CN101280511A - 自动对边卷布量布机 - Google Patents

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本发明提供一种自动对边卷布量布机，包括卷布装置和设有标尺的量布案，其特征在于：增设送布装置、追边模块、检测模块和控制模块，其中送布装置包括两平行送布辊和位于送布辊的下方的光电开关，送布辊和卷布装置中的两卷布辊平行且分居标尺的头、末端，追边模块包括探边器功率放大器、水平固定在量布案末端上方的汽缸、双向电磁阀和与活塞固定连接的探边器，其中探边器功率放大器的输入端接探边器，其输出端接双向电磁阀，检测模块包括抵触在量布案末端案面上的测速轮、与探边器同步移动的光电传感器和设置在布边上的反光标签，光电开关、测速轮、光电传感器的输出端经控制模块接电机变频器U1－3。本装置操作使用方便，量布准确，工作效率高。

Description

自动对边卷布量布机
所属技术领域
本发明提供一种自动对边卷布量布机，属于纺织用测量布匹长度技术领域。
背景技术
随着社会的进步和发展，各种不同品种、不同特点的面料相继出现。传统的生产作业中是利用验布机上的测速轮来测量布匹长度，由于面料打滑和具有弹性，使测得的长度存在误差；若手工测量校正易造成褶皱，而且工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能克服上述缺陷、测量准确、工作效率高的自动对边卷布量布机。其技术方案为：
包括卷布装置和设有标尺的量布案，其特征在于：增设送布装置、追边模块、检测模块和控制模块，其中送布装置包括由电机驱动的两平行送布辊和位于送布辊的下方的光电开关，送布辊和卷布装置中的两卷布辊平行且分居标尺的头、末端，追边模块包括探边器功率放大器U4、水平固定在量布案末端上方的汽缸、与气缸连接的双向电磁阀和与气缸的活塞固定连接的探边器，其中探边器功率放大器U4的输入端接探边器，其输出端经双向电磁阀的线圈L1～2接地，检测模块包括抵触在量布案末端案面上的测速轮、设置在标尺末端上方与探边器同步移动的光电传感器和和设置在布边上用于记录长度的反光标签，光电开关、测速轮、光电传感器的输出端经控制模块接电机和卷布辊驱动电机的变频器U1-3。
所述的自动对边卷布量布机，两平行送布辊轴承安装在机架上，经链条传动连接，电机的输出轴与其中的主动送布辊固定连接，光电开关安装在机架上且位于送布辊的下方。
所述的自动对边卷布量布机，测速轮和汽缸均安装在支架上，测速轮抵触在量布案的案面上，活塞与标尺垂直，其末端与水平活动套装在支架上的横杆固定连接，探边器和光电传感器与横杆固定连接。
所述的自动对边卷布量布机，控制模块包括开关K、按钮开关AN、继电器J1-6、光电计数器U5、码表/计数器U6和电位器W1-3，其中220V电源分别接开关K的一端和光电计数器U5和码表/计数器U6，开关K的另一端经继电器J1接地，光电计数器U5的输入端接光电传感器，其输出端经继电器J6接地，码表/计数器U6的输入端接测速轮，其输出端经继电器J5接地，其12V公共端与复位端之间接继电器J6的常开节点J62，继电器J2接光电开关的输出端，220V电源还依次经继电器J5的常开节点J5和继电器J3、继电器J6的常开节点J61和继电器J4接地，继电器J4的常闭节点J4和继电器J3的常开节点J3串接后与常开节点J5并联，按钮开关AN和继电器J4的常开节点J4串接后与常开节点J61并联，电位器W1的电源端、可调端和输出端对应接变频器U1的5V电源端、信号输入端和变频器U1的信号输入端，电位器W2的输出端、可调端和电源端对应继电器J3的常开节点J31～33接变频器U2的信号公共端、信号输入端和5V电源端，电位器W3的输出端、可调端和电源端对应继电器J3的常闭节点J31’、J32’、J32’接变频器U2的信号公共端、信号输入端和5V电源端，电位器W4的输出端、可调端和电源端对应接变频器U3的信号公共端、信号输入端和5V电源端，继电器J1的常开节点J11和继电器J4的常闭节点J41串接在变频器U1的控制端与公共端之间，继电器J1的常开节点J12和继电器J4的常闭节点J42串接在变频器U2的控制端与公共端之间，继电器J1的常开节点J13、继电器J2的常闭节点J2和继电器J4的常闭节点J43串接在变频器U3的控制端与公共端之间。
