｃ，
１３Ｄをそなえ、前部及び上部の開口した四面構造に形
成され、前部開口部１３Ｅに向けて適当な角度で下がり
傾斜した状態で設置されている。

【００２３】また、このホッパ振動フィーダ１０には、
ステー１２を通じてホッパ本体１３に振動を与える加振
装置１４がそなえられており、ホッパ本体１３を振動さ
せることで、図１（Ｂ）に示すように、ホッパ本体１３
に山積み状に供給された大量（多数）の選果対象物７０
を加振しながらその山を崩し平面化しつつ前部開口部１
３Ｅに向けて送り出すようになっている。

【００２４】さらに、ホッパ本体１３に大量の選果対象
物７０を受け入れることができるように、後壁部１３
Ｂ，側壁部１３Ｃ，１３Ｄは所定高さに形成されている
が、側壁部１３Ｃ，１３Ｄの前部開口部１３Ｅ寄りは、
その壁面高さが徐々に低下されている。これは、上述の
ように、ホッパ本体１３内の山積み状の選果対象物７０
は加振されることでその山を崩し平面化されつつ前部開
口部１３Ｅに向けて送り出されるため、前部開口部１３
Ｅに近づくほど側壁部１３Ｃ，１３Ｄの高さが不要にな
るからである。

【００２５】なお、選果対象物７０の山を崩し選果対象
物７０を前部開口部１３Ｅに向けて送り出しつつ適切に
平面化させるには、加振装置１４の振動数及び振幅が大
きく影響し、底面部１３Ａの傾斜角度や、選果対象物７
０の形状特性や、選果対象物７０とホッパ本体１３の表
面との摩擦特性等も影響する。そこで、加振装置１４の
振動数や振幅及びホッパ本体１３の下がり傾斜角度は、
選果対象物７０の形状特性，選果対象物７０とホッパ本
体１３との摩擦特性等に応じて選果対象物７０の平面化
を適切に行なえるようなものに設定されている。

【００２６】したがって、加振装置１４は、振動数や振
幅を適切な固定値に設定されたものでもよいが、振動数
や振幅を適宜調整しうるように構成してもよく、この場
合、選果対象物７０に対して常に適切な振動数及び振幅
で加振することができ、これにより、山積みされた選果
対象物７０を崩しながら適切に平面化して前部開口部１
３Ｅに向けて送り出することができるようになる。

【００２７】また、ホッパ本体１３の下がり傾斜角度に
ついても、適切な固定角度で対処できれば特に必要では
ないが、傾斜角度を適宜調整しうるように構成して、選
果対象物７０の動きを見ながら常に最適な傾斜状態を実
現できるようにすることも考えられる。また、加振装置
１４の振動数や振幅の調整と下がり傾斜角度の調整とを
連係させて行なうことも考えられる。

【００２８】第１搬送路としてのＶ溝形直進振動フィー
ダ２０は、図１に示すように、ホッパ振動フィーダ１０
の下流側に設置されるが、このＶ溝形直進振動フィーダ
２０は選果対象物７０を一列に整列させるため幅狭であ
り、図１（Ａ）に示すように、ホッパ本体１３の前部開
口部１３Ｅの幅に対応するように、複数本（ここでは１
０本）のＶ溝形直進振動フィーダ２０が互いに僅かな隙
間をあけて互いに平行に並設されている。

【００２９】各Ｖ溝形直進振動フィーダ２０は、図２に
示すように、基部２１上にステー２２を介してＶ溝形搬
送路２３が装備された構造になっている。このうち、Ｖ
溝形搬送路２３は、図２（Ｃ）に示すように、搬送路面
２３ＡがＶ形横断面形状となるように形成され、図１
（Ｂ），図２（Ｂ）に示すように、ホッパ本体１３の前
部開口部１３Ｅと僅かな隙間をあけ、且つ、入口側（図
１中の左側）から出口側（図中の右側）へ向けて適当な
角度で下がり傾斜した状態で設置されている。

【００３０】そして、このＶ溝形直進振動フィーダ２０
にも、ステー２２を通じてＶ溝形搬送路２３に振動を与
える加振機構（図示略）がそなえられており、Ｖ溝形搬
送路２３を振動させることで、ホッパ本体１３から供給
された選果対象物７０を加振して、選果対象物７０が重
なることなく一直線状にしかも隙間のないように整列さ
せて送り出すようになっている。

