CN113697451A - 一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统 - Google Patents

一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统包括：上料部，设置在所述上料部侧部的整列部，以及设置在所述整列部侧部的检测部；所述整列部包括设置在所述上料部侧部的整列传送单元，设置在所述整列传送单元上的整列壳体，以及安装在所述整列壳体内的拆分机构和排列机构。本发明通过设计整列部进行完成对检测物品的整列工作，通过拆分机构进行完成对交叉、重叠的产品进行拆分开来，进而通过配合排列机构进行完成对拆分后物品的排列工作，使得整列传送单元可以有序的进给检测物品，进而通过移位部进行吸取检测物品至检测台上进行检测工作。

Description

一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统
技术领域
本发明属于检测领域，尤其是一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统。
背景技术
目前，多数类型的视觉影像检测机构，首先通过拍照形式将缺陷样件预先学习到视觉检测系统中，以震动盘上料的形式将橡胶制品整列到输送带上，然后再传递到玻璃盘上，通过相机对产品进行实时拍照与预先学习的缺陷样件进行比对，缺陷类似的判定为NG。
然而传统的橡胶制品在运输过程中，极易发生重叠现象，进而影响机械臂进行抓取制品至检测台上进行检测，进而影响检测效果。
发明内容
发明目的：提供一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，以解决背景技术中所涉及的问题。
技术方案：一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，包括：
上料部，设置在所述上料部侧部的整列部，以及设置在所述整列部侧部的检测部；
其特征在于，所述整列部包括设置在所述上料部侧部的整列传送单元，设置在所述整列传送单元上的整列壳体，以及安装在所述整列壳体内的拆分机构和排列机构；
所述拆分机构包括与所述整列壳体固定连接的拆分电机，设置在所述拆分电机输出端的拆分输入轴，与所述拆分输入轴传动连接的拆分传动轮，于所述拆分传动轮连接且与所述拆分壳体连接的拆分传动轴，于所述拆分传动轴固定连接的拆分架，安装在所述拆分架上的拆分刷板，以及设置在所述拆分刷板上的刷毛；
所述拆分机构的最低高度要在一个产品放置在整列传送单元上的高度和二个产品交叉或重叠放置在整列传送单元上的高度之间；
所述拆分输入轴与所述拆分传动轮之间设有拆分传送皮带；
通过设计整列部进行完成对检测物品的整列工作，通过拆分机构进行完成对交叉、重叠的产品进行拆分开来，进而通过配合排列机构进行完成对拆分后物品的排列工作，使得整列传送单元可以有序的进给检测物品，进而通过移位部进行吸取检测物品至检测台上进行检测工作。
在进一步实施例中，所述排列机构包括与所述拆分壳体固定连接的排列连接板，安装在所述排列连接板上的排列驱动机构，以及安装在所述排列驱动机构上的排列触板。
在进一步实施例中，所述排列驱动机构包括安装在所述排列连接板上的排列气缸，设置在所述排列气缸输出端的排列伸缩杆，与所述排列伸缩杆固定连接的排列移动板，以及与所述排列移动板铰接的两个排列铰接杆，以及分别与两个排列铰接杆铰接的排列滑板；
所述排列连接板上安装有与所述排列滑板适配的排列滑轨；
通过排列驱动机构中的一组气缸进行带动两组排列铰接杆进行工作，进而使得带动两组排列滑板进行等距离的移动，进而完成对产品的并拢排列工作；
进而将乱序的产品整合成有序进给，进而供给移位部进行工作。
在进一步实施例中，所述检测部包括检测台，安装在所述检测台上的正面检测单元和反面检测单元，以及安装在所述检测台上且设置在所述正面检测单元和反面检测单元侧部的移位部；
所述反面检测单元与所述移位部之间设有翻转部；
通过设计反面检测单元与正面检测单元，进行对产品的两面的检测工作，使得检测效果更加完善。
在进一步实施例中，所述正面检测单元和反面检测单元为两个结构相同且并列设置的对称单元；
每个对称单元包括安装在所述检测台上的旋转电机，设置在所述旋转电机输出端的旋转轴，安装在所述旋转轴端部的旋转盘，设置在所述旋转盘上的检测座，安装在所述检测台上的第一检测单元和第二检测单元，以及开设在所述检测台上的检测出口。
在进一步实施例中，所述第一检测单元包括第一检测柱，以及安装在所述第一检测柱端部的第一视觉传感器；
