CN203083676U - 液晶玻璃基板生产线上用的称重装置 - Google Patents

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李兆廷
高俊杰
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Abstract

液晶玻璃基板生产线上用的称重装置，称重装置的结构中包括秤体底座、秤台、设置于秤体底座与秤台之间的称重传感器、及借助信号线与称重传感器连接的显示器，关键在于：所述的称重装置的结构中还包括PLC称重控制器，秤体底座上还设置有借助受PLC称重控制器控制的直线驱动机构具有竖直向伸缩自由度的活动支撑架，称重传感器的两端头分别与活动支撑架、及秤台底面固定，秤台借助活动支撑架具有竖直向的伸缩自由度以实现测量工位与空闲工位的转换。该称重装置实现了对线上的玻璃基板的自动化称重，替代了人工称重工序，有效地减轻了工作负担、提高了工作效率；在本称重装置中安装秤体机械精度自诊模块，使维护人员随时得到精度超标的报警信息并及时进行处理，从而保证玻璃测量数据的稳定性和准确性。

Description

液晶玻璃基板生产线上用的称重装置
技术领域
本实用新型属于液晶玻璃基板生产技术领域，涉及一种液晶玻璃基板生产线上用的称重装置，特别是一种带有机械精度自诊功能的称重装置。
背景技术
随着液晶显示器的日益普及，市场对于液晶玻璃基板的需求急剧增加，进而对自动化生产线的产能及自动化程度的要求也不断提升。玻璃重量的测量，可以使前工序及时了解玻璃流量的数据变化和趋势，对产品成本和品质的掌控十分重要。随着自动化程度的提高，玻璃称重已发展为在线逐片测量，从而大大提高了数据反馈的及时性，也降低了人工离线测量造成的玻璃损耗。因此，在生产进行过程中保证在线称重装置本身的系统测量精度就显得十分必要。
压力传感器是进行玻璃重量测量的检测元件，是关系到整个称重装置的测量精度的一个重要环节，我们通常使用的压力传感器主要是利用压电效应制造而成的。影响压力传感器检测精度的因素很多，而液晶生产良好的温湿度环境，使得机械压力的不均衡成为最为突出的问题。称重测量装置的安装质量、润滑状况的差异，运行中的振动、松动、磨损等等，这些都会对压力传感器测量时的机械变形产生影响，使传感器输出不稳定的电气信号，从而影响称重测量精度。液晶玻璃基板生产线是连续的自动化流水作业，靠人工对称重装置的运行状态进行点检维护有一定难度，所以在生产中机械原因精度超差的情况经常发生，特别是微小的超差现象频繁发生且不能及时发现，对生产工艺的执行产生误导，既影响正常生产秩序，也为产品质量埋下隐患。
发明内容
本实用新型为了解决上述人工对称重装置的机械精度检测难度大的技术问题，设计了一种液晶玻璃基板生产线上用的称重装置，该称重装置中提供了一种检测机械精度的秤体机械精度自诊模块，使维护人员随时得到精度超标的报警信息并及时进行处理，从而保证玻璃测量数据的稳定性和准确性。
本实用新型采用的技术方案是：液晶玻璃基板生产线上用的称重装置，称重装置的结构中包括秤体底座、秤台、设置于秤体底座与秤台之间的称重传感器、及借助信号线与称重传感器连接的显示器，关键在于：所述的称重装置的结构中还包括PLC称重控制器，秤体底座上还设置有借助受PLC称重控制器控制的直线驱动机构具有竖直向伸缩自由度的活动支撑架，称重传感器的两端头分别与活动支撑架、及秤台底面固定，秤台借助活动支撑架具有竖直向的伸缩自由度以实现测量工位与空闲工位的转换。
所述的称重装置的结构中还包括秤体机械精度自诊模块，该模块中包括与PLC称重控制器的控制端连接的自诊控制器、存储有标准静态秤体计量结果的第一存储器、及用于存储秤台空载状态下称重传感器计量结果的第二存储器，第一存储器、第二存储器分别借助连接线与自诊控制器连接，PLC称重控制器发送自诊检测信号至自诊控制器、并控制直线驱动机构驱动秤台上升至测量工位，自诊控制器读取称重传感器的显示读数、并存储至第二存储器中，自诊控制器将第二存储器中的内容与第一存储器的内容比对、并将比对结果发送至PLC称重控制器。