【００３１】特に、Ｖ溝形搬送路２３は、図２（Ａ）〜
（Ｃ）に示すように、Ｖ形横断面形状の搬送路面２３Ａ
をそなえているため、搬送路面２３Ａ上の選果対象物７
０の大きさが不揃いであっても、各選果対象物７０は搬
送路面２３Ａの振動に伴ってＶ形横断面（Ｖ溝）を構成
する左右の搬送路斜面に案内されながら、搬送路面２３
Ａの中心線２３Ｂ上に一列に並べられるようになってい
る。

【００３２】なお、選果対象物７０の大きさが大幅に不
揃いの場合、搬送路面２３Ａの中心線２３Ｂ上に選果対
象物７０を一列に並べるためには搬送路面２３ＡをＶ形
横断面（Ｖ溝）に構成することが最も効果的であるが、
選果対象物７０の大きさが比較的揃っている場合には、
搬送路面２３ＡをＶ形横断面（Ｖ溝）に限らずＵ形横断
面（Ｖ溝）等の他の凹状横断面形状に構成しても、選果
対象物７０を適切に整列させることができる。

【００３３】また、搬送路面２３Ａ上に選果対象物７０
を一直線状に隙間なく整列させるには、Ｖ溝形直進振動
フィーダ２０の加振装置の振動数及び振幅が大きく影響
し、搬送路面２３Ａの下流側への下がり傾斜角度や、さ
らに、選果対象物７０の形状特性や、選果対象物７０と
搬送路面２３Ａの表面との摩擦特性等も影響する。そこ
で、Ｖ溝形直進振動フィーダ２０の加振装置の振動数や
振幅及び搬送路面２３Ａの下がり傾斜角度は、選果対象
物７０の形状特性，選果対象物７０と搬送路面２３Ａと
の摩擦特性等に応じて選果対象物７０を適切に整列させ
うるものに設定されている。

【００３４】ここでは、Ｖ溝形直進振動フィーダ２０の
加振装置は振動数及び振幅の適宜調整しうるように構成
されており、Ｖ溝形直進振動フィーダ２０上の選果対象
物７０の動きを見ながら選果対象物７０を常に一直線状
に隙間なく整列させるような最適な加振状態に調整する
ことができるようになっている。もちろん、振動数及び
振幅のいずれか一方又は両方を固定しても選果対象物７
０を適切に整列させることができれば、振動数や振幅の
固定した加振装置を用いてもよい。

【００３５】さらに、搬送路面２３Ａの下流側への下が
り傾斜角度についても、適切な固定角度で対処できれば
特に必要ではないが、傾斜角度を適宜調整しうるように
して、選果対象物７０の動きを見ながら常に最適な傾斜
状態を実現できるようにすることも考えられる。また、
この場合も、加振装置の振動数や振幅の調整と搬送路面
２３Ａの下がり傾斜角度の調整とを連係させて行なうこ
とも考えられる。

【００３６】また、Ｖ溝形直進振動フィーダ２０の推進
力は、フィーダ２０の出口が、後述する真空吸着回転ド
ラム３０の壁面（円筒状外周面）３３により一時的に塞
がれても、この壁面３３の回転に連れて選果対象物７０
が持ち上げられることのない程度に選定される。この場
合、推進力の調整又は設定は、Ｖ溝形直進振動フィーダ
２０の搬送速度や搬送路面２３Ａの傾斜角度を通じて行
なうことができる。

【００３７】真空吸着回転ドラム（以下、回転ドラムと
いう）３０は、図１，図３に示すように、モータ又はエ
ンジン等の図示しない回転駆動手段により回動される回
転軸３１と、この回転軸３１に回りに装着された回転ド
ラム本体３２と、この回転ドラム本体３２の外筒表面で
ある円筒状外周面３３に形成された複数の吸引口３４
と、回転ドラム本体３２の側部に設置された吸引機構３
５及び離脱機構３６とをそなえて構成されている。

【００３８】回転軸３１の軸心線３１Ａは、図３に示す
ように、搬送路面２３Ａの下流端の選果対象物７０の中
心位置とほぼ同様な高さ位置で水平に配置されており、
回転ドラム本体３２の円筒状外周面３３のうちほぼ鉛直
上方に進む箇所での母線部分が、搬送路面２３Ａの下流
端に対向するような位置に、配置されている。回転ドラ
ム本体３２の円筒状外周面３３の吸引口３４は、平行に
設置された複数のＶ溝形直進振動フィーダ２０の搬送路
面２３Ａの延長線上（即ち、搬送路面２３Ａの中心線２
３Ｂの延長線上）に沿った円周３７上に定ピッチ（定間
隔）Ｐ１に間隔をあけて形成されており、各円周３７毎
に複数の吸引口３４からなる吸引口列３７Ａが形成され
ている。