通过第一视觉传感器进行完成对产品的表面外观视觉检测工作。
所述第二检测单元包括第二检测柱，安装在所述第二检测柱端部的第二视觉传感器，以及安装在所述检测柱侧部且与检测座平齐的第三视觉传感器；
通过第二视觉传感器进行完成对产品的制品内外围视觉检测，进而再由第三视觉传感器配合第二视觉传感器进行检测尺寸检测工作。
通过外接计算机，进行对比各个视觉传感器的数据，进而筛选出合格产品。
在进一步实施例中，所述检测座包括安装在所述旋转盘上的转动电机，设置在所述转动电机输出端的转动轴，以及安装在所述转动轴端部的转动座；
同时设计转动电机机械能带动转动轴进行转动，可以使得第三视觉传感器进行完整的检测出产品的周部高度尺寸，进而配合第二视觉传感器进行完整的检测出产品直径。
在进一步实施例中，所述翻转部包括安装在所述检测台上的翻转固定架，与所述翻转固定架固定连接的翻转电机，设置在所述翻转电机输出端的翻转输入轴，与所述翻转输入轴连接的翻转轴，以及与所述翻转轴固定连接的翻转架；
所述翻转架上设有翻转吸盘；
通过设计翻转部，进而完成对产品的翻转工作，进而完成对产品的两面检测工作。
在进一步实施例中，所述检测台的侧部设有第一出料部和第二出料部；
所述第一出料部与设置在正面检测单元侧部的检测出口连通；
所述第二出料部与设置在反面检测单元侧部的检测出口连通。
所述翻转部设置在所述反面检测单元侧部的检测出口与反面检测单元之间
所述第一出料部、第二出料部和整列传送单元均为本领域人员常用的运输带，主要用以运物料。
所述移位部包括安装在所述检测台上的移位架，与所述移位架固定连接的第一执行架，与所述第一执行架固定连接的第一执行气缸和第一执行滑轨，设置在所述第一执行气缸输出端的第一执行伸缩杆，与所述第一执行伸缩杆固定连接且与所述第一执行滑轨适配的第二执行架，安装在所述第二执行架上的第二执行气缸和第二执行滑轨，设置在所述第二执行气缸输出端的第二执行伸缩杆，与所述第二执行伸缩杆固定连接且与所述第二执行滑轨适配的第三执行架，安装在所述第三执行架上的第三执行气缸，设置在所述第三执行气缸输出端的第三执行伸缩杆，以及安装在所述第三执行伸缩杆端部的移位吸盘；
通过设计移位部，进行完成带动不合格产品的剔除，合格产品的出料，以及对正面检测后产品的移动工作。
通过移位部也进行负责将产品由整列部放置入正面检测单元中进行检测。
所述上料部包括上料仓，安装在所述上料仓侧部的上料电机，与所述上料电机连通的上料传送带，以及安装在所述上料传送带端部的掉落仓；
所述掉落仓位于所述整理部端部的上方。
所述上料传送传送带上设有V形上料板；
所述上料传送带为本领域常用运输机构；
所述上料电机的输出端设有与所述上料传送带连通的上料轴；
所述上料传送带安装预设角度安装在所述上料仓的一侧。
有益效果：本发明涉及一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，通过设计整列部进行完成对检测物品的整列工作，通过拆分机构进行完成对交叉、重叠的产品进行拆分开来，进而通过配合排列机构进行完成对拆分后物品的排列工作，使得整列传送单元可以有序的进给检测物品，进而通过移位部进行吸取检测物品至检测台上进行检测工作。
附图说明
图1是本发明的具体结构示意图。
图2是本发明的上料部示意图。
图3是本发明的拆分机构示意图。
图4是本发明的排列机构示意图。
图5是本发明的排列驱动机构示意图。
图6是本发明的检测部示意图。
图7是本发明的移位部示意图。
图8是本发明的翻转部示意图。
附图标记：1、上料部；11、上料仓；12、上料电机；13、上料传送带；14、上料板；15、掉落仓；2、整列部；211、拆分电机；212、拆分输入轴；213、拆分传动轮；214、拆分传动轴；215、拆分架；216、拆分刷板；221、排列连接板；222、排列触板；223、排列驱动机构；2231、排列气缸；2232、排列移动板；2233、排列铰接杆；2234、排列滑轨；2235、排列滑板；3、检测部；31、检测出口；32、检测台；33、旋转盘；34、检测座；35、第一检测单元；36、第二检测单元；4、第一出料部；5、第二出料部；6、翻转部；61、翻转电机；62、翻转输入轴；63、翻转轴；64、翻转架；65、翻转固定架；7、移位部；71、第一执行架；72、第一执行气缸；73、第二执行架；74、第二执行气缸；75、第二执行伸缩杆；76、第二执行滑轨；77、第三执行架；78、第三执行气缸。
具体实施方式
本发明通过一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，进行完成对产品外观和轮廓尺寸的检测工作。
