CN105780317A - 一种环形吊装带全自动化柔性生产设备及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

一种环形吊装带全自动化柔性生产设备及其生产工艺，包括基座、平带裁剪系统和平带缝合系统三部分，所述基座上设置有转轴，所述转轴上设置有成卷平带，所述平带上设置有压带轮，所述压带轮将平带压紧，所述直线气缸固结在基座上，所述基座上设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块相对于固定在基座上的导轨可以实现直线往复运动，所述滑块上固结有一个小型气缸，所述滑块通过往复直线运动实现末端手爪的开合；所述平带裁剪系统由切刀、水平拉伸机构和垂直拉伸机构组成，所述切刀设置在基座上方，所述水平拉伸机构和垂直拉伸机构可以保证缝合时有足够的空间。

Description

一种环形吊装带全自动化柔性生产设备及其生产工艺

技术领域

本发明涉及一种全自动化生产线，特别是涉及一种环形吊装带全自动化柔性生产设备及其生产工艺。

背景技术

环形吊装带具有高强度、抗酸碱、耐紫外线等特点，广泛应用于电力、船舶、建筑、汽车制造行业。传统的环形吊装带生产线是由人将吊带片搬运至固定位置，截取适当长度的吊带片，然后利用电脑花样机进行缝合，缝合完毕后由人取出。这种传统工艺以人作为作业主体，自动化程度低，生产效率无法满足要求，产品成本高且存在安全隐患，产品质量也无法得到保证。另外，国内环形吊装带自动化生产线的研发、生产还处于空白。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种设计结构简单、紧凑，稳定性良好，具有高效率，高质量，高安全性的全自动化柔性生产设备及其生产工艺。

为解决上述技术问题，本发明提供一种环形吊装带全自动化柔性生产设备及其生产工艺，包括基座、平带裁剪系统和平带缝合系统三部分，所述基座上设置有转轴，所述转轴上设置有成卷平带，所述平带上设置有压带轮，所述压带轮将平带压紧，所述直线气缸固结在基座上，所述基座上设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块相对于固定在基座上的导轨可以实现直线往复运动，所述滑块上固结有一个小型气缸，所述滑块通过往复直线运动实现末端手爪的开合；所述平带裁剪系统由切刀、水平拉伸机构和垂直拉伸机构组成，所述切刀设置在基座上方，所述水平拉伸机构和垂直拉伸机构可以保证缝合时有足够的空间，同时可以自动调整平带的裁剪长度，从而生产出不同型号的环形带；所述直线气缸的伸缩可以实现对平带的垂直方向的拉伸；所述平带缝合系统由缝纫机、上料机构和下料机构组成，所述缝纫机两端分别安装一个翻带夹板，所述翻带夹板与基座固结，所述上料机构安装于基座上，所述基座下端固结有同步带，所述同步带上固定一个直线气缸，所述同步带由伺服电机和减速器驱动，同步带上固定一个滑块A，通过导轨实现精确地直线运动，所述滑块A上还装有夹带器，用于加紧平带，便于上料，下料机构与缝纫机固结，由直线气缸推动推带板实现下料。

为了更好的使用切刀，本发明改进有，所述切刀材质为不锈钢，冷切或热切。

为了更好的使得翻带夹板更好地运转，本发明改进有，所述缝纫机两端分别设置一个旋转气缸，所属旋转气缸驱动翻带夹板。

为了更好的使直线气缸运转，本发明改进有，所述直线气缸通过伺服电机和减速器实现往复直线运动。

为了更好的实现拉伸目的，本发明改进有，所述基座上设置有导轮，所述导轮起到导向和加大平带拉伸长度的作用。

一种使用环形吊装全自动化柔性生产设备的生产工艺，包括以下步骤：

环形吊装带缝制自动生产线工艺流程：

气缸推动组合夹具夹住平带→气缸夹带回啦→压带轮压带向下拉→横拉到需要长度→切断后组合夹具放开→气缸夹带回拉→夹带板夹住推入缝纫机工位→缝合后气动推出产品并复位，重复下一个程序。

所述平带成卷安装在与基座固结的转轴上，并通过压带轮压紧，固结在基座上直线气缸沿导轨伸长至抓取位置，安装于导轨上的小型直线气缸收缩，使得手爪闭合，夹住平带，然后控制直线气缸收缩，使平带依次穿过缝纫机两端的翻带夹板、压带轮，至固定位置。位于同步带上的直线气缸收缩，拉伸平带，到一定位置后，驱动伺服电机转动，从而使直线气缸向近伺服电机方向运动，通过基座下端导轮导向，增加拉伸长度。当直线气缸到达固定位置，即平带长度达到使用要求，切刀向下运动，切断平带。伺服电机控制直线气缸至初始位置，小型直线气缸伸长，使得手爪张开，放开平带。同时，缝纫机两侧旋转气缸驱动翻转夹板分别顺时针和逆时针旋转180°，中间设定一定时间差，使切断平带两端部分重叠。上料机构的伺服电机驱动同步带沿近缝纫机方向运动，从而使滑块沿导轨直线运动，当到达可以夹紧平带的位置，夹带器自动加紧，并继续运动至缝纫机的工作范围，之后缝纫机下压，夹紧器松开，伺服电机反转，使滑块回到初始位置，同时缝纫机按照控制程序进行缝合。然后，下料直线气缸推动推带板将产品从缝纫机下推出。