【００３９】そして、搬送路面２３Ａの下流端の選果対
象物７０を吸引口３４で吸引してこの吸引口３４に付着
させた状態で円筒状外周面３３の回転に伴って選果対象
物７０を移送するようになっている。なお、吸引口３４
の内径は、選果対象物７０の外径よりも十分に小さく設
定されており、選果対象物７０は一つずつ吸引口３４に
吸引され付着するようになっている。

【００４０】また、ここでは、後述するように、２つの
吸引口列３７Ａ，３７Ｂの選果対象物７０を集合シュー
ト４０により一系統に集合させるため、互いに集合され
る２つの吸引口列３７Ａ，３７Ｂでは、所定ピッチだけ
位相がずらされている。つまり、吸引口列３７Ａの各吸
引口３４に対してこれに隣接する吸引口列３７Ｂの各吸
引口３４は、いずれも半ピッチＰ２、即ち、ピッチＰ１
の半分のピッチ（＝Ｐ１×１／２）分だけ位置ずれした
箇所に形成されている。

【００４１】また、回転ドラム本体３２の内部には、回
転ドラム本体３２の両端壁３２Ａ，３２Ｂと、円筒状外
周面３３と、内筒に形成された円筒状内周面３２Ｃと、
仕切壁３８とで囲まれて複数の室３９が形成されてい
る。仕切壁３８は、回転軸３１の軸心線３１Ａから放射
状に向けて複数配設されるが、特に、各仕切壁３８は、
吸引口３４の相互の間に向けて互いに等間隔に配設され
ている。

【００４２】つまり、各室３９は、円筒状外周面３３上
の同一母線上（同一回転位相上）の、即ち、搬送方向に
対して横向きに並んだ複数の吸引口３４単位に形成され
ることになる。また、各室３９の側壁を構成する回転ド
ラム本体３２の端壁３２Ａには、各室３９単位にそれぞ
れ開口３９Ａが形成されており、開口３９Ａはその回転
位置に応じて後述する減圧室（真空ヘッダー）３５Ａと
連通するようになっている。

【００４３】吸引機構３５は、回転ドラム本体３２の端
壁３２Ａの外面に設けられており、各室３９の開口３９
Ａを塞ぐように形成された減圧室３５Ａと、この減圧室
３５Ａを図示しない吸引ポンプ等に接続する吸引路３５
Ｂとをそなえている。減圧室３５Ａは、搬送路面２３Ａ
の下流端に沿った箇所、即ち、吸引口３４による選果対
象物７０の吸引・保持を開始する位置（これを吸引開始
位置という）ＶＳから、回転ドラム本体３２の円筒状外
周面３３の下降する箇所で吸引口３４による選果対象物
７０の吸引・保持を解除する位置（これを吸引解除位置
という）ＶＥまで、回転方向に沿って弧状に形成されて
いる。

【００４４】そして、吸引路３５Ｂを通じて吸引ポンプ
からの吸引力（負圧）を受けることで、減圧室３５Ａ内
は、大気圧よりも大幅に減圧されほぼ真空状態になるた
め、回転ドラム本体３２の回転に伴いこの減圧室３５Ａ
に開口３９Ａを整合させ連通するようになった室３９の
内部も減圧されるようになり、この減圧された室３９の
外周の各吸引口３４に吸引力が与えられるようになって
いる。

【００４５】したがって、室３９が、搬送路面２３Ａの
下流端に沿った吸引開始位置ＶＳから、円筒状外周面３
３の下降する吸引解除位置ＶＥまで進む間は、各吸引口
３４に吸引力が与えられるようになっている。離脱機構
３６は、吸引機構３５と同様に、回転ドラム本体３２の
端壁３２Ａの外面に設けられており、各室３９の開口３
９Ａを塞ぐように形成された圧力室（圧縮空気ヘッダ
ー）３６Ａと、この圧力室３６Ａを図示しない圧力ポン
プ等に接続する圧力供給路３６Ｂとをそなえている。圧
力室３６Ａは、減圧室３５Ａの下流側に減圧室３５Ａと
接近した位置である、品物放出位置ＲＰに形成されてお
り、室３９の開口３９Ａの一つが整合しうるように形成
されている。

【００４６】そして、圧力供給路３６Ｂを通じて圧縮空
気を受けることで、圧力室３６Ａ内は、大気圧よりも高
圧状態に増圧され、この圧力室３６Ａに開口３９Ａを整
合した室３９の内部も増圧されるようになり、この増圧
された室３９の外周の各吸引口３４には吐出力（離脱
力）が与えられるようになっている。すなわち、室３９
が品物放出位置ＲＰに来ると、その吸引口３４には吐出
力（離脱力）が与えられて、吸引口３４に保持されてい
た選果対象物７０を放出（放免）しうるようになってい
る。