其工作原理为：闭合开关K，送布辊驱动电机和卷布辊驱动电机的变频器U1-3得电准备工作。将待测布卷放置在两送布辊之间，布头拉过量布案，卷绕在位于两卷布辊之间的卷筒上，并在距布头为标尺长度处的布边上贴上第1个反光标签，设置送布辊驱动电机转速略大于卷布辊驱动电机转速，由于转速差的存在，布就在量布案和送布装置之间垂落，垂落的布挡住光电开关，光电开关经控制模块切断变频器U3的启动电源，送布辊驱动电机停止运转，以致下落的布在卷布装置的运转下，会逐渐升高，当光电开关检测不到布时，光电开关经控制模块接通变频器U3的启动电源，保持常开节点断开、常闭节点闭合，继电器J2得电，其常闭节点重新闭合，接通电机变频器U3的启动电源，送布辊驱动电机就会重新运转送布，从而实现无张力量布。
量布时，先根据量布案的标尺在距布头为标尺长度处的布边上贴上第1个反光标签，然后启动按钮开关AN，测速轮计量布并将长度信号输出到控制模块中的码表/计数器U6，当码表/计数器U6检测到布跑过的长度接近标尺长度时，控制送布装置、卷布装置同时减速，待光电传感器检测到反光标签时，就发送信号给控制模块中的光电计数器U5，经控制模块断开变频器的启动电源，使送布辊驱动电机和卷布辊驱动电机均停止运转，并给光电计数器U5复位归零，此时在待测布位于标尺的始端贴上第2个反光标签，然后按下按钮开关AN，开始新的计量周期，以此类推。当最后被测布不够标尺长度时，可由标尺直接读出尺寸。这样布的长度即为：反光标签的个数x标尺长度+最后由标尺直接读出的尺寸。
当在量布过程中出现布左右摆动时，探边器跟踪布边左右摆动，并向电眼功率放大器U4发送弱电信号，再由电眼功率放大器U4发出信号给双向电磁阀，再由双向电磁阀控制气缸的活塞前进或后退，从而使光电传感器一直随布边连动，以便于准确探测到所贴于布边的反光标签。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
1.送布装置的送布辊转速略大于卷布装置中卷布辊的转度，使送布量略大于卷布量，由光电开关控制落布量不至于太多，实现无张力量布，避免了因布的弹性伸长造成的长度不准确；
2.用布经过量布案上的循环次数和量布案上的标尺测量布的长度，避免了直接用测速轮测长时因打滑造成的测量长度不准；
3.测速轮用来预测布从量布案上跑过的长度，当所贴反光标签接近量布案的末端时，由测速轮发出信号，使送布装置、卷布装置同时减速，保证光电传感器更有效的检测到反光标签；
4.探边器和光电传感器固定在与活塞相连的横杆上，当布面在量布案上左右摆动时，探边器就会发出信号，使得活塞随布同步移动，从而使得布边上的反光标签在布面摆动的状态下，被光电传感器始终检测到，保证测量的准确；
5.当布通过量布案后，就会通过带有纠偏功能的卷布装置卷绕起来，操作使用方便，量布准确，工作效率高。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明在应用中的结构示意图；
图3是本发明实施例的电路图。
具体实施方式
1、卷布装置  2、卷布辊  3、4、电机  5、标尺  6、量布案  7、送布辊  8、光电开关  9、机架  10、电机  11、测速轮  12、探边器  13、光电传感器  14、汽缸  15、活塞  16、双向电磁阀  17、支架  18、横杆  19、反光标签  20、待测布卷  21、卷筒  22、导布辊  23、布  24、控制箱