本发明的有益效果为：本发明是一种可以完成不同型号产品生产的，完全自动化的生产线，通过水平拉伸系统、垂直拉伸系统和导轮，实现各种长度的平带裁剪长度，采用气缸与伺服电机的配合使用，可以实现位置和速度的精确控制，尤其是在平带拉伸，以及上下料的控制上，压带轮起到导向和压紧的作用，结构简单，作用显著,缝纫机两侧分别安装由旋转气缸驱动的翻转夹板，通过翻转时间差使得平带两端重叠，可以实现较快的速度控制，也可以实现较高的翻转精度。

附图说明

附图1为本发明的一种环形吊装带全自动化柔性生产设备设备结构示意图；

附图2为本发明的一种环形吊装带全自动化柔性生产设备整形设备的局部示意图；

附图3为本发明的一种环形吊装带全自动化柔性生产设备的侧视图；

标号说明：1-基座；2-转轴；3-平带；4-压带轮；5-直线气缸；6-导轨；7-滑块；8-切刀；9-缝纫机；10-翻带夹板；11-同步带；12-伺服电机；13-滑块A；14-夹带器；15-导轮。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参照附图1，本发明提供一种环形吊装带全自动化柔性生产设备及其生产工艺，包括基座、平带裁剪系统和平带缝合系统三部分，所述基座1上设置有转轴2，所述转轴上设置有成卷平带3，所述平带上设置有压带轮4，所述压带轮4将平带3压紧，所述直线气缸5固结在基座1上，所述基座1上设置有导轨6，所述导轨6上设置有滑块7，所述滑块7相对于固定在基座1上的导轨6可以实现直线往复运动，所述滑块7上固结有一个小型气缸，所述滑块7通过往复直线运动实现末端手爪的开合；所述平带裁剪系统由切刀8、水平拉伸机构和垂直拉伸机构组成，所述切刀8设置在基座1上方，所述水平拉伸机构和垂直拉伸机构可以保证缝合时有足够的空间，同时可以自动调整平带的裁剪长度，从而生产出不同型号的环形带；所述直线气缸的伸缩可以实现对平带的垂直方向的拉伸；所述平带缝合系统由缝纫机9、上料机构和下料机构组成，所述缝纫机9两端分别安装一个翻带夹板10，所述翻带夹板10与基座1固结，所述上料机构安装于基座1上，所述基座1下端固结有同步带11，所述同步带11上固定一个直线气缸，所述同步带由伺服电机12和减速器驱动，同步带11上固定一个滑块A13，通过导轨6实现精确地直线运动，所述滑块A13上还装有夹带器14，用于加紧平带，便于上料，下料机构与缝纫机9固结，由直线气缸推动推带板实现下料。

为了更好的使用切刀8，所述切刀8材质为不锈钢。为了更好的使得翻带夹板10更好地运转，所述缝纫机9两端分别设置一个旋转气缸14，所属旋转气缸14驱动翻带夹板10。为了更好的使直线气缸5运转，所述直线气缸通过伺服电机12和减速器实现往复直线运动。为了更好的实现拉伸目的，所述基座1上设置有导轮15，所述导轮15起到导向和加大平带拉伸长度的作用。

为了提高产品的长度范围，本发明使用以下工艺：直线气缸活塞上端装配导轮15，直线气缸缸体下端装配滑块7，滑块7下端装配导轨6，滑块7侧面装夹带器14，夹带器14和同步带11装配在一起，以上装配设备与伺服电机12和减速机共同组成吊带长度控制系统。

一种使用环形吊装全自动化柔性生产设备的生产工艺，包括以下步骤：

环形吊装带缝制自动生产线工艺流程：

气缸推动组合夹具夹住平带→气缸夹带回啦→压带轮压带向下拉→横拉到需要长度→切断后组合夹具放开→气缸夹带回拉→夹带板夹住推入缝纫机工位→缝合后气动推出产品并复位，重复下一个程序。

