CN201572793U - 冷轧薄板厚度超标自动跟踪贴标装置 - Google Patents

冷轧薄板厚度超标自动跟踪贴标装置 Download PDF

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洪万胜
张钰桥
金毅
董海龙
张丹
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Abstract

本实用新型提供一种冷轧薄板厚度超标自动跟踪贴标装置，包括贴标机、钢板测厚仪，钢板测厚仪与PLC控制模块连接，PLC控制模块与贴标机连接，PLC控制模块的输入端与测速编码器连接，PLC控制模块根据钢板测厚仪发出的超差指令及通过测速编码器测速的数据计算的超标长度，向贴标机发出贴标指令。贴标机位于钢板测厚仪的下位，贴标机安装在Г形支架上的滑道上，在钢板运行方向的一侧边设有侧边用红外传感器2～3个与伺服电机控制部分连接红外传感器布置在与钢板运行方向垂直的方向，即横向；2～3个侧边红外传感器的间距为8～10毫米，伺服电机控制部分根据红外传感器发来的信号，判断钢板侧边的位置，由伺服电机控制贴标机横向运动，以调整贴标机的贴标位置。

Description

冷轧薄板厚度超标自动跟踪贴标装置
技术领域
本实用新型涉及一种冷轧薄板厚度超标自动跟踪贴标装置，其主要应用领域为冷轧薄板生产过程质量检测，也适用于冷轧硅钢板质量检测，属于测厚和贴标相结合技术领域。
背景技术
测厚仪在工业生产中常用来连续测量产品的厚度(如钢板钢带等)。在冷轧薄板生产及质量检测中常用的是利用放射线穿透特性的放射性厚度计。钢板的重要质量指标之一是厚度偏差，超厚或超薄的部分都属于质量缺陷不能出厂。测厚仪在成品质检工序的应用是保证冷轧产品质量的重要手段，可以通过监测仪器观察或记录带钢的厚度超差状况。但是，记录的数据曲线与实际钢板上厚度超差的位置难以一一对应，表示方式不够直观和精确，只能对整卷带钢的厚度偏差情况提供大概的参考，对厚度超差的钢板缺陷部分无法准确定位。这使得大量钢板(卷)因局部的厚度缺陷而成为让步品和转用品，导致成材率降低，造成企业的利润损失。
自动贴标机是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器或材料上的设备，可以单独使用或与生产线配合使用。其工作原理是当传感器发出贴标物准备贴标的信号后，贴标机上的驱动轮转动。由于卷筒标签在装置上为张紧状态，当底纸紧贴剥离板改变方向运行时，标签由于自身材料具有一定的坚挺度，前端被强迫脱离、准备贴标。此时贴标物体恰好位于标签下部，在贴标轮的作用下实现同步贴标。贴标后卷筒标签下面的传感器发出停止运行的信号，驱动轮静止，一个贴标循环结束。
发明内容
本实用新型的目的是设计一种冷轧薄板厚度超标自动跟踪贴标装置，对冷轧薄板生产过程中厚度超标部分完成自动跟踪并在超标处粘贴不干胶标签的冷轧薄板厚度超标自动跟踪贴标装置，确保产品出厂质量。
本实用新型的技术方案：本实用新型的冷轧薄板厚度超标自动跟踪贴标装置，包括贴标机、钢板测厚仪，钢板测厚仪与PLC控制模块连接，PLC控制模块与贴标机连接，PLC控制模块的输入端与测速编码器连接，PLC控制模块根据钢板测厚仪发出的超差指令及通过测速编码器测速的数据计算的超标长度，向贴标机发出贴标指令。
所述的贴标机位于钢板测厚仪的下位，贴标机安装在Γ形支架上的滑道上，由伺服电机驱动其可作与钢板运行方向垂直的运行，以适应钢板边缘的变化；在钢板运行方向的一侧边设有侧边用红外传感器2～3个与伺服电机控制部分连接，2～3个红外传感器布置在与钢板运行方向垂直的方向，即横向；2～3个侧边红外传感器的间距为8～10毫米，伺服电机控制部分根据红外传感器发来的信号，判断钢板侧边的位置，由伺服电机控制贴标机横向运动，以调整贴标机的贴标位置。
所述的贴标机的标签纸带宽度设为45～55毫米，标签纸带中线对准钢板该侧边缘。
本实用新型的有益效果：
为保持及提高武钢产品的市场占有率，产品的质量是至关重要。在生产过程中对冷轧薄板厚度超差的监测与贴标是保证产品质量的一种重要手段。本实用新型具有结构简单紧凑，制作安装方便等特点。
附图说明
图1是本实用新型的原理框图。
图2是本实用新型的控制流程框图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的具体内容。
图1是本实用新型的原理框图原理框图：本实用新型的冷轧薄板厚度超标自动跟踪贴标装置包括贴标机、钢板测厚仪，钢板测厚仪与PLC控制模块连接，PLC控制模块与贴标机连接，PLC控制模块的输入端与测速编码器连接，PLC控制模块根据钢板测厚仪发出的超差指令及通过测速编码器测速的数据计算的超标长度，向贴标机发出贴标指令。PLC控制模块与手动按钮连接。
一种冷轧薄板厚度超标自动跟踪贴标装置，包括贴标机、钢板测厚仪，其特征在于：钢板测厚仪与PLC控制模块连接，PLC控制模块与贴标机连接，PLC控制模块的输入端与测速编码器连接，PLC控制模块根据钢板测厚仪发出的超差指令及通过测速编码器测速的数据计算的超标长度，向贴标机发出贴标指令。
贴标机位于钢板测厚仪的下游位置，贴标机安装在Γ形支架上的横向滑道上，由伺服电机驱动贴标机作与钢板运行方向垂直的运动，即横向运动，以适应钢板边缘的变化；在钢板运行方向的一侧边设有侧边用红外传感器2～3个与伺服电机控制部分连接，2～3个红外传感器布置在与钢板运行方向垂直的方向，即横向；2～3个侧边红外传感器的间距为8～10毫米，伺服电机控制部分根据红外传感器发来的信号，判断钢板侧边的位置，由伺服电机控制贴标机横向运动，以调整贴标机的贴标位置。
贴标机的标签纸带宽度设为45～55毫米，标签纸带中线对准钢板该侧边缘。
选用定制平面(上贴)型贴标机，该贴标机可满足130米/分钢板运行速度的贴标，该机设有2～3个红外传感器，使贴标机可在线跟踪钢板边沿偏移。
配置PLC控制模块一套，PLC控制模块根据钢板测厚仪、速度编码器动态检测数据控制贴标机。PLC控制模块配置触摸显示屏，用于显示钢板品种设置、超差段的长度、重量、时间等参数。PLC控制模块根据钢板测厚仪发出的超差指令并通过运行速度计算，向贴标机发出贴标指令。
贴标机安装现场需加装防尘防风罩，确保贴标精度。贴标高度＜10mm时，贴标精度应在4cm2范围内，贴标高度＞50mm时，贴标精度应在36cm2范围内。
图2是本实用新型的控制流程框图：本实用新型的工作过程如下：
1、启动，钢板运行检测过程开始，当操作人员在计算机触摸屏显示器上选择钢板规格后，钢板测厚仪开始工作；
2、PLC控制模块采集钢板测厚仪送来的数据，当钢板测厚仪检测出钢板超差时，将超差信息送至PLC，由PLC根据速度编码器检测信息计算出超标长度及贴标延时时间，并将贴标指令发出；
3、伺服电机控制部分根据红外传感器发来的信号，判断钢板侧边的位置，由伺服电机控制贴标机横向运动，以调整贴标机的贴标位置；
4、贴标机根据PLC送来的指令完成贴标过程。