【００４７】また、ここでは、回転軸３１，回転ドラム
本体３２の回転速度を調整しうるようになっており、選
果対象物７０自体の特性や吸引機構３５や離脱機構３６
等の特性に応じて最適な回転速度で回転ドラム本体３２
を回動させることができるようになっている。もちろ
ん、回転速度が選果対象物７０や各機構３５，３６の特
性等を考慮した適切なものであれば、回転ドラム本体３
２の回転速度は一定速度のものであってもよい。

【００４８】また、この真空吸着回転ドラム３０の選果
対象物７０の拾い上げ速度は、Ｖ溝形直進振動フィーダ
２０の搬送速度と対応させる必要があるが、真空吸着回
転ドラム３０の選果対象物７０の拾い上げ速度をＶ溝形
直進振動フィーダ２０の搬送速度よりもやや低速にして
おくと、回転ドラム３０の円筒状外周面３３がＶ溝形直
進振動フィーダ２０における選果対象物７０の間隔を詰
める作用を行なうので、直進振動フィーダ２０において
選果対象物７０が隙間なく連続した直線状に確実に整理
されるようになり、円筒状外周面３３上の吸引口３４に
漏れなく選果対象物７０が一つずつ拾い上げられるよう
になる。

【００４９】もちろん、真空吸着回転ドラム３０の選果
対象物７０の拾い上げ速度がＶ溝形直進振動フィーダ２
０の搬送速度に対して遅過ぎると、フィーダ２０上に選
果対象物７０が溜まって不具合を招くおそれがあるの
で、これらの不具合を招かないように、真空吸着回転ド
ラム３０及びＶ溝形直進振動フィーダ２０の各搬送速度
を設定する必要がある。

【００５０】案内通路としての集合シュート４０は、漏
斗状に下方に向かって縮径した通路であり、２つの吸引
口列３７Ａ，３７Ｂからそれぞれ選果対象物７０を受け
渡されて、これら２系統の選果対象物７０を１系統に統
合して送り出すように、集合シュート４０は、回転ドラ
ム本体３２の円筒状外周面３３の下流側表面に沿って、
２つの吸引口列３７Ａ，３７Ｂに対して１つずつ配設さ
れている。

【００５１】また、集合シュート４０は、その上下端が
開口しているのはもちろんであるが、この集合シュート
４０における円筒状外周面３３側は、２つの吸引口列３
７Ａ，３７Ｂの各吸引口３４からの選果対象物７０を受
け取り易くするために、周壁を部分的に除去された開口
部４１が形成されている。特に、開口部４１は圧力室３
６Ａの設置された品物放出位置ＲＰに対応する箇所に形
成されており、ある室３９が品物放出位置ＲＰに来たと
きに、その吸引口３４が開口部４１内に丁度位置するよ
うに設定されている。したがって、室３９が品物放出位
置ＲＰに来て、その開口３９Ａが圧力室３６Ａに整合し
その吸引口３４に吐出力（離脱力）が与えられると、吸
引口３４に保持されていた選果対象物７０は、吸引口３
４から離脱した後に開口部４１から集合シュート４０内
に確実に進入して、集合シュート４０に案内されて下方
へ放出されるようになっている。

【００５２】なお、品物放出位置ＲＰでの品物放出方向
は、この品物放出位置ＲＰでの円筒状外周面３３の接線
方向に向くが、品物放出位置ＲＰは回転軸３１の軸心線
３１Ａよりもやや上方に設けられているので、品物放出
方向は鉛直下方よりもやや搬送方向（図中、右方向）側
へ傾斜した方向に向くことになる。集合シュート４０
は、このような品物放出方向に沿うような向き、即ち、
鉛直下方よりもやや搬送方向へ傾斜した向きに向けられ
ており、下方へ向けて次第に縮径することで、後述する
定ピッチコンベア５０の積載皿（受取部）５１の中央部
へ向けて選果対象物７０を適切に案内しうるようになっ
ている。

【００５３】また、集合シュート４０の下端の開口（排
出口）４２は、定ピッチコンベア５０の積載皿５１に接
近した位置に形成されており、積載皿５１に円滑に選果
対象物７０を排出しうるようになっている。第２搬送路
としての定ピッチコンベア５０は、各集合シュート４０
に対応するように、複数列が平行にそなえられている。
ここでは、Ｖ溝形直進振動フィーダ２０の搬送路面２３
Ａ及び回転ドラム本体３２の吸引口列３７Ａ，３７Ｂが
それぞれ１０系統ずつそなえられるのに対して、集合シ
ュート４０及び定ピッチコンベア５０はそれぞれ５系統
そなえられている。