本实用新型的关键在于提供了一种液晶玻璃基板生产线上用的称重装置，该称重装置实现了对线上的玻璃基板的自动化称重，替代了人工称重工序，有效地减轻了工作负担、提高了工作效率；但该称重装置受工艺的局限，对玻璃称重时需要气缸每次将活动支撑架顶到测量工位进行，这样，活动支撑架的安装质量、润滑、磨损、松动、振动等因素都会使称重传感器受力发生变化，从而使装置本身测量精度变差，更无法保证玻璃精确，故在本称重装置中安装秤体机械精度自诊模块，实现了：1、不需要安排停机即可对机械原因造成的称重装置自身精度误差进行点检，有利于生产效率提高；2、利用称重装置本身就可对装置的机械精度状态数据进行比较，无需再用专门的测量工具或设备，简单实用；3、自诊时段避开了生产线所需的称重测量的工作周期，即在生产节拍的间隙进行，不影响正常生产；4、适时监控误差状态，报警信息及时。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图中1是底座，2是直线驱动机构，3是活动支撑架，4是称重传感器，5是秤台。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
具体实施方式
    液晶玻璃基板生产线上用的称重装置，称重装置的结构中包括秤体底座1、秤台5、设置于秤体底座1与秤台5之间的称重传感器4、及借助信号线与称重传感器连接的显示器，重要的是：所述的称重装置的结构中还包括PLC称重控制器，秤体底座1上还设置有借助受PLC称重控制器控制的直线驱动机构2具有竖直向伸缩自由度的活动支撑架3，称重传感器4的两端头分别与活动支撑架3、及秤台5底面固定，秤台5借助活动支撑架3具有竖直向的伸缩自由度以实现测量工位与空闲工位的转换。本称重装置安装与液晶玻璃基板生产线上，秤台5借助直线驱动机构的驱动上升至测量工位对玻璃基板进行称重检测，检测完成后，秤台5再借助直线驱动机构下降至空闲工位等待下一次称重周期的到来，该称重装置与液晶玻璃基板生产线巧妙配合，有效地实现了称重检测的机械化与自动化。
对于该称重装置的精度检测问题，本技术方案中，所述的称重装置的结构中还包括秤体机械精度自诊模块，该模块中包括与PLC称重控制器的控制端连接的自诊控制器、存储有标准静态秤体计量结果的第一存储器、及用于存储秤台空载状态下称重传感器计量结果的第二存储器，第一存储器、第二存储器分别借助连接线与自诊控制器连接，PLC称重控制器发送自诊检测信号至自诊控制器、并控制直线驱动机构驱动秤台上升至测量工位，自诊控制器读取称重传感器的显示读数、并存储至第二存储器中，自诊控制器将第二存储器中的内容与第一存储器的内容比对、并将比对结果发送至PLC称重控制器。这样，自诊控制器通过对秤台空载状态下的测量结果与标准静态秤体计量结果进行比较，如果比较结果相等，则说明秤体机械精度无误；如果比较结果超出一个范围值，则说明秤体精度有误；如果比对结果在一个范围之内，则说明秤体精度无误。
所述的PLC称重控制器的电路结构中包括存储有玻璃基板生产线上进行玻璃基板称重的工作周期与工作时间的第一寄存器、及存储有秤体机械精度自诊模块的自诊周期第二寄存器，PLC称重控制器将第二寄存器与第一寄存器中的内容进行比对、并根据比对结果发送自诊检测信号至自诊控制器。可见，自诊检测信号的得来是通过对自诊周期和称重的工作周期的比对得知，如果自诊周期超出称重的工作周期，则不进行自诊，如果自诊周期小于城中的工作周期，则发送自诊检测信号至自诊控制器以对秤体的机械精度进行检测，这样，自诊时段避开了生产线所需的称重测量的工作周期，即在生产节拍的间隙进行，不影响正常生产。
为了适时监控误差状态，报警信息及时，本技术方案中，所述的秤体机械精度自诊模块的结构中还包括与自诊控制器控制端连接的报警器。
所述的直线驱动机构是气缸、或是直线电机。
具体实施时，参看图1，称重装置中的直线驱动机构2采用气缸，称重装置由底座1、 气缸、活动支撑架3、称重传感器4、及秤台5构成，是嵌入在液晶玻璃基板生产流水线中的。在空闲工位，即气缸下降位对称重装置进行标定，即得到标准静态秤体计量结果存储至第一存储器中，之后利用气缸将秤台提升至测量工位即可对每片玻璃在线称量。液晶玻璃基板称重装置机械精度的自诊方法依下列步骤进行：用PLC称重控制器监视自动流水线生产状态，判断是否进行玻璃称重，如需要则优先进行玻璃称重，维持正常生产；若不进行玻璃称重，由PLC称重控制器运算到下次需要称重之间的时间，用于和自诊周期进行比较；当比较结果大于自诊周期则由PLC发出自诊命令，使称重装置进入自诊流程，接着直线驱动机构驱动空载状态下的秤台上升到测量工位，然后自诊控制器命令对称重传感器4的称重数据进行读取并存储至第二存储器中；自诊控制器将第二存储器中的内容与第一存储器中的内容进行比较，如果比较差值超出规定范围时说明装置机械精度变坏，自诊控制器控制报警器进行异常报警。