在图1～2所示的实施例中：两平行送布辊7轴承安装在机架9上，经链条传动连接，电机10的输出轴与其中的主动送布辊7固定连接，型号为GJ-2M-B的光电开关8安装在机架9上且位于送布辊7的下方，送布辊7和卷布装置1中的两卷布辊2平行且分居量布案6上标尺5的两端。待测布卷20放置在两送布辊7之间，布头依次拉过量布案6、穿过探边器12、绕过导布辊22，最后卷绕在位于两卷布辊2之间的卷筒21上，并在距布头为标尺5长度处的布边上贴上第1个型号为MG-2MX+MJ-1的反光标签19。测速轮11和与双向电磁阀16连接的汽缸14均安装在支架17上，且位于量布案6末端的上方，测速轮11抵触在量布案6的案面上，活塞15的末端与水平活动套装在支架17上的横杆18固定连接，活塞15的运动方向与布的行走方向垂直，探边器12和光电传感器13与横杆18固定连接，光电开关8、光电传感器13、测速轮11的输出端经控制模块接电机3～4和电机10的变频器U1-3。
在图3所示的电路图中：220V电源分别接开关K的一端、光电计数器U5及型号为TYT1J21-2000的码表/计数器U6，开关K的另一端经继电器J1接地，光电计数器U5的输入端接光电传感器13，其输出端经继电器J6接地，码表/计数器U6的输入端接测速轮11，其输出端经继电器J5接地，其12V公共端与复位端之间接继电器J6的常开节点J62，继电器J2接光电开关8的输出端，220V电源还依次经继电器J5的常开节点J5和继电器J3、继电器J6的常开节点J61和继电器J4接地，继电器J4的常闭节点J4和继电器J3的常开节点J3串接后与常开节点J5并联，按钮开关AN和继电器J4的常开节点J4串接后与常开节点J61并联，电位器W1的电源端、可调端和输出端对应接变频器U1的5V电源端、信号输入端和变频器U1的信号输入端，电位器W2的输出端、可调端和电源端对应继电器J3的常开节点J31～33接变频器U2的信号公共端、信号输入端和5V电源端，电位器W3的输出端、可调端和电源端对应继电器J3的常闭节点J31’、J32’、J32’接变频器U2的信号公共端、信号输入端和5V电源端，电位器W4的输出端、可调端和电源端对应接变频器U3的信号公共端、信号输入端和5V电源端，继电器J1的常开节点J11和继电器J4的常闭节点J41串接在变频器U1的控制端与公共端之间，继电器J1的常开节点J12和继电器J4的常闭节点J42串接在变频器U2的控制端与公共端之间，继电器J1的常开节点J13、继电器J2的常闭节点J2和继电器J4的常闭节点J43串接在变频器U3的控制端与公共端之间。
工作时，闭合开关K，变频器U1-3得电准备工作。将待测布卷20放置在两送布辊7之间，布头拉过量布案6、穿过探边器12、绕过导布辊22，最后卷绕在位于两卷布辊2之间的卷筒21上，并在距布头为标尺5长度处的布边上贴上第1个反光标签19，设置送布装置中的电机10转速略大于卷布装置1中的电机3～4的转速，由于速度差的存在，布23就在量布案6和送布装置之间垂落，垂落的布23挡住光电开关8，光电开关8的输出端及继电器J2失电，继电器J2的常闭节点J2断开，切断变频器U3的启动电源，电机10停止运转，以致垂落的布23在卷布装置1的运转下会逐渐升高，当挡不住光电开关8时，光电开关8的输出端及继电器J2得电，继电器J2的常闭节点J2重新闭合，接通变频器U3的启动电源，电机10就会重新运转送布，从而实现无张力量布。
启动按钮开关AN，测速轮11计量布长并将长度信号输出到码表/计数器U6，当码表/计数器U6检测到布23跑过的长度接近标尺5长度时，其输出端及继电器J5得电，其常开节点J5闭合，进而继电器J3得电，其接低速电位器W2的常开节点闭合、接高速电位器W3的常闭节点断开，变频器U1～2控制卷布电机3～4和电机10低速转动，待光电传感器13检测到反光标签19时，就发送信号给光电计数器U5，光电计数器U5的输出端及继电器J6得电，其常开节点J61、J62闭合，常开节点J61闭合控制继电器J4得电，进而继电器J4的常闭节点J41、J42、J43断开，断开变频器U1～3的启动电源，电机3～4、电机10均停止运转，常开节点J62的闭合使得光电计数器U5复位归零，此时在待测布位于标尺5的始端贴上第2个反光标签19。按下按钮开关AN，开始新的计量周期，以此类推。当最后被测布不够标尺5长度时，可由标尺5直接读出尺寸。