【００５４】各定ピッチコンベア５０は、チェーンコン
ベア５２の外周に定ピッチ（定間隔）で積載皿５１を装
着されており、各定ピッチコンベア５０のチェーンコン
ベア５２は、図示しない駆動手段により、一体的に回転
するように駆動される。もちろん、チェーンコンベア５
２の移動速度は、回転ドラム本体３２の回転と同期する
ように設定されている。すなわち、回転ドラム本体３２
が半ピッチ（１／２ピッチ）回転するごとに、積載皿５
１一つ分だけ移動するように速度設定され、しかも、集
合シュート４０から選果対象物７０が放出される際に、
集合シュート４０の下端の開口４２の先に積載皿５１が
丁度位置するように、位相設定されている。

【００５５】また、光学的選果装置６０は、例えばカメ
ラ式の選果装置であって、定ピッチコンベア５０の積載
皿５１上の選果対象物７０を光学的に選果するものであ
り、選果対象物７０の外形形状や寸法を判定して、選果
対象物７０を選別しうるものである。この選別結果は、
例えば選果対象物７０の仕分けや箱詰め等に利用するこ
とができるものである。

【００５６】ここでは、光学的選果装置６０は、定ピッ
チコンベア５０の上方に、検出方向を下方の積載皿５１
へ向けて設置されており、複数（５系統）の定ピッチコ
ンベア５０で各積載皿５１を通じて同時搬送された複数
（５個）の選果対象物７０についてそれぞれを同時に選
果できるように、複数（５系統）の検出系をそなえてい
る。

【００５７】本発明の一実施形態としての定間隔送り出
し装置は、上述のように構成されているので、以下のよ
うに選果対象物７０の送り出しが行なわれる。つまり、
図１に示すように、大量の選果対象物７０をホッパ振動
フィーダ１０のホッパ本体１３内に供給しホッパ本体１
３を振動させると、ホッパ本体１３内で山積み状態であ
った大量の選果対象物７０は加振されながら山積み状態
を崩され、ホッパ本体１３の下がり傾斜にしたがってそ
の一部分から各Ｖ溝形直進振動フィーダ（第１搬送路）
２０側へ順に送り出される。

【００５８】このとき、加振装置１４の振動数や振幅及
びホッパ本体１３の底面部１３Ａの傾斜角度の設定、又
は調整によって、選果対象物７０は平面化されつつ前部
開口部１３Ｅに向かう。したがって、選果対象物７０
は、上下に重ならない平面状態となって各Ｖ溝形直進振
動フィーダ２０へ送り出される。Ｖ溝形直進振動フィー
ダ２０では、そのＶ溝形搬送路２３に振動が与えられる
ため、Ｖ溝形搬送路２３内に供給された選果対象物７０
は、加振されながら搬送路面２３Ａの下がり傾斜に応じ
て、真空吸着回転ドラム（回転ドラム）３０側へ順に送
り出される。

【００５９】この過程で、振動を与えられた選果対象物
７０は、Ｖ溝形搬送路２３のＶ形横断面形状の搬送路面
２３Ａにより、搬送路面２３Ａの中心線２３Ｂへ案内さ
れて、各選果対象物７０はこの中心線２３Ｂ上に一列に
並べられていく。特に、Ｖ形横断面形状の搬送路面２３
Ａでは、選果対象物７０が例えばピーマンやジャガイモ
など長尺ものでなく大きさや形状が極端に不揃いの野菜
の場合であっても、図２（Ｃ）に示すように、これらの
不揃いの選果対象物７０を一列状に確実に案内する。

【００６０】また、このＶ溝形直進振動フィーダ２０の
加振装置は、振動数や振幅を調整することができるの
で、この振動数や振幅の調整により、これらの不揃いの
選果対象物７０を搬送路面２３Ａ上で間隔をあけること
なく一列状に整列させることができる。また、搬送路面
２３Ａの傾斜角度も適切な固定角度に設定されているの
で、選果対象物７０の適切な整列化及び送り出しに寄与
する。もちろん、搬送路面２３Ａの傾斜角度を調整する
ことができれば、送り出し状況を見ながら角度調整をし
て、選果対象物７０の動きをより適切なものにすること
が可能になる。

【００６１】これにより、選果対象物７０は、進行方向
に隙間なく且つ上下に重なることなく直線状に並んだ状
態で、真空吸着回転ドラム（回転ドラム）３０側に到達
するようになる。そして、真空吸着回転ドラム３０で
は、各Ｖ溝形直進振動フィーダ２０の搬送路面２３Ａの
延長線上に沿った各吸引口列３７Ａ，３７Ｂのそれぞれ
の吸引口３４で、搬送路面２３Ａの下流端に送り出され
た選果対象物７０を一つずつ吸引して、吸引口３４に保
持した状態で、回転ドラム本体３２の回転に伴い搬送方
向下流にある集合シュート４０側へ移送する。