Claims (3)

1.一种冷轧薄板厚度超标自动跟踪贴标装置，包括贴标机、钢板测厚仪，其特征在于：钢板测厚仪与PLC控制模块连接，PLC控制模块与贴标机连接，PLC控制模块的输入端与测速编码器连接，PLC控制模块根据钢板测厚仪发出的超差指令及通过测速编码器测速的数据计算的超标长度，向贴标机发出贴标指令。
2.根据权利要求1所述的冷轧薄板厚度超标自动跟踪贴标装置，其特征在于：贴标机位于钢板测厚仪的下位，贴标机安装在Γ形支架上的滑道上，由伺服电机驱动其可作与钢板运行方向垂直的运行，以适应钢板边缘的变化；在钢板运行方向的一侧边设有侧边用红外传感器2～3个与伺服电机控制部分连接，2～3个红外传感器布置在与钢板运行方向垂直的方向，即横向；2～3个侧边红外传感器的间距为8～10毫米，伺服电机控制部分根据红外传感器发来的信号，判断钢板侧边的位置，由伺服电机控制贴标机横向运动，以调整贴标机的贴标位置。
3.根据权利要求1或2所述的冷轧薄板厚度超标自动跟踪贴标装置，其特征在于：贴标机的标签纸带宽度设为45～55毫米，标签纸带中线对准钢板该侧边缘。
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