一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，包括：
上料部1，设置在所述上料部1侧部的整列部2，以及设置在所述整列部2侧部的检测部3；
优选的，所述上料部1包括上料仓11，安装在所述上料仓11侧部的上料电机12，与所述上料电机12连通的上料传送带13，以及安装在所述上料传送带13端部的掉落仓15；
所述掉落仓15位于所述整理部端部的上方。
所述上料传送传送带上设有V形上料板14；
所述上料传送带13为本领域常用运输机构；
所述上料电机12的输出端设有与所述上料传送带13连通的上料轴；
所述上料传送带13安装预设角度安装在所述上料仓11的一侧。
优选的，所述整列部2包括设置在所述上料部1侧部的整列传送单元，设置在所述整列传送单元上的整列壳体，以及安装在所述整列壳体内的拆分机构和排列机构；
所述拆分机构包括与所述整列壳体固定连接的拆分电机211，设置在所述拆分电机211输出端的拆分输入轴212，与所述拆分输入轴212传动连接的拆分传动轮213，于所述拆分传动轮213连接且与所述拆分壳体连接的拆分传动轴214，于所述拆分传动轴214固定连接的拆分架215，安装在所述拆分架215上的拆分刷板216，以及设置在所述拆分刷板216上的刷毛；
所述拆分输入轴212与所述拆分传动轮213之间设有拆分传送皮带；
通过设计整列部2进行完成对检测物品的整列工作，通过拆分机构进行完成对交叉、重叠的产品进行拆分开来，进而通过配合排列机构进行完成对拆分后物品的排列工作，使得整列传送单元可以有序的进给检测物品，进而通过移位部7进行吸取检测物品至检测台32上进行检测工作。
所述排列机构包括与所述拆分壳体固定连接的排列连接板221，安装在所述排列连接板221上的排列驱动机构223，以及安装在所述排列驱动机构223上的排列触板222。
所述排列驱动机构223包括安装在所述排列连接板221上的排列气缸2231，设置在所述排列气缸2231输出端的排列伸缩杆，与所述排列伸缩杆固定连接的排列移动板2232，以及与所述排列移动板2232铰接的两个排列铰接杆2233，以及分别与两个排列铰接杆2233铰接的排列滑板2235；
所述排列连接板221上安装有与所述排列滑板2235适配的排列滑轨2234；
通过排列驱动机构223中的一组气缸进行带动两组排列铰接杆2233进行工作，进而使得带动两组排列滑板2235进行等距离的移动，进而完成对产品的并拢排列工作；
进而将乱序的产品整合成有序进给，进而供给移位部7进行工作。
优选的，所述检测部3包括检测台32，安装在所述检测台32上的正面检测单元和反面检测单元，以及安装在所述检测台32上且设置在所述正面检测单元和反面检测单元侧部的移位部7；
所述反面检测单元与所述移位部7之间设有翻转部6；
通过设计反面检测单元与正面检测单元，进行对产品的两面的检测工作，使得检测效果更加完善。
所述正面检测单元和反面检测单元为两个结构相同且并列设置的对称单元；
每个对称单元包括安装在所述检测台32上的旋转电机，设置在所述旋转电机输出端的旋转轴，安装在所述旋转轴端部的旋转盘33，设置在所述旋转盘33上的检测座34，安装在所述检测台32上的第一检测单元35和第二检测单元36，以及开设在所述检测台32上的检测出口31。
所述第一检测单元35包括第一检测柱，以及安装在所述第一检测柱端部的第一视觉传感器；
通过第一视觉传感器进行完成对产品的表面外观视觉检测工作。
所述第二检测单元36包括第二检测柱，安装在所述第二检测柱端部的第二视觉传感器，以及安装在所述检测柱侧部且与检测座34平齐的第三视觉传感器；
通过第二视觉传感器进行完成对产品的制品内外围视觉检测，进而再由第三视觉传感器配合第二视觉传感器进行检测尺寸检测工作。
通过外接计算机，进行对比各个视觉传感器的数据，进而筛选出合格产品。
所述检测座34包括安装在所述旋转盘33上的转动电机，设置在所述转动电机输出端的转动轴，以及安装在所述转动轴端部的转动座；
同时设计转动电机机械能带动转动轴进行转动，可以使得第三视觉传感器进行完整的检测出产品的周部高度尺寸，进而配合第二视觉传感器进行完整的检测出产品直径。
所述翻转部6包括安装在所述检测台32上的翻转固定架65，与所述翻转固定架65固定连接的翻转电机61，设置在所述翻转电机61输出端的翻转输入轴62，与所述翻转输入轴62连接的翻转轴63，以及与所述翻转轴63固定连接的翻转架64；
所述翻转架64上设有翻转吸盘；
通过设计翻转部6，进而完成对产品的翻转工作，进而完成对产品的两面检测工作。