【００６２】このときには、吸引口３４における吸引力
は、該当する吸引口３４をそなえた室３９が吸引機構３
５の減圧室３５Ａと連通して内部を減圧されることで発
生する。減圧室３５Ａは、吸引開始位置ＶＳから吸引解
除位置ＶＥまで弧状に形成されているので、吸引口３４
は吸引開始位置ＶＳから吸引解除位置ＶＥまでの間は吸
引力を与えられる。また、吸引口３４の内径は選果対象
物７０の外径よりも十分に小さいので、各吸引口３４
は、各Ｖ溝形直進振動フィーダ２０の下流側からそれぞ
れ一つずつの選果対象物７０を吸引し、これを保持し吸
引解除位置ＶＥまでは確実に保持して移送する。

【００６３】各吸引口３４が吸引解除位置ＶＥに達した
後は、該当する吸引口３４をそなえた室３９が減圧室３
５Ａと連通しなくなり吸引力が解除され、続いて、この
室３９は、品物放出位置ＲＰで離脱機構３６の圧力室３
６Ａと連通するようになるので、吸引口３４には吐出力
（離脱力）が与えられるようなり、吸引口３４に保持さ
れていた選果対象物７０は、この品物放出位置ＲＰで放
出（放免）される。

【００６４】つまり、吸引解除位置ＶＥを過ぎて吸引口
３４をそなえた室３９が減圧室３５Ａと連通しなくなっ
たからといって、室３９の内部が必ずしも速やかに大気
圧に復帰するものではなく、吸引解除位置ＶＥを過ぎて
も吸引口３４に選果対象物７０が吸着し続けるおそれが
ある。しかし、本装置では、離脱機構３６による室３９
への圧縮空気の供給で吸引口３４に吐出力（離脱力）を
与えるので、吸引口３４から積極的に確実に選果対象物
７０が放出されるのである。

【００６５】そして、この選果対象物７０が放出される
品物放出位置ＲＰでは、選果対象物７０が集合シュート
（案内通路）４０の開口部４１に達するので、吸引口３
４から放出された選果対象物７０は開口部４１から確実
に集合シュート４０内に進入して、この集合シュート４
０に案内されて、下方の定ピッチコンベア５０の積載皿
５１へ向かう。

【００６６】このとき、２系統の吸引口列３７Ａ，３７
Ｂの各吸引口３４からの選果対象物７０が集合シュート
４０によって一系統に集合する。各吸引口列３７Ａ，３
７Ｂの吸引口３４はそれぞれピッチＰ１毎に形成され、
且つ、吸引口列３７Ａ，３７Ｂの相互間で半ピッチＰ２
（＝Ｐ１×１／２）分だけ位置ずれするように吸引口３
４が形成されているので、選果対象物７０はこのピッチ
Ｐ２に応じた一定のタイミングで一つずつ集合シュート
４０に放出される。

【００６７】したがって、各集合シュート４０から各定
ピッチコンベア５０の積載皿５１へ、この半ピッチＰ２
に応じた一定のタイミングで一つずつ選果対象物７０が
供給される。特に、定ピッチコンベア５０を構成するチ
ェーンコンベア５２は、回転ドラム本体３２が１／２ピ
ッチ回転するごとに、積載皿５１一つ分だけ移動するよ
うに速度設定され、しかも、集合シュート４０から選果
対象物７０が放出される際に、集合シュート４０の下端
の開口４２の先に積載皿５１が丁度位置するように、位
相設定されているので、各集合シュート４０から各定ピ
ッチコンベア５０の積載皿５１へ、一つずつ確実に選果
対象物７０が供給されるようになる。

【００６８】こうして、各積載皿５１に供給された選果
対象物７０は、チェーンコンベア５２の移動に伴い光学
的選果装置６０の下方へ移送され、光学的選果装置６０
で、確実に光学的に選果される。特にここでは、複数
（５系統）の定ピッチコンベア５０により各積載皿５１
を通じて同時搬送された複数（５個）の選果対象物７０
について同時に選果するので、効率よく選果を行なうこ
とができる。