所述平带3成卷安装在与基座固结的转轴2上，并通过压带轮4压紧，固结在基座1上直线气缸5沿导轨6伸长至抓取位置，安装于导轨6上的小型直线气缸收缩，使得手爪闭合，夹住平带3，然后控制直线气缸5收缩，使平带3依次穿过缝纫机9两端的翻带夹板10和压带轮4至固定位置。位于同步带11上的直线气缸5收缩，拉伸平带，到一定位置后，驱动伺服电机12转动，从而使直线气缸5向近伺服电机12方向运动，通过基座1下端导轮15导向，增加拉伸长度。当直线气缸5到达固定位置，即平带3长度达到使用要求，切刀8向下运动，切断平带3。伺服电机12控制直线气缸5至初始位置，小型直线气缸伸长，使得手爪张开，放开平带3。同时，缝纫机9两侧旋转气缸14驱动翻转夹板10分别顺时针和逆时针旋转180°，中间设定一定时间差，使切断平带3两端部分重叠，上料机构的伺服电机12驱动同步带11沿近缝纫机方向运动，从而使滑块7沿导轨6直线运动，当到达可以夹紧平带3的位置，夹带器14自动加紧，并继续运动至缝纫机9的工作范围，之后缝纫机9下压，夹紧器14松开，伺服电机12反转，使滑块A13回到初始位置，同时缝纫机9按照控制程序进行缝合，然后下料直线气缸推动推带板将产品从缝纫机下推出。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种环形吊装带全自动化柔性生产设备及其生产工艺，包括基座、平带裁剪系统和平带缝合系统三部分，所述基座上设置有转轴，所述转轴上设置有成卷平带，所述平带上设置有压带轮，所述压带轮将平带压紧，所述直线气缸固结在基座上，所述基座上设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块相对于固定在基座上的导轨可以实现直线往复运动，所述滑块上固结有一个小型气缸，所述滑块通过往复直线运动实现末端手爪的开合；所述平带裁剪系统由切刀、水平拉伸机构和垂直拉伸机构组成，所述切刀设置在基座上方，所述水平拉伸机构和垂直拉伸机构可以保证缝合时有足够的空间，同时可以自动调整平带的裁剪长度，从而生产出不同型号的环形带；所述直线气缸的伸缩可以实现对平带的垂直方向的拉伸；所述平带缝合系统由缝纫机、上料机构和下料机构组成，所述缝纫机两端分别安装一个翻带夹板，所述翻带夹板与基座固结，所述上料机构安装于基座上，所述基座下端固结有同步带，所述同步带上固定一个直线气缸，所述同步带由伺服电机和减速器驱动，同步带上固定一个滑块A，通过导轨实现精确地直线运动，所述滑块A上还装有夹带器，用于加紧平带，便于上料，下料机构与缝纫机固结，由直线气缸推动推带板实现下料。

2.根据权利要求1所述的一种环形吊装带全自动化柔性生产设备及其生产工艺，其特征在于，所述切刀材质为不锈钢。

3.根据权利要求1所述的一种环形吊装带全自动化柔性生产设备及其生产工艺，其特征在于，所述缝纫机两端分别设置一个旋转气缸，所属旋转气缸驱动翻带夹板。

4.根据权利要求1所述的一种环形吊装带全自动化柔性生产设备及其生产工艺，其特征在于，所述直线气缸通过伺服电机和减速器实现往复直线运动。

5.根据权利要求1所述的一种环形吊装带全自动化柔性生产设备及其生产工艺，其特征在于，所述基座上设置有导轮，所述导轮起到导向和加大平带拉伸长度的作用。

6.一种如权利要求1所述的环形吊装全自动化柔性生产设备的生产工艺，包括以下步骤：

环形吊装带缝制自动生产线工艺流程图：

气缸推动组合夹具夹住平带→气缸夹带回啦→压带轮压带向下拉→横拉到需要长度→切断后组合夹具放开→气缸夹带回拉→夹带板夹住推入缝纫机工位→缝合后气动推出产品并复位;

所述平带成卷安装在与基座固结的转轴上，并通过压带轮压紧，固结在基座上直线气缸沿导轨伸长至抓取位置，安装于导轨上的小型直线气缸收缩，使得手爪闭合，夹住平带，然后控制直线气缸收缩，使平带依次穿过缝纫机两端的翻带夹板、压带轮，至固定位置;

位于同步带上的直线气缸收缩，拉伸平带，到一定位置后，驱动伺服电机转动，从而使直线气缸向近伺服电机方向运动，通过基座下端导轮导向，增加拉伸长度;

当直线气缸到达固定位置，即平带长度达到使用要求，切刀向下运动，切断平带;

伺服电机控制直线气缸至初始位置，小型直线气缸伸长，使得手爪张开，放开平带;

同时，缝纫机两侧旋转气缸驱动翻转夹板分别顺时针和逆时针旋转180°，中间设定一定时间差，使切断平带两端部分重叠;

上料机构的伺服电机驱动同步带沿近缝纫机方向运动，从而使滑块沿导轨直线运动，当到达可以夹紧平带的位置，夹带器自动加紧，并继续运动至缝纫机的工作范围，之后缝纫机下压，夹紧器松开，伺服电机反转，使滑块回到初始位置，同时缝纫机按照控制程序进行缝合;

然后，下料直线气缸推动推带板将产品从缝纫机下推出。