在进一步实施例中，所述检测台32的侧部设有第一出料部4和第二出料部5；
所述第一出料部4与设置在正面检测单元侧部的检测出口31连通；
所述第二出料部5与设置在反面检测单元侧部的检测出口31连通。
所述翻转部6设置在所述反面检测单元侧部的检测出口31与反面检测单元之间
所述第一出料部4、第二出料部5和整列传送单元均为本领域人员常用的运输带，主要用以运物料。
所述移位部7包括安装在所述检测台32上的移位架，与所述移位架固定连接的第一执行架71，与所述第一执行架71固定连接的第一执行气缸72和第一执行滑轨，设置在所述第一执行气缸72输出端的第一执行伸缩杆，与所述第一执行伸缩杆固定连接且与所述第一执行滑轨适配的第二执行架73，安装在所述第二执行架73上的第二执行气缸74和第二执行滑轨76，设置在所述第二执行气缸74输出端的第二执行伸缩杆75，与所述第二执行伸缩杆75固定连接且与所述第二执行滑轨76适配的第三执行架77，安装在所述第三执行架77上的第三执行气缸78，设置在所述第三执行气缸78输出端的第三执行伸缩杆，以及安装在所述第三执行伸缩杆端部的移位吸盘；
通过设计移位部7，进行完成带动不合格产品的剔除，合格产品的出料，以及对正面检测后产品的移动工作。
通过移位部7也进行负责将产品由整列部2放置入正面检测单元中进行检测。
工作原理说明：当产品需要检测时，由上料部1进行完成对产品的上料工作，由上料电机12带动上料传送带13进行工作，进而带动上料板14进行移动，进而完成对上料仓11内的产品进行进给，将产品移动至掉落仓15内，进而通过掉落仓15落入整列部2中；
通过整列传送单元进行继续完成对产品的进给，在进给过程中，由拆分机构完成对交叉、重叠产品的拆分工作；
由拆分电机211带动拆分输入轴212进行转动，进而带动拆分传动轮213进行转动，进而带动拆分传动轴214进行转动，进而打的拆分架215进行转动，进而带动拆分刷板216进行转动，进而带动刷毛进行转动，进而阻挡交叉、重叠时，位置在上的产品，而位置在下的产品继续前进，进而完成拆分工作；
而拆分后产品继续进给，经过排列机构进行工作，将产品整个成为一列，以供移位部7进行吸取；
由排列气缸2231带动排列伸缩杆进行伸缩，进而带动排列移动块进行移动，进而带动排列铰接杆2233进行摆动，进而带动排列滑板2235进行移动，进而带动排列触板222进行并拢，进而完成对产品的成列工作；
产品成列进给后，由移位部7将产品吸取至正面检测单元上，进而完成检测；
由第一执行气缸72带动第一执行伸缩杆进行伸缩，进而带动第二执行架73进行沿第一执行滑轨进行滑动，进而再由第二执行气缸74带动第二执行伸缩杆75进行伸缩，进而带动第三执行架77进行沿第二执行滑轨76进行滑动，进而再由第三执行气缸78带动第三执行伸缩杆进行伸缩，进而完成带动移位吸盘进行移动，进而完成对成列后产品的吸取工作，进而移动至正面检测单元中进行检测，通过第一视觉传感器进行完成对产品的表面外观视觉检测工作，通过第二视觉传感器进行完成对产品的制品内外围视觉检测，进而再由第三视觉传感器配合第二视觉传感器进行检测尺寸检测工作，进而检测出产品是否合格，当产品不合格时，有移位部7吸取至检测出口31，掉落至第一出料部4，进行移出，而正面检测单元检测合格工，由移位部7吸取，将产品移动至翻转部6上方，由翻转部6接替，首先由翻转电机61带动翻转输入轴62进行转动，进而带动翻转轴63进行转动，进而带动翻转架64进行翻转，进而带动翻转吸盘翻转，进而完成将正面检测后的产品吸取翻转至翻面检测单元上，继续检测，进而由移位部7将检测合格后的产品移动至检测出口31，通过第二出料部5进行排出，而不合格的产品继续通过正面检测单元侧部的检测出口31掉落至第一出料部4排出，进而完成整个检测工作；
而产品在检测时，由旋转电机带动旋转轴转动，进而带动旋转盘33转动，进而完成将产品由第一检测单元35转动至第二检测单元36下；
而产品在检测时，由转动电机带动转动轴进行转动，进而带动转动座转动，进而完成对产品整个周部的检测。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。
为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (9)

1.一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，包括：
上料部（1），设置在所述上料部（1）侧部的整列部（2），以及设置在所述整列部（2）侧部的检测部（3）；