【００６９】このように、本装置では、ホッパ振動フィ
ーダ１０により山積み状態の大量の選果対象物７０を上
下に重ならないように平面化して、複数系統設けられた
各Ｖ溝形直進振動フィーダ２０によりこの選果対象物７
０を隙間なくしかも効率的に一列ずつに並べ、さらに、
真空吸着回転ドラム（回転ドラム）３０の定ピッチの吸
引口３４により選果対象物７０を一つずつ移送しながら
選果対象物７０を一定間隔に分離することができ、各積
載皿５１に確実に一つ一つの選果対象物７０を上載する
ことができる利点がある。

【００７０】特に、Ｖ形横断面形状の搬送路面２３Ａ及
び吸引口３４による吸引方式の利用により、選果対象物
７０が例えばピーマンやジャガイモなど長尺ものでなく
大きさや形状が極端に不揃いの野菜の場合であっても、
一つ一つの選果対象物７０を確実に一定間隔に分離する
ことができ、各積載皿５１への一つずつ選果対象物７０
を上載することができる利点がある。もちろん、選果対
象物７０によっては、搬送路面２３ＡをＵ形横断面（Ｖ
溝）等の他の凹状横断面形状に構成しても、選果対象物
７０をかかる整列状態に整理して送り出すことができ
る。

【００７１】また、Ｖ溝形直進振動フィーダ２０が２系
統に対して定ピッチコンベア５０が１系統のみになって
いるが、一般に、Ｖ溝形直進振動フィーダ２０は搬送速
度を速めにくいのに対して、定ピッチコンベア５０を構
成するチェーンコンベア５２は一般に搬送速度を速め易
く、また、この定ピッチコンベア５０の搬送速度に応じ
て作動する光学的選果装置６０はこれよりも速やかに判
別処理を行なえるため、複数のＶ溝形直進振動フィーダ
２０を１系統の定ピッチコンベア５０に統合すること
で、より効率的な送り出し処理を実現することができ
る。

【００７２】本実施例では、Ｖ溝形直進振動フィーダ２
０が２系統に対して定ピッチコンベア５０が１系統とな
っているが、Ｖ溝形直進振動フィーダ２０が３系統に対
して定ピッチコンベア５０が１系統、又は、Ｖ溝形直進
振動フィーダ２０が４系統に対して定ピッチコンベア５
０が１系統というように、統合数は種々設定することが
できる。

【００７３】ただし、吸引口列の位相ずれは、統合する
に応じたものとする必要がある。例えば、Ｖ溝形直進振
動フィーダ２０が３系統に対して定ピッチコンベア５０
が１系統になるようにする場合には、３系統の吸引口列
を各１系統の集合シュート４０，定ピッチコンベア５０
に集合させることになり、３系統の吸引口列間では、吸
引口の形成箇所を１／３ピッチずつ等しくずらせること
が必要になる。Ｖ溝形直進振動フィーダ２０が４系統に
対して定ピッチコンベア５０が１系統ならば、４系統の
吸引口列間では、吸引口の形成箇所を１／４ピッチずつ
等しくずらせるようにして、これらの４系統の吸引口列
を各１系統の集合シュート４０，定ピッチコンベア５０
に集合させることになる。

【００７４】また、Ｖ溝形直進振動フィーダ等の第１搬
送路２０と、定ピッチコンベア等の第２搬送路５０との
間の搬送速度差が少なければ、Ｖ溝形直進振動フィーダ
２０を１系統に対して定ピッチコンベア５０を１系統と
して、特に、集合させないようにしてもよい。この場
合、集合シュート４０を省略することも考えられる。な
お、品物（選果対象物）７０は農作物に限らないのはも
ちろんのことであり、また、本装置が光学的選果装置に
品物を供給するために限定されないのももちろんのこと
である。

【００７５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の定間隔送り出し装置によれば、多数の品物を第１
搬送路により一列状に並べた上、この一列状に並んだ各
品物を、回転ドラムで一つずつ定ピッチに分離して、案
内通路を通じて、第２搬送路に定ピッチで設けられた各
受取部に送るため、品物が例えばピーマンをはじめとし
た農作物など大きさや形状の大幅に不揃いな品物であっ
ても、これらを搬送方向に一つずつ定間隔に分離させ整
列させた状態に確実に揃えながら送り出すことできる。
したがって、例えば農作物の自動選果装置に用いられる
光学的選果装置へ不揃いな農作物を供給する際にも、農
作物を適切な状態で供給することができ、光学的選果装
置を通じた選果を的確に行なうことができるようにな
る。

【００７６】また、請求項２記載の本発明の定間隔送り
出し装置によれば、各第１搬送路で多数の品物を一旦複
数列に並べた上で、各列の品物を回転ドラムにより定間
隔に分離し、さらに、案内通路を通じて各列の品物を集
合させて、品物一つずつを第２搬送路に定ピッチで設け
られた各受取部に供給するので、例えばピーマンをはじ
めとした農作物など大きさや形状の大幅に不揃いな品物
であっても、これらを効率よく搬送方向に一つずつ定間
隔に分離させ整列させた状態に確実に揃えながら送り出
すことできる。したがって、上述と同様に、不揃いな農
作物等を光学的選果装置へ適切に供給することができ
る。