Claims (5)

1.液晶玻璃基板生产线上用的称重装置，称重装置的结构中包括秤体底座（1）、秤台（5）、设置于秤体底座（1）与秤台（5）之间的称重传感器（4）、及借助信号线与称重传感器连接的显示器，其特征在于：所述的称重装置的结构中还包括PLC称重控制器，秤体底座（1）上还设置有借助受PLC称重控制器控制的直线驱动机构（2）具有竖直向伸缩自由度的活动支撑架（3），称重传感器（4）的两端头分别与活动支撑架（3）、及秤台（5）底面固定，秤台（5）借助活动支撑架（3）具有竖直向的伸缩自由度以实现测量工位与空闲工位的转换。
2.根据权利要求1所述的液晶玻璃基板生产线上用的称重装置，其特征在于：所述的称重装置的结构中还包括秤体机械精度自诊模块，该模块中包括与PLC称重控制器的控制端连接的自诊控制器、存储有标准静态秤体计量结果的第一存储器、及用于存储秤台空载状态下称重传感器计量结果的第二存储器，第一存储器、第二存储器分别借助连接线与自诊控制器连接，PLC称重控制器发送自诊检测信号至自诊控制器、并控制直线驱动机构驱动秤台上升至测量工位，自诊控制器读取称重传感器的显示读数、并存储至第二存储器中，自诊控制器将第二存储器中的内容与第一存储器的内容比对、并将比对结果发送至PLC称重控制器。
3.根据权利要求2所述的液晶玻璃基板生产线上用的称重装置，其特征在于：所述的PLC称重控制器的电路结构中包括存储有玻璃基板生产线上进行玻璃基板称重的工作周期与工作时间的第一寄存器、及存储有秤体机械精度自诊模块的自诊周期第二寄存器，PLC称重控制器将第二寄存器与第一寄存器中的内容进行比对、并根据比对结果发送自诊检测信号至自诊控制器。
4.根据权利要求1所述的液晶玻璃基板生产线上用的称重装置，其特征在于：所述的秤体机械精度自诊模块的结构中还包括与自诊控制器控制端连接的报警器。
5.根据权利要求1所述的液晶玻璃基板生产线上用的称重装置，其特征在于：所述的直线驱动机构是气缸、或是直线电机。
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Assignor: TUNGHSU GROUP Co.,Ltd.

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Denomination of utility model: Weighing device for liquid crystal glass substrate production line

Granted publication date: 20130724

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