当在量布23过程中，出现布23左右摆动时，探边器12跟踪布边左右摆动，并向电眼功率放大器U4发送弱电信号，再由电眼功率放大器U4发出24V(直流)信号给双向电磁阀16的线圈L1、L2，再由双向电磁阀16控制气缸14的活塞15前进或后退，从而使光电传感器13一直随布边移动，以便于准确探测到所贴于布边的反光标签19。

Claims (4)

1. 一种自动对边卷布量布机，包括卷布装置(1)和设有标尺(5)的量布案(6)，其特征在于：增设送布装置、追边模块、检测模块和控制模块，其中送布装置包括由电机(10)驱动的两平行送布辊(7)和位于送布辊(7)的下方的光电开关(8)，送布辊(7)和卷布装置(1)中的两卷布辊(2)平行且分居标尺(5)的头、末端，追边模块包括探边器功率放大器U4、水平固定在量布案(6)末端上方的汽缸(14)、与气缸(14)连接的双向电磁阀(16)和与气缸(14)的活塞(15)固定连接的探边器(12)，其中探边器功率放大器U4的输入端接探边器(12)，其输出端经双向电磁阀(16)的线圈L1～2接地，检测模块包括抵触在量布案(6)末端案面上的测速轮(11)、设置在标尺(5)末端上方与探边器(12)同步移动的光电传感器(13)和设置在布边上用于记录长度的反光标签(19)，光电开关(8)、测速轮(11)、光电传感器(13)的输出端经控制模块接卷布辊(2)的驱动电机(3)、驱动电机(4)及电机(10)的变频器U1-3。
2. 如权利要求1所述的自动对边卷布量布机，其特征在于：两平行送布辊(7)轴承安装在机架(9)上，经链条传动连接，电机(10)的输出轴与其中的主动送布辊(7)固定连接，光电开关(8)安装在机架(9)上且位于送布辊(7)的下方。
3. 如权利要求1所述的自动对边卷布量布机，其特征在于：测速轮(11)和汽缸(14)均安装在支架(17)上，测速轮(11)抵触在量布案(6)的案面上，活塞(15)与标尺(5)垂直，其末端与水平活动套装在支架(17)上的横杆(18)固定连接，探边器(12)和光电传感器(13)与横杆(18)固定连接。
4. 如权利要求1所述的自动对边卷布量布机，其特征在于：控制模块包括开关K、按钮开关AN、继电器J1-6、光电计数器U5、码表/计数器U6和电位器W1-3，其中220V电源分别接开关K的一端和光电计数器U5和码表/计数器U6，开关K的另一端经继电器J1接地，光电计数器U5的输入端接光电传感器(13)，其输出端经继电器J6接地，码表/计数器U6的输入端接测速轮(11)，其输出端经继电器J5接地，其12V公共端与复位端之间接继电器J6的常开节点J62，继电器J2接光电开关(8)的输出端，220V电源还依次经继电器J5的常开节点J5和继电器J3、继电器J6的常开节点J61和继电器J4接地，继电器J4的常闭节点J4和继电器J3的常开节点J3串接后与常开节点J5并联，按钮开关AN和继电器J4的常开节点J4串接后与常开节点J61并联，电位器W1的电源端、可调端和输出端对应接变频器U1的5V电源端、信号输入端和变频器U1的信号输入端，电位器W2的输出端、可调端和电源端对应继电器J3的常开节点J31～33接变频器U2的信号公共端、信号输入端和5V电源端，电位器W3的输出端、可调端和电源端对应继电器J3的常闭节点J31’、J32’、J32’接变频器U2的信号公共端、信号输入端和5V电源端，电位器W4的输出端、可调端和电源端对应接变频器U3的信号公共端、信号输入端和5V电源端，继电器J1的常开节点J11和继电器J4的常闭节点J41串接在变频器U1的控制端与公共端之间，继电器J1的常开节点J12和继电器J4的常闭节点J42串接在变频器U2的控制端与公共端之间，继电器J1的常开节点J13、继电器J2的常闭节点J2和继电器J4的常闭节点J43串接在变频器U3的控制端与公共端之间。
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