【００７７】請求項３記載の本発明の定間隔送り出し装
置によれば、第１搬送路において多数の品物を一列状に
容易に並べることができ、各品物を定間隔に分離する準
備を確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての定間隔送り出し装
置の全体構成を示す図であって、（Ａ）はその平面図、
（Ｂ）はその一部を破断して示す側面図である。

【図２】本発明の一実施形態としての定間隔送り出し装
置の要部（第１搬送路）を模式的に示す図であって、
（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその一部を破断して示す
側面図、（Ｃ）はその排出側から見た正面図である。

【図３】本発明の一実施形態としての定間隔送り出し装
置の要部（回転ドラム）を模式的に示す図であって、
（Ａ）はその一部を破断して示す平面図、（Ｂ）はその
一部を破断して示す側面図である。

【図４】従来例の長尺野菜の送り出し装置を示す図であ
り、（Ａ）はその模式的側面図、（Ｂ）はその模式的平
面図である。

【符号の説明】

１０ ホッパ振動フィーダ １３ ホッパ本体 １４ ホッパ振動フィーダ１０の加振装置 ２０ 第１搬送路としてのＶ溝形直進振動フィーダ ２３ Ｖ溝形搬送路 ２３Ａ 搬送路面 ２３Ｂ 搬送路面２３Ａの中心線 ３０ 真空吸着回転ドラム（回転ドラム） ３１ 真空吸着回転ドラム（回転ドラム）３０の回転軸 ３２ 回転ドラム本体 ３３ 回転ドラム本体３２の円筒状外周面 ３４ 吸引口 ３５ 吸引機構 ３５Ａ 減圧室（真空ヘッダー） ３６ 離脱機構 ３６Ａ 圧力室（圧縮空気ヘッダー） ３７ 搬送路面２３Ａの延長線上に沿った円周 ３７Ａ，３７Ｂ 吸引口列 ３９ 室 ４０ 案内通路としての集合シュート ４１ 集合シュート４０の開口部 ４２ 集合シュート４０の下端開口（排出口） ５０ 第２搬送路としての定ピッチコンベア ５１ 定ピッチコンベア５０の積載皿（受取部） ５２ チェーンコンベア ６０ 光学的選果装置 ７０ 品物（農作物等の選果対象物） ＶＳ 吸引開始位置 ＶＥ 吸引解除位置 ＲＰ 品物放出位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 益本 雅典 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱 重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 山崎 章伴 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱 重工業株式会社広島研究所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 凹状横断面形状の搬送路面を有し、供給
   された多数の品物を該搬送路面上に一列状に並べながら
   送り出す第１搬送路と、 該第１搬送路の下流側に配設された円筒状外周面，該円
   筒状外周面における該第１搬送路に沿った円周上に定ピ
   ッチで形成された複数の吸引口，該吸引口が該第１搬送
   路に近い上流部にある時に該吸引口に吸引力を与え該品
   物を単一の状態で該吸引口に吸引させる吸引機構及び該
   吸引口が該第１搬送路から離れた下流部にある時に該吸
   引口から該品物を離脱させる離脱機構を有する回転ドラ
   ムと、 該回転ドラムの下流側に配設され該離脱機構を通じて該
   吸引口から離脱した品物を所定位置へ案内して放出する
   案内通路と、 該案内通路から放出された品物を受け取る受取部を搬送
   路上に定ピッチで複数有し、該案内通路からの該品物の
   放出に同期させて該受取部を駆動する第２搬送路とをそ
   なえていることを特徴とする、定間隔送り出し装置。
2. 【請求項２】 該第１搬送路が並列して複数備えられ、 該回転ドラムの円筒状外周面に、これららの各第１搬送
   路に沿った各円周上にそれぞれ定ピッチで形成された複
   数の吸引口からなる吸引口列をそなえるとともに、各吸
   引口列は互いに所定ピッチずつ位相をずらして形成され
   て、 該案内通路が、これらの複数の吸引口列の各吸引口から
   離脱した品物を集合させて所定位置へ案内して放出する
   ように構成されていることを特徴とする、請求項１記載
   の定間隔送り出し装置。
3. 【請求項３】 該第１搬送路が、Ｖ形又はＵ形の横断面
   形状の搬送路面をそなえた振動フィーダであることを特
   徴とする、請求項１又は２記載の定間隔送り出し装置。