其特征在于，所述整列部（2）包括设置在所述上料部（1）侧部的整列传送单元，设置在所述整列传送单元上的整列壳体，以及安装在所述整列壳体内的拆分机构和排列机构；
所述拆分机构包括与所述整列壳体固定连接的拆分电机（211），设置在所述拆分电机（211）输出端的拆分输入轴（212），与所述拆分输入轴（212）传动连接的拆分传动轮（213），于所述拆分传动轮（213）连接且与所述拆分壳体连接的拆分传动轴（214），于所述拆分传动轴（214）固定连接的拆分架（215），安装在所述拆分架（215）上的拆分刷板（216），以及设置在所述拆分刷板（216）上的刷毛；
所述拆分输入轴（212）与所述拆分传动轮（213）之间设有拆分传送皮带。
2.根据权利要求1所述的一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，其特征在于，所述排列机构包括与所述拆分壳体固定连接的排列连接板（221），安装在所述排列连接板（221）上的排列驱动机构（223），以及安装在所述排列驱动机构（223）上的排列触板（222）。
3.根据权利要求2所述的一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，其特征在于，所述排列驱动机构（223）包括安装在所述排列连接板（221）上的排列气缸（2231），设置在所述排列气缸（2231）输出端的排列伸缩杆，与所述排列伸缩杆固定连接的排列移动板（2232），以及与所述排列移动板（2232）铰接的两个排列铰接杆（2233），以及分别与两个排列铰接杆（2233）铰接的排列滑板（2235）；
所述排列连接板（221）上安装有与所述排列滑板（2235）适配的排列滑轨（2234）。
4.根据权利要求1所述的一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，其特征在于，所述检测部（3）包括检测台（32），安装在所述检测台（32）上的正面检测单元和反面检测单元，以及安装在所述检测台（32）上且设置在所述正面检测单元和反面检测单元侧部的移位部（7）；
所述反面检测单元与所述移位部（7）之间设有翻转部（6）。
5.根据权利要求4所述的一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，其特征在于，所述正面检测单元和反面检测单元为两个结构相同且并列设置的对称单元；
每个对称单元包括安装在所述检测台（32）上的旋转电机，设置在所述旋转电机输出端的旋转轴，安装在所述旋转轴端部的旋转盘（33），设置在所述旋转盘（33）上的检测座（34），安装在所述检测台（32）上的第一检测单元（35）和第二检测单元（36），以及开设在所述检测台（32）上的检测出口（31）。
6.根据权利要求5所述的一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，其特征在于，所述第一检测单元（35）包括第一检测柱，以及安装在所述第一检测柱端部的第一视觉传感器；
所述第二检测单元（36）包括第二检测柱，安装在所述第二检测柱端部的第二视觉传感器，以及安装在所述检测柱侧部且与检测座（34）平齐的第三视觉传感器。
7.根据权利要求5所述的一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，其特征在于，所述检测座（34）包括安装在所述旋转盘（33）上的转动电机，设置在所述转动电机输出端的转动轴，以及安装在所述转动轴端部的转动座。
8.根据权利要求4所述的一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，其特征在于，所述翻转部（6）包括安装在所述检测台（32）上的翻转固定架（65），与所述翻转固定架（65）固定连接的翻转电机（61），设置在所述翻转电机（61）输出端的翻转输入轴（62），与所述翻转输入轴（62）连接的翻转轴（63），以及与所述翻转轴（63）固定连接的翻转架（64）；
所述翻转架（64）上设有翻转吸盘。
9.根据权利要求4所述的一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，其特征在于，所述检测台（32）的侧部设有第一出料部（4）和第二出料部（5）；
所述第一出料部（4）与设置在正面检测单元侧部的检测出口（31）连通；
所述第二出料部（5）与设置在反面检测单元侧部的检测出口（31）